專利名稱：電動指南車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種方向指示機(jī)構(gòu)，尤其是一種電動指南車。
背景技術(shù)：
指南車，又稱司南車，是中國古代用來指示方向的一種機(jī)械裝置。它與指南針利用地磁效應(yīng)不同，它是利用齒輪傳動系統(tǒng)，根據(jù)車輪的轉(zhuǎn)動，由車上木人(即方向指示裝置)指示方向。不論車子轉(zhuǎn)向何方，木人(即方向指示裝置)的手始終指向南方，“車雖回運(yùn)而手常指南”。指南車除了是古代一種指示方向的車輛，也作為帝王的儀仗車輛。指南車起源很 早，歷代曾幾度重制，但均未留下資料。同時(shí)指南車可適用于旅游景點(diǎn)的游覽車，但作為游覽車純粹的人力驅(qū)動受到很大的限制，驅(qū)動比較費(fèi)力。另指南車也可作為一種教學(xué)工具或娛樂玩具、或工藝品，手動的教學(xué)示范性及娛樂性就大打折扣，使用受到很大的限制。
發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種能自動驅(qū)動并正確指示方向的電動指南車。一種電動指南車，包括車輪，與所述車輪連接并由所述車輪承載的車體、與所述車輪連接并驅(qū)動所述車輪的動力單元、與所述車輪連接形成聯(lián)動的定向傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所 述定向傳動機(jī)構(gòu)上的方向指示裝置，及與所述動力單元連接并控制所述動力單元?jiǎng)幼鞯目刂茊呜?；所述車輪包括相對設(shè)置的第一車輪、第二車輪，所述定向傳動機(jī)構(gòu)包括分別與第一、第二車輪聯(lián)動的第一、第二傳動輪系；所述第一傳動輪系包括與第一車輪同軸設(shè)置的第一左錐齒輪、與第一左錐齒輪嚙合的第二左錐齒輪、與所述第二左錐齒輪同軸設(shè)置的行星輪系、及與所述行星輪系同軸設(shè)置的齒輪組；所述第二傳動輪系包括與第二車輪同軸設(shè)置的第一右錐齒輪、與第一右錐齒輪嚙合的第二右錐齒輪、與所述第二右錐齒輪同軸設(shè)置的右齒輪；所述第二傳動輪系還包括與所述右齒輪嚙合的所述行星輪系，及與所述行星輪系同軸設(shè)置的所述齒輪組；所述方向指示裝置設(shè)置在所述齒輪組上。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述動力單元包括與所述第一車輪軸連接并驅(qū)動該第一車輪的第一電機(jī)，與所述第二車輪軸連接并驅(qū)動該第二車輪的第二電機(jī)，及與第一電機(jī)、第二電機(jī)連接并供電給第一、第二電機(jī)的電源。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制單元設(shè)置在所述車體上并控制所述動力單元轉(zhuǎn)動及速度的控制器、與所述控制器連接的感應(yīng)器、及與所述感應(yīng)器無線感應(yīng)控制連接的遙控器。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述行星輪系包括與所述第二左錐齒輪同軸設(shè)置傳輸?shù)牡谝诲F齒輪、與第一錐齒輪嚙合的行星輪、與行星輪嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述齒輪組同軸設(shè)置傳輸；所述齒輪組包括輸入輪、與所述輸入輪嚙合的第二齒輪、與所述第二齒輪同軸設(shè)置同向傳輸?shù)牡谌X輪、與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪；所述齒輪組的輸入輪與所述第二錐齒輪與同一傳輸軸固定傳輸。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述右齒輪為圓柱齒輪，所述方向指示裝置的轉(zhuǎn)動軸與所述第四輪同軸設(shè)置，所述輸入輪與第二齒輪、及第三齒輪與第四齒輪為兩對圓柱齒輪。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一傳動輪系中所述第一左錐齒輪與第二左錐齒輪 構(gòu)成第一級傳動，所述第一錐齒輪與行星輪形成第二級傳動，所述行星輪與第二錐齒輪形成第三級傳動，所述輸入輪與第二齒輪形成第四級傳動，所述第三齒輪與第四齒輪形成第五級傳動。