本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代通信技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，有越來越多的場合需要基于位置的服務(wù)，使人們對定位與導(dǎo)航的需求日益增大。目前，公知的導(dǎo)航技術(shù)相對來說已經(jīng)比較成熟了。

然而目前的導(dǎo)航都是針對室外并且基于gps定位裝置或者wifi定位的，這種定位方式在空曠的地方確實(shí)比較能達(dá)到一般應(yīng)用場合的要求。但是對于大型商場或者是地下車庫等室內(nèi)環(huán)境，僅僅通過gps或wifi進(jìn)行定位往往不夠精確，無法為用戶或者司機(jī)提供準(zhǔn)確的方位辨識以及道路導(dǎo)航。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：解決如何提供一種能夠精確定位的室內(nèi)導(dǎo)航方法及裝置的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及裝置。

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種室內(nèi)導(dǎo)航方法，所述方法包括：

服務(wù)端預(yù)存室內(nèi)的標(biāo)識信息，以及設(shè)置在該室內(nèi)的若干個(gè)第一紅外傳感器的位置信息；

服務(wù)端獲取由終端上報(bào)的終端與該室內(nèi)至少三個(gè)第一紅外傳感器的相對距離；

服務(wù)端根據(jù)所述相對距離以及預(yù)存的第一紅外傳感器的位置信 息，確定終端的位置信息；

服務(wù)端將終端的位置信息發(fā)送給終端，以使終端展示包含終端的位置信息的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。

優(yōu)選地，在所述服務(wù)端獲取終端上報(bào)的終端與該室內(nèi)第一紅外傳感器的相對距離的步驟之前，所述方法還包括；

所述終端在進(jìn)入或即將進(jìn)入所述室內(nèi)時(shí)，利用自設(shè)的第二紅外傳感器通過紅外測距的方法測算得到的與對應(yīng)第一紅外傳感器的相對距離；

其中，第二紅外傳感器與第一紅外傳感器相匹配。

優(yōu)選地，所述服務(wù)端獲取由終端上報(bào)的終端與該室內(nèi)第一紅外傳感器的相對距離的步驟，包括：

服務(wù)端獲取由終端上報(bào)的檢測信息，其中所述檢測信息表示終端檢測到若干個(gè)第一紅外傳感器；

服務(wù)端根據(jù)所述檢測信息以及預(yù)存的室內(nèi)的標(biāo)識信息，判斷所述若干個(gè)第一紅外傳感器位于第一室內(nèi)；

服務(wù)端向終端推送是否切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的消息，以使終端展示是否切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的對話框；

所述服務(wù)端在獲取到終端上報(bào)的切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的消息時(shí)，獲取終端與位于第一室內(nèi)若干個(gè)第一紅外傳感器的相對距離。

優(yōu)選地，在所述第一室內(nèi)為停車場時(shí)，所述方法還包括：

服務(wù)端預(yù)存設(shè)置在每一停車位上的第一紅外傳感器的位置信息；

服務(wù)端獲取在當(dāng)前時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，由其他終端上報(bào)的所述停車位的車位信息；其中，車位信息包括空位信息以及已停車信息；

服務(wù)端根據(jù)停車位上的第一紅外傳感器的位置信息、所述車位信息以及終端當(dāng)前所在的位置信息，查找距離終端最近的停車位，并確定相應(yīng)的第一導(dǎo)航策略；

服務(wù)端將所述第一導(dǎo)航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第一 導(dǎo)航策略進(jìn)行導(dǎo)航。

優(yōu)選地，在所述第一室內(nèi)為樓宇內(nèi)時(shí)，所述方法還包括：

服務(wù)端預(yù)存樓宇內(nèi)所有地點(diǎn)的門牌信息以及位置信息；

服務(wù)端根據(jù)目標(biāo)地點(diǎn)的門牌信息以及位置信息，確定由終端當(dāng)前位置到目標(biāo)地點(diǎn)的第二導(dǎo)航策略；其中，所述目標(biāo)地點(diǎn)為服務(wù)端獲取到的由終端上報(bào)的目標(biāo)地點(diǎn)，或?yàn)轭A(yù)設(shè)的目標(biāo)地點(diǎn)。

