專利名稱：全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及計算機(jī)視覺精密定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置。
背景技術(shù)：
全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備是一種基于機(jī)器視覺全自動實現(xiàn)絲網(wǎng)和承印物精密對準(zhǔn)的印刷系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)中，如晶硅太陽能電池金屬化絲印線、電子貼裝生產(chǎn)
線等。視覺定位系統(tǒng)中，從攝像機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)，計算三維空間中物體的位置、形狀等信息，并由此重建和識別物體?？臻g物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點的幾何位置有關(guān)。這些位置的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)必須通過實驗與計算才能得到，這個過程被稱為攝像機(jī)標(biāo)定。標(biāo)定過程就是確定攝像機(jī)內(nèi)部的幾何和光學(xué)參數(shù)，以及攝像機(jī)坐標(biāo)系相對于世界坐標(biāo)系的位姿變化。由于攝像機(jī)標(biāo)定為視覺圖像的二維信息與其實際三維物體之丨司提供了對應(yīng)、轉(zhuǎn)換的定量關(guān)系，是計算機(jī)視覺獲取二維空丨0] Ih息的如提和基礎(chǔ)，標(biāo)定精度的大小，直接影響著機(jī)器視覺的精度，因此對攝像機(jī)基準(zhǔn)標(biāo)定方法進(jìn)行研究具有重要的理論意義和實用價值。針對多承印臺式全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備而言，承印物定位相機(jī)與絲網(wǎng)定位相機(jī)分布在不同的空間位置中，如圖2中的I位置與圖3中的8位置，多相機(jī)圖像定位系統(tǒng)無法把承印物位置信息和絲網(wǎng)位置信息反映到同一采集系統(tǒng)中。因為承印物定位相機(jī)與絲網(wǎng)定位相機(jī)分布在不同的空間位置中，很難精密地測量承印物定位相機(jī)、絲網(wǎng)定位相機(jī)和承印臺、三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺的相對位置關(guān)系。因此，對攝像機(jī)以及整個分布式多相機(jī)圖像采集系統(tǒng)的標(biāo)定研究，針對具體的實際應(yīng)用問題，提出一種特定的簡便、實用、快速、準(zhǔn)確的定位基準(zhǔn)標(biāo)定方法，避免復(fù)雜的空間三維測量和計算。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置，提高相機(jī)實體測量精度，快速關(guān)聯(lián)不同承印工位的相機(jī)基準(zhǔn)位置關(guān)系，借助于機(jī)器視覺算法及高精度標(biāo)定板等工具，使標(biāo)定過程變得簡單快捷且準(zhǔn)確可靠，避免復(fù)雜的空間三維測量和計算。本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)。全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置，包括控制系統(tǒng)、若干承印物定位相機(jī)、承印物定位相機(jī)外部可調(diào)光源、一個傳送裝置、一個出板工位相機(jī)、印刷機(jī)構(gòu)、三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺、若干承印臺和若干絲網(wǎng)定位相機(jī)；其中承印臺固定于傳送裝置上，承印臺具有背光光源；承印物定位相機(jī)、出板工位相機(jī)垂直安裝在承印臺的上方，絲網(wǎng)定位相機(jī)垂直安裝在絲網(wǎng)下方；其特征在于，在承印臺上方設(shè)有用于安裝承印物定位相機(jī)的可調(diào)相機(jī)支架，使承印物定位相機(jī)可根據(jù)精度要求進(jìn)行配置。上述全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置中，在承印臺上方安裝有承印物定位相機(jī)外部可調(diào)光源，以清晰地獲取承印物表面圖案。上述全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置中，還包括控制器，所述控制器包括CPU及分布與CPU連接的人機(jī)接口、存儲器、圖像處理器、攝像控制器、圖像采集卡和定位裝置控制器。