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一級傳動的傳動比為1:1，第二級傳動的傳動比為1:1，第三級傳動的傳動比為1:1，第四級傳動的傳動比為2:1，第五級傳動的傳動比為1:1。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述行星輪系還包括與所述行星輪連接的行星架、及設(shè)置在所述行星架上的行星架齒輪，所述行星架齒輪與所述右齒輪嚙合；所述第二傳動輪系中，所述第一右錐齒輪與第二右錐齒輪形成的第二傳動輪系的第一級傳動的的傳動比為1:1，所述右齒輪與行星輪系的行星架形成的第二傳動系第二級傳動的傳動比為2:1，所述行星輪系形成第二傳動系第三級傳動的傳動比為1: 2，輸入輪與第二齒輪形成第二傳動系第四級傳動的傳動比為2:1，第三齒輪與第四齒輪形成第二傳動系第五級傳動的傳動比為1:1。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一傳動輪系或第二傳動輪系的總傳動比為2:1。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一車輪或第二車輪的輪徑等于第一、二車輪之間的輪間距。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一傳動輪系或第二傳動輪系的總傳動比為η: 1，則第一車輪或第二車輪的輪徑與第一、二車輪之間的輪間距的關(guān)系為(2 31 L)/n=3T d ;其中d為第一車輪或第二車輪的輪徑，L為第一、第二車輪之間的輪間距。上述的電動指南車,通過控制器控制單元控制動力單元?jiǎng)幼?動力單元帶動車輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動定向傳動機(jī)構(gòu)帶動方向指示裝置動作指示方向。動力單元根據(jù)運(yùn)動方向需要驅(qū)動不同的車輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)需要控制電動指南車向右轉(zhuǎn)動時(shí)，動力單元驅(qū)動第一車輪轉(zhuǎn)動，帶動與第一車輪同軸設(shè)置的第一左錐齒輪向前轉(zhuǎn)動，與第一左錐齒輪嚙合的第二左錐齒輪在與第一左錐齒輪的垂直方向上相對轉(zhuǎn)動，并帶動與第二左錐齒輪同軸設(shè)置的第一錐齒輪與第二左錐齒輪同向轉(zhuǎn)動，與第一錐齒輪嚙合的行星輪在與第一錐齒輪的垂直方向上反向轉(zhuǎn)動，與行星輪嚙合的第二錐齒輪在行星輪的垂直方向上(即與第一錐齒輪同軸平行的方向上)相對轉(zhuǎn)動。與第二錐齒輪同軸設(shè)置的齒輪組的輸入輪與第二錐齒輪平行同向傳輸。與輸入輪嚙合的第二齒輪反向傳輸。與第二齒輪同軸設(shè)置的第三齒輪與第二齒輪同向傳輸，與第三齒輪嚙合的第四齒輪反向傳輸，從而帶動與第四齒輪同軸設(shè)置的方向指示裝置與第四齒輪同軸轉(zhuǎn)動。即指南車向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，第一車輪帶動第一傳動輪系帶動方向指示裝置向左轉(zhuǎn)動，恰好抵消指南車向右轉(zhuǎn)彎的影響，方向指示裝置仍指初始方向如南方。當(dāng)需要控制電動指南車向右轉(zhuǎn)動時(shí)，動力單元驅(qū)動第二車輪向前轉(zhuǎn)動，第二車輪帶動與第二車輪同軸設(shè)置的第一右錐齒輪向前轉(zhuǎn)動，與第一右錐齒輪嚙合的第二右錐齒輪在與第一右錐齒輪的垂直方向上相對轉(zhuǎn)動，并帶動與第二右錐齒輪同軸設(shè)置的右齒輪與第二右錐齒輪同向轉(zhuǎn)動。右齒輪通過與其嚙合傳動的行星架齒輪帶動行星架傳動，行星架帶動行星輪傳動，從而帶動與第二錐齒輪同軸設(shè)置的齒輪組的輸入輪與第二錐齒輪平行同向傳輸。與輸入輪嚙合的第二齒輪反向傳輸。