本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)儀器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置。

背景技術(shù)：

消解又叫濕法消化，是用酸液或堿液并在加熱條件下破壞樣品中的有機(jī)物或還原性物質(zhì)的方法。現(xiàn)有消解方法通常為三種：電熱板消解、微波消解和石墨消解；其中電熱板消解為全人工完成的消解方法；微波消解需事先將定量的溶劑與樣品同時(shí)放入密閉消解罐中，再放入微波消解儀進(jìn)行消解；石墨消解分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種，手動(dòng)石墨消解原理與電熱板消解相同，全自動(dòng)石墨消解能跟根據(jù)設(shè)定的實(shí)驗(yàn)方法控制加熱溫度、時(shí)間、添加溶劑種類及體積等多個(gè)變量，從而自動(dòng)完成消解。

現(xiàn)有全自動(dòng)石墨消解儀(或具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置)通常是將加熱系統(tǒng)、溶劑添加系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、震蕩系統(tǒng)等模塊整合在一起。由于消解實(shí)驗(yàn)所使用的均為強(qiáng)酸強(qiáng)堿等腐蝕溶劑，會(huì)對(duì)儀器本身造成腐蝕，而現(xiàn)有解決方案由于傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法做到全封閉，致使腐蝕性氣體滲入，極易造成儀器內(nèi)部不耐腐蝕元器件損壞。

現(xiàn)有技術(shù)中的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置由于傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法做到全封閉，致使腐蝕性氣體滲入，極易造成儀器內(nèi)部不耐腐蝕元器件損壞。同時(shí)，其中Y軸一端固定于X軸相應(yīng)滑塊之上，另一端為懸空，長(zhǎng)時(shí)間使用后，由于腐蝕及磨損，會(huì)導(dǎo)致Y軸水平方向失衡(即懸空端下沉)，由于作用于Y軸之上的溶劑添加系統(tǒng)需要超聲波傳感器根據(jù)垂直相對(duì)距離定容添加溶劑之體積，所以上述失衡會(huì)導(dǎo)致定容精度下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置的傳動(dòng)裝置在機(jī)械臂行程范圍內(nèi)無(wú)法做到完全密封，系統(tǒng)內(nèi)部仍會(huì)受到腐蝕，同時(shí)，由于腐蝕及磨損，會(huì)導(dǎo)致Y軸水平方向失衡(即懸空端下沉)，導(dǎo)致定容精度下降的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)與外界完全隔離，從而避免受到腐蝕，降低故障率，同時(shí)保證定容精度準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置包括：第一處理裝置；所述第一處理裝置包括：預(yù)處理單元，用于調(diào)節(jié)溶劑添加模塊的位置，所述預(yù)處理單元包括：兩個(gè)軸向支撐件、橫向支架、第一橫向滑塊、第二橫向滑塊、第一驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)縱向支架及第二驅(qū)動(dòng)器；其中，兩個(gè)所述縱向支架設(shè)置在所述中央控制器兩側(cè)；兩個(gè)所述軸向支撐件分別滑動(dòng)的設(shè)置在所述縱向支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述軸向支撐件沿所述縱向支架滑移；所述橫向支架的兩端分別對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)所述軸向支撐件上；所述橫向支架內(nèi)設(shè)置封閉的滑槽，且所述第一橫向滑塊滑動(dòng)的設(shè)置在所述橫向支架內(nèi)部的滑槽中；所述第一橫向滑塊固定有一第一磁鐵塊；所述第一驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)所述第一橫向滑塊在所述滑槽內(nèi)滑移；所述第二橫向滑塊，活動(dòng)的設(shè)置在所述橫向支架的外部；所述第二橫向滑塊固定有一第二磁鐵塊；所述第一橫向滑塊與所述第二橫向滑塊通過(guò)磁力連接固定二者間的磁性作用力相對(duì)固定在一起；所述第二橫向滑塊與所述溶劑添加模塊固定連接；第一位移傳感器，所述第一位移傳感器固定于一個(gè)所述軸向支撐件上；第二位移傳感器，所述第二位移傳感器固定于另一個(gè)所述軸向支撐件上；存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器分別與所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器連接，以接收所述第一位移傳感器所檢測(cè)的一個(gè)所述軸向支撐件的位移信息，和接收所述第二位移傳感器所檢測(cè)的另一個(gè)所述軸向支撐件的位移信息；顯示模塊，所述顯示模塊與所述存儲(chǔ)器連接，以對(duì)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的位移信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

可選的，所述橫向支架為鋁合金方管；所述第一橫向滑塊設(shè)置在所述鋁合金方管的內(nèi)孔中；所述第一磁鐵塊與所述第二磁鐵塊為高強(qiáng)磁鐵，所述第一磁鐵塊與所述第二磁鐵塊之間的磁力能驅(qū)動(dòng)所述第二橫向滑塊跟隨所述第一橫向滑塊滑移。