所述若干承印物定位相機(jī)、出板工位相機(jī)和若干絲網(wǎng)定位相機(jī)均與所述攝像控制器和圖像采集卡連接。上述標(biāo)定裝置的標(biāo)定方法，具體步驟包括(I)安裝標(biāo)定絲網(wǎng)，確定承印臺和三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺的基準(zhǔn)關(guān)系；(2)安裝若干承印物定位相機(jī)、若干絲網(wǎng)定位相機(jī)和出板工位相機(jī)并設(shè)置各相機(jī)的參數(shù)；(3)控制系統(tǒng)通過高精度標(biāo)定板和機(jī)器視覺算法標(biāo)定各個承印物定位相機(jī)的基準(zhǔn)及像素當(dāng)量，建立承印物定位相機(jī)和承印臺的映射關(guān)系，并標(biāo)定出板工位相機(jī)基準(zhǔn)位置；(4)通過三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺的運(yùn)動及機(jī)器視覺算法，標(biāo)定若干絲網(wǎng)定位相機(jī)基準(zhǔn)和像素當(dāng)量，建立絲網(wǎng)定位相機(jī)和絲網(wǎng)調(diào)整臺的映射關(guān)系，并且用激光干涉儀進(jìn)行修正；(5)在承印臺上裝載承印物(或貼裝紙張、薄板)，在三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺基準(zhǔn)位置印刷漿料，在各個承印物(或紙張、薄板)留下清晰圖案，通過機(jī)器視覺算法，獲取圖案上標(biāo)識點的基準(zhǔn)息；(6)建立承印物定位相機(jī)、傳送裝置、承印臺、三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺、絲網(wǎng)定位相機(jī)的基準(zhǔn)映射關(guān)系，最終得到承印物定位相機(jī)和絲網(wǎng)定位相機(jī)的基準(zhǔn)映射關(guān)系。上述的標(biāo)定方法中，所述承印物定位相機(jī)、絲網(wǎng)定位相機(jī)基準(zhǔn)以及圖案上標(biāo)識點的基準(zhǔn)，包括X、Y位置基準(zhǔn)和角度基準(zhǔn)。優(yōu)選的，步驟(I)所述確定承印臺和三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺的基準(zhǔn)位置包括確定旋轉(zhuǎn)傳送裝置承印工位的角度分度或往復(fù)傳送裝置承印工位距離，以及確定三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺基準(zhǔn)位置中心與承印臺的基準(zhǔn)位置中心基本一致，確定標(biāo)定絲網(wǎng)或鋼網(wǎng)對應(yīng)標(biāo)識點連線與承印臺中線基本重合。上述的標(biāo)定方法中，步驟(2)所述若干承印物定位相機(jī)、若干絲網(wǎng)定位相機(jī)和出板工位相機(jī)參數(shù)包括相機(jī)工作距離、焦距、光圈以及視場大小；若干承印物定位相機(jī)、若干絲網(wǎng)定位相機(jī)和出板工位相機(jī)的安裝包括調(diào)整各承印物定位相機(jī)、各絲網(wǎng)定位相機(jī)和出板工位相機(jī)位置角度，初步確立各相機(jī)之間和各相機(jī)與拍攝對象之間的基準(zhǔn)關(guān)系，確立出板工位相機(jī)的基準(zhǔn)以及出板工位相機(jī)與承印臺的映射關(guān)系。上述的標(biāo)定方法中，步驟(3)通過高精度標(biāo)定板和機(jī)器視覺算法標(biāo)定承印物定位相機(jī)的基準(zhǔn)及像素當(dāng)量，確定各個承印物定位相機(jī)的像素當(dāng)量和相機(jī)自身方向，最終確立若干承印物定位相機(jī)與承應(yīng)臺的整體基準(zhǔn)映射關(guān)系。優(yōu)選的，所述標(biāo)定承印物定位相機(jī)的基準(zhǔn)位置及像素當(dāng)量、相機(jī)方向包括通過高精度標(biāo)定板標(biāo)識點圖案進(jìn)入視場的中間區(qū)域，優(yōu)化和標(biāo)定承印物定位相機(jī)間的基準(zhǔn)位置距離或相應(yīng)圖片位置偏置參數(shù)；通過高精度標(biāo)定板的直線方向和位置，優(yōu)化和標(biāo)定承印物定位相機(jī)間的基準(zhǔn)位置方向或相應(yīng)圖片方向偏置參數(shù)；通過高精度標(biāo)定板的方形圖案，標(biāo)定各承印物定位相機(jī)的像素當(dāng)量；最終建立承印物定位相機(jī)和承印臺的映射關(guān)系。