實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)及操作方法
【專(zhuān)利摘要】實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)(100)，包括：多個(gè)容器載體(1)，所述容器載體每個(gè)包括至少一個(gè)磁活性裝置，優(yōu)選的是至少一個(gè)永久磁體，并且適于攜帶含有樣品的樣品容器(3)；運(yùn)送平面(4)，其適于攜帶所述多個(gè)容器載體；多個(gè)電磁致動(dòng)器，其固定設(shè)置在所述運(yùn)送平面下方，所述電磁致動(dòng)器適于通過(guò)施加磁力至所述容器載體來(lái)移動(dòng)在所述運(yùn)送平面頂部上的容器載體；以及至少一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置(33)，其布置成在所述運(yùn)送平面與實(shí)驗(yàn)室站(22)，優(yōu)選為預(yù)分析、分析和/或后分析站之間轉(zhuǎn)移采樣物品，所述采樣物品是容器載體、樣品容器、部分樣品和/或完整樣品。
【專(zhuān)利說(shuō)明】實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)及操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)及相應(yīng)的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)用于在實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的各個(gè)不同站或標(biāo)本處理儀器比如預(yù)分析站、分析站和后分析站之間分配樣品或標(biāo)本，例如血液樣品。
[0003]US2005/0196320A1公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其操作通過(guò)產(chǎn)生在表面下方的X/Y可動(dòng)磁場(chǎng)來(lái)在表面上推進(jìn)標(biāo)本容器架。該可動(dòng)磁場(chǎng)通過(guò)由X/Y可動(dòng)磁性搬運(yùn)車(chē)(truck)組件所攜帶的永久磁體產(chǎn)生。由每個(gè)磁體所產(chǎn)生的磁場(chǎng)與攜帶于每個(gè)標(biāo)本運(yùn)送架基部的磁性吸引的部件磁耦合。磁體與磁性吸引的部件之間的磁性粘合足夠強(qiáng)，以便隨著磁性搬運(yùn)車(chē)組件在X/Y平面上移動(dòng)時(shí)磁耦合的架緊跟其后。由于由X/Y可動(dòng)磁性搬運(yùn)車(chē)組件所引起的機(jī)械約束，難以實(shí)現(xiàn)多個(gè)標(biāo)本運(yùn)送架的獨(dú)立同步運(yùn)動(dòng)。另外，標(biāo)本容器只能以標(biāo)本運(yùn)送架的數(shù)量一起移動(dòng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)及操作方法，其高度靈活并提供高運(yùn)送性能。
[0005]本發(fā)明通過(guò)提供一種具有權(quán)利要求1的特征的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)、具有權(quán)利要求19的特征的實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)及一種具有權(quán)利要求22的特征的操作方法解決了這個(gè)問(wèn)題。優(yōu)選的實(shí)施例服從于從屬權(quán)利要求。
[0006]該實(shí)驗(yàn)室樣品或標(biāo)本分配系統(tǒng)包括多個(gè)容器載體，例如50至500個(gè)容器載體。所述容器載體不是自帶動(dòng)力的。所述容器載體包括至少一個(gè)磁活性即磁性吸引的裝置并且適于攜帶單個(gè)樣品容器。此外，該系統(tǒng)包括二維運(yùn)送平面或支撐表面，其可能是完全平坦的并且適于攜帶至少一部分的容器載體。多個(gè)電磁致動(dòng)器例如50至5000個(gè)電磁致動(dòng)器布置成靜止或固定于運(yùn)送平面下方。電磁致動(dòng)器適于通過(guò)施加或促使磁力至容器載體即至容器載體的磁活性裝置在至少兩個(gè)不同的方向上于運(yùn)送平面的頂部上移動(dòng)容器載體。
[0007]所述運(yùn)送平面以允許沿著如由磁力所引導(dǎo)的方向運(yùn)動(dòng)的方式支撐容器載體。因此，運(yùn)送平面在運(yùn)動(dòng)的至少那些方向上是連續(xù)的以允許容器載體的順暢行進(jìn)。為了允許載體沿著許多橫向方向靈活轉(zhuǎn)移，平坦的運(yùn)送平面是有利的。在微觀水平上，可能有利的是采用帶有許多小突起的表面，以減少運(yùn)送平面與容器載體的底表面之間的摩擦。
[0008]運(yùn)送平面還需要透射電磁致動(dòng)器的磁場(chǎng)。因此，運(yùn)送平面由磁透射材料制成，例如玻璃或塑料。此外，運(yùn)送平面的厚度是機(jī)械穩(wěn)定性與磁屏蔽之間的折衷。已經(jīng)表明，具有厚度為2至10毫米的運(yùn)送平面是非常適合的。
[0009]所述磁活性裝置是適于引起磁力與相應(yīng)磁場(chǎng)相互作用的裝置，其中，磁活性裝置可以包括至少一個(gè)永久磁體。通過(guò)多個(gè)電磁致動(dòng)器與相應(yīng)的容器載體單獨(dú)地進(jìn)行交互，可以在提供高運(yùn)送靈活性的運(yùn)送平面上沿著給定的柵格獨(dú)立且同時(shí)地移動(dòng)多個(gè)單個(gè)的樣品容器，這意味著單個(gè)容器可以相互獨(dú)立地被運(yùn)送至在運(yùn)送平面上所需的位置。
[0010]此外，提供了至少一個(gè)例如自動(dòng)轉(zhuǎn)移裝置，其布置成在所述運(yùn)送平面與實(shí)驗(yàn)室站之間例如自動(dòng)地轉(zhuǎn)移或移動(dòng)采樣物品，所述采樣物品是容器載體、樣品容器、部分樣品和/或完整樣品。術(shù)語(yǔ)“自動(dòng)”是指通過(guò)使用控制用于所述轉(zhuǎn)移所必要的裝置的過(guò)程控制或控制裝置來(lái)執(zhí)行轉(zhuǎn)移。在自動(dòng)轉(zhuǎn)移的情況下，對(duì)于所述轉(zhuǎn)移來(lái)說(shuō)不需要任何人工或手動(dòng)交互。實(shí)驗(yàn)室站可以是通常用于實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)中的預(yù)分析、分析和/或后分析站。分析站或分析儀可以例如適于使用樣品或部分樣品來(lái)產(chǎn)生可測(cè)量的信號(hào)，基于其可以確定分析物的存在或濃度。
[0011]轉(zhuǎn)移裝置在運(yùn)送平面與實(shí)驗(yàn)室站之間提供接口。轉(zhuǎn)移裝置布置成使得置于鄰近運(yùn)送平面的甚至常規(guī)的實(shí)驗(yàn)室站可以很容易地與運(yùn)送平面連接，而無(wú)需修改。轉(zhuǎn)移裝置可以例如包括拾取器，用于拾取容器載體或樣品容器，拾取器可以沿著預(yù)定軸例如沿著垂直軸Z和沿著單一的水平軸X或Y移動(dòng)。如果實(shí)驗(yàn)室站基于此操作架，即處理設(shè)置在置于特定位置的樣品容器架中的樣品或樣品容器，則轉(zhuǎn)移裝置可以將樣品容器從運(yùn)送平面轉(zhuǎn)移至樣品容器架，反之亦然。轉(zhuǎn)移裝置還可以被并入作為移液器。移液器例如可以拿取包含在樣品容器中的部分樣品，并且將該樣品轉(zhuǎn)移至實(shí)驗(yàn)室站。
[0012]轉(zhuǎn)移裝置可以被設(shè)置成與運(yùn)送平面和實(shí)驗(yàn)室站分開(kāi)，即運(yùn)送平面、轉(zhuǎn)移裝置和實(shí)驗(yàn)室站可以被提供為單獨(dú)的模塊或裝置?？商娲?，轉(zhuǎn)移裝置可以是實(shí)驗(yàn)室站的一部分。
[0013]轉(zhuǎn)移裝置可以提供樣品容器架格式化和/或重新格式化操作。
[0014]格式化是指轉(zhuǎn)移裝置將樣品容器從運(yùn)送平面轉(zhuǎn)移至一個(gè)或多個(gè)樣品容器架。重新格式化是指轉(zhuǎn)移裝置將樣品容器從一個(gè)或多個(gè)樣品容器架轉(zhuǎn)移至運(yùn)送平面上的容器載體。
[0015]由于樣品容器由相應(yīng)單獨(dú)可動(dòng)的容器載體攜帶，所以樣品容器可以在具有高度靈活的運(yùn)送平面上移動(dòng)。連同轉(zhuǎn)移裝置一起執(zhí)行格式化/重新格式化操作，實(shí)驗(yàn)室站可以基于此操作架，具有優(yōu)化的通過(guò)量。
[0016]樣品容器架可以具有不同的架格式，架格式除此之外指定可以置于樣品容器架中的樣品容器的數(shù)量，即容器容量。