服務(wù)端將所述第二導(dǎo)航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第二導(dǎo)航策略進(jìn)行導(dǎo)航。

依據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種室內(nèi)導(dǎo)航裝置，所述裝置包括服務(wù)端，

其中，所述服務(wù)端包括：

存儲單元，所述服務(wù)端預(yù)存室內(nèi)的標(biāo)識信息，以及設(shè)置在該室內(nèi)的若干個(gè)第一紅外傳感器的位置信息；

獲取單元，所述服務(wù)端獲取由終端上報(bào)的終端與該室內(nèi)至少三個(gè)第一紅外傳感器的相對距離；

處理單元，所述服務(wù)端根據(jù)所述相對距離以及預(yù)存的第一紅外傳感器的位置信息，確定終端的位置信息；

推送單元，所述服務(wù)端將終端的位置信息發(fā)送給終端，以使終端展示包含終端的位置信息的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。

優(yōu)選地，所述裝置還包括終端，

所述終端包括第二紅外傳感器，用于在進(jìn)入或即將進(jìn)入所述室內(nèi)時(shí)，通過紅外測距的方法測算得到的與對應(yīng)第一紅外傳感器的相對距離；

其中，第二紅外傳感器與第一紅外傳感器相匹配。

優(yōu)選地，所述獲取單元，還用于獲取由終端上報(bào)的檢測信息，其中所述檢測信息表示終端檢測到若干個(gè)第一紅外傳感器；

所述處理單元，還用于根據(jù)所述檢測信息以及預(yù)存的室內(nèi)的標(biāo)識信息，判斷所述若干個(gè)第一紅外傳感器位于第一室內(nèi)；

所述推送單元，還用于向終端推送是否切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的消息，以使終端展示是否切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的對話框；

所述獲取單元，還用于在獲取到終端上報(bào)的切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的消息時(shí)，獲取終端與位于第一室內(nèi)若干個(gè)第一紅外傳感器的相對距離。

優(yōu)選地，在所述第一室內(nèi)為停車場時(shí)，

所述存儲單元，還用于預(yù)存設(shè)置在每一停車位上的第一紅外傳感器的位置信息；

所述獲取單元，還用于獲取在當(dāng)前時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，由其他終端上報(bào)的所述停車位的車位信息；其中，車位信息包括空位信息以及已停車信息；

所述處理單元，還用于根據(jù)停車位上的第一紅外傳感器的位置信息、所述車位信息以及終端當(dāng)前所在的位置信息，查找距離終端最近的停車位，并確定相應(yīng)的第一導(dǎo)航策略；

所述推送單元，還用于將所述第一導(dǎo)航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第一導(dǎo)航策略進(jìn)行導(dǎo)航。

優(yōu)選地，在所述第一室內(nèi)為樓宇內(nèi)時(shí)，

所述存儲單元，還用于預(yù)存樓宇內(nèi)所有地點(diǎn)的門牌信息以及位置信息；

所述處理單元，還用于根據(jù)目標(biāo)地點(diǎn)的門牌信息以及位置信息，確定由終端當(dāng)前位置到目標(biāo)地點(diǎn)的第二導(dǎo)航策略；其中，所述目標(biāo)地點(diǎn)為服務(wù)端獲取到的由終端上報(bào)的目標(biāo)地點(diǎn)，或?yàn)轭A(yù)設(shè)的目標(biāo)地點(diǎn)。

所述推送單元，還用于將所述第二導(dǎo)航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第二導(dǎo)航策略進(jìn)行導(dǎo)航。

本公開提供了一種室內(nèi)導(dǎo)航方法及裝置，該方法根據(jù)室內(nèi)第一紅 外傳感器的位置信息以及終端與第一紅外傳感器的相對距離，確定終端的精確的位置信息，從而可以在室內(nèi)定位信號不好的情況下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航。