上述的標(biāo)定方法中，步驟(4)通過三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺X/Y軸的運(yùn)動及機(jī)器視覺算法來計算微調(diào)相機(jī)位置和方向或圖像偏移，使標(biāo)定圖像的運(yùn)動方向與印刷機(jī)X/Y軸的移動方向一致，獲取三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺運(yùn)動距離與圖片像素距離關(guān)系，建立絲網(wǎng)定位相機(jī)與三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺的基準(zhǔn)映射關(guān)系。優(yōu)選的，標(biāo)定絲網(wǎng)定位相機(jī)基準(zhǔn)位置、角度和像素當(dāng)量首先，通過標(biāo)定絲網(wǎng)或鋼網(wǎng)的標(biāo)識點圖案進(jìn)入視場的中間區(qū)域，標(biāo)定絲網(wǎng)定位相機(jī)間的基準(zhǔn)位置距離或相應(yīng)圖片位置偏置參數(shù)；通過標(biāo)定絲網(wǎng)或鋼網(wǎng)的標(biāo)識點連線圖案或標(biāo)定鋼尺的方向和位置，標(biāo)定絲網(wǎng)定位相機(jī)間的基準(zhǔn)相對方向；通過驅(qū)動三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺的X、Y軸方向來回運(yùn)動，計算標(biāo)定絲網(wǎng)中標(biāo)識點在若干個絲網(wǎng)相機(jī)實時拍攝的圖像中的運(yùn)動軌跡，標(biāo)定絲網(wǎng)定位相機(jī)的基準(zhǔn)角度偏置和像素當(dāng)量，并用激光干涉儀進(jìn)行跟蹤補(bǔ)償；最終建立絲網(wǎng)定位相機(jī)和三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺的映射關(guān)系。上述的標(biāo)定方法中，步驟(5 )通過絲網(wǎng)印刷的圖案和機(jī)器視覺算法的檢測，獲得三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺基準(zhǔn)和傳送裝置上各承印臺基準(zhǔn)的關(guān)系，分別建立映射關(guān)系，進(jìn)而通過承印物定位相機(jī)的檢測和識別，與承印物定位相機(jī)自身基準(zhǔn)建立映射關(guān)系。優(yōu)選的，所述圖案包含絲網(wǎng)調(diào)整臺的基準(zhǔn)位置、方向信息，同時還包含對應(yīng)承印物定位相機(jī)位置信息，并用相應(yīng)直線圖案修正相機(jī)方向映射關(guān)系；同時使用絲網(wǎng)定位相機(jī)記錄相應(yīng)三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺的基準(zhǔn)信息。上述的標(biāo)定方法中，步驟(6)通過絲網(wǎng)定位相機(jī)與三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺基準(zhǔn)映射關(guān)系、三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺基準(zhǔn)與各個承印臺位置映射關(guān)系、各個承印臺位置與各承印物定位相機(jī)位置映射關(guān)系，最終關(guān)聯(lián)絲網(wǎng)定位相機(jī)、傳送轉(zhuǎn)置、各承印臺以及承印物定位相機(jī)的基準(zhǔn)，建立整個絲網(wǎng)印刷設(shè)備的基準(zhǔn)。優(yōu)選的，所述建立承印物定位相機(jī)、傳送裝置、承印臺、三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺、絲網(wǎng)定位相機(jī)的基準(zhǔn)映射關(guān)系，主要通過承印物定位相機(jī)和承印臺的基準(zhǔn)映射關(guān)系、三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺和絲網(wǎng)定位相機(jī)的基準(zhǔn)映射關(guān)系，最終得到各相機(jī)和各承印工位的基準(zhǔn)映射關(guān)系。上述所有關(guān)于圖像位置、方向測量或定位都使用機(jī)器視覺算法計算完成。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果本實用新型的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，使用標(biāo)定板和三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺標(biāo)定相機(jī)，并建立相符合的映射關(guān)系，通過機(jī)器視覺算法和絲網(wǎng)印刷過程，得到承印物定位相機(jī)和絲網(wǎng)定位相機(jī)的基準(zhǔn)映射關(guān)系，避免工業(yè)相機(jī)理論性強(qiáng)、操作復(fù)雜的標(biāo)定方法和難度較大的空間尺寸精密測量，具有簡便、實用、快速、準(zhǔn)確的優(yōu)點。