[0017]特定的架格式可以對(duì)應(yīng)于特定的實(shí)驗(yàn)室站。轉(zhuǎn)移裝置可以適于特定的架格式。轉(zhuǎn)移裝置可以確定架格式，例如通過(guò)合適的傳感器。在已經(jīng)確定架格式之后，轉(zhuǎn)移裝置可以執(zhí)行格式化/重新格式化操作架格式特定的，例如通過(guò)將相應(yīng)數(shù)量的樣品容器置于樣品容器架中。
[0018]可以輸送包含在輸入樣品容器架中的樣品容器用于進(jìn)行處理，這些樣品容器架通過(guò)相應(yīng)裝置被自動(dòng)地或手動(dòng)地置于鄰近專(zhuān)用轉(zhuǎn)移裝置的特定位置。此轉(zhuǎn)移裝置可以從輸入樣品容器架拿取樣品容器，并將其置于相應(yīng)的空容器載體中，例如設(shè)置在適于存儲(chǔ)實(shí)際上沒(méi)有攜帶樣品容器的容器載體的一個(gè)或多個(gè)緩沖區(qū)中。在處理之后，可以通過(guò)專(zhuān)用的轉(zhuǎn)移裝置將樣品容器轉(zhuǎn)移至相應(yīng)的輸出樣品容器架，其中輸入樣品容器架的類(lèi)型與輸出樣品容器架的類(lèi)型可以不同。
[0019]轉(zhuǎn)移裝置的操作、運(yùn)送平面的操作以及實(shí)驗(yàn)室站的操作可以如下進(jìn)行同步。
[0020]一種同步操作的方法是提供運(yùn)送平面、轉(zhuǎn)移裝置和實(shí)驗(yàn)室站之間的數(shù)據(jù)通信。運(yùn)送平面可以將容器載體置于特定轉(zhuǎn)移位置的信號(hào)發(fā)送給轉(zhuǎn)移裝置。結(jié)果，轉(zhuǎn)移裝置可以將樣品容器準(zhǔn)備用于分析的信號(hào)發(fā)送給相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)室站。然后，實(shí)驗(yàn)室站可以發(fā)送信號(hào)給轉(zhuǎn)移裝置來(lái)將樣品容器轉(zhuǎn)移至實(shí)驗(yàn)室站，前提是如果處理能力能達(dá)到的話。
[0021]將樣品容器從運(yùn)送平面轉(zhuǎn)移至實(shí)驗(yàn)室站的工作流程還可以由與運(yùn)送平面、轉(zhuǎn)移裝置和實(shí)驗(yàn)室站數(shù)據(jù)通信的主控制裝置進(jìn)行控制。
[0022]數(shù)據(jù)通信可以根據(jù)包括軟件和硬件規(guī)范的預(yù)定數(shù)據(jù)通信協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0023]另外或可替代地，可以提供傳感器來(lái)將樣品容器準(zhǔn)備用于轉(zhuǎn)移例如已經(jīng)到達(dá)轉(zhuǎn)移位置的信號(hào)發(fā)送給轉(zhuǎn)移裝置。這種傳感器可以是光學(xué)傳感器或磁傳感器，如霍爾傳感器，感測(cè)在運(yùn)送平面上特定轉(zhuǎn)移位置的容器載體。
[0024]另外或可替代地，可以提供一個(gè)或多個(gè)信號(hào)線來(lái)同步運(yùn)送平面、轉(zhuǎn)移裝置和實(shí)驗(yàn)室站的操作。
[0025]例如，可以通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置來(lái)填充樣品容器架。如果樣品容器架被完全填充，則轉(zhuǎn)移裝置可以通過(guò)相應(yīng)的信號(hào)線將這種狀況的信號(hào)發(fā)送給實(shí)驗(yàn)室站。然后實(shí)驗(yàn)室站可以處理該樣品容器架。
[0026]如果容器架或樣品容器包括RFID標(biāo)簽，則RFID讀取器可以檢測(cè)容器載體的存在，前提是如果容器載體進(jìn)入RFID讀取器的讀取距離的話。
[0027]此外，可以提供包括照相機(jī)的圖像處理系統(tǒng)來(lái)確定容器載體/樣品容器的存在。
[0028]圖像處理系統(tǒng)、傳感器和/或RFID讀取器可以是轉(zhuǎn)移裝置的一部分。
[0029]根據(jù)實(shí)施例，運(yùn)送平面固定至轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置固定至實(shí)驗(yàn)室站。例如，這可以通過(guò)將這些物品擰在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)閉鎖或夾緊。
[0030]轉(zhuǎn)移裝置可適于沿著至少兩個(gè)軸轉(zhuǎn)移所述采樣物品。由于高度靈活的運(yùn)送平面能夠在各個(gè)不同的轉(zhuǎn)移位置移動(dòng)容器載體，所以如果轉(zhuǎn)移裝置適于只沿著兩個(gè)軸轉(zhuǎn)移采樣物品是基本足夠的。例如，這些軸可能會(huì)是Z軸，其使得能夠在垂直于運(yùn)送平面的方向上轉(zhuǎn)移，即提供高度移動(dòng)；以及X軸或Y軸，其提供至和/或從實(shí)驗(yàn)室站的運(yùn)動(dòng)。
[0031]由于靈活的運(yùn)送系統(tǒng)，容器載體可以被傳送到每個(gè)實(shí)驗(yàn)室站的單個(gè)轉(zhuǎn)移位置中，用于將采樣物品轉(zhuǎn)移至實(shí)驗(yàn)室站。因此，轉(zhuǎn)移裝置可以保持簡(jiǎn)單，并且可被減少成僅沿兩個(gè)軸操作。
[0032]轉(zhuǎn)移裝置可適于并行地轉(zhuǎn)移多個(gè)采樣物品，從而提高處理性能。
[0033]運(yùn)送平面可以包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)移區(qū)，其位于鄰近所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置。轉(zhuǎn)移區(qū)可適于在不同位置存儲(chǔ)固定或可變數(shù)量的容器載體。轉(zhuǎn)移裝置可以布置成例如自動(dòng)地在所述轉(zhuǎn)移區(qū)的至少一個(gè)特定轉(zhuǎn)移位置與所述實(shí)驗(yàn)室站之間轉(zhuǎn)移采樣物品。轉(zhuǎn)移區(qū)可以為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)室站提供動(dòng)態(tài)的處理隊(duì)列，從而能夠?yàn)樘囟ǖ膶?shí)驗(yàn)室站實(shí)現(xiàn)靈活的負(fù)載平衡。如果大量的樣品須由具有有限處理能力的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)室站進(jìn)行處理的話，則動(dòng)態(tài)處理隊(duì)列可能變得更長(zhǎng)。未處理的樣品載體或樣品在轉(zhuǎn)移區(qū)內(nèi)的位置進(jìn)行排隊(duì)，其中位置的數(shù)量可以是固定的或可變的。如果該數(shù)量是可變的，則轉(zhuǎn)移區(qū)的大小可以響應(yīng)于等待處理的容器載體的數(shù)量而動(dòng)態(tài)地增加。
[0034]轉(zhuǎn)移區(qū)可以包括優(yōu)先區(qū)。轉(zhuǎn)移裝置可以布置成例如自動(dòng)地在優(yōu)先區(qū)的至少一個(gè)特定優(yōu)先位置與具有優(yōu)先級(jí)的實(shí)驗(yàn)室站之間轉(zhuǎn)移采樣物品，即具有與常規(guī)轉(zhuǎn)移位置的采樣物品相比的優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先區(qū)加快在實(shí)驗(yàn)室站之間分配的緊急樣品的處理，從而與沒(méi)有優(yōu)先化的系統(tǒng)相比，顯著減少緊急樣品的總處理時(shí)間。
[0035]運(yùn)送平面可以包括至少一個(gè)緩沖區(qū)，其適于存儲(chǔ)實(shí)際上沒(méi)有攜帶樣品容器的容器載體。位于緩沖區(qū)的這些空容器載體可以填充有包括要被處理的樣品的樣品容器。如果具有容器載體ID的空容器載體填充有具有樣品容器ID的樣品容器，則可以更新存儲(chǔ)匹配的容器載體ID和樣品容器ID的數(shù)據(jù)庫(kù)?？梢詸z查在ID之間的所存儲(chǔ)的匹配，例如在分析相應(yīng)的樣品之前和/或如果將樣品容器從運(yùn)送平面移除的話。如果這些ID不匹配，其可能例如是由手動(dòng)交換樣品容器引起的，則可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。這可以防止錯(cuò)誤的分析結(jié)果。
[0036]可以手動(dòng)或自動(dòng)地進(jìn)行在相應(yīng)容器載體中的樣品容器的填充或放置，例如通過(guò)從包括要被處理的多個(gè)樣品容器的樣品容器架拾取樣品容器的相應(yīng)轉(zhuǎn)移裝置。可以手動(dòng)地將樣品容器架放置在轉(zhuǎn)移裝置的操作范圍內(nèi)。
[0037]該系統(tǒng)可以包括容器載體傳送器或傳送帶系統(tǒng)，其在功能上聯(lián)接至運(yùn)送平面，SP具有運(yùn)送網(wǎng)關(guān)以在運(yùn)送平面與傳送器之間轉(zhuǎn)移容器載體和/或樣品容器。容器載體傳送器可以布置成傳送未被放置在所述運(yùn)送平面頂部上的容器載體。容器載體傳送器可以是常規(guī)的運(yùn)送系統(tǒng)，例如適于容器載體的長(zhǎng)距離運(yùn)送。運(yùn)送平面與傳送器的組合提供了其中是必要的樣品靈活分配以及在長(zhǎng)距離上的具有成本效益的迅速分配。電磁致動(dòng)器可以被控制成使得旨在從運(yùn)送平面轉(zhuǎn)移至傳送器的樣品容器的速度與傳送器的線速度相匹配。