附圖說明

圖1是本公開一種實(shí)施方式的室內(nèi)導(dǎo)航方法的流程圖；

圖2是本公開一種實(shí)施方式的室內(nèi)導(dǎo)航切換方法的流程圖；

圖3是本公開一種實(shí)施方式的停車場內(nèi)停車位導(dǎo)航方法流程圖；

圖4是本公開一種實(shí)施方式的樓宇內(nèi)目標(biāo)地點(diǎn)導(dǎo)航方法流程圖；

圖5是本公開一種實(shí)施方式的室內(nèi)導(dǎo)航裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本公開的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本公開，但不用來限制本公開的范圍。

圖1是本公開實(shí)施方式提供的一種室內(nèi)導(dǎo)航方法的流程圖；參照圖1，所述方法包括：

s101、服務(wù)端預(yù)存室內(nèi)的標(biāo)識信息，以及設(shè)置在該室內(nèi)的若干個(gè)第一紅外傳感器的位置信息；

其中，室內(nèi)的標(biāo)識信息可以包括該室內(nèi)的名稱，例如可以為中國電子大廈的停車場、中關(guān)村商場或soho寫字樓等等；第一紅外傳感器的位置信息可以為該第一紅外傳感器所在位置的gps坐標(biāo)點(diǎn)。

也就是說，步驟s101中預(yù)存的室內(nèi)的信息以及設(shè)置在該室內(nèi)的若干個(gè)第一紅外傳感器的信息可以為：位于中國電子大廈停車場內(nèi)，若干個(gè)第一紅外傳感器的gps坐標(biāo)。

s102、服務(wù)端獲取由終端上報(bào)的終端與該室內(nèi)至少三個(gè)第一紅外傳感器的相對距離；

在具體實(shí)施時(shí)，終端與對應(yīng)第一紅外傳感器的相對距離的相對距離可以通過下述方式獲得：

終端還包括第二紅外傳感器，在進(jìn)入或即將進(jìn)入所述室內(nèi)時(shí)，利 用自設(shè)的第二紅外傳感器向室內(nèi)的第一紅外傳感器發(fā)射紅外線，其中，第二紅外傳感器與第一紅外傳感器相匹配。在檢測到某一第一紅外傳感器之后，根據(jù)紅外線往返的時(shí)間以及紅外線傳播的速度，計(jì)算終端與該第一紅外傳感器之間的相對距離。也即，終端通過紅外測距的方法計(jì)算得到與某一第一紅外傳感器之間的相對距離。

可以理解的是，為了使后續(xù)的步驟能夠準(zhǔn)確的確定終端的位置信息，步驟s102中至少要獲取終端與該室內(nèi)三個(gè)第一紅外傳感器之間的相對距離。

s103、服務(wù)端根據(jù)所述相對距離以及預(yù)存的第一紅外傳感器的位置信息，確定終端的位置信息；

舉例來說，服務(wù)端獲取到的信息為至少三個(gè)第一紅外傳感器對應(yīng)的相對距離。根據(jù)預(yù)存的第一紅外傳感器的gps坐標(biāo)，就能夠確定終端當(dāng)前所在位置的gps坐標(biāo)。

由于預(yù)存的第一紅外傳感器的gps坐標(biāo)為精準(zhǔn)的坐標(biāo)，因此得到的終端當(dāng)前所在位置的gps坐標(biāo)也相對來說較為精準(zhǔn)，從而保證了整個(gè)室內(nèi)導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。

s104、服務(wù)端將終端的位置信息發(fā)送給終端，以使終端展示包含終端的位置信息的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。

舉例來說，服務(wù)端將確定好的終端的gps坐標(biāo)發(fā)送給終端，終端相應(yīng)的地圖軟件上就會展示在該室內(nèi)地圖上，終端所在的位置以及精確的gps坐標(biāo)。優(yōu)選地，地圖上還會同時(shí)展示若干個(gè)第一紅外傳感器的位置以及終端與它們的相對距離，從而使終端能夠更清晰準(zhǔn)確的進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航。