與第二齒輪同軸設(shè)置的第三齒輪與第二齒輪同向傳輸，與第三齒輪嚙合的第四齒輪反向傳輸，從而帶動與第四齒輪同軸設(shè)置的方向指示裝置與第四齒輪同軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)車子向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，第二車輪帶動第二傳動輪系帶動方向指示裝置向右轉(zhuǎn) 動，以抵消車子左轉(zhuǎn)的影響，方向指示裝置仍指初始方向如南方。從而實(shí)現(xiàn)無論向左轉(zhuǎn)動或向右轉(zhuǎn)動，指南車的運(yùn)動方向是東西南北，或不斷變化，方向指示裝置總是指向不變?nèi)绯跏颊{(diào)整的南方，起著指引方向的作用。且結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)方便簡捷；且通過控制單元控制動力單元自動驅(qū)動不同的車輪帶動定向傳動機(jī)構(gòu)的不同的傳動系統(tǒng)傳動，自動驅(qū)動指南車運(yùn)動，并且正確指向。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電動指南車的電氣元器件之間的連接示意圖；圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的電動指南車的傳動示意圖；圖3為圖2的電動指南車的第一車輪轉(zhuǎn)動時(shí)的第一傳動系的傳動方向不意圖；圖4為圖2的電動指南車的第二車輪轉(zhuǎn)動時(shí)的第二傳動系的傳動方向示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)施例進(jìn)行具體說明。如圖I及圖2所示，本實(shí)用新型一實(shí)施例的電動指南車100，包括車輪、與車輪連接并由車輪承載的車體50、與車輪連接并驅(qū)動所述車輪的動力單元52、與車輪連接形成聯(lián)動的定向傳動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在定向傳動機(jī)構(gòu)上的方向指示裝置90、及與動力單元52連接并控制動力單元52動作的控制單元54。如圖2所示，車輪包括相對設(shè)置的第一車輪20、第二車輪40。定向傳動機(jī)構(gòu)包括分別與第一、第二車輪20、40聯(lián)動的第一、第二傳動輪系60、80。如圖I所示，動力單元52包括與第一車輪20軸連接并驅(qū)動該第一車輪20動作的第一電機(jī)520，與第二車輪40軸連接并驅(qū)動該第二車輪40動作的第二電機(jī)522，及與第一電機(jī)520、第二電機(jī)522連接并供電給第一、第二電機(jī)520、522的電源524。如圖I所示,控制單元54設(shè)置在車體50上并控制動力單元52轉(zhuǎn)動及速度的控制器540、與控制器540連接的感應(yīng)器542、及與感應(yīng)器542無線感應(yīng)控制連接的遙控器544。感應(yīng)器542、控制器540都設(shè)置在車體50上，可根據(jù)遙控器544的遙控指令對第一電機(jī)520、第二電機(jī)522進(jìn)行遙控控制，控制第一電機(jī)520、或第二電機(jī)522的轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動方式等。如圖2所示，第一傳動輪系60包括與第一車輪20同軸設(shè)置的第一左錐齒輪62、與第一左錐齒輪62嚙合的第二左錐齒輪64、與第二左錐齒輪64同軸設(shè)置的行星輪系66、及與行星輪系66同軸設(shè)置的齒輪組68。[0036]第二傳動輪系80包括與第二車輪40同軸設(shè)置的第一右錐齒輪82、與第一右錐齒輪82嚙合的第二右錐齒輪84、與第二右錐齒輪84同軸設(shè)置的右齒輪86。第二傳動輪系80還包括與右齒輪86嚙合的行星輪系66、及與行星輪系66同軸設(shè)置的齒輪組68。行星輪系66包括與第二左錐齒輪64同軸設(shè)置傳輸?shù)牡谝诲F齒輪660、與第一錐齒輪660嚙合的行星輪662、與行星輪662嚙合的第二錐齒輪664。第二錐齒輪664與齒輪組68同軸設(shè)置傳輸。行星輪系66還包括與行星輪662連接的行星架668、及與行星架668連接的行星架齒輪669。行星架齒輪669與右齒輪86嚙合。