[0038]該系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)RFID讀取器，其中，每個(gè)容器載體包括存儲(chǔ)獨(dú)特ID的RFID標(biāo)簽，從而使得可以很容易地識(shí)別特定的容器載體。
[0039]該系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)條形碼讀取器，其中，每個(gè)樣品容器攜帶表示樣品識(shí)別的條形碼。
[0040]條形碼讀取器可以包括在所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置中。
[0041]轉(zhuǎn)移裝置還可以包括用于圖像處理的照相機(jī)。通過(guò)使用條形碼讀取器和/或照相機(jī)，轉(zhuǎn)移裝置能夠確定被提供用于轉(zhuǎn)移的所述采樣物品的特征并且在轉(zhuǎn)移過(guò)程中使用這些特征。所述特征可以包括管類(lèi)型、帽類(lèi)型、流體水平、樣品質(zhì)量、樣品顏色、樣品識(shí)別等。
[0042]轉(zhuǎn)移裝置可以包括拾放裝置，所述拾放裝置適于從所述運(yùn)送平面拾取采樣物品或樣品容器，并且將所述采樣物品或所述樣品容器放置在樣品容器架中。另外或可替代地，所述拾放裝置可適于從樣品容器架拾取采樣物品或樣品容器，并且將所述采樣物品或樣品容器放置在置于所述運(yùn)送平面上的容器載體中。
[0043]所述拾放裝置可適于使所述樣品容器旋轉(zhuǎn)，以使得條形碼讀取器，例如作為轉(zhuǎn)移裝置的一部分，能夠讀取連接至所述樣品容器的條形碼。
[0044]所述拾放裝置可以僅在垂直方向(Z)上并且在一個(gè)水平方向(X或Y)上移動(dòng)抓取器。
[0045]所述轉(zhuǎn)移裝置可以包括至少一個(gè)傳送器，例如以具有推送器的傳送帶的形式，所述傳送器適于將樣品容器架從拾放裝置朝向?qū)嶒?yàn)室站移動(dòng)和/或?qū)悠啡萜骷軓膶?shí)驗(yàn)室站朝向所述拾放裝置移動(dòng)。這樣的配置使得可以使用僅在垂直方向(和一個(gè)水平方向)上移動(dòng)的拾放裝置，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)傳送器來(lái)進(jìn)行朝向?qū)嶒?yàn)室站的轉(zhuǎn)移。
[0046]轉(zhuǎn)移裝置可以包括適于存儲(chǔ)樣品容器架的樣品容器架存儲(chǔ)裝置。樣品容器架適于包括多個(gè)(例如，I至128個(gè))樣品容器。這樣的樣品容器架通常用在基于此操作架的實(shí)驗(yàn)室站中。例如可以通過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)移裝置來(lái)手動(dòng)或自動(dòng)地填充樣品容器架。
[0047]所述樣品容器架存儲(chǔ)裝置可以適于存儲(chǔ)樣品容器架托盤(pán)，每個(gè)樣品容器架托盤(pán)適于存儲(chǔ)多個(gè)例如2至24個(gè)樣品容器架。[0048]所述樣品容器架存儲(chǔ)裝置可以包括推送裝載抽屜，所述推送裝載抽屜具有打開(kāi)和閉合狀態(tài)，其中在所述打開(kāi)狀態(tài)，所述推送裝載抽屜適于被填充有樣品容器架和/或樣品容器架托盤(pán)。在所述閉合狀態(tài)，所述推送裝載抽屜可適于在必要時(shí)提供樣品容器架或樣品容器架托盤(pán)。
[0049]所述樣品容器架存儲(chǔ)裝置可以適于以至少一個(gè)存儲(chǔ)水平將樣品容器架或樣品容器架托盤(pán)存儲(chǔ)在所述運(yùn)送平面的運(yùn)送平面水平下方，其中，所述樣品容器架存儲(chǔ)裝置包括升降裝置，所述升降裝置適于將樣品容器架或樣品容器架托盤(pán)從所述至少一個(gè)存儲(chǔ)水平提升至所述運(yùn)送平面水平。將存儲(chǔ)水平放低至運(yùn)送平面水平下方使得可以使用運(yùn)送平面下方的空間，用于存儲(chǔ)樣品容器架或樣品容器架托盤(pán)。
[0050]轉(zhuǎn)移裝置可以適于自動(dòng)地從樣品容器架存儲(chǔ)裝置移除樣品容器架，順序地或并行地拿取要從運(yùn)送平面被轉(zhuǎn)移的多個(gè)(對(duì)應(yīng)于所述樣品容器架的容量)樣品容器，以及將它們插入樣品容器架并且將包括所插入的樣品容器的樣品容器架提供給實(shí)驗(yàn)室站。
[0051]因此，轉(zhuǎn)移裝置可以將處理過(guò)的樣品容器從運(yùn)送平面轉(zhuǎn)移回樣品容器架中。
[0052]實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)包括至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室站，優(yōu)選為預(yù)分析、分析和/或后分析站，以及如上所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)。
[0053]所述預(yù)分析、分析和/或后分析站可以包括開(kāi)蓋站、重蓋站、標(biāo)簽站、等分站、離心站、存放站、移液站、分揀站、管型識(shí)別站以及樣品質(zhì)量確定站中的至少一個(gè)。
[0054]實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)可以包括存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)匹配成對(duì)的對(duì)應(yīng)于容器載體的獨(dú)特ID和由容器載體攜帶的容器ID，從而可以在運(yùn)送路徑上控制和跟蹤樣品容器的路徑。
[0055]操作實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的方法包括以下步驟:通過(guò)所述電磁致動(dòng)器在所述運(yùn)送平面上將容器載體從起始位置移動(dòng)至目標(biāo)位置；通過(guò)所述轉(zhuǎn)移裝置在所述目標(biāo)位置與鄰近所述目標(biāo)位置的實(shí)驗(yàn)室站之間轉(zhuǎn)移采樣物品；以及通過(guò)所述實(shí)驗(yàn)室站執(zhí)行預(yù)分析、分析和/或后分析功能。起始位置可以是在運(yùn)送平面上的位置，其旨在用于將容器載體導(dǎo)入到實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)中。這些導(dǎo)入的容器載體攜帶包括旨在用于分析的樣品的樣品容器。此外，該起始位置可以是容器載體在由站服務(wù)之后被置于其上的位置。目標(biāo)位置可以例如位于轉(zhuǎn)移區(qū)內(nèi)。換句話說(shuō)，容器載體在用于目的分析所需的實(shí)驗(yàn)室站之間的運(yùn)送平面上行進(jìn)。通過(guò)轉(zhuǎn)移裝置，采樣物品被轉(zhuǎn)移到工作站。在樣品容器的情況下，轉(zhuǎn)移裝置還可以將容器運(yùn)送回運(yùn)送平面上的容器載體中。為此，可以使用相同的容器載體，在樣品容器位于其中之前，或者可以采用新的容器載體。
[0056]該方法還可以包括以下步驟:手動(dòng)或自動(dòng)地將樣品容器供給至所述實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)；確定為處理包含在樣品容器中的樣品所需的實(shí)驗(yàn)室站；將所述樣品容器移動(dòng)至所述確定的實(shí)驗(yàn)室站；以及通過(guò)所述確定的實(shí)驗(yàn)室站處理樣品容器和/或樣品?？梢酝ㄟ^(guò)讀取連接至樣品容器的樣品信息來(lái)確定為處理所需的實(shí)驗(yàn)室站。連接至樣品容器的樣品信息可以以連接至樣品容器的條形碼的形式被并入。
[0057]容器載體的至少一個(gè)永久磁體可以是球形的，其中球形永久磁體的北極或南極指向運(yùn)送平面。換句話說(shuō)，延伸通過(guò)球形永久磁體的相反極的軸線垂直于運(yùn)送平面。球形永久磁體的直徑可以是大約12毫米。球形永久磁體促使優(yōu)化的磁場(chǎng)與電磁致動(dòng)器相互作用，例如與磁棒進(jìn)行比較，導(dǎo)致在橫向運(yùn)動(dòng)方向上更高的磁力分量。
[0058]永久磁體與當(dāng)前相鄰的未被激活的電磁致動(dòng)器的鐵磁芯相結(jié)合引起不必要的磁保持力。該保持力阻礙容器載體的所需運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離當(dāng)前相鄰的未被激活的電磁致動(dòng)器朝向被激活的電磁致動(dòng)器。增加永久磁體與運(yùn)送平面之間的距離，即還增加永久磁體與電磁致動(dòng)器之間的距離，減少了該磁保持力。不利的是，增加的距離還降低了在橫向運(yùn)動(dòng)方向上的所需的磁運(yùn)送力。因此，至少一個(gè)永久磁體的中心與容器載體的底表面(該底表面適于與運(yùn)送平面接觸)之間的距離可以選擇在5毫米至50毫米的范圍內(nèi)。給定的距離范圍提供了在運(yùn)動(dòng)方向上所需的磁運(yùn)送力與不必要的磁保持力之間的最佳。
