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感應系統(tǒng)及駕駛支援系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11142042閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種感應系統(tǒng),輸出被攝體信號,其特征在于,

具備:

傳感器元件,對來自被攝體的第1物理對象及與該第1物理對象不同的第2物理對象進行感應;以及

運算部,使用基于上述第1物理對象計算出的第1信號和基于上述第2物理對象計算出的第2信號,計算上述被攝體信號;

上述運算部使用來自搭載上述感應系統(tǒng)的設備的參照信號計算上述被攝體信號。

2.如權利要求1所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述設備是運輸設備;

上述參照信號是(a)上述運輸設備的位置信息、(b)云信息、及(c)上述運輸設備的動作信息或操作信息中的至少1個。

3.如權利要求2所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述云信息是(b1)水平方向及/或垂直方向的地圖信息、及(b2)行駛地點或計劃行駛地點的環(huán)境信息中的至少1個。

4.如權利要求2或3所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述運輸設備的動作信息或操作信息是(c1)關于上述運輸設備的行駛速度、行駛加速度及停止的信息、(c2)上述運輸設備的操作信息、(c3)上述運輸設備的載重平衡信息、以及(c4)關于上述運輸設備的載重平衡的信息中的至少1個。

5.如權利要求4所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述運輸設備的操作信息是(c21)加速踏板、制動踏板等的踏入信息、及(c22)變速器的齒輪位置信息中的至少1個。

6.如權利要求1~5中任一項所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述感應系統(tǒng)將上述被攝體信號有選擇地向上述設備輸出,

在不輸出上述被攝體信號的情況下,上述感應系統(tǒng)進行該被攝體信號的消除、或者暫時的記錄或暫時的存儲。

7.如權利要求1~6中任一項所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述運算部計算(d)被攝體或特定被攝體的檢測及識別、(e)到上述被攝體或上述特定被攝體的距離、(f)上述被攝體或上述特定被攝體的尺寸、(g)上述被攝體或上述特定被攝體的形狀、(h)上述被攝體或上述特定被攝體的速度、及(i)運算不可執(zhí)行中的至少1個上述被攝體信號。

8.如權利要求1~7中任一項所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述運算部進行(j)降噪處理、(k)影像放大高精細化處理或超分辨率處理、(l)高動態(tài)范圍處理、(m)信號壓縮處理、及(n)上述被攝體信號的一部分或全部的輸出判斷處理中的至少1個信號處理。

9.如權利要求1~8中任一項所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述第1物理對象是可視光;

上述第2物理對象是紅外光。

10.如權利要求1~9中任一項所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述第1物理對象是來自被攝體或特定被攝體的無源光;

上述第2物理對象是來自上述被攝體或上述特定被攝體的有源光。

11.如權利要求10所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述感應系統(tǒng)通過使用上述有源光的飛行時間運算,計算上述被攝體信號。

12.如權利要求10或11所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述感應系統(tǒng)通過將使用上述無源光的當前的幀與之前的幀比較,計算上述被攝體信號。

13.如權利要求1~12中任一項所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述感應系統(tǒng)具備產生指示光照射的發(fā)光信號和指示曝光的曝光信號的信號發(fā)生部、和按照上述發(fā)光信號照射脈沖光的脈沖光源部;

上述傳感器元件是單板的固體攝像元件;

該固體攝像元件按照上述曝光信號進行曝光及攝像。

14.如權利要求1~13中任一項所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述感應系統(tǒng)根據感應環(huán)境的狀態(tài),選擇第1信號或第2信號來計算上述被攝體信號,或將上述第1信號或上述第2信號中的一方用第1信號或上述第2信號中的另一方修正來計算上述被攝體信號。

15.如權利要求1~14中任一項所述的感應系統(tǒng),其特征在于,

上述感應系統(tǒng)基于該感應系統(tǒng)的存儲信息或記錄信息,選擇第1信號或第2信號來計算上述被攝體信號,或將上述第1信號或上述第2信號中的一方用第1信號或上述第2信號中的另一方修正來計算上述被攝體信號。

16.一種駕駛支援系統(tǒng),其特征在于,具備:

權利要求1~15中任一項所述的感應系統(tǒng);以及

裝置控制部,使用來自上述感應系統(tǒng)的上述被攝體信號進行上述設備的控制。

17.如權利要求16所述的駕駛支援系統(tǒng),其特征在于,

上述感應系統(tǒng)是具備駕駛控制系統(tǒng)的主感應系統(tǒng);

上述駕駛控制系統(tǒng)具備至少1個子感應系統(tǒng)。

18.如權利要求17所述的駕駛支援系統(tǒng),其特征在于,

上述子感應系統(tǒng)在該子感應系統(tǒng)輸出子被攝體信號的情況下,當上述主感應系統(tǒng)判斷主被攝體信號的輸出時給出信息。

19.如權利要求16~18中任一項所述的駕駛支援系統(tǒng),其特征在于,

上述設備是運輸設備;

上述設備的控制進行(a)上述設備行駛中的自動制動控制、(b)上述設備停車中的自動起步停止控制、(c)緊急制動信號控制、(d)自動轉向控制、及(e)自動駕駛操作控制中的至少1個。

20.如權利要求16~19中任一項所述的駕駛支援系統(tǒng),其特征在于,

上述駕駛控制系統(tǒng)具備用來輸出信息信號的信息獲得部。

21.如權利要求20所述的駕駛支援系統(tǒng),其特征在于,

上述裝置控制部根據上述信息信號制作上述參照信號。

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