本發(fā)明涉及試樣分析領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)取樣機(jī)的開(kāi)門式出料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
分析檢測(cè)是現(xiàn)代生活和生產(chǎn)獲取相關(guān)數(shù)據(jù)的一個(gè)重要的手段，在環(huán)保、醫(yī)療、化工、食品等領(lǐng)域必須進(jìn)行大量的分析檢測(cè)，取樣是為分析儀器提供待測(cè)樣品，是物品進(jìn)行分析檢測(cè)的一個(gè)前端步驟，取樣量的精準(zhǔn)和一致性是分析檢測(cè)的前提條件，取樣的精準(zhǔn)與否直接關(guān)系到分析檢測(cè)的結(jié)果。但是，目前取樣普遍是人工的操作，人工操作方式會(huì)由于操作者的熟練程度和習(xí)慣不同，再加上人為的視覺(jué)誤差造成取樣量的誤差，甚至是品種的誤差，從而造成分析結(jié)果的不一致性和準(zhǔn)確性降低。隨著人們對(duì)生活、生產(chǎn)要求的提高，對(duì)檢測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)度的要求也越來(lái)越高，檢測(cè)的次數(shù)也越來(lái)越頻繁，因此，如何提供一種高性能的自動(dòng)取樣器，以減少在試樣分析過(guò)程中的人工參與，提高測(cè)試效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)CN101819193B提出的多功能氣相色譜自動(dòng)進(jìn)樣器,雖然具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省人力，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)，但是上述專利存在下列的不足之處：1、所有的取樣管、待檢測(cè)管、清潔罐都放在一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，因?yàn)槿庸?、待檢測(cè)管、清潔罐容器的外形相同，而容器內(nèi)放置的物品數(shù)量繁雜品種各異，僅依靠位置的排列和記憶來(lái)區(qū)別不同的物品,難免誤差影響可靠性。2、適用性差，該做法除了可以適用簡(jiǎn)單單一的操作，很難與多個(gè)種類的進(jìn)料復(fù)雜的出料相適應(yīng)，很難與進(jìn)出有序的自動(dòng)化的操作銜接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是為取樣器的自動(dòng)化提供一種取樣量重復(fù)精度高、可靠性高、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)取樣機(jī)的開(kāi)門式出料系統(tǒng)。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：自動(dòng)取樣機(jī)的開(kāi)門式出料系統(tǒng)包括容器、標(biāo)簽、移料裝置，出料裝置、控制裝置、電源；移料裝置，出料裝置分別與控制裝置連接。為了敘述的方便，下文中電動(dòng)機(jī)默認(rèn)為包括電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)件，電動(dòng)機(jī)除了指明以外均為步進(jìn)電機(jī)，電器元件默認(rèn)已經(jīng)與電源連接，不再傲述。容器分為樣品管、清潔管、廢液管、檢測(cè)管，樣品管盛放的是樣品，清潔管盛放的是清洗液，廢液管盛放的是廢液，檢測(cè)管盛放的是提取出來(lái)準(zhǔn)備檢測(cè)的物品，每個(gè)標(biāo)簽上帶有各種約定信息，標(biāo)簽分別在樣品管、清潔管、廢液管，檢測(cè)管上，容器能夠放入到移料孔內(nèi)。移料裝置位于出料裝置的上方。其功能是根據(jù)控制裝置的指令，將指定的容器移動(dòng)到出料裝置進(jìn)口的上方。移料裝置包括移料機(jī)構(gòu)、移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。移料機(jī)構(gòu)包括移料滑槽架、移料滑條、移料定位標(biāo)識(shí)、移料齒條、活絡(luò)門組件。移料滑槽架固定在殼架上，移料滑條在移料滑槽架內(nèi)滑動(dòng)，移料滑條的兩端各有個(gè)移料空擋，移料滑條的中間排列有多個(gè)移料孔，移料孔是豎直的透孔，每個(gè)移料孔的底部有一個(gè)移料活絡(luò)門組件，移料活絡(luò)門組件包括移料活絡(luò)門、移料彈簧、移料門栓，移料彈簧一端頂在移料滑條上，另一端頂在移料活絡(luò)門上，使移料活絡(luò)門向內(nèi)保持關(guān)閉狀態(tài)，在向外撥出移料門栓的時(shí)候，移料彈簧收縮能夠使移料活絡(luò)門打開(kāi)呈開(kāi)啟的狀態(tài)。