[0059]容器載體可以包括布置在容器載體架中心的第一永久磁體和具有布置在圍繞著該第一永久磁體的架中的環(huán)形形狀的第二永久磁體。這種布置在引起推拉磁力方面提供了高的靈活性，特別是如果在給定時(shí)間激活一個(gè)以上的電磁致動(dòng)器。所述第一和第二永久磁體可以具有相反的極性，即第一永久磁體的南極和第二永久磁體的北極可能指向運(yùn)送平面，或者反之亦然。環(huán)狀的第二永久磁體可以構(gòu)成圓形區(qū)域，其具有的直徑小于運(yùn)送平面的電磁致動(dòng)器的軸線之間的距離。
[0060]容器載體可以包括存儲(chǔ)獨(dú)特ID的RFID標(biāo)簽。這使得能夠?qū)崿F(xiàn)樣品容器ID例如條形碼與相應(yīng)容器載體之間的匹配。獨(dú)特的載體ID可以由可選的RFID讀取器讀取，該RFID讀取器是系統(tǒng)的一部分并且被放置在系統(tǒng)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)特定位置。
[0061]該RFID標(biāo)簽可以包括布置在容器載體架中的環(huán)狀天線。此天線布置使得可以由運(yùn)送平面下方的RFID讀取器天線讀取RFID標(biāo)簽。因此，運(yùn)送平面本身和/或運(yùn)送平面以上的區(qū)域可被設(shè)計(jì)成免于任何干擾RFID讀取器天線。
[0062]容器載體的架具有直徑在約3.5厘米至4.5厘米的圓形橫截面。該架的圓形橫截面減小了在不同方向上移動(dòng)相鄰的容器載體的架碰撞的可能性。例如與二次架進(jìn)行比較，這減少了相鄰位置之間所要求的安全距離及在定位精度上的要求。此外，圓形架改善了容器載體的自支撐，例如防止容器載體在正常運(yùn)行條件下傾斜。
[0063]電磁致動(dòng)器可以包括引導(dǎo)和放大磁場(chǎng)的鐵磁芯。電磁致動(dòng)器可以具有中央手指和四個(gè)外側(cè)手指，每個(gè)手指延伸垂直于運(yùn)送平面。只有中央手指可以由被致動(dòng)電流所驅(qū)動(dòng)的線圈包圍。此布置減少了所需用于激活電磁致動(dòng)器的線圈的數(shù)量，其中所述中央手指和外側(cè)手指通過(guò)分別提供推拉力有利地相互作用，特別是如果容器載體包括布置在架中心的第一永久磁體和具有布置在圍繞著該第一永久磁體的架中的環(huán)形形狀的第二永久磁體。
[0064]該系統(tǒng)還可以包括容器載體感測(cè)裝置，其適于感測(cè)位于運(yùn)送平面上的容器載體的存在和/或位置。容器載體感測(cè)裝置提供置于運(yùn)送平面上的容器載體的優(yōu)化軌跡。
[0065]所述容器載體感測(cè)裝置可以在基于紅外線(IR)的反射光柵的基礎(chǔ)上得以實(shí)施。這些光柵可能布置在運(yùn)送平面的凹部中或者可能布置在運(yùn)送平面下方，其對(duì)于所采用的光至少部分透明。在后一種情況下，可以提供封閉的運(yùn)送平面，其特別更易于清洗。
[0066]電磁致動(dòng)器可以成行成列地布置，形成主動(dòng)運(yùn)送領(lǐng)域的柵格或矩陣。根據(jù)實(shí)施例，這些行和列或具有第一柵格尺寸gl或具有第二柵格尺寸g2，其中g(shù)2 = 2*gl。相鄰行和相鄰列具有不同的柵格尺寸。柵格尺寸指定在給定的行或列中的相鄰或連續(xù)的電磁致動(dòng)器之間的距離。換句話說(shuō)，電磁致動(dòng)器以柵格或矩陣的形式布置，其中所述柵格或矩陣具有表示省略的電磁致動(dòng)器的空白位置。這種布置認(rèn)為容器載體的對(duì)角線運(yùn)動(dòng)對(duì)于達(dá)到運(yùn)送平面上的特定目標(biāo)是沒(méi)有必要的，因?yàn)榛谘刂鲂泻土械倪\(yùn)動(dòng)可以達(dá)到特定目標(biāo)。相比于具有恒定柵格尺寸的解決方案，電磁致動(dòng)器的上述布置顯著減少了所需的電磁致動(dòng)器的數(shù)量(例如達(dá)33% )。然而，如果需要對(duì)角線運(yùn)動(dòng)，則不言而喻的是，行和列可以被提供成具有恒定的柵格尺寸，例如形成在具有相同尺寸的主動(dòng)運(yùn)送領(lǐng)域中被劃分的運(yùn)送平面。
[0067]運(yùn)送平面可以被劃分為多個(gè)子平面，每個(gè)子平面具有第一外側(cè)面、第二外側(cè)面、第三外側(cè)面和第四外側(cè)面，其中其他平面可以以平鋪的方式布置來(lái)形成運(yùn)送平面。這種做法因此具有提供所需形狀的運(yùn)送平面的能力。由于存在的實(shí)驗(yàn)室站或由于空間限制，這對(duì)于滿足單獨(dú)的實(shí)驗(yàn)室可能具有的需要是特別有利的。
[0068]從子平面建立運(yùn)送平面的方法可以與具有不同柵格尺寸的行的概念進(jìn)行組合，以減少所需的電磁致動(dòng)器的數(shù)量?？梢圆捎米悠矫妫渲醒刂龅谝缓偷诙鈧?cè)面，電磁致動(dòng)器以第一柵格尺寸gl布置，沿著所述第三和第四外側(cè)面，電磁致動(dòng)器以第二柵格尺寸g2布置，其中g(shù)2 = 2*gl。多個(gè)子平面可以以平鋪的方式布置成相鄰來(lái)形成運(yùn)送平面，其中不同子平面的相鄰?fù)鈧?cè)面具有不同的柵格尺寸。
[0069]該系統(tǒng)可以包括可磁化的耦合元件，其適于提供相鄰電磁致動(dòng)器之間的磁耦合。由于耦合元件，被激活的電磁致動(dòng)器自動(dòng)地在具有逆偏振的相鄰致動(dòng)器中引起磁場(chǎng)。這自動(dòng)地提供相應(yīng)的拉推力，即使只有單一的電磁致動(dòng)器被激活，例如通過(guò)相應(yīng)的激活電流。
[0070]容器載體的表面和運(yùn)送平面的表面可以布置成減少這些表面之間的摩擦，例如通過(guò)涂覆容器載體和/或運(yùn)送平面。
[0071]該系統(tǒng)可以包括蓋輪廓，其覆蓋運(yùn)送平面，特別是覆蓋形成運(yùn)送平面的多個(gè)子平面，覆蓋平面是流體密封的。覆蓋平面簡(jiǎn)化了運(yùn)送平面的清潔，并且當(dāng)運(yùn)送平面由多個(gè)相鄰子平面形成時(shí)避免了相鄰子平面之間的干擾間隙。此外，蓋輪廓減輕了相鄰子平面之間的高度差。覆蓋平面可以僅僅疊加運(yùn)送平面或者可被粘合至子平面的頂表面，以穩(wěn)定此布置并且防止將會(huì)減少磁力的間隔。
[0072]用于多功能運(yùn)送樣品容器的方法可以通過(guò)采用包括如上所述的多個(gè)容器載體的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。容器載體包括至少一個(gè)磁活性裝置且適于攜帶樣品容器。實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)還包括適于攜帶所述容器載體的運(yùn)送平面、以及固定布置在所述運(yùn)送平面下方的多個(gè)電磁致動(dòng)器。電磁致動(dòng)器適于通過(guò)將磁力施加至所述容器載體來(lái)移動(dòng)在所述運(yùn)送平面頂部上的容器載體。該方法包括以下步驟:激活所述電磁致動(dòng)器中的至少一個(gè)以在所述至少一個(gè)被激活的電磁致動(dòng)器的操作距離內(nèi)將磁力施加至容器載體。激活電磁致動(dòng)器是指磁場(chǎng)由電磁致動(dòng)器產(chǎn)生。可以通過(guò)產(chǎn)生施加至圍繞著鐵磁芯的線圈的驅(qū)動(dòng)電流來(lái)實(shí)現(xiàn)激活。
[0073]可以通過(guò)設(shè)置相鄰電磁致動(dòng)器的連續(xù)激活之間的時(shí)間段來(lái)設(shè)置容器載體在運(yùn)送平面上移動(dòng)的速度。如果此持續(xù)時(shí)間設(shè)置得較短，則速度增加，反之亦然。通過(guò)動(dòng)態(tài)地改變持續(xù)時(shí)間，容器載體可被加速或減慢。
[0074]電磁致動(dòng)器可以響應(yīng)于所述容器載體的感測(cè)位置而被激活，以被施加有所述磁力。電磁致動(dòng)器可以被激活，以使得所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的極性取決于容器載體相對(duì)于電磁致動(dòng)器的位置。這會(huì)引起取決于位置的拉推力。在容器載體正移向被激活的電磁致動(dòng)器時(shí)的第一位置范圍中，拉力可能會(huì)吸引容器載體朝向被激活的電磁致動(dòng)器。在容器載體已經(jīng)經(jīng)過(guò)電磁致動(dòng)器時(shí)的第二位置范圍中，推力可能會(huì)推動(dòng)容器載體遠(yuǎn)離現(xiàn)正產(chǎn)生具有相反極性的磁場(chǎng)的被激活的電磁致動(dòng)器。另外，磁場(chǎng)強(qiáng)度可響應(yīng)于感測(cè)位置而改變，以提供容器載體的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。電磁致動(dòng)器可適于產(chǎn)生僅具有單一極性的磁場(chǎng)來(lái)簡(jiǎn)化系統(tǒng)。在這種情況下，被激活的電磁致動(dòng)器可以在容器載體正移向被激活的電磁致動(dòng)器時(shí)的第一位置范圍中產(chǎn)生拉力。在容器載體已經(jīng)經(jīng)過(guò)電磁致動(dòng)器時(shí)的第二位置范圍中，電磁致動(dòng)器可以被去激活。