右齒輪86通過與其嚙合的行星架齒輪669帶動行星架668而帶動行星輪662傳動，從而帶動齒輪組68傳動。方向指示裝置90設(shè)置在齒輪組68上。如圖2至圖3所示，在第一傳動輪系60中第一左錐齒輪62與第二左錐齒輪64構(gòu)成第一級傳動；與第二左錐齒輪64同軸傳輸?shù)牡谝诲F齒輪660與行星輪662形成第二級傳動；行星輪662與第二錐齒輪664形成第三級傳動。齒輪組68包括輸入輪680。輸入輪680與第二錐齒輪664與同一傳輸軸固定、傳輸。進(jìn)一步，齒輪組68為圓柱齒輪組。進(jìn)一步，齒輪組68還包括與輸入輪680嚙合的第二齒輪682、與第二齒輪682同軸設(shè)置同向傳輸?shù)牡谌X輪684、與第三齒輪684卩齒合的第四齒輪686。輸入輪680與第二齒輪682形成第四級傳動。第三齒輪684與第四齒輪686形成第五級傳動。優(yōu)選的，第一傳動輪系60中，總傳動比為2:1。進(jìn)一步，第一左錐齒輪62與第二左錐齒輪64形成的第一級傳動的傳動比為1:1。進(jìn)一步，第一錐齒輪660與行星輪662形成的第二級傳動的傳動比為1:1。行星輪662與第二錐齒輪664形成第三級傳動的傳動比為1:1。輸入輪680與第二齒輪682形成第四級傳動的傳動比為2:1。第三齒輪684與第四齒輪686形成第五級傳動的傳動比為1:1。如圖2及圖4所示，第二傳動輪系80中，與第二車輪40同軸設(shè)置的第一右錐齒輪82與第二右錐齒輪84嚙合形成第二傳動輪系第一級傳動。與第二右錐齒輪84同軸設(shè)置的右齒輪86通過與其嚙合的行星架齒輪669帶動行星輪系66的行星架668形成的第二傳動系第二級傳動。行星輪系66形成第二傳動系第三級傳動。齒輪組68的輸入輪680與第二齒輪682形成第二傳動系第四級傳動。第三齒輪684與第四齒輪686形成第二傳動系第五級傳動。進(jìn)一步，第二傳動輪系80中，總傳動比為2:1。進(jìn)一步，第一右錐齒輪82與第二右錐齒輪84形成第二傳動輪系第一級傳動的傳動比為I: I。右齒輪86通過與其嚙合的行星架齒輪669帶動行星輪系66的行星架668形成的第二傳動系第二級傳動的傳動比為2: I。行星輪系66形成第二傳動系第三級傳動的傳動比為1:2。齒輪組68的輸入輪680與第二齒輪682形成第二傳動系第四級傳動的傳動比為2:1。第三齒輪684與第四齒輪686形成第二傳動系第五級傳動的傳動比為1:1。第一車輪20或第二車輪40的直徑為d，第一車輪20與第二車輪40兩輪之間的距離為L。當(dāng)?shù)谝卉囕?0不動，第二車輪40轉(zhuǎn)動，因?yàn)橹改宪嚨目倐鲃颖葹?:1，要保證方向指示裝置90的所指方向不變，則第二車輪40轉(zhuǎn)動一圈正好車身轉(zhuǎn)動半圈即轉(zhuǎn)動180度。即(2L) /2= 31 d即L=d。如果傳動比為其他值，同理可以推導(dǎo)出輪子直徑和距離的關(guān)系。如當(dāng)?shù)谝粋鲃虞喯祷虻诙鲃虞喯档目倐鲃颖葹棣? 1，則第一車輪或第二車輪的輪徑與第一、二車輪之間的輪間距的關(guān)系為(2 π L)/n=Ji d。如圖3所示，當(dāng)利用遙控器544的控制按鈕或控制桿通過感應(yīng)器542感應(yīng)驅(qū)動控制器540控制本實(shí)施例的電動指南車100向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，即控制器540控制第一電機(jī)520驅(qū)動第一車輪20向前轉(zhuǎn)動，第二車輪40停止，與第一車輪20同軸設(shè)置的第一左錐齒輪62向前轉(zhuǎn)動，與第一左錐齒輪62嚙合的第二左錐齒輪64在與第一左 錐齒輪62的垂直方向上相對轉(zhuǎn)動，并帶動與第二左錐齒輪64同軸設(shè)置的第一錐齒輪660與第二左錐齒輪64同向轉(zhuǎn)動，與第一錐齒輪660嚙合的行星輪662在與第一錐齒輪660的垂直方向上與第一錐齒輪660反向轉(zhuǎn)動，與行星輪662卩齒合的第二錐齒輪664在行星輪662的垂直方向上(即與第一錐齒輪660同軸平行的方向上)相對轉(zhuǎn)動。與第二錐齒輪664同軸設(shè)置的齒輪組68的輸入輪680與第二錐齒輪664平行同向傳輸。與輸入輪680哨合的第二齒輪682反向傳輸。