可選的，所述第一驅(qū)動(dòng)器包括：第一步進(jìn)電機(jī)，固定在所述軸向支撐件內(nèi)部；兩個(gè)第一同步帶輪，分別設(shè)置在所述橫向支架兩端，其中一個(gè)所述第一同步帶輪與所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接；第一同步帶，設(shè)置在所述橫向支架內(nèi)的滑槽中，并套設(shè)在所述第一同步帶輪上；其中，所述第一橫向滑塊固定在所述第一同步帶上，跟隨所述第一同步帶在所述滑槽內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述第二驅(qū)動(dòng)器包括：第二步進(jìn)電機(jī)，固定在所述縱向支架內(nèi)部；兩個(gè)第二同步帶輪，分別設(shè)置在其中一條所述縱向支架的兩端，其中一個(gè)所述第二同步帶輪與所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接；第二同步帶，套設(shè)在兩個(gè)所述第二同步帶輪上；其中，所述軸向支撐件固定在所述第二同步帶上，跟隨所述第二同步帶沿所述縱向支架做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

可選的，還包括：加熱模塊；所述加熱模塊為設(shè)置有容置孔的石墨塊，所述樣品試管放置在所述容置孔內(nèi)；所述石墨塊底部貼付硅膠加熱膜，包裹石英保溫棉后整體至于鋁制殼體內(nèi)，所述鋁制殼體外貼付石英保溫棉。所述中央控制器還包括：升降模塊及震蕩模塊；所述升降模塊與所述加熱模塊固定連接，使所述加熱模塊上升或下降，所述升降模塊為絲桿步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)交叉剪式升降機(jī)構(gòu)；所述震蕩模塊包括：直流減速電機(jī)、偏心軸及震蕩板；所述直流減速電機(jī)的輸出端與所述偏心軸固定連接；所述震蕩板與所述偏心軸及所述加熱模塊固定連接。

可選的，還包括：電路控制模塊；所述電路控制模塊包括：主控電路板，設(shè)置在所述中央控制器上；所述主控電路板與所述第一驅(qū)動(dòng)器及所述第二驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路連接，能控制所述驅(qū)動(dòng)電路的通或斷；溫控部件，設(shè)置在所述中央控制器上，與所述加熱模塊的加熱電路連接，能調(diào)節(jié)所述加熱模塊的設(shè)定溫度并顯示所述加熱模塊的當(dāng)前溫度。

可選的，還包括：所溶劑添加模塊；所述溶劑添加模塊包括：試劑儲(chǔ)存部件，與所述第二橫向滑塊固定連接；第一加液管，與所述試劑儲(chǔ)存部件連接；蠕動(dòng)泵，設(shè)置在所述第一加液管上；第二加液管，與所述試劑儲(chǔ)存部件連接；注射器泵，設(shè)置在所述第二加液管上。超聲波傳感器，用于所述添加試劑的定容。

可選的，還包括：第三位移傳感器，所述第三位移傳感固定于所述第一磁鐵塊上，且所述第三位移傳感器與所述存儲(chǔ)器連接。

可選的，還包括：第四位移傳感器，所述第四位移傳感器固定于所述第二磁鐵塊上，且所述第四位移傳感器與所述存儲(chǔ)器連接。

可選的，還包括：無(wú)線信號(hào)發(fā)送模塊，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)送模塊與所述存儲(chǔ)器進(jìn)行信號(hào)傳遞，以將所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的位移信息傳送至遠(yuǎn)程終端。

可選的，兩個(gè)所述軸向支承件分別為：第一臂和第二臂；且所述軸向支撐件的高度小于所述第二臂的高度。

可選的，所述第二臂與所述縱向支架連接的一端開(kāi)設(shè)有一豎向滑槽，所述豎向滑槽垂直于水平面，所述第二臂通過(guò)所述豎向滑槽與所述縱向支架在豎直方向上滑動(dòng)連接，以調(diào)節(jié)所述第二臂的頂端相對(duì)于所述縱向支架的高度；其中，所述第二臂的頂端是與所述橫向支架相連接的一端。

可選的，所述第一磁鐵塊包括：第一面；第二面；第三面；第四面；其中，所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均為長(zhǎng)方形，并合圍形成截面呈梯形結(jié)構(gòu)的所述第一磁鐵塊，且所述第一面和所述第四面為相互平行的兩個(gè)面，所述第四面的面積大于所述第一面的面積；及所述第二磁鐵塊包括：第五面；第六面；第七面；第八面；其中，所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均為長(zhǎng)方形，并合圍形成截面呈梯形結(jié)構(gòu)的所述第二磁鐵塊，且所述第五面和所述第八面為相互平行的兩個(gè)面，所述第八面的面積大于所述第五面的面積；其中，所述第四面和所述第八面相貼合，以通過(guò)二者間的磁性作用力將所述第一磁鐵塊和所述第二磁鐵塊相貼合。

可選的，所述橫向支架呈直線型；且所述橫向支架內(nèi)所設(shè)置的封閉的所述滑槽呈直線型。且所述橫向支架分別與所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

可選的，所述橫向支架呈彎曲的S型；且所述橫向支架內(nèi)所設(shè)置的封閉的所述滑槽呈彎曲的S型。

可選的，所述橫向支架呈90°彎折的方波型；且所述橫向支架內(nèi)所設(shè)置的封閉的所述滑槽呈90°彎折的方波型。

可選的，還包括：用于接收位移信息的遠(yuǎn)程控制終端；所述遠(yuǎn)程控制終端內(nèi)設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收模塊，以接收所述位移信息。