一旦移料活絡(luò)門打開(kāi)，放置在移料孔的容器會(huì)因?yàn)樽陨淼闹亓繌囊屏峡紫蛳旅撀涑鋈?。移料齒條由多個(gè)相同的齒依次連接排列而成，移料齒條固定在移料滑條上。移料定位標(biāo)識(shí)由可以識(shí)別的信息組成，移料定位標(biāo)識(shí)在移料滑條的側(cè)面上。移料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移料電動(dòng)機(jī)、移料齒輪、移料標(biāo)簽識(shí)別器、移料定位標(biāo)識(shí)傳感器、移料開(kāi)門組件，移料電動(dòng)機(jī)固定在殼架上，移料電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)件與控制裝置連接。移料齒輪固定在移料電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，移料齒輪與上述的移料齒條是嚙合相配的，當(dāng)移料齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，移料滑條會(huì)在移料滑槽架內(nèi)作相應(yīng)的滑動(dòng)。移料定位標(biāo)識(shí)傳感器在移料滑條的旁邊，移料定位標(biāo)識(shí)傳感器能夠識(shí)別上述的移料定位標(biāo)識(shí)信息，移料定位標(biāo)識(shí)傳感器與控制裝置連接，移料定位標(biāo)識(shí)傳感器將獲取的信息發(fā)送到控制裝置。移料標(biāo)簽識(shí)別器在移料滑條的旁邊，移料標(biāo)簽識(shí)別器能夠識(shí)別和讀取標(biāo)簽的信息，移料標(biāo)簽識(shí)別器與控制裝置連接，根據(jù)移料標(biāo)簽識(shí)別器的信息，控制裝置能夠判別移料孔內(nèi)有無(wú)容器和各個(gè)容器的用途。移料開(kāi)門組件在出料進(jìn)口的上方。移料開(kāi)門組件包括移料開(kāi)門撥件、移料開(kāi)門電動(dòng)機(jī)，移料開(kāi)門電動(dòng)機(jī)固定在殼架上，移料開(kāi)門電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)件與控制裝置連接，移料開(kāi)門撥件固定在移料開(kāi)門電動(dòng)機(jī)的出軸上，移料開(kāi)門撥件的頂端與移料開(kāi)門電機(jī)的出軸形成一個(gè)撥動(dòng)半徑，所述移料門栓位于撥動(dòng)半徑范圍內(nèi)，常態(tài)的時(shí)候，移料開(kāi)門撥件保持一個(gè)常態(tài)角度，在常態(tài)角度的時(shí)候移料門栓與任何移料開(kāi)門撥件不相干涉，在移料開(kāi)門撥件轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，移料開(kāi)門撥件的頂端會(huì)將一個(gè)與其位置對(duì)應(yīng)的移料門栓被向外推動(dòng)，移料門栓的撥動(dòng)能夠?qū)㈥P(guān)聯(lián)的移料活絡(luò)門打開(kāi)。因?yàn)樵谝屏匣瑮l移料的時(shí)候，移料標(biāo)簽識(shí)別器、移料定位標(biāo)識(shí)傳感器會(huì)得到相應(yīng)的信息，并且將得到的信息發(fā)送給控制裝置，控制裝置能夠根據(jù)移料定位標(biāo)識(shí)傳感器的信息，判別移料滑條上所有移料孔的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)移料齒輪相應(yīng)的移料孔會(huì)按要求分別準(zhǔn)確地移料到指定的位置。在控制裝置的指令控制下，移料開(kāi)門組件能夠使任何一個(gè)移料孔內(nèi)的容器向下脫落出移料孔。移料開(kāi)門組件可以根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)以上，多個(gè)移料開(kāi)門組件能夠使不同的容器分類放置。出料裝置平臥狀地位于上述移料開(kāi)門組件的下方，其功能是根據(jù)控制裝置的指令，接入從移料孔內(nèi)放出的容器，并且將容器排列成行以便于拿出。出料裝置包括出料機(jī)構(gòu)、出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)包括出料架、出料進(jìn)口、出料出口，出料架呈長(zhǎng)條狀，出料架固定在殼架上，出料進(jìn)口在出料架的一端，出料出口在出料架的另一端。出料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括出料電動(dòng)機(jī)、出料同步動(dòng)輪、出料同步惰輪、出料同步帶、直立柔性物。