[0075]為了使第一容器載體沿著第一運(yùn)送路徑移動(dòng)，第一組電磁致動(dòng)器可以沿著第一運(yùn)送路徑被激活。為了獨(dú)立地且至少部分地同時(shí)使第二容器載體沿著第二運(yùn)送路徑移動(dòng)，第二組多個(gè)電磁致動(dòng)器可以沿著第二運(yùn)送路徑被激活。術(shù)語(yǔ)“同時(shí)”是指在一定的時(shí)間間隔內(nèi)，第一和第二容器載體都移動(dòng)。所述第一或第二組電磁致動(dòng)器可以沿著相應(yīng)的運(yùn)送路徑一個(gè)接一個(gè)地被激活?？商娲?，沿著相應(yīng)運(yùn)送路徑的兩個(gè)或更多個(gè)相鄰的電磁致動(dòng)器可以至少在部分重疊的時(shí)間內(nèi)被激活。
[0076]置于第一電磁致動(dòng)器頂部上的領(lǐng)域上的容器載體運(yùn)動(dòng)至第二電磁致動(dòng)器頂部上的相鄰領(lǐng)域可以包括激活所述第一和第二電磁致動(dòng)器以及第三電磁致動(dòng)器，其相鄰于所述第一電磁致動(dòng)器并與所述第二電磁致動(dòng)器相對(duì)且是以預(yù)定順序與第一和第二電磁致動(dòng)器相同的行或列的一部分。
[0077]如果容器載體包括布置在容器載體架中心的第一永久磁體和具有布置在圍繞著該第一永久磁體架中的環(huán)形形狀的第二永久磁體，則該方法還可以包括以下步驟:激活所述第二電磁致動(dòng)器，以使得關(guān)于具有環(huán)形形狀的所述第二永久磁體所得到的拉力被產(chǎn)生，并且激活所述第三電磁致動(dòng)器，以使得關(guān)于所述第二永久磁體所得到的推力被產(chǎn)生；在預(yù)定的時(shí)間間隔之后或者在容器載體的預(yù)定位置:激活所述第一電磁致動(dòng)器，以使得關(guān)于所述第二永久磁體所得到的拉力被產(chǎn)生，并且關(guān)于所述第一永久磁體所得到的推力被產(chǎn)生；以及在第二預(yù)定的時(shí)間間隔之后或者在容器載體的第二預(yù)定位置:激活所述第二電磁致動(dòng)器，以使得關(guān)于所述第二永久磁體所得到的拉力被產(chǎn)生。相鄰電磁致動(dòng)器之間的運(yùn)動(dòng)以關(guān)于三個(gè)相鄰電磁致動(dòng)器的三種激活模式的序列來(lái)完成。這會(huì)導(dǎo)致具有高定位精度的連續(xù)均勻的運(yùn)動(dòng)。可以基于由容器載體感測(cè)裝置所提供的容器載體的感測(cè)位置來(lái)確定所述第一和第二時(shí)間間隔或所述第一和第二位置。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0078]本發(fā)明的實(shí)施例示出在示意性附圖中，其中
[0079]圖1示出了包括具有由多個(gè)子平面形成的運(yùn)送平面的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)，
[0080]圖2示出了在圖1所示的示例性子平面上的頂視圖，
[0081]圖3示出了圖2所示的子平面的更加詳細(xì)的透視側(cè)視圖，
[0082]圖4示出了根據(jù)第一實(shí)施例的容器載體，
[0083]圖5示出了根據(jù)第二實(shí)施例的容器載體及相應(yīng)的電磁致動(dòng)器，
[0084]圖6示出了對(duì)于容器載體定位在未被激活的電磁致動(dòng)器和被激活的相鄰電磁致動(dòng)器的頂部上的情況所模擬的磁通密度，
[0085]圖7示出了包括在相鄰電磁致動(dòng)器之間提供磁耦合的可磁化耦合元件的子平面的實(shí)施例的側(cè)視圖，
[0086]圖8示出了根據(jù)第一實(shí)施例的容器載體的移動(dòng)及相應(yīng)電磁致動(dòng)器的激活順序，
[0087]圖9示出了根據(jù)第二實(shí)施例的容器載體的移動(dòng)及相應(yīng)電磁致動(dòng)器的激活順序，以及[0088]圖10示出了轉(zhuǎn)移裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0089]圖1示出了實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)1000，其包括預(yù)分析、分析及后分析站22 ;例如以開(kāi)蓋站、重蓋站、等分站、離心站、存放站、移液站、標(biāo)簽站、分揀站、管型識(shí)別站、分析器和探頭質(zhì)量確定站的形式；以及實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)100。圖1僅示出了兩個(gè)示例性的實(shí)驗(yàn)室站22，但不言而喻的是可以提供兩個(gè)以上的實(shí)驗(yàn)室站。
[0090]實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)100用來(lái)在不同的實(shí)驗(yàn)室站22之間分配包含在樣品容器3內(nèi)的樣品或標(biāo)本，例如血液樣品。
[0091]實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)100包括多個(gè)容器載體或單管載體1，每個(gè)都適于在運(yùn)送平面4上攜帶相應(yīng)的樣品容器3。多個(gè)電磁致動(dòng)器5 (參見(jiàn)圖2和3)固定布置在運(yùn)送平面4的下方。每個(gè)電磁致動(dòng)器5適于通過(guò)施加磁力至容器載體I來(lái)使容器載體I在相應(yīng)電磁致動(dòng)器5的操作距離中移動(dòng)。
[0092]該系統(tǒng)還包括條形碼讀取器31、RFID讀取器32、對(duì)應(yīng)于實(shí)驗(yàn)室站22的轉(zhuǎn)移裝置23以及可操作地聯(lián)接至運(yùn)送平面4的常規(guī)帶驅(qū)動(dòng)的容器載體傳送器34。
[0093]所示的運(yùn)送平面4被分成四個(gè)二次子平面23，子平面23布置成彼此相鄰。運(yùn)送平面被可選的蓋輪廓24覆蓋，蓋輪廓24是流體密封的并且覆蓋間隙及減輕相鄰子平面23之間的高度差。蓋輪廓24的材料提供了低摩擦系數(shù)。蓋輪廓24可以例如是玻璃板或者聚乙烯或PTFE(聚四氟乙烯)箔片。
[0094]轉(zhuǎn)移裝置33適于在運(yùn)送平面4與相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)室站22之間轉(zhuǎn)移采樣物品。采樣物品可以是容器載體I連同相應(yīng)的樣品容器3 —起，樣品容器3包括樣品、部分樣品或完整樣品，而沒(méi)有相應(yīng)樣品容器3。
[0095]每個(gè)轉(zhuǎn)移裝置22適于沿著至少兩個(gè)軸例如沿著Z-軸和Y-軸轉(zhuǎn)移所述采樣物品。至少一些轉(zhuǎn)移裝置22可適于并行地轉(zhuǎn)移多個(gè)采樣物品來(lái)加快轉(zhuǎn)移能力。轉(zhuǎn)移裝置22可以是拾放裝置、具有拾取器的多軸機(jī)器人、移液器等。
[0096]使用轉(zhuǎn)移裝置提供了常規(guī)的實(shí)驗(yàn)室裝置可以用于與該運(yùn)送系統(tǒng)相結(jié)合，而不需要重新設(shè)計(jì)現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室裝置或?qū)ｉT(mén)使它們適于該轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。
[0097]為了提供處理隊(duì)列，運(yùn)送平面4包括位于鄰近相應(yīng)轉(zhuǎn)移裝置22的轉(zhuǎn)移區(qū)27。轉(zhuǎn)移區(qū)27適于以一維或二維隊(duì)列存儲(chǔ)多個(gè)例如10至20個(gè)容器載體，其中相應(yīng)的轉(zhuǎn)移裝置33布置成在轉(zhuǎn)移區(qū)27內(nèi)的至少一個(gè)特定的轉(zhuǎn)移位置28與相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)室站22之間轉(zhuǎn)移采樣物品，反之亦然。
[0098]為了提供優(yōu)化的處理路徑用于緊急樣品，每個(gè)轉(zhuǎn)移區(qū)27包括優(yōu)先區(qū)29。相應(yīng)的轉(zhuǎn)移裝置33布置成在優(yōu)先區(qū)29內(nèi)的特定優(yōu)先位置30與具有優(yōu)先級(jí)的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)室站22之間轉(zhuǎn)移所述采樣物品，即在那些采樣物品被放置在非優(yōu)選轉(zhuǎn)移位置28之前。