可選的，所述遠(yuǎn)程控制終端是下述終端中的一種：手機(jī)、ipad、或者電腦。

可選的，所述第一臂上設(shè)置有第一控制器，所述第一控制器內(nèi)設(shè)置有第一閾值和第二閾值，且所述第二閾值大于所述第一閾值，以通過(guò)所述第一閾值和所述第二閾值構(gòu)成一第一安全行駛區(qū)間；所述第一臂在所述第一安全行駛區(qū)間進(jìn)行行駛移動(dòng)。

可選的，所述第二臂上設(shè)置有第二控制器，所述第二控制器內(nèi)設(shè)置有第三閾值和第四閾值，且所述第四閾值大于所述第三閾值，以通過(guò)所述第三閾值和所述第四閾值構(gòu)成一第二安全行駛區(qū)間；所述第二臂在所述第二安全行駛區(qū)間進(jìn)行行駛移動(dòng)。

可選的，所述橫向支架內(nèi)設(shè)置有第三控制器，所述第三控制器內(nèi)設(shè)置有第五閾值和第六閾值，且所述第六閾值大于所述第五閾值，以通過(guò)所述第五閾值和所述第六閾值構(gòu)成一第三安全行駛區(qū)間；所述第一磁鐵塊在所述第三安全行駛區(qū)間進(jìn)行行駛移動(dòng)。

可選的，還包括：第一報(bào)警裝置，所述第一報(bào)警裝置與所述第一控制器連接，當(dāng)所述第一臂的行駛位移超過(guò)所述第一安全行駛區(qū)間，則所述第一控制器控制所述第一報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警響應(yīng)。

可選的，還包括：第二報(bào)警裝置，所述第二報(bào)警裝置與所述第二控制器連接，當(dāng)所述第二臂的行駛位移超過(guò)所述第二安全行駛區(qū)間，則所述第二控制器控制所述第二報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警響應(yīng)。

可選的，還包括：第三報(bào)警裝置，所述第三報(bào)警裝置與所述第三控制器連接，當(dāng)所述第一磁鐵塊的行駛位移超過(guò)所述第三安全行駛區(qū)間，則所述第三控制器控制所述第三報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警響應(yīng)。

可選的，所述第一報(bào)警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

可選的，所述第二報(bào)警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

可選的，所述第三報(bào)警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

可選的，所述第一控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第一控制器當(dāng)所述第一臂的行駛位移超過(guò)所述第一安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。

可選的，所述第一控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第一控制器當(dāng)所述第一臂的行駛位移超過(guò)所述第一安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。

可選的，所述第二控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第二控制器當(dāng)所述第二臂的行駛位移超過(guò)所述第二安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。

可選的，所述第三控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第三控制器當(dāng)所述第一磁性部件的行駛位移超過(guò)所述第三安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。

本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于采用了將第一橫向滑塊滑動(dòng)設(shè)置在橫向支架內(nèi)的滑槽中，將第二橫向滑塊滑動(dòng)設(shè)置在橫向支架的外部，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一橫向滑塊在滑槽內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二橫向滑塊及溶劑添加模塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)溶劑添加模塊X軸向的移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置縱向支架，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)器使軸向支撐件沿縱向支架滑移，實(shí)現(xiàn)溶劑添加模塊Y軸向的移動(dòng)。這樣，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置的傳動(dòng)裝置在機(jī)械臂行程范圍內(nèi)無(wú)法做到完全密封，系統(tǒng)內(nèi)部仍會(huì)受到腐蝕，同時(shí)，由于腐蝕及磨損，會(huì)導(dǎo)致Y軸水平方向失衡(即懸空端下沉)，導(dǎo)致定容精度下降的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)與外界完全隔離，從而避免受到腐蝕，降低故障率，同時(shí)保證定容精度準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖4為圖1中溶劑添加模塊的結(jié)構(gòu)示圖。

(圖示中各標(biāo)號(hào)代表的部件依次為：1中央控制器、2縱向支架、3軸向支撐件、4電路控制模塊、5第二橫向滑塊、6注射器泵、7蠕動(dòng)泵、8溫控部件)

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置的傳動(dòng)裝置在機(jī)械臂行程范圍內(nèi)無(wú)法做到完全密封，系統(tǒng)內(nèi)部仍會(huì)受到腐蝕，同時(shí)，由于腐蝕及磨損，會(huì)導(dǎo)致Y軸水平方向失衡(即懸空端下沉)，導(dǎo)致定容精度下降的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)設(shè)置兩軸向支撐件、橫向支架、第一橫向滑塊、第二橫向滑塊、第一驅(qū)動(dòng)器、兩縱向支架及第二驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)與外界完全隔離，從而避免受到腐蝕，降低故障率，同時(shí)保證定容精度準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。

參見(jiàn)附圖1和2，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，包括：中央控制器1、溶劑添加模塊及預(yù)處理單元。中央控制器1設(shè)置有固定樣品試管的加熱模塊；溶劑添加模塊用于添加試劑到樣品試管；預(yù)處理單元用于調(diào)節(jié)溶劑添加模塊位置。

