一種半球諧振陀螺組合支撐裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種半球諧振陀螺組合支撐裝置，包括V/F板、底座、溫控主控板，所述的底座板上設(shè)有陀螺臺(tái)體，與底座板相連，陀螺臺(tái)體的形狀為六角形，六角形的相鄰面之間形狀不同，每相隔面之間的形狀相同，三個(gè)相隔面垂直底面，另三個(gè)相隔面為斜錐體面；三個(gè)斜錐面上各設(shè)有陀螺孔，陀螺孔中心線相互成垂直，六角形陀螺臺(tái)體的頂面上設(shè)有陀螺孔，頂面陀螺孔與三個(gè)斜錐面陀螺孔的夾角分別范圍為52°～56°。本發(fā)明三個(gè)陀螺中心線與陀螺組件裝置安裝坐標(biāo)線不一致，確保陀螺臺(tái)體在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到恒溫工作環(huán)境，減小了半球諧振陀螺組合支撐裝置的體積，提高了組合支撐裝置的精度。
【專利說明】 一種半球諧振陀螺組合支撐裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及衛(wèi)星姿態(tài)控制技術(shù)，尤其是用于衛(wèi)星的半球諧振陀螺組合支撐裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)有用于衛(wèi)星的半球諧振陀螺組合的安裝臺(tái)體，其安裝方式是陀螺儀三軸與陀螺安裝臺(tái)體的安裝面的三個(gè)坐標(biāo)軸相一致。此類安裝方式是陀螺臺(tái)體的結(jié)構(gòu)形狀造成的，其存在的缺陷:一是無法在最短時(shí)間內(nèi)使陀螺臺(tái)體達(dá)到恒溫的工作環(huán)境要求。從而影響了半球諧振陀螺組合的高精度要求。二是現(xiàn)有的電路組件相互成平行式布局，導(dǎo)致半球諧振陀螺組合的整體結(jié)構(gòu)體積大、質(zhì)量重、提高了費(fèi)效比。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種半球諧振陀螺組合支撐裝置，它能夠使三個(gè)正交方向陀螺處于同一方式的安裝狀態(tài)，使陀螺臺(tái)體在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到恒溫的工作環(huán)境。
[0007]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明的一種半球諧振陀螺組合支撐裝置，包括V/F板、底座、溫控主控板，V/F板、溫控主控板分別通過螺釘與底座相連接，所述的底座板上設(shè)有陀螺臺(tái)體，與底座板相連，陀螺臺(tái)體的上端面與V/F板相連接；陀螺臺(tái)體的形狀為六角形，六角形的相鄰面之間形狀不同，每相隔面之間的形狀相同，三個(gè)相隔面垂直底面，另三個(gè)相隔面為斜錐體面。
[0008]在陀螺臺(tái)體的三個(gè)側(cè)面上設(shè)有兩塊溫控采集件、一塊溫控驅(qū)動(dòng)板。兩塊溫控采集件、一塊溫控驅(qū)動(dòng)板與陀螺臺(tái)體側(cè)面的形狀相對應(yīng)，并與陀螺臺(tái)體相連接。使支撐裝置的整體結(jié)構(gòu)尺寸縮小，重量減輕，提高組合結(jié)構(gòu)剛度。
[0009]所述的六角形陀螺臺(tái)體的三個(gè)斜錐面與底座板的夾角范圍為52°?56°，三個(gè)斜錐面上各設(shè)有陀螺孔，三個(gè)斜錐面的陀螺孔中心線相互成垂直，六角形陀螺臺(tái)體的頂面上設(shè)有陀螺孔，頂面陀螺孔與三個(gè)斜錐面陀螺孔的夾角分別范圍為53°?58°。三個(gè)陀螺孔均等安置，使陀螺儀在最短時(shí)間內(nèi)處于同一溫度的工作環(huán)境。
[0010]所述的ν/F板[I]、溫控主控板的板面上設(shè)有與陀螺臺(tái)體的陀螺孔位置相對應(yīng)的陀螺孔。
[0011]本發(fā)明采用六角形陀螺臺(tái)體，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:
1、六角形陀螺臺(tái)體的三個(gè)斜錐面與底座板的夾角范圍為52°?56°，六角形陀螺臺(tái)體的三個(gè)陀螺中心線與陀螺組件裝置安裝坐標(biāo)線不一致，確保陀螺臺(tái)體在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到恒溫工作環(huán)境，提高了組合裝置的高精度要求。