[0099]為了處理實(shí)際上沒(méi)有攜帶樣品容器的容器載體，運(yùn)送平面4包括緩沖區(qū)37，其適于存儲(chǔ)實(shí)際上沒(méi)有攜帶樣品容器的容器載體3?？商娲鼗蛘吡硗?，可以提供用于卸載的容器載體的緩沖單元，其位于鄰近運(yùn)送平面。緩沖單元可以具有內(nèi)建的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，用于將容器載體從緩沖單元轉(zhuǎn)移到運(yùn)送平面上，或者如上所述的轉(zhuǎn)移裝置可用在所述緩沖單元與運(yùn)送平面之間。[0100] RFID讀取器32用于與包含在每個(gè)容器載體I中的RFID標(biāo)簽9相互作用(參見(jiàn)圖5)。條形碼讀取器31適于讀取表示樣品特征的在樣品容器3上的條形碼(未示出)。實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)1000包括存儲(chǔ)裝置作為實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)控制裝置(未示出)的一部分，存儲(chǔ)匹配成對(duì)的對(duì)應(yīng)于容器載體的獨(dú)特ID和由容器載體攜帶的樣品容器的條形碼，以便在處理路徑上跟蹤樣品容器3。
[0101 ] 常規(guī)的帶驅(qū)動(dòng)容器載體傳送器34在功能上通過(guò)運(yùn)送網(wǎng)關(guān)36聯(lián)接至運(yùn)送平面4，所述容器載體傳送器34布置成在相應(yīng)的架35中傳送未被放置在運(yùn)送平面4頂部上的容器載體3。
[0102]圖2示出了在圖1的示例性子平面23上的示意性頂視圖。該子平面具有第一外側(cè)面20、第二外側(cè)面21、第三外側(cè)面18以及第四外則面19。沿著第一和第二外側(cè)面20和21，電磁致動(dòng)器5以第一柵格尺寸gl布置。沿著第三和第四外側(cè)面18和19，電磁致動(dòng)器5以第二柵格尺寸g2布置，其中，g2 = 2*gl。柵格尺寸gl例如可以是20毫米。
[0103]電磁致動(dòng)器5成行成列地布置，例如16行和16列，這些行和列或具有第一柵格尺寸gl或具有第二柵格尺寸g2，其中g(shù)2 = 2*gl，并且相鄰行具有不同的柵格尺寸以及相鄰列具有不同的柵格尺寸。如果運(yùn)送平面上的位置或領(lǐng)域須可接近作為目標(biāo)位置的話，則相應(yīng)的電磁致動(dòng)器設(shè)置在該目標(biāo)位置下方。如果特定的領(lǐng)域或區(qū)域必須不可接近的話，則可以省略在該位置的電磁致動(dòng)器。
[0104]圖3示出了在圖2中所示的子平面23的更詳細(xì)的透視側(cè)視圖。
[0105]如圖所示，每個(gè)電磁致動(dòng)器5固定在載體板26上，并且包括延伸大致垂直于運(yùn)送平面4的鐵磁圓柱形芯5a。線圈5b圍繞著鐵磁圓柱形芯5a。線圈5b可以被施加有由在電觸點(diǎn)5c上的驅(qū)動(dòng)器單元(未示出)所提供的致動(dòng)電流。如果由致動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)，則每個(gè)電磁致動(dòng)器5產(chǎn)生磁場(chǎng)。當(dāng)該領(lǐng)域與布置在容器載體I上的永久磁體2 (參見(jiàn)圖4)相互作用時(shí)，其提供沿著運(yùn)送平面4移動(dòng)容器載體I的驅(qū)動(dòng)力。鐵磁圓柱形芯5a捆扎并且放大由線圈5b所產(chǎn)生的磁場(chǎng)。
[0106]在最簡(jiǎn)單的形式中，每個(gè)容器載體I可暴露于由靠近相應(yīng)容器載體I的單個(gè)被激活的電磁致動(dòng)器5所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，從而拉動(dòng)容器載體I朝向被激活的電磁致動(dòng)器5。另夕卜，可以疊加靠近相應(yīng)容器載體I的多個(gè)電磁致動(dòng)器5的推拉驅(qū)動(dòng)力。
[0107]另外，可同時(shí)激活多個(gè)電磁致動(dòng)器5，以使多個(gè)不同的容器載體I沿著運(yùn)送平面4上的預(yù)定路徑彼此獨(dú)立地移動(dòng)。
[0108]為了感測(cè)位于運(yùn)送平面4上的容器載體I的存在和位置，提供了容器載體感測(cè)裝置。所示的實(shí)施例包括印刷電路板25，其具有以柵格布置在頂部上的多個(gè)基于IR的反射光柵17，如圖3所示。
[0109]基于IR的反射光柵17檢測(cè)置于相應(yīng)光柵17頂部上的容器載體1，因?yàn)槿萜鬏d體I布置成反射由光柵17發(fā)出的IR輻射。如果不存在任何容器載體的話，則沒(méi)有任何反射的IR光進(jìn)入相應(yīng)光柵17的IR傳感器。
[0110]圖4示出了根據(jù)第一實(shí)施例的容器載體I。容器載體I包括球形的永久磁體2。所述至少一個(gè)永久磁體2的中心與所述容器載體的底表面8a(所述底表面8a適于與所述運(yùn)送平面4接觸)之間的距離I在5毫米至50毫米的范圍內(nèi)，并且可以是約12毫米。
[0111]永久磁體2可以由硬鐵磁材料制成。這些包括例如鐵礦石(磁體礦或磁石)、鈷和鎳、以及稀土金屬。永久磁體2的北極N指向運(yùn)送平面。
[0112]所示的容器載體的架8具有直徑在約3.5厘米至4.5厘米的圓形橫截面，如果定位在由五個(gè)電磁致動(dòng)器5所形成的交叉的中心則覆蓋約五個(gè)電磁致動(dòng)器5。在交叉的中心的電磁致動(dòng)器被完全覆蓋，其中四個(gè)外側(cè)電磁致動(dòng)器幾乎被覆蓋了一半。由于這兩個(gè)載體，在相鄰軌道上移動(dòng)可以相互通過(guò)而不碰撞。另一方面，覆蓋區(qū)足夠大以提供平滑的運(yùn)送，而沒(méi)有太多的傾斜。因此，容器載體可以具有優(yōu)化的圓形底表面8a，其半徑比運(yùn)送平面的柵格距離小5%至30%。
[0113]容器載體可以包括樣品容器固定裝置，其可以例如以柔性扁平彈簧43的形式并入。柔性扁平彈簧43布置在容器載體3的圓柱形開(kāi)口的側(cè)壁。柔性扁平彈簧43將樣品容器3安全地固定在容器載體I內(nèi)，即使樣品容器3具有比相應(yīng)開(kāi)口更小的直徑。
[0114]如果使用不同的樣品容器類(lèi)型，例如具有不同的形狀因素，則甚至可以提供具有對(duì)應(yīng)于相應(yīng)樣品容器類(lèi)型的不同內(nèi)徑的特定容器載體。
[0115]圖5示出了根據(jù)第二實(shí)施例的具有不同磁體布置的容器載體I’及相應(yīng)的電磁致動(dòng)器5’。
[0116]容器載體I’包括布置在所述容器載體I’的架8的中心的第一永久磁體6和具有布置在圍繞著所述第一永久磁體6的所述架8中的環(huán)形形狀的第二永久磁體7。永久磁體6和7具有相反的極性。中央永久磁體6的北極和環(huán)狀永久磁體7的南極指向運(yùn)送平面4。
[0117]此外，容器載體I’包括存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于特定容器載體的獨(dú)特ID的RFID標(biāo)簽9。RFID標(biāo)簽9包括環(huán)狀的天線10，其布置在第一永久磁體6與第二永久磁體7之間的容器載體I’的架8中。
[0118]相應(yīng)的電磁致動(dòng)器5’包括鐵磁芯，其具有中央手指11和四個(gè)外側(cè)手指12、13、14和15，每個(gè)手指延伸垂直于運(yùn)送平面4，其中只有中央手指11由被致動(dòng)電流Ia所驅(qū)動(dòng)的線圈16包圍。與圖3中所示的實(shí)施例相比，此布置減少了所需用于激活電磁致動(dòng)器5’的線圈的數(shù)量，其中中央手指11和外側(cè)手指12至15通過(guò)分別提供推拉力有利地相互作用，特別是如果容器載體I’被布置成如圖所示。
[0119]圖6示出了對(duì)于如圖4所示的容器載體定位在未被激活的電磁致動(dòng)器5_2和被激活的相鄰電磁致動(dòng)器5_3的頂部上的情況所模擬的磁通密度B。不同的磁通密度B由相應(yīng)的陰影線表示。
[0120]如圖所示，球形的永久磁體2與未被激活的電磁致動(dòng)器5_2相結(jié)合引起不必要的磁保持力F2,拉動(dòng)永久磁體2朝向未被激活的電磁致動(dòng)器5_2的鐵磁芯,從而在所需運(yùn)動(dòng)的相反方向上引起不必要的力分量，并且另外增加運(yùn)送平面和架的相應(yīng)表面之間的摩擦。被激活的電磁致動(dòng)器5_3產(chǎn)生力Fl。
[0121]為了減少這些不必要的效果，可以通過(guò)反向激活電磁致動(dòng)器5_2來(lái)產(chǎn)生相對(duì)的磁場(chǎng)，推動(dòng)容器載體，從而減少摩擦。
[0122]可替代地或另外，可以選擇永久磁體2與運(yùn)送平面之間的優(yōu)化距離，同樣參見(jiàn)關(guān)于圖4的說(shuō)明。