預(yù)處理單元包括：兩軸向支撐件3、橫向支架、第一橫向滑塊、第二橫向滑塊5、第一驅(qū)動(dòng)器、兩縱向支架2及第二驅(qū)動(dòng)器。

兩個(gè)縱向支架2設(shè)置在中央控制器1兩側(cè)；兩個(gè)軸向支撐件3分別滑動(dòng)設(shè)置在縱向支架2上，第二驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)軸向支撐件3沿縱向支架2滑移。橫向支架的兩端分別固定在兩個(gè)軸向支撐件3上；橫向支架內(nèi)設(shè)置封閉的滑槽。第一橫向滑塊滑動(dòng)設(shè)置在橫向支架內(nèi)部的滑槽中；第一橫向滑塊固定有第一磁鐵塊；第一驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)第一橫向滑塊在滑槽內(nèi)滑移。第二橫向滑塊5活動(dòng)設(shè)置在橫向支架外部；第二橫向滑塊5固定有第二磁鐵塊；第一橫向滑塊與第二橫向滑塊5通過(guò)磁力連接固定；第二橫向滑塊5與溶劑添加模塊固定連接。

進(jìn)一步的，橫向支架為鋁合金方管；第一橫向滑塊設(shè)置在鋁合金方管的內(nèi)孔中。第一磁鐵塊與第二磁鐵塊為高強(qiáng)磁鐵，第一磁鐵塊與第二磁鐵塊之間的磁力能驅(qū)動(dòng)第二橫向滑塊5跟隨第一橫向滑塊滑移。

其中，該前處理系統(tǒng)通過(guò)第一橫向滑塊與第二橫向滑塊5之間用高強(qiáng)磁鐵連接的方式，使該前處理系統(tǒng)內(nèi)部的第一步進(jìn)電機(jī)、第一同步帶輪、第一同步帶組成的傳動(dòng)系統(tǒng)與外界完全隔離，從而避免受到腐蝕，降低故障率。

進(jìn)一步的，第一驅(qū)動(dòng)器包括：第一步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第一同步帶輪及第一同步帶。第一步進(jìn)電機(jī)固定在軸向支撐件3內(nèi)部。兩個(gè)第一同步帶輪分別設(shè)置在橫向支架兩端，其中一個(gè)第一同步帶輪與第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接。第一同步帶設(shè)置在橫向支架內(nèi)的滑槽中，并套設(shè)在第一同步帶輪上。

其中，第一橫向滑塊固定在第一同步帶上，跟隨第一同步帶在滑槽內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，第二驅(qū)動(dòng)器包括：第二步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第二同步帶輪及第二同步帶。第二步進(jìn)電機(jī)固定在縱向支架2內(nèi)部。兩個(gè)第二同步帶輪分別設(shè)置在其中一條縱向支架2的兩端，其中一個(gè)第二同步帶輪與第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接。第二同步帶套設(shè)在兩個(gè)第二同步帶輪上。

其中，軸向支撐件3固定在第二同步帶上，跟隨第二同步帶沿縱向支架2做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)附圖2，加熱模塊為設(shè)置有容置孔的石墨塊，樣品試管放置在容置孔內(nèi)；石墨塊底部貼付硅膠加熱膜，包裹石英保溫棉后整體至于鋁制殼體內(nèi)，鋁制殼體外貼付石英保溫棉。

中央控制器1還包括：升降模塊及震蕩模塊；升降模塊與加熱模塊固定連接，使加熱模塊上升或下降，升降模塊為絲桿步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)交叉剪式升降機(jī)構(gòu)。

震蕩模塊包括：直流減速電機(jī)、偏心軸及震蕩板。直流減速電機(jī)的輸出端與偏心軸固定連接；震蕩板與偏心軸及加熱模塊固定連接。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)附圖3，具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置還包括：電路控制模塊4；電路控制模塊4包括：主控電路板及溫控部件。

主控電路板設(shè)置在中央控制器1上；主控電路板與第一驅(qū)動(dòng)器及第二驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路連接，能控制驅(qū)動(dòng)電路的通或斷。溫控部件設(shè)置在中央控制器1上，與加熱模塊的加熱電路連接，能調(diào)節(jié)加熱模塊的設(shè)定溫度并顯示加熱模塊的當(dāng)前溫度。

參見(jiàn)附圖1和4，進(jìn)一步的，溶劑添加模塊包括：試劑儲(chǔ)存部件、第一加液管、蠕動(dòng)泵7、第二加液管、注射器泵6及超聲波傳感器。試劑儲(chǔ)存部件與第二橫向滑塊5固定連接；第一加液管與試劑儲(chǔ)存部件連接；蠕動(dòng)泵7設(shè)置在第一加液管上；第二加液管與試劑儲(chǔ)存部件連接；注射器泵6設(shè)置在第二加液管上。超聲波傳感器用于添加試劑的定容，其根據(jù)垂直相對(duì)距離定容添加試劑的體積。