與第二齒輪682同軸設(shè)置的第三齒輪684與第二齒輪682同向傳輸，與第三齒輪684嚙合的第四齒輪686反向傳輸，從而帶動與第四齒輪686同軸設(shè)置的方向指示裝置90與第四齒輪686同軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一傳動輪系60帶動方向指示裝置90向左轉(zhuǎn)動，恰好抵消指南車100向右轉(zhuǎn)彎的影響，方向指示裝置90指向不變?nèi)缰赶虺跏颊{(diào)整的南方。同理，當(dāng)?shù)谝卉囕?0向后轉(zhuǎn)動，第二車輪40停止。與第一車輪20同軸設(shè)置的第一左錐齒輪62向后轉(zhuǎn)動,第一傳動輪系60的傳動方向與上述的傳動方向相反。如圖4所示，當(dāng)利用遙控器544的控制按鈕或控制桿通過感應(yīng)器542感應(yīng)驅(qū)動控制器540控制本實(shí)施例的電動指南車100向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制器540控制第二電機(jī)522驅(qū)動第二車輪(或右車輪)40向前轉(zhuǎn)動，第一車輪20停止。第二車輪40帶動與第二車輪40同軸設(shè)置的第一右錐齒輪82向前轉(zhuǎn)動，與第一右錐齒輪82嚙合的第二右錐齒輪84在與第一右錐齒輪82的垂直方向上相對轉(zhuǎn)動，并帶動與第二右錐齒輪84同軸設(shè)置的右齒輪86與第二右錐齒輪84同向轉(zhuǎn)動。右齒輪86通過與其嚙合的齒輪669帶動行星輪系66的行星架668傳動，行星架668帶動行星行星輪系66傳動，從而帶動與第二錐齒輪664同軸設(shè)置的齒輪組68的輸入輪680與第二錐齒輪664平行同向傳輸。與輸入輪680嚙合的第二齒輪682反向傳輸。與第二齒輪682同軸設(shè)置的第三齒輪684與第二齒輪682同向傳輸,與第三齒輪684卩齒合的第四齒輪686反向傳輸,從而帶動與第四齒輪686同軸設(shè)置的方向指不裝置90與第四齒輪686同軸轉(zhuǎn)動。實(shí)現(xiàn)第二傳動輪系80帶動方向指示裝置90向右轉(zhuǎn)動，恰好抵消指南車100向左轉(zhuǎn)彎的影響，方向指示裝置90指向不變?nèi)缰赶虺跏颊{(diào)整的南方。同理，當(dāng)?shù)诙囕?或右車輪)40向后轉(zhuǎn)動，第一車輪20停止。第二車輪40帶動與第二車輪40同軸設(shè)置的第一右錐齒輪82向后轉(zhuǎn)動，從而帶動整個(gè)第二傳動輪系80的的傳動方向與上述的傳動方向相反。當(dāng)利用遙控器544的控制按鈕或控制桿通過感應(yīng)器542感應(yīng)驅(qū)動控制器540控制本實(shí)施例的電動指南車100向前直行時(shí)，控制器540控制第一電機(jī)520、第二電機(jī)522分別驅(qū)動第一車輪20、第二車輪40向前轉(zhuǎn)動，第一車輪20、第二車輪40分別帶動第一傳動輪系60與第二傳動輪系80的同時(shí)進(jìn)行傳動，兩個(gè)傳動輪系的傳動運(yùn)動合成，從而方向指示裝置90不發(fā)生轉(zhuǎn)動，指向初始狀態(tài)如南方。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種電動指南車，其特征在于，包括車輪、與所述車輪連接并由所述車輪承載的車體、與所述車輪連接并驅(qū)動所述車輪的動力單元、與所述車輪連接形成聯(lián)動的定向傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述定向傳動機(jī)構(gòu)上的方向指示裝置，及與所述動力單元連接并控制所述動力單元?jiǎng)幼鞯目刂茊卧? 所述車輪包括相對設(shè)置的第一車輪、第二車輪，所述定向傳動機(jī)構(gòu)包括分別與第一、第二車輪聯(lián)動的第一、第二傳動輪系； 所述第一傳動輪系包括與第一車輪同軸設(shè)置的第一左錐齒輪、與第一左錐齒輪嚙合的第二左錐齒輪、與所述第二左錐齒輪同軸設(shè)置的行星輪系、及與所述行星輪系同軸設(shè)置的齒輪組； 所述第二傳動輪系包括與第二車輪同軸設(shè)置的第一右錐齒輪、與第一右錐齒輪嚙合的第二右錐齒輪、與所述第二右錐齒輪同軸設(shè)置的右齒輪； 所述第二傳動輪系還包括與所述右齒輪嚙合的所述行星輪系