本公開實(shí)施方式提供的室內(nèi)導(dǎo)航方法，根據(jù)室內(nèi)第一紅外傳感器的位置信息以及終端與第一紅外傳感器的相對距離，確定終端的精確的位置信息，從而可以在室內(nèi)定位信號不好的情況下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航。

在具體實(shí)施時(shí)，為了使該室內(nèi)導(dǎo)航更為智能，能夠根據(jù)當(dāng)前終端 的位置的更換靈活切換為不同的室內(nèi)導(dǎo)航，如圖2所示，步驟s102中還包括：

s1021、服務(wù)端獲取由終端上報(bào)的檢測信息，其中所述檢測信息表示終端檢測到若干個(gè)第一紅外傳感器；

例如，終端檢測到中國電子大廈的停車場內(nèi)的10個(gè)第一紅外傳感器，并將這一信息上報(bào)，服務(wù)器獲取到終端上報(bào)的這10個(gè)第一紅外傳感器的位置信息。

s1022、服務(wù)端根據(jù)所述檢測信息以及預(yù)存的室內(nèi)的標(biāo)識信息，判斷所述若干個(gè)第一紅外傳感器位于第一室內(nèi)；

例如，服務(wù)器根據(jù)預(yù)存的信息可以判斷10個(gè)第一紅外傳感器位于中國電子大廈的停車場內(nèi)。

s1023、服務(wù)端向終端推送是否切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的消息，以使終端展示是否切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的對話框；

例如，服務(wù)端可以向終端推送是否切換為中國電子大廈停車場室內(nèi)導(dǎo)航地圖的信息。終端在接收該信息后，相應(yīng)的地圖軟件就會彈出“是否切換為中國電子大廈停車場室內(nèi)導(dǎo)航地圖”的對話框，以供用戶選擇。

s1024、服務(wù)端在獲取到終端上報(bào)的切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的消息時(shí)，獲取終端與位于第一室內(nèi)若干個(gè)第一紅外傳感器的相對距離。

例如，用戶在看到s1023步驟中的對話框后，輸入“是”；終端將切換為中國電子大廈停車場室內(nèi)導(dǎo)航地圖的消息上報(bào)；在服務(wù)端接收到該消息之后，獲取終端與中國電子大廈停車場內(nèi)這10個(gè)第一紅外傳感器的相對距離，進(jìn)一步確定終端位置，從而能夠在中國電子大廈停車場內(nèi)精準(zhǔn)導(dǎo)航。

在具體實(shí)施時(shí)，在第一室內(nèi)為停車場時(shí)，為了能夠方便快捷的找到停車位，如圖3所示，所述方法還包括：

s301、服務(wù)端預(yù)存設(shè)置在每一停車位上的第一紅外傳感器的位置 信息；

具體地，在每一個(gè)停車位上都設(shè)置有第一紅外傳感器，服務(wù)端預(yù)先存儲每一個(gè)停車位對應(yīng)的第一紅外傳感器的信息。

s302、服務(wù)端獲取在當(dāng)前時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，由其他終端上報(bào)的所述停車位的車位信息；其中，車位信息包括空位信息以及已停車信息；

舉例來說，車位信息中的空位信息用0來表示，已停車信息用1來表示。在當(dāng)前時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，服務(wù)器已經(jīng)獲取其他終端上報(bào)的車位信息，從而可以得知當(dāng)前的車位停車情況。

s303、服務(wù)端根據(jù)停車位上的第一紅外傳感器的位置信息、所述車位信息以及終端當(dāng)前所在的位置信息，查找距離終端最近的停車位，并確定相應(yīng)的第一導(dǎo)航策略；