[0123]然而，相比于磁棒，在通過(guò)使用球形永久磁體2的所需運(yùn)動(dòng)方向上的磁力更高。磁棒在一個(gè)方向上捆扎磁場(chǎng)，從而使橫向場(chǎng)密度很低。因此，需要用于橫向運(yùn)送的側(cè)向力相對(duì)較低，而不必要的保持力相對(duì)較高。在球形磁體的情況下，磁場(chǎng)被更少捆扎，且橫向場(chǎng)密度類(lèi)似于在運(yùn)送平面方向上的場(chǎng)密度。因此，可以產(chǎn)生更高的側(cè)向力且降低不必要的保持力。
[0124]圖7示出了包括在相鄰電磁致動(dòng)器5之間提供磁耦合的可磁化耦合元件27的子平面的實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0125]如圖所示，僅電磁致動(dòng)器5_3通過(guò)采用驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)相應(yīng)線圈被激活，并促使磁流由耦合元件27引導(dǎo)且在未被激活的電磁致動(dòng)器5_2和5_3的鐵磁芯中延伸。結(jié)果，磁推力由與永久磁體2相互作用的電磁致動(dòng)器5_2產(chǎn)生，減少摩擦并且在所需的方向上與由被激活的電磁致動(dòng)器5_3所產(chǎn)生的拉力疊加。
[0126]圖8示出了根據(jù)第一實(shí)施例的容器載體I的移動(dòng)及相應(yīng)電磁致動(dòng)器5_1至5_5的激活順序。
[0127]如圖所示，在時(shí)間t = 0，僅電磁致動(dòng)器5_2被激活，以使得其產(chǎn)生使容器載體I在所示方向上移動(dòng)的拉力。
[0128]在時(shí)間t = 1，容器載體I已經(jīng)移動(dòng)，從而使其駐留在電磁致動(dòng)器5_2的頂部，其例如可以通過(guò)容器載體感測(cè)裝置來(lái)感測(cè)。為了繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，電磁致動(dòng)器5_2被去激活且電磁致動(dòng)器5_3被激活,從而向前拉動(dòng)容器載體I。
[0129]在時(shí)間t = 2，容器載體I已經(jīng)移動(dòng)，從而使其駐留在電磁致動(dòng)器5_3的頂部。為了繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，電磁致動(dòng)器5_3被去激活且電磁致動(dòng)器5_4被激活，從而向前拉動(dòng)容器載體I。
[0130]只要運(yùn)動(dòng)是所需的就重復(fù)上述步驟。結(jié)果，沿著運(yùn)送路徑的成組的多個(gè)電磁致動(dòng)器5_1至5_5被順序激活，以沿著所述第一運(yùn)送路徑移動(dòng)容器載體I。
[0131]由于電磁致動(dòng)器5可以被獨(dú)立地激活，所以可以使多個(gè)不同的容器載體I沿著不同的路徑獨(dú)立且同時(shí)地移動(dòng)，其中，不言而喻的是碰撞必須加以避免。
[0132]圖9示出了根據(jù)第二實(shí)施例的容器載體I’的移動(dòng)及相應(yīng)電磁致動(dòng)器5_1至5_3的激活順序。圖5更詳細(xì)地示出了容器載體I’。
[0133]在所示的實(shí)施例中，置于第一電磁致動(dòng)器5_2上的容器載體I’移動(dòng)至相鄰的第二電磁致動(dòng)器5_3包括激活第一和第二電磁致動(dòng)器5_2和5_3以及第三電磁致動(dòng)器5_1，其以特定的順序和極性相鄰于第一電磁致動(dòng)器5_2。電磁致動(dòng)器5_1至5_3是相同的行或列的一部分，并且可以被激活，產(chǎn)生指向容器載體I’的南極(S)或北極(N)。
[0134]在t = O的第一步驟中，第二電磁致動(dòng)器5_3被激活，以使得關(guān)于具有環(huán)形形狀的第二永久磁體7的所得到的拉力被產(chǎn)生，并且激活第三電磁致動(dòng)器5_1，以使得關(guān)于所述第二永久磁體7所得到的推力被產(chǎn)生。
[0135]在時(shí)間t = I的容器載體I’達(dá)到第一預(yù)定位置之后，其例如可以通過(guò)容器載體感測(cè)裝置來(lái)感測(cè)，第二和第三電磁致動(dòng)器5_1和5_3被去激活且第一電磁致動(dòng)器5_2被激活，以使得關(guān)于第二永久磁體7所得到的拉力被產(chǎn)生，并且關(guān)于所述第一永久磁體6所得到的推力被產(chǎn)生。
[0136]在時(shí)間t = 2的容器載體I’達(dá)到第二預(yù)定位置之后，第一和第三電磁致動(dòng)器5_1和5_2被去激活且第二電磁致動(dòng)器5_3被激活，以使得關(guān)于第二永久磁體7的所得到的拉力被產(chǎn)生。
[0137]在所示的實(shí)施例中，相鄰電磁致動(dòng)器5_2和5_3之間的運(yùn)動(dòng)以關(guān)于三個(gè)相鄰電磁致動(dòng)器5_1至5_3的三種激活模式的序列來(lái)完成。這會(huì)導(dǎo)致具有高定位精度的連續(xù)均勻的平滑運(yùn)動(dòng)。[0138]圖10示出了轉(zhuǎn)移裝置33。轉(zhuǎn)移裝置33可以布置成鄰近或部分地在運(yùn)送平面4的頂部上(部分重疊)并且鄰近實(shí)驗(yàn)室站22 (同樣參見(jiàn)圖1)。
[0139]轉(zhuǎn)移裝置33包括可以沿垂直方向(Z方向)和水平方向(X方向和/或Y方向)移動(dòng)的拾放裝置42。此外，轉(zhuǎn)移裝置33可以適于使樣品容器3沿垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)移裝置33還可以適于僅在樣品容器本體上拾取或抓住樣品容器3，避免拾取樣品容器蓋。
[0140]拾放裝置42適于從放置在運(yùn)送平面4上的容器載體I拾取樣品容器3，并且以格式化操作將樣品容器3放置在樣品容器架35中。在重新格式化操作中，拾放裝置42適于從樣品容器架35拾取樣品容器3，并且將樣品容器3放置在置于所述運(yùn)送平面4上的空容器載體I中。
[0141]轉(zhuǎn)移裝置33包括第一和第二傳送帶41，適于將樣品容器架35從拾放裝置42下方的格式化位置朝向?qū)嶒?yàn)室站22移動(dòng)，并且適于將樣品容器架35從實(shí)驗(yàn)室站22朝向所述拾放裝置42之下的重新格式化位置移動(dòng)。
[0142]轉(zhuǎn)移裝置33包括適于將樣品容器架35存儲(chǔ)在樣品容器架托盤(pán)40中的樣品容器架存儲(chǔ)裝置38。
[0143]樣品容器架存儲(chǔ)裝置38包括推送裝載抽屜，所述推送裝載抽屜具有打開(kāi)和閉合狀態(tài)，其中在所述打開(kāi)狀態(tài)，所述推送裝載抽屜適于被填充有樣品容器架托盤(pán)40。
[0144]樣品容器架存儲(chǔ)裝置38適于以三個(gè)不同的存儲(chǔ)水平將樣品容器架托盤(pán)40存儲(chǔ)在所述運(yùn)送平面4的運(yùn)送平面水平下方。
[0145]樣品容器架存儲(chǔ)裝置38包括升降裝置39，所述升降裝置39適于將樣品容器架35從所述存儲(chǔ)水平之一提升至所述運(yùn)送平面水平。
[0146]在閉合狀態(tài)，所述推送裝載抽屜適于將樣品容器架托盤(pán)供給至升降裝置39，其中升降裝置39從樣品容器架托盤(pán)依次地移除樣品容器架35，并且將樣品容器架35依次地提升至運(yùn)送平面水平。
[0147]結(jié)果，轉(zhuǎn)移裝置33適于從樣品容器架存儲(chǔ)裝置38移除樣品容器架35，(依次地)拿取要從運(yùn)送平面4被轉(zhuǎn)移的多個(gè)樣品容器3以及將它們插入樣品容器架35。在所述樣品容器架35被填充之后，包括所述插入的樣品容器的樣品容器架35通過(guò)第一傳送帶41被轉(zhuǎn)移至實(shí)驗(yàn)室站22。
[0148]在被處理之后,該實(shí)驗(yàn)室站輸出樣品容器架35。然后,樣品容器架35通過(guò)第二傳送帶41被轉(zhuǎn)移至拾放裝置42。