本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于采用了將第一橫向滑塊滑動(dòng)設(shè)置在橫向支架內(nèi)的滑槽中，將第二橫向滑塊5滑動(dòng)設(shè)置在橫向支架的外部，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一橫向滑塊在滑槽內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二橫向滑塊5及溶劑添加模塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)溶劑添加模塊X軸向的移動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置縱向支架2，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)器使軸向支撐件3沿縱向支架2滑移，實(shí)現(xiàn)溶劑添加模塊Y軸向的移動(dòng)。這樣，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置的傳動(dòng)裝置在機(jī)械臂行程范圍內(nèi)無(wú)法做到完全密封，系統(tǒng)內(nèi)部仍會(huì)受到腐蝕，同時(shí)，由于腐蝕及磨損，會(huì)導(dǎo)致Y軸水平方向失衡(即懸空端下沉)，導(dǎo)致定容精度下降的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)與外界完全隔離，從而避免受到腐蝕，降低故障率，同時(shí)保證定容精度準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了對(duì)本發(fā)明做智能化控制，實(shí)時(shí)檢測(cè)第一臂、第二臂、橫向支架等的位移距離，作為優(yōu)選，本發(fā)明實(shí)施例中，還可以包括：第一位移傳感器，所述第一位移傳感器固定于一個(gè)所述軸向支撐件上；第二位移傳感器，所述第二位移傳感器固定于另一個(gè)所述軸向支撐件上；

存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器分別與所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器連接，以接收所述第一位移傳感器所檢測(cè)的一個(gè)所述軸向支撐件的位移信息，和接收所述第二位移傳感器所檢測(cè)的另一個(gè)所述軸向支撐件的位移信息；顯示模塊，所述顯示模塊與所述存儲(chǔ)器連接，以對(duì)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的位移信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。第三位移傳感器，所述第三位移傳感固定于所述第一磁鐵塊上，且所述第三位移傳感器與所述存儲(chǔ)器連接。第四位移傳感器，所述第四位移傳感器固定于所述第二磁鐵塊上，且所述第四位移傳感器與所述存儲(chǔ)器連接。

其中，通過(guò)所述第一位移控制器，以對(duì)所述第一臂的位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)所述第二位移控制器，以對(duì)所述第二臂的位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)所述第三位移控制器，以對(duì)所述第一磁鐵塊的位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

同時(shí)，并將檢測(cè)的所述第一臂位的位移信息、所述第二臂的位移信息，所述第一磁鐵塊的位移信息通過(guò)一無(wú)線信號(hào)發(fā)送模塊與所述存儲(chǔ)器進(jìn)行信號(hào)傳遞，以將所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的位移信息傳送至遠(yuǎn)程終端。這里的遠(yuǎn)程終端可以是遠(yuǎn)程控制終端，如手機(jī)、計(jì)算機(jī)或者ipad的。

進(jìn)一步，正如上述所述的那樣，兩個(gè)所述軸向支承件可以分別為：第一臂和第二臂；且所述軸向支撐件的高度小于所述第二臂的高度。與此同時(shí)。所述第二臂與所述縱向支架連接的一端開(kāi)設(shè)有一豎向滑槽，所述豎向滑槽垂直于水平面，所述第二臂通過(guò)所述豎向滑槽與所述縱向支架在豎直方向上滑動(dòng)連接，以調(diào)節(jié)所述第二臂的頂端相對(duì)于所述縱向支架的高度；其中，所述第二臂的頂端是與所述橫向支架相連接的一端。這樣的話即可實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)節(jié)第二臂的頂端相對(duì)于所述縱向支架的高度，來(lái)靈活調(diào)節(jié)第一磁鐵塊相對(duì)于中央控制器的高度，而又由于第二磁鐵塊與第一磁鐵塊相對(duì)應(yīng)，最終實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)第二磁鐵塊相對(duì)于中央控制器的高度。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一磁鐵塊包括：第一面；第二面；第三面；第四面；其中，所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均為長(zhǎng)方形，并合圍形成截面呈梯形結(jié)構(gòu)的所述第一磁鐵塊，且所述第一面和所述第四面為相互平行的兩個(gè)面，所述第四面的面積大于所述第一面的面積；及所述第二磁鐵塊包括：第五面；第六面；第七面；第八面；其中，所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均為長(zhǎng)方形，并合圍形成截面呈梯形結(jié)構(gòu)的所述第二磁鐵塊，且所述第五面和所述第八面為相互平行的兩個(gè)面，所述第八面的面積大于所述第五面的面積；其中，所述第四面和所述第八面相貼合，以通過(guò)二者間的磁性作用力將所述第一磁鐵塊和所述第二磁鐵塊相貼合。

這樣做的目的在于一方面減輕第一磁鐵塊和第二磁鐵塊的整體重量，進(jìn)而減輕橫向支架的承載重力，另一方面使得第一磁鐵塊和第二磁鐵塊通過(guò)兩個(gè)最大的面積面進(jìn)行貼合，以提高二者之間的磁性連接的力度。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，橫向支架的形狀可以是多種多樣的，例如，所述橫向支架呈直線型；且所述橫向支架內(nèi)所設(shè)置的封閉的所述滑槽呈直線型。且所述橫向支架分別與所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