具體地，服務(wù)端在獲取到整個(gè)停車場的停車位信息之后，根據(jù)已經(jīng)確定好的終端當(dāng)前gps坐標(biāo)，查找距離終端最近的停車位，然后指定由終端當(dāng)前位置至最近停車位的第一導(dǎo)航路徑。

s304、服務(wù)端將所述第一導(dǎo)航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第一導(dǎo)航策略進(jìn)行導(dǎo)航。

通過上述步驟，用戶可以根據(jù)終端的導(dǎo)航很快的找到最近的停車位，省時(shí)又高效。同時(shí)在車位停車之后，還可以上報(bào)該車位已停車的信息，為后續(xù)其他用戶停車提供便利。

在具體實(shí)施時(shí)，在所述第一室內(nèi)為樓宇內(nèi)時(shí)，為了能夠方便快捷的目標(biāo)地點(diǎn)，如圖4所示，所述方法還包括：

s401、服務(wù)端預(yù)存樓宇內(nèi)所有地點(diǎn)的門牌信息以及位置信息；

具體地，在每個(gè)地點(diǎn)都設(shè)置有第一紅外傳感器，預(yù)先存儲樓宇內(nèi)所有地點(diǎn)的門牌信息以及位置信息。例如，only店鋪或者家樂福超市的gps坐標(biāo)。

s402、服務(wù)端根據(jù)目標(biāo)地點(diǎn)的門牌信息以及位置信息，確定由終 端當(dāng)前位置到目標(biāo)地點(diǎn)的第二導(dǎo)航策略；其中，所述目標(biāo)地點(diǎn)為獲取到的由終端上報(bào)的目標(biāo)地點(diǎn)，或?yàn)轭A(yù)設(shè)的目標(biāo)地點(diǎn)。

具體地，目標(biāo)地點(diǎn)可以根據(jù)用戶的意愿獲取由終端上報(bào)目標(biāo)地點(diǎn)，例如用戶想要去only店鋪，在終端輸入only店鋪，服務(wù)器端獲取到這一信息確定目標(biāo)地點(diǎn)為only店鋪；此外，目標(biāo)地點(diǎn)還可以樓宇內(nèi)被搜索次數(shù)較多的地點(diǎn)或客流量較大的地點(diǎn)或標(biāo)志性地點(diǎn)，服務(wù)端將是否導(dǎo)航的目標(biāo)地點(diǎn)的消息推送給終端，例如，向終端發(fā)送上述地點(diǎn)的信息以使終端彈出對話框“是否導(dǎo)航至only店鋪”或“是否導(dǎo)航至家樂福超市”。在服務(wù)端接收到終端發(fā)送的用戶要去的地點(diǎn)之后，將該地點(diǎn)設(shè)置為目標(biāo)地點(diǎn)，并根據(jù)終端當(dāng)前的位置，確定終端到目標(biāo)地點(diǎn)的第二導(dǎo)航路徑。

s403、服務(wù)端將所述第二導(dǎo)航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)所述第二導(dǎo)航策略進(jìn)行導(dǎo)航。

可以理解的是，本公開實(shí)施方式中提及的終端可以為智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)碼助理(pda)、平板電腦、筆記本電腦、車載電腦(carputer)、掌上游戲機(jī)、智能眼鏡、智能手表、可穿戴設(shè)備、虛擬顯示設(shè)備或顯示增強(qiáng)設(shè)備(如googleglass、oculusrift、hololens、gearvr)手持設(shè)備等，也可以為車輛內(nèi)部的設(shè)備，本公開對此不作具體限定。

如圖5所示，本公開實(shí)施方式還提供了一種室內(nèi)導(dǎo)航裝置，所述裝置包括服務(wù)端，

其中，所述服務(wù)端包括：

存儲單元501，所述服務(wù)端預(yù)存室內(nèi)的標(biāo)識信息，以及設(shè)置在該室內(nèi)的若干個(gè)第一紅外傳感器的位置信息；