圖I是實施方式中標(biāo)定方法的流程示意圖。圖2是實施方式中全自動印刷設(shè)備整體的示意圖。圖3是實施方式中全自動印刷設(shè)備的局部示意圖。圖4是實施方式中控制系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。圖5是實施方式中標(biāo)定方法的映射關(guān)系示意圖。
具體實施方式
為了更好地理解本實用新型，
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步地描述，但本發(fā)實用新型的實施方式不限于此。如圖2、圖3和圖4所示，全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置，包括控制系統(tǒng)9、若干承印物定位相機(jī)I、承印物定位相機(jī)外部可調(diào)光源2、一個傳送裝置3、一個出板工位相機(jī)4、印刷機(jī)構(gòu)5、三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6、若干承印臺7和若干絲網(wǎng)定位相機(jī)8 ;其中承印臺固定于傳送裝置上，承印臺具有背光光源；承印物定位相機(jī)、出板工位相機(jī)垂直安裝在承印臺的上方，絲網(wǎng)定位相機(jī)垂直安裝在絲網(wǎng)下方；在承印臺上方設(shè)有用于安裝承印物定位相機(jī)的可調(diào)相機(jī)支架，并在承印臺上方安裝有承印物定位相機(jī)外部可調(diào)光源?，F(xiàn)有控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其與各相機(jī)的連接關(guān)系如圖4所示。作為優(yōu)選實例，上述標(biāo)定裝置的標(biāo)定方法，如圖1，包括以下步驟步驟101、安裝標(biāo)定絲網(wǎng)，確定傳送裝置和三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺的基準(zhǔn)位置；在本實用新型實施實例中，傳送轉(zhuǎn)置3為轉(zhuǎn)臺，均勻分布四個承印臺7 ;三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6為串聯(lián)調(diào)整平臺，包含X、Y、Theta (角度)三個軸。調(diào)整轉(zhuǎn)臺角度分度，所確定的傳裝置3基準(zhǔn)位置，滿足其中某個承印臺7中心和角度與自動進(jìn)給中心和方向基本一致。所確定的絲網(wǎng)調(diào)整臺6的基準(zhǔn)位置，滿足三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6基準(zhǔn)位置中心與承印臺7的位置中心一致，標(biāo)定絲網(wǎng)或鋼網(wǎng)對應(yīng)標(biāo)識點連線與承印臺7中線重合；同時滿足絲網(wǎng)下方承印臺7在三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6各軸范圍中心點附近位置(避免標(biāo)定方法所定范圍將受到限制)。步驟102、若干承印物定位相機(jī)和若干絲網(wǎng)定位相機(jī)參數(shù)設(shè)置及安裝；在本實用新型實施實例中，進(jìn)板工位上方安裝有五個工業(yè)相機(jī)(承印物定位相機(jī)I)以及兩個絲網(wǎng)定位相機(jī)8，各個相機(jī)必須在安裝前，在光學(xué)校準(zhǔn)臺上調(diào)整好相機(jī)的工作距離、焦距和光圈；安裝時保持相機(jī)間的相對位置關(guān)系、相對方向的一致性，通過控制系統(tǒng)9驅(qū)動相機(jī)連續(xù)拍攝，通過標(biāo)定軟件的圖像界面上觀察，調(diào)整相機(jī)I和相機(jī)8位置使標(biāo)定圖案進(jìn)入視場的中間區(qū)域。步驟103、標(biāo)定承印物定位相機(jī)、出板工位相機(jī)的基準(zhǔn)位置及承印物定位相機(jī)像素
、r,曰-