[0012]2、減小了半球諧振陀螺組合支撐裝置的體積，降低了費(fèi)效比。減輕了支撐裝置的重量。
[0013]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明半球諧振陀螺組合支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明陀螺臺(tái)體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，V/F板1、陀螺儀2、陀螺臺(tái)體3、溫控采集板4、底座板5、溫控主控板6、驅(qū)動(dòng)板7、陀螺孔8。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0019]如圖1、圖2所示，是本發(fā)明半球諧振陀螺組合支撐裝置結(jié)構(gòu)圖，包括V/F板1、陀螺儀2、陀螺臺(tái)體3、溫控采集板4、底座板5、溫控主控板6。陀螺臺(tái)體3通過螺釘與底座板相連，陀螺臺(tái)體3的上端面通過螺釘與V/F板I相連接；陀螺臺(tái)體的形狀為六角形，六角形的兩相鄰面之間形狀不同，每相隔面之間的形狀相同，三個(gè)相隔面垂直底面，另三個(gè)相隔面為斜錐體面；在陀螺臺(tái)體3的三個(gè)側(cè)面上裝有兩塊溫控采集件4、一塊溫控驅(qū)動(dòng)板7，兩塊溫控采集件4、一塊驅(qū)動(dòng)板7 (圖上未標(biāo)出)與陀螺臺(tái)體側(cè)面的形狀相對應(yīng)，并與陀螺臺(tái)體3相連接，陀螺臺(tái)體3側(cè)面的形狀為三角形。陀螺臺(tái)體3的緊湊尺寸。使支撐裝置的整體結(jié)構(gòu)縮小，重量減輕，提高組合結(jié)構(gòu)剛度。
[0020]六角形陀螺臺(tái)體3的三個(gè)斜錐面與底座板I的夾角范圍為54°，三個(gè)斜錐面上各加工有陀螺孔8，三個(gè)斜錐面的陀螺孔8中心線相互成垂直，六角形陀螺臺(tái)體的頂面上加工有陀螺孔8，頂面陀螺孔8與三個(gè)斜錐面陀螺孔8的夾角分別范圍為55°。三個(gè)斜錐面陀螺孔8均等安置，六角形陀螺臺(tái)體3的三個(gè)斜錐面的陀螺孔8中心線與半球諧振陀螺組合支撐裝置安裝坐標(biāo)不一致，使陀螺儀在最短時(shí)間內(nèi)處于同一溫度的工作環(huán)境。
[0021]V/F板1、溫控主控板6的板面上加工有與陀螺臺(tái)體3的陀螺孔8位置相對應(yīng)的陀螺孔8。使支撐裝置的整體結(jié)構(gòu)縮小，重量減輕，提高組合結(jié)構(gòu)剛度。
【權(quán)利要求】
1.一種半球諧振陀螺組合支撐裝置，包括ν/F板[I]、底座[5]、溫控主控板[6]，V/F板[I]、溫控主控板[6]分別通過螺釘與底座[5]相連接，其特征在于: 設(shè)陀螺臺(tái)體[3]于底座板[5]上，與底座板[5]相連，陀螺臺(tái)體[3]的上端面與V/F板[I]相連接；陀螺臺(tái)體[3]的形狀為六角形，六角形的相鄰面之間形狀不同，每相隔面的形狀相同，三個(gè)相隔面垂直底面，另三個(gè)相隔面為斜錐體面； 設(shè)兩塊溫控采集件[4]、一塊驅(qū)動(dòng)板于陀螺臺(tái)體[3]的三個(gè)側(cè)面上，與陀螺臺(tái)體[3]側(cè)面的形狀相對應(yīng)，并與陀螺臺(tái)體[3]相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半球諧振陀螺組合支撐裝置，其特征在于:所述的六角形陀螺臺(tái)體[3]的三個(gè)斜錐面與底座板[5]的夾角的范圍為52°?56°，三個(gè)斜錐面上各設(shè)有陀螺孔，三個(gè)斜錐面的陀螺孔中心線相互成垂直，六角形陀螺臺(tái)體[3]的頂面上設(shè)有陀螺孔，頂面陀螺孔與三個(gè)斜錐面陀螺孔的夾角分別范圍為53°?58°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半球諧振陀螺組合支撐裝置，其特征在于:所述的V/F板[I]、溫控主控板[6]的板面上設(shè)有與陀螺臺(tái)體[3]的陀螺孔位置相對應(yīng)的陀螺孔。
【文檔編號(hào)】G01C19/5783GK104034325SQ201310067980
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月5日
【發(fā)明者】孫蘭, 趙萬良, 榮義杰, 齊軼楠, 蔡雄, 張強(qiáng) 申請人:上海新躍儀表廠