出料同步帶平臥狀設(shè)置在出料架的一旁，出料同步帶與出料架保持一個(gè)容器直徑的距離，直立柔性物設(shè)置在出料同步帶的外側(cè)。出料同步動(dòng)輪、出料同步惰輪分別在出料同步帶的兩端的里面，出料同步動(dòng)輪連接在出料電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上并隨同轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，出料電動(dòng)機(jī)固定在出料架上，出料電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)件與控制裝置連接，出料同步惰輪在出料同步惰輪支架上，出料同步惰輪支架固定在出料架上。出料進(jìn)口位于移料開(kāi)門組件的下方，與該移料開(kāi)門組件控制的移料孔上下對(duì)齊，在容器進(jìn)入出料進(jìn)口以后出料電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，出料同步帶的直立柔性物將迫使容器從出料進(jìn)口向出料出口移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果為：1、移料裝置能夠與取樣裝置配合，輕松實(shí)現(xiàn)1對(duì)多取樣、多對(duì)1取樣、交叉取樣等繁雜取樣手段的需要。2、可以實(shí)現(xiàn)清晰的出料分類，可以將新老取樣管、待檢測(cè)管、清潔罐、廢液管分開(kāi)排放按要求排列，方便提取減少可能的差錯(cuò)。3、安裝多個(gè)開(kāi)門機(jī)構(gòu)與多個(gè)出料裝置配合，可以實(shí)現(xiàn)清晰的分類出料，不但可以實(shí)現(xiàn)將新老取樣管、待檢測(cè)管、清潔罐、廢液管按要求排列，方便提取減少可能的差錯(cuò)，而且可以實(shí)現(xiàn)與進(jìn)出有序的自動(dòng)化的操作銜接。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖視圖。圖2是移料裝置的視圖。圖3是移料裝置的剖視圖。圖4是出料裝置視圖。圖中，100：容器，110：標(biāo)簽，200：出料裝置，，211：出料架，212：出料進(jìn)口，213：出料出口，，221：出料電動(dòng)機(jī)，222：出料同步動(dòng)輪，223：出料同步惰輪，224：出料同步帶，225：直立柔性物，226：出料同步惰輪支架，300：移料裝置，，311：移料滑槽架，312：移料滑條，313：移料空擋，314：移料孔，315：移料定位標(biāo)識(shí)，316：移料齒條，，321：移料電動(dòng)機(jī)，322：移料齒輪，323：移料標(biāo)簽識(shí)別器，324：移料定位標(biāo)識(shí)傳感器，330：移料活絡(luò)門組件，331：移料活絡(luò)門，332：移料彈簧，333：移料門栓，334：移料開(kāi)門組件，335：移料開(kāi)門撥件，336：移料開(kāi)門電動(dòng)機(jī)，400：控制裝置，600：殼架。具體實(shí)施方式參照?qǐng)D1，移料裝置300、出料裝置200分別固定在殼架600上，出料裝置200在移料裝置300的下方。移料裝置300、出料裝置200分別與控制裝置400連接。標(biāo)簽110分別在容器100上，每個(gè)標(biāo)簽110上帶有各種約定信息。圖2是移料裝置300的剖視圖，圖3是移料裝置300的側(cè)面剖視圖，參照?qǐng)D2、圖3：移料滑槽架311固定在殼架上，移料滑條312在移料滑槽架311內(nèi)滑動(dòng)，移料滑條312的兩端各有個(gè)移料空擋313，移料滑條312的中間排列有多個(gè)移料孔314，移料孔314是豎直的透孔，每個(gè)移料孔314的底部有一個(gè)移料活絡(luò)門組件330。移料彈簧332一端頂在移料滑條312上，另一端頂在移料活絡(luò)門331上，使移料活絡(luò)門331向內(nèi)保持關(guān)閉狀態(tài)，在向外撥出移料門栓333的時(shí)候，移料彈簧332收縮能夠使移料活絡(luò)門331打開(kāi)呈開(kāi)啟的狀態(tài)。一旦移料活絡(luò)門331打開(kāi)，放置在移料孔314的容器100會(huì)因?yàn)樽陨淼闹亓繌囊屏峡?14向下脫落出去。移料齒條316固定在移料滑條312上。移料定位標(biāo)識(shí)315在移料滑條312的側(cè)面上。移料電動(dòng)機(jī)321固定在殼架600上，移料電動(dòng)機(jī)321與控制裝置連接。移料齒輪322固定在移料電動(dòng)機(jī)321的轉(zhuǎn)軸上，移料齒輪322與上述的移料齒條316是嚙合相配的，當(dāng)移料齒輪322轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，移料滑條312會(huì)在移料滑槽架311內(nèi)作相應(yīng)的滑動(dòng)。