白里；通過高精度標(biāo)定板和標(biāo)定軟件標(biāo)定承印物定位相機(jī)的基準(zhǔn)位置、承印物定位相機(jī)I和出板工位相機(jī)4方向及像素當(dāng)量(實際距離和像素距離的比值)，建立承印物定位相機(jī)I和承印臺7的映射關(guān)系，并標(biāo)定出板工位相機(jī)4基準(zhǔn)位置。在本實用新型實施實例中，分別使用三種高精度標(biāo)定板，安裝在承印臺7的臺面上標(biāo)定承印物定位相機(jī)I的位置、方向和像素當(dāng)量。通過高精度標(biāo)定板標(biāo)識點圖案進(jìn)入相機(jī)I視場的中間區(qū)域，用視覺算法定位優(yōu)化和標(biāo)定承印物定位相機(jī)I各相機(jī)間的基準(zhǔn)位置距離或相應(yīng)圖片位置偏置參數(shù)；通過高精度標(biāo)定板的直線圖案，用機(jī)器視覺算法找出方向和位置，優(yōu)化和標(biāo)定承印物定位相機(jī)I各相機(jī)間的基準(zhǔn)位置方向或相應(yīng)圖片方向偏置參數(shù)；通過高精度標(biāo)定板的方形圖案，標(biāo)定各承印物定位相機(jī)的像素當(dāng)量；最終建立承印物定位相機(jī)I和承印臺7的映射關(guān)系，此映射關(guān)系包含了各相機(jī)所拍攝圖片的變形等系統(tǒng)誤差。步驟104、通過三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺的運(yùn)動，標(biāo)定絲網(wǎng)定位相機(jī)基準(zhǔn)位置、角度和
像素當(dāng)量；通過三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6的運(yùn)動及機(jī)器視覺算法，標(biāo)定兩個絲網(wǎng)定位相機(jī)8的基準(zhǔn)位置、角度和像素當(dāng)量，并可以用激光干涉儀進(jìn)行參數(shù)修正，建立絲網(wǎng)定位相機(jī)8和三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6的映射關(guān)系。在本實用新型實施實例中，首先，控制系統(tǒng)通過標(biāo)定絲網(wǎng)或鋼網(wǎng)的標(biāo)識點圖案進(jìn)入視場的中間區(qū)域，優(yōu)化和標(biāo)定絲網(wǎng)定位相機(jī)8兩個相機(jī)間的基準(zhǔn)位置距離或相應(yīng)圖片位置偏置參數(shù)；通過標(biāo)定絲網(wǎng)或鋼網(wǎng)的標(biāo)識點連線圖案的方向和位置，優(yōu)化和標(biāo)定絲網(wǎng)定位相機(jī)8兩個相機(jī)間的基準(zhǔn)相對方向；控制系統(tǒng)9驅(qū)動絲網(wǎng)調(diào)整臺6的X、Y軸方向按一定步距往復(fù)運(yùn)動，計算標(biāo)定絲網(wǎng)中標(biāo)識點在兩個絲網(wǎng)定位相機(jī)8實時拍攝的圖像中的運(yùn)動軌跡，通過多次反復(fù)的測量，并且可以與激光干涉儀測試結(jié)果進(jìn)行比對，用優(yōu)化方法盡量排除隨機(jī)誤差，建立含系統(tǒng)誤差的映射關(guān)系，標(biāo)定和優(yōu)化絲網(wǎng)定位相機(jī)8的基準(zhǔn)角度偏置和像素當(dāng)量，并校正三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6的傳動比；最終建立絲網(wǎng)定位相機(jī)8和三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6的映射關(guān)系。步驟105、印刷漿料或其它介質(zhì)，運(yùn)用機(jī)器視覺算法通過印刷圖案獲取位置信息；安裝在傳送裝置3上的承印臺7的表面貼裝承印物(紙張或薄板)，在三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6的基準(zhǔn)位置印刷漿料或其它介質(zhì)，使各個承印臺7上留下清晰圖案，通過機(jī)器視覺算法，獲取各個標(biāo)識點的位置信息。在本實用新型中，步驟105是一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，通過此步驟，快速、準(zhǔn)確地關(guān)聯(lián)三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6基準(zhǔn)與傳送轉(zhuǎn)置3、承印物定位相機(jī)I的基準(zhǔn)關(guān)系，所以印刷的好壞，很大程度上決定于基準(zhǔn)映射關(guān)系的精度。在本實用新型實施實例中，因絲網(wǎng)的變形程度較大、控制難度高，因此用鋼網(wǎng)代替絲網(wǎng)執(zhí)行此步驟。印刷機(jī)構(gòu)5通過一定壓力擠壓鋼網(wǎng)上的介質(zhì)，介質(zhì)從絲網(wǎng)圖案的孔縫中沉積在承印臺7的表面上。