獲取單元502，所述服務(wù)端獲取由終端上報(bào)的終端與該室內(nèi)至少三個(gè)第一紅外傳感器的相對距離；

處理單元503，所述服務(wù)端根據(jù)所述相對距離以及預(yù)存的第一紅 外傳感器的位置信息，確定終端的位置信息；

推送單元504，所述服務(wù)端將終端的位置信息發(fā)送給終端，以使終端展示包含終端的位置信息的室內(nèi)導(dǎo)航地圖。

在具體實(shí)施時(shí)，所述裝置還包括終端。所述終端包括第二紅外傳感器，用于在進(jìn)入或即將進(jìn)入所述室內(nèi)時(shí)，通過紅外測距的方法測算得到的與對應(yīng)第一紅外傳感器的相對距離；其中，第二紅外傳感器與第一紅外傳感器相匹配。

在具體實(shí)施時(shí)，

獲取單元502，還用于獲取由終端上報(bào)的檢測信息，其中所述檢測信息表示終端檢測到若干個(gè)第一紅外傳感器；

處理單元503，還用于根據(jù)所述檢測信息以及預(yù)存的室內(nèi)的標(biāo)識信息，判斷所述若干個(gè)第一紅外傳感器位于第一室內(nèi)；推送單元504，還用于向終端推送是否切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的消息，以使終端展示是否切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的對話框；

獲取單元502，還用于在獲取到終端上報(bào)的切換為第一室內(nèi)導(dǎo)航的消息時(shí)，獲取終端與位于第一室內(nèi)若干個(gè)第一紅外傳感器的相對距離。

在具體實(shí)施時(shí)，在第一室內(nèi)為停車場時(shí)，

存儲單元501，還用于預(yù)存設(shè)置在每一停車位上的第一紅外傳感器的位置信息；

獲取單元502，還用于獲取在當(dāng)前時(shí)刻之前預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，由其他終端上報(bào)的停車位的車位信息；其中，車位信息包括空位信息以及已停車信息；

處理單元，還用于根據(jù)停車位上的第一紅外傳感器的位置信息、車位信息以及終端當(dāng)前所在的位置信息，查找距離終端最近的停車位，并確定相應(yīng)的第一導(dǎo)航策略；

推送單元503，還用于將第一導(dǎo)航策略發(fā)送給終端，以使終端根 據(jù)第一導(dǎo)航策略進(jìn)行導(dǎo)航。

在具體實(shí)施時(shí)，在第一室內(nèi)為樓宇內(nèi)時(shí)，

存儲單元501，還用于預(yù)存樓宇內(nèi)所有地點(diǎn)的門牌信息以及位置信息；

處理單元503，還用于根據(jù)目標(biāo)地點(diǎn)的門牌信息以及位置信息，確定由終端當(dāng)前位置到目標(biāo)地點(diǎn)的第二導(dǎo)航策略；其中，目標(biāo)地點(diǎn)為獲取到的由終端上報(bào)的目標(biāo)地點(diǎn)，或?yàn)轭A(yù)設(shè)的目標(biāo)地點(diǎn)。

推送單元504，還用于將第二導(dǎo)航策略發(fā)送給終端，以使終端根據(jù)第二導(dǎo)航策略進(jìn)行導(dǎo)航。

對于裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。

應(yīng)當(dāng)注意的是，在本公開的裝置的各個(gè)部件中，根據(jù)其要實(shí)現(xiàn)的功能而對其中的部件進(jìn)行了邏輯劃分，但是，本公開不受限于此，可以根據(jù)需要對各個(gè)部件進(jìn)行重新劃分或者組合，例如，可以將一些部件組合為單個(gè)部件，或者可以將一些部件進(jìn)一步分解為更多的子部件。

本公開的各個(gè)部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開實(shí)施例的裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本公開還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本公開的程序可以存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個(gè)或者多個(gè)信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對本公開進(jìn)行說明而不是對本公開進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下 可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本公開可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

以上實(shí)施方式僅適于說明本公開，而并非對本公開的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本公開的范疇，本公開的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。