移料定位標(biāo)識(shí)傳感器324在移料定位標(biāo)識(shí)315的旁邊，移料定位標(biāo)識(shí)傳感器324將獲取的信息發(fā)送到控制裝置。移料標(biāo)簽識(shí)別器323在移料滑條312的旁邊，移料標(biāo)簽識(shí)別器323能夠識(shí)別標(biāo)簽110的信息，移料標(biāo)簽識(shí)別器323與控制裝置連接，根據(jù)移料標(biāo)簽識(shí)別器323的信息，控制裝置400能夠判別移料孔314內(nèi)有無(wú)容器100和各個(gè)容器100的用途。移料開(kāi)門組件334在出料進(jìn)口的上方。移料開(kāi)門電動(dòng)機(jī)336固定在殼架上，移料開(kāi)門電動(dòng)機(jī)336與控制裝置連接，移料開(kāi)門撥件335固定在移料開(kāi)門電動(dòng)機(jī)336的出軸上，移料開(kāi)門撥件335的頂端與移料開(kāi)門電動(dòng)機(jī)336的出軸形成一個(gè)撥動(dòng)半徑，所述移料門栓333位于撥動(dòng)半徑范圍內(nèi)，常態(tài)的時(shí)候，移料開(kāi)門撥件335保持一個(gè)常態(tài)角度，在常態(tài)角度的時(shí)候移料門栓333與任何移料開(kāi)門撥件335不相干涉，在移料開(kāi)門撥件335轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，移料開(kāi)門撥件335的頂端會(huì)將一個(gè)與其位置對(duì)應(yīng)的移料門栓333被向外推動(dòng)，移料門栓333的撥動(dòng)能夠?qū)㈥P(guān)聯(lián)的移料活絡(luò)門331打開(kāi)。因?yàn)樵谝屏匣瑮l312移料的時(shí)候，移料標(biāo)簽識(shí)別器323、移料定位標(biāo)識(shí)傳感器324會(huì)得到相應(yīng)的信息，并且將得到的信息發(fā)送給控制裝置，控制裝置能夠根據(jù)移料定位標(biāo)識(shí)傳感器324的信息，判別移料滑條312上所有移料孔314的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)移料齒輪322相應(yīng)的移料孔314會(huì)按要求分別準(zhǔn)確地移料到指定的位置。其功能是根據(jù)控制裝置的指令，將指定的容器100放入到出料進(jìn)口。在控制裝置的指令控制下，移料開(kāi)門組件334能夠使任何一個(gè)移料孔314內(nèi)的容器100向下脫落出移料孔314。移料開(kāi)門組件334可以根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)以上，多個(gè)移料開(kāi)門組件334能夠使不同的容器100分類放置。參照?qǐng)D3，圖3是出料裝置200的視圖，出料裝置200平臥狀地位于上述移料裝置300的下方，其功能是接入從移料孔314內(nèi)放出的容器100，并且將容器100排列成行以便于拿出。出料架211呈長(zhǎng)條狀，出料架211固定在殼架上，出料進(jìn)口212在出料架211的一端，出料出口213在出料架211的另一端。出料進(jìn)口212位于移料開(kāi)門組件的下方。出料同步帶224平臥狀設(shè)置在出料架211的一旁，出料同步帶224與出料架211保持一個(gè)容器100直徑的距離，直立柔性物225設(shè)置在出料同步帶224的外側(cè)。出料同步動(dòng)輪222、出料同步惰輪223分別在出料同步帶224的兩端的里面，出料同步動(dòng)輪222連接在出料電動(dòng)機(jī)221的轉(zhuǎn)軸上并隨同轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，出料電動(dòng)機(jī)221固定在出料架211上，出料電動(dòng)機(jī)221與控制裝置連接。出料同步惰輪223在出料同步惰輪支架226上，出料同步惰輪支架226固定在出料架211上。出料進(jìn)口212位于移料開(kāi)門組件的下方，與該移料開(kāi)門組件334控制的移料孔上下對(duì)齊，在容器100進(jìn)入出料進(jìn)口212以后出料電動(dòng)機(jī)221轉(zhuǎn)動(dòng)，出料同步帶224的直立柔性物225將迫使容器100從出料進(jìn)口212向出料出口213移動(dòng)。上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所做的等效變化與修飾，都應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)范疇。