在印刷圖案的選擇上，印刷圖案應(yīng)包含三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6的基準(zhǔn)位置、方向信息，以及對應(yīng)承印物定位相機(jī)I的位置信息，并用相應(yīng)直線圖案修正承印物定位相機(jī)I的方向映射關(guān)系；絲網(wǎng)定位相機(jī)8實時記錄對應(yīng)三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6的位置信息。步驟106、建立承印物定位相機(jī)、傳送裝置、三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺、絲網(wǎng)定位相機(jī)的基準(zhǔn)映射關(guān)系，并通過所得位置信息修正基準(zhǔn)映射關(guān)系；控制系統(tǒng)9驅(qū)動傳送裝置3轉(zhuǎn)動，控制承印物定位相機(jī)I獲取步驟105在各個承印臺7的表面留下的圖案，通過機(jī)器視覺算法，計算出圖案在整個坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置、方向信息，從而得到承印物定位相機(jī)I、傳送裝置3、承印臺7、三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺6和絲網(wǎng)定位相機(jī)8的基準(zhǔn)映射關(guān)系，最終得到各相機(jī)I、8和各承印工位7的基準(zhǔn)映射關(guān)系，如圖5所示，圖中承印臺(n)、承印臺(n+1)、承印臺(n+2)為不同承印臺，當(dāng)承印臺數(shù)為2時,進(jìn)板、出板在同一承印臺上進(jìn)行。以上所述之具體實施方式
僅為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，凡依照本實用新型說明書、附圖內(nèi)容所作的等效變化均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置，包括控制系統(tǒng)、若干承印物定位相機(jī)、承印物定位相機(jī)外部可調(diào)光源、一個傳送裝置、一個出板工位相機(jī)、印刷機(jī)構(gòu)、三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺、若干承印臺和若干絲網(wǎng)定位相機(jī)；其中承印臺固定于傳送裝置上，承印臺具有背光光源；承印物定位相機(jī)、出板工位相機(jī)垂直安裝在承印臺的上方，絲網(wǎng)定位相機(jī)垂直安裝在絲網(wǎng)下方；其特征在于，在承印臺上方設(shè)有用于安裝承印物定位相機(jī)的可調(diào)相機(jī)支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置，其特征在于在承印臺上方安裝有承印物定位相機(jī)外部可調(diào)光源。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置，其特征在于還包括控制器，所述控制器包括CPU及分布與CPU連接的人機(jī)接口、存儲器、圖像處理器、攝像控制器、圖像采集卡和定位裝置控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置，其特征在于所述若干承印物定位相機(jī)、出板工位相機(jī)和若干絲網(wǎng)定位相機(jī)均與所述攝像控制器和圖像采集卡連接。
專利摘要本實用新型公開了全自動多相機(jī)絲網(wǎng)印刷設(shè)備的定位基準(zhǔn)標(biāo)定裝置。標(biāo)定裝置包括控制系統(tǒng)、若干承印物定位相機(jī)、承印物定位相機(jī)外部可調(diào)光源、一個傳送裝置、一個出板工位相機(jī)、印刷機(jī)構(gòu)、三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺、若干承印臺和若干絲網(wǎng)定位相機(jī)；本實用新型涉使用標(biāo)定板和三自由度絲網(wǎng)調(diào)整臺標(biāo)定相機(jī)，并建立相符合的映射關(guān)系，通過機(jī)器視覺算法和絲網(wǎng)印刷過程，得到承印物定位相機(jī)和絲網(wǎng)定位相機(jī)的基準(zhǔn)映射關(guān)系，避免工業(yè)相機(jī)理論性強(qiáng)、操作復(fù)雜的標(biāo)定方法和難度較大的空間尺寸精密測量，具有簡便、實用、快速、準(zhǔn)確的優(yōu)點。
文檔編號G01B11/00GK202582486SQ201220190018
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月30日
發(fā)明者梁經(jīng)倫, 張憲民, 鄺泳聰, 歐陽高飛, 莫景會 申請人:華南理工大學(xué)