再如，所述橫向支架呈彎曲的S型；且所述橫向支架內(nèi)所設(shè)置的封閉的所述滑槽呈彎曲的S型。

又或者，所述橫向支架呈90°彎折的方波型；且所述橫向支架內(nèi)所設(shè)置的封閉的所述滑槽呈90°彎折的方波型。

更進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例中為了對(duì)第一臂、第二臂以及第一磁鐵塊的移動(dòng)位移進(jìn)行合理的控制及檢測(cè)，作為優(yōu)選，所述第一臂上設(shè)置有第一控制器，所述第一控制器內(nèi)設(shè)置有第一閾值和第二閾值，且所述第二閾值大于所述第一閾值，以通過(guò)所述第一閾值和所述第二閾值構(gòu)成一第一安全行駛區(qū)間；所述第一臂在所述第一安全行駛區(qū)間進(jìn)行行駛移動(dòng)。所述第二臂上設(shè)置有第二控制器，所述第二控制器內(nèi)設(shè)置有第三閾值和第四閾值，且所述第四閾值大于所述第三閾值，以通過(guò)所述第三閾值和所述第四閾值構(gòu)成一第二安全行駛區(qū)間；所述第二臂在所述第二安全行駛區(qū)間進(jìn)行行駛移動(dòng)。所述橫向支架內(nèi)設(shè)置有第三控制器，所述第三控制器內(nèi)設(shè)置有第五閾值和第六閾值，且所述第六閾值大于所述第五閾值，以通過(guò)所述第五閾值和所述第六閾值構(gòu)成一第三安全行駛區(qū)間；所述第一磁鐵塊在所述第三安全行駛區(qū)間進(jìn)行行駛移動(dòng)。

與此同時(shí)，本發(fā)明還包括：第一報(bào)警裝置，所述第一報(bào)警裝置與所述第一控制器連接，當(dāng)所述第一臂的行駛位移超過(guò)所述第一安全行駛區(qū)間，則所述第一控制器控制所述第一報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警響應(yīng)。第二報(bào)警裝置，所述第二報(bào)警裝置與所述第二控制器連接，當(dāng)所述第二臂的行駛位移超過(guò)所述第二安全行駛區(qū)間，則所述第二控制器控制所述第二報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警響應(yīng)。第三報(bào)警裝置，所述第三報(bào)警裝置與所述第三控制器連接，當(dāng)所述第一磁鐵塊的行駛位移超過(guò)所述第三安全行駛區(qū)間，則所述第三控制器控制所述第三報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警響應(yīng)。

這樣就實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)檢測(cè)所述第一臂在第一安全行駛區(qū)間內(nèi)進(jìn)行行駛，第二臂在第二安全行駛空間內(nèi)進(jìn)行行駛，第一磁鐵塊在第三安全行駛區(qū)間內(nèi)進(jìn)行行駛。

作為優(yōu)選，所述第一報(bào)警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。所述第二報(bào)警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。所述第三報(bào)警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。所述第一控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第一控制器當(dāng)所述第一臂的行駛位移超過(guò)所述第一安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。

另外，所述第一控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第一控制器當(dāng)所述第一臂的行駛位移超過(guò)所述第一安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。所述第二控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第二控制器當(dāng)所述第二臂的行駛位移超過(guò)所述第二安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。所述第三控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第三控制器當(dāng)所述第一磁性部件的行駛位移超過(guò)所述第三安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。

這樣，以通過(guò)第一控制器、第二控制器、第三控制器來(lái)實(shí)時(shí)將預(yù)警信號(hào)傳輸至遠(yuǎn)程控制終端，以讓持有遠(yuǎn)程控制終端的用戶或者操作人員實(shí)時(shí)跟進(jìn)報(bào)警信息。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

A1、一種具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置包括：

第一處理裝置；所述第一處理裝置包括：

預(yù)處理單元，用于調(diào)節(jié)溶劑添加模塊的位置，所述預(yù)處理單元包括：兩個(gè)軸向支撐件、橫向支架、第一橫向滑塊、第二橫向滑塊、第一驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)縱向支架及第二驅(qū)動(dòng)器；其中，兩個(gè)所述縱向支架設(shè)置在所述中央控制器兩側(cè)；兩個(gè)所述軸向支撐件分別滑動(dòng)的設(shè)置在所述縱向支架上，所述第二驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述軸向支撐件沿所述縱向支架滑移；所述橫向支架的兩端分別對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)所述軸向支撐件上；所述橫向支架內(nèi)設(shè)置封閉的滑槽，且所述第一橫向滑塊滑動(dòng)的設(shè)置在所述橫向支架內(nèi)部的滑槽中；所述第一橫向滑塊固定有一第一磁鐵塊；所述第一驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)所述第一橫向滑塊在所述滑槽內(nèi)滑移；所述第二橫向滑塊，活動(dòng)的設(shè)置在所述橫向支架的外部；所述第二橫向滑塊固定有一第二磁鐵塊；所述第一橫向滑塊與所述第二橫向滑塊通過(guò)磁力連接固定二者間的磁性作用力相對(duì)固定在一起；所述第二橫向滑塊與所述溶劑添加模塊固定連接；