[0149]最后，拾放裝置42將樣品容器3轉(zhuǎn)移回到置于在運(yùn)送平面4頂部上的拾放裝置42之下的相應(yīng)容器載體I中。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)(100)，包括: -多個(gè)容器載體(1)，所述容器載體每個(gè)包括至少一個(gè)磁活性裝置，優(yōu)選的是至少一個(gè)永久磁體(2、6、7)，并且適于攜帶含有樣品的樣品容器(3)， -運(yùn)送平面(4)，其適于攜帶所述多個(gè)容器載體， -多個(gè)電磁致動(dòng)器(5、5’)，其固定設(shè)置在所述運(yùn)送平面下方，所述電磁致動(dòng)器適于通過(guò)施加磁力至所述容器載體來(lái)移動(dòng)在所述運(yùn)送平面頂部上的容器載體，以及 -至少一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置(33)，其布置成在所述運(yùn)送平面與實(shí)驗(yàn)室站(22)優(yōu)選為預(yù)分析、分析和/或后分析站之間轉(zhuǎn)移采樣物品，所述采樣物品是容器載體、樣品容器、部分樣品和/或完整樣品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置適于沿著兩個(gè)軸轉(zhuǎn)移所述采樣物品。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置適于并行地轉(zhuǎn)移一個(gè)以上的采樣物品。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)送平面包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置(28)，其位于鄰近所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置布置成在所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置與所述實(shí)驗(yàn)室站之間轉(zhuǎn)移所述采樣物品。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)送平面包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)移區(qū)(27)，其位于鄰近所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置并適于存儲(chǔ)多個(gè)容器載體，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置位于所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移區(qū)之內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移區(qū)包括優(yōu)先區(qū)(29)，所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置布置成在所述優(yōu)先區(qū)的至少一個(gè)特定優(yōu)先位置(30)與具有優(yōu)先級(jí)的所述實(shí)驗(yàn)室站之間轉(zhuǎn)移所述采樣物品。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)送平面包括至少一個(gè)緩沖區(qū)(37)，其適于存儲(chǔ)實(shí)際上沒(méi)有攜帶樣品容器的容器載體。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，容器載體傳送器(34)在功能上耦合至運(yùn)送平面，所述容器載體傳送器布置成傳送未被放置在所述運(yùn)送平面頂部上的容器載體。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于至少一個(gè)RFID讀取器，其中，每個(gè)容器載體包括存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于容器載體的獨(dú)特ID的RFID標(biāo)簽(9)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，包括至少一個(gè)條形碼讀取器(31)，用于讀取在樣品容器上的條形碼。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述條形碼讀取器(31)包括在所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移裝置(33)中。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(33)包括拾放裝置(42)，所述拾放裝置(42)適于從放置在所述運(yùn)送平面(4)上的容器載體(1)拾取樣品容器(3)，并且將所述樣品容器(3)放置在樣品容器架(35)中，和/或從樣品容器架(35)拾取樣品容器(3)，并且將所述樣品容器(3)放置在置于所述運(yùn)送平面(4)上的容器載體(1)中。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(33)包括至少一個(gè)傳送器(41)，所述傳送器(41)適于將樣品容器架(35)朝向?qū)嶒?yàn)室站(22)移動(dòng)和/或?qū)悠啡萜骷?35)從實(shí)驗(yàn)室站(22)朝向所述運(yùn)送平面(4)移動(dòng)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(33)包括適于存儲(chǔ)樣品容器架(35)的樣品容器架存儲(chǔ)裝置(38)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品容器架存儲(chǔ)裝置(38)適于存儲(chǔ)樣品容器架托盤(pán)(40)，所述樣品容器架托盤(pán)(40)適于存儲(chǔ)多個(gè)樣品容器架(35)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品容器架存儲(chǔ)裝置(38)包括推送裝載抽屜，所述推送裝載抽屜具有打開(kāi)和閉合狀態(tài)，其中在所述打開(kāi)狀態(tài)，所述推送裝載抽屜適于被填充有樣品容器架(35)和/或樣品容器架托盤(pán)(40)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品容器架存儲(chǔ)裝置(38)適于將至少一個(gè)存儲(chǔ)水平將樣品容器架(35)或樣品容器架托盤(pán)(40)存儲(chǔ)在所述運(yùn)送平面(4)的運(yùn)送平面水平下方，其中，所述樣品容器架存儲(chǔ)裝置(38)包括升降裝置(39)，所述升降裝置(39)適于將樣品容器架(35)或樣品容器架托盤(pán)(40)從所述至少一個(gè)存儲(chǔ)水平提升至所述運(yùn)送平面水平。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(33)適于從所述樣品容器架存儲(chǔ)裝置(38)移除樣品容器架(35)，拿取要從所述運(yùn)送平面(4)被轉(zhuǎn)移的多個(gè)樣品容器(3)，并且將它們插入所述樣品容器架(35)且將包括所述插入的樣品容器的所述樣品容器架(35)提供給所述實(shí)驗(yàn)室站(22)。
19.一種實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)(1000)，包括: -至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室站(22)，優(yōu)選為預(yù)分析、分析和/或后分析站，以及 -根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室樣品分配系統(tǒng)(100)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室站是開(kāi)蓋站、重蓋站、標(biāo)簽站、等分站、離心站、存放站、移液站、分揀站、管型識(shí)別站、或樣品質(zhì)量確定站。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)，其特征在于存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)匹配成對(duì)的對(duì)應(yīng)于容器載體的獨(dú)特ID和對(duì)應(yīng)于由容器載體攜帶的容器的ID。
22.—種操作根據(jù)權(quán)利要求19至21中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的方法，其特征在于以下步驟: -通過(guò)所述電磁致動(dòng)器在所述運(yùn)送平面上將容器載體從起始位置移動(dòng)至目標(biāo)位置， -通過(guò)所述轉(zhuǎn)移裝置在所述目標(biāo)位置與鄰近所述目標(biāo)位置的實(shí)驗(yàn)室站之間轉(zhuǎn)移采樣物品，以及 -通過(guò)所述實(shí)驗(yàn)室站執(zhí)行預(yù)分析、分析和/或后分析功能。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于以下步驟: -將樣品容器供給至所述實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)， -確定為處理包含在樣品容器中的樣品所需的實(shí)驗(yàn)室站， -將所述樣品容器移動(dòng)至所述確定的實(shí)驗(yàn)室站，以及 -通過(guò)所述確定的實(shí)驗(yàn)室站處理樣品容器和/或樣品。
【文檔編號(hào)】G01N35/04GK104024866SQ201280066122
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月4日
【發(fā)明者】M.海斯, H.施耐德 申請(qǐng)人:霍夫曼-拉羅奇有限公司