第一位移傳感器，所述第一位移傳感器固定于一個(gè)所述軸向支撐件上；

第二位移傳感器，所述第二位移傳感器固定于另一個(gè)所述軸向支撐件上；

存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器分別與所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器連接，以接收所述第一位移傳感器所檢測(cè)的一個(gè)所述軸向支撐件的位移信息，和接收所述第二位移傳感器所檢測(cè)的另一個(gè)所述軸向支撐件的位移信息；

顯示模塊，所述顯示模塊與所述存儲(chǔ)器連接，以對(duì)所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的位移信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

A2、如A1所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，

所述橫向支架為鋁合金方管；

所述第一橫向滑塊設(shè)置在所述鋁合金方管的內(nèi)孔中；

所述第一磁鐵塊與所述第二磁鐵塊為高強(qiáng)磁鐵，所述第一磁鐵塊與所述第二磁鐵塊之間的磁力能驅(qū)動(dòng)所述第二橫向滑塊跟隨所述第一橫向滑塊滑移。

A 3、如A 2所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)器包括：

第一步進(jìn)電機(jī)，固定在所述軸向支撐件內(nèi)部；

兩個(gè)第一同步帶輪，分別設(shè)置在所述橫向支架兩端，其中一個(gè)所述第一同步帶輪與所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接；

第一同步帶，設(shè)置在所述橫向支架內(nèi)的滑槽中，并套設(shè)在所述第一同步帶輪上；

其中，所述第一橫向滑塊固定在所述第一同步帶上，跟隨所述第一同步帶在所述滑槽內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

A 4、如A 3所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)器包括：

第二步進(jìn)電機(jī)，固定在所述縱向支架內(nèi)部；

兩個(gè)第二同步帶輪，分別設(shè)置在其中一條所述縱向支架的兩端，其中一個(gè)所述第二同步帶輪與所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接；

第二同步帶，套設(shè)在兩個(gè)所述第二同步帶輪上；

其中，所述軸向支撐件固定在所述第二同步帶上，跟隨所述第二同步帶沿所述縱向支架做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

A 5、如A 4所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，還包括：加熱模塊；

所述加熱模塊為設(shè)置有容置孔的石墨塊，所述樣品試管放置在所述容置孔內(nèi)；所述石墨塊底部貼付硅膠加熱膜，包裹石英保溫棉后整體至于鋁制殼體內(nèi)，所述鋁制殼體外貼付石英保溫棉。

所述中央控制器還包括：升降模塊及震蕩模塊；

所述升降模塊與所述加熱模塊固定連接，使所述加熱模塊上升或下降，所述升降模塊為絲桿步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)交叉剪式升降機(jī)構(gòu)；

所述震蕩模塊包括：直流減速電機(jī)、偏心軸及震蕩板；所述直流減速電機(jī)的輸出端與所述偏心軸固定連接；所述震蕩板與所述偏心軸及所述加熱模塊固定連接。

A 6、如A 5所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，還包括：電路控制模塊；

所述電路控制模塊包括：

主控電路板，設(shè)置在所述中央控制器上；所述主控電路板與所述第一驅(qū)動(dòng)器及所述第二驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路連接，能控制所述驅(qū)動(dòng)電路的通或斷；

溫控部件，設(shè)置在所述中央控制器上，與所述加熱模塊的加熱電路連接，能調(diào)節(jié)所述加熱模塊的設(shè)定溫度并顯示所述加熱模塊的當(dāng)前溫度。

A 7、如A 6所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，還包括：所溶劑添加模塊；

所述溶劑添加模塊包括：

試劑儲(chǔ)存部件，與所述第二橫向滑塊固定連接；

第一加液管，與所述試劑儲(chǔ)存部件連接；

蠕動(dòng)泵，設(shè)置在所述第一加液管上；

第二加液管，與所述試劑儲(chǔ)存部件連接；

注射器泵，設(shè)置在所述第二加液管上。

超聲波傳感器，用于所述添加試劑的定容。

A 8、如A 7所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，還包括：

第三位移傳感器，所述第三位移傳感固定于所述第一磁鐵塊上，且所述第三位移傳感器與所述存儲(chǔ)器連接。

A 9、如A 8所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，還包括：

第四位移傳感器，所述第四位移傳感器固定于所述第二磁鐵塊上，且所述第四位移傳感器與所述存儲(chǔ)器連接。

A 10、如A 9所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，還包括：

無(wú)線信號(hào)發(fā)送模塊，所述無(wú)線信號(hào)發(fā)送模塊與所述存儲(chǔ)器進(jìn)行信號(hào)傳遞，以將所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的位移信息傳送至遠(yuǎn)程終端。

A 11、如A 10所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，兩個(gè)所述軸向支承件分別為：第一臂和第二臂；且

所述軸向支撐件的高度小于所述第二臂的高度。

A 12、如A 11所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述第二臂與所述縱向支架連接的一端開(kāi)設(shè)有一豎向滑槽，所述豎向滑槽垂直于水平面，所述第二臂通過(guò)所述豎向滑槽與所述縱向支架在豎直方向上滑動(dòng)連接，以調(diào)節(jié)所述第二臂的頂端相對(duì)于所述縱向支架的高度；

其中，所述第二臂的頂端是與所述橫向支架相連接的一端。

A 13、如11所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述第一磁鐵塊包括：

第一面；

第二面；

第三面；

第四面；其中，所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均為長(zhǎng)方形，并合圍形成截面呈梯形結(jié)構(gòu)的所述第一磁鐵塊，且所述第一面和所述第四面為相互平行的兩個(gè)面，所述第四面的面積大于所述第一面的面積；

及

所述第二磁鐵塊包括：

第五面；

第六面；

第七面；

第八面；其中，所述第五面、所述第六面、所述第七面和所述第八面均為長(zhǎng)方形，并合圍形成截面呈梯形結(jié)構(gòu)的所述第二磁鐵塊，且所述第五面和所述第八面為相互平行的兩個(gè)面，所述第八面的面積大于所述第五面的面積；

其中，所述第四面和所述第八面相貼合，以通過(guò)二者間的磁性作用力將所述第一磁鐵塊和所述第二磁鐵塊相貼合。

A 14、如13所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述橫向支架呈直線型；

且所述橫向支架內(nèi)所設(shè)置的封閉的所述滑槽呈直線型。

且所述橫向支架分別與所述第一臂和所述第二臂相互垂直。

A 15、如A 13所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述橫向支架呈彎曲的S型；

且所述橫向支架內(nèi)所設(shè)置的封閉的所述滑槽呈彎曲的S型。

A 16、如A 13所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述橫向支架呈90°彎折的方波型；

且所述橫向支架內(nèi)所設(shè)置的封閉的所述滑槽呈90°彎折的方波型。

A 17、如A 14-16任一項(xiàng)所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，還包括：

用于接收位移信息的遠(yuǎn)程控制終端；

所述遠(yuǎn)程控制終端內(nèi)設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收模塊，以接收所述位移信息。

A 18、如A 17所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述遠(yuǎn)程控制終端是下述終端中的一種：手機(jī)、ipad、或者電腦。

A 19、如A 18所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述第一臂上設(shè)置有第一控制器，所述第一控制器內(nèi)設(shè)置有第一閾值和第二閾值，且所述第二閾值大于所述第一閾值，以通過(guò)所述第一閾值和所述第二閾值構(gòu)成一第一安全行駛區(qū)間；

所述第一臂在所述第一安全行駛區(qū)間進(jìn)行行駛移動(dòng)。

A 20、如A 19所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述第二臂上設(shè)置有第二控制器，所述第二控制器內(nèi)設(shè)置有第三閾值和第四閾值，且所述第四閾值大于所述第三閾值，以通過(guò)所述第三閾值和所述第四閾值構(gòu)成一第二安全行駛區(qū)間；

所述第二臂在所述第二安全行駛區(qū)間進(jìn)行行駛移動(dòng)。

A 21、如A 20所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，所述橫向支架內(nèi)設(shè)置有第三控制器，所述第三控制器內(nèi)設(shè)置有第五閾值和第六閾值，且所述第六閾值大于所述第五閾值，以通過(guò)所述第五閾值和所述第六閾值構(gòu)成一第三安全行駛區(qū)間；

所述第一磁鐵塊在所述第三安全行駛區(qū)間進(jìn)行行駛移動(dòng)。

A 22、如A 21所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，還包括：

第一報(bào)警裝置，所述第一報(bào)警裝置與所述第一控制器連接，當(dāng)所述第一臂的行駛位移超過(guò)所述第一安全行駛區(qū)間，則所述第一控制器控制所述第一報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警響應(yīng)。

A 23、如A 22所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，還包括：

第二報(bào)警裝置，所述第二報(bào)警裝置與所述第二控制器連接，當(dāng)所述第二臂的行駛位移超過(guò)所述第二安全行駛區(qū)間，則所述第二控制器控制所述第二報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警響應(yīng)。

A 24、如A 23所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，還包括：

第三報(bào)警裝置，所述第三報(bào)警裝置與所述第三控制器連接，當(dāng)所述第一磁鐵塊的行駛位移超過(guò)所述第三安全行駛區(qū)間，則所述第三控制器控制所述第三報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警響應(yīng)。

A 25、如A 22所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，

所述第一報(bào)警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

A 26、如A 23所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，

所述第二報(bào)警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

A 27、如A 24所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，

所述第三報(bào)警裝置是蜂鳴器或者LED顯示燈。

A 28、如A 22所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，

所述第一控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第一控制器當(dāng)所述第一臂的行駛位移超過(guò)所述第一安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。

A 28、如A 22所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，

所述第一控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第一控制器當(dāng)所述第一臂的行駛位移超過(guò)所述第一安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。

A 29、如A 23所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，

所述第二控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第二控制器當(dāng)所述第二臂的行駛位移超過(guò)所述第二安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。

A 30、如A 24所述的具有安全行駛區(qū)間和遠(yuǎn)程控制終端的消解裝置，

所述第三控制器與所述遠(yuǎn)程控制終端進(jìn)行信息傳遞，以通過(guò)所述第三控制器當(dāng)所述第一磁性部件的行駛位移超過(guò)所述第三安全行駛區(qū)間，生成預(yù)警信號(hào)，傳輸至所述遠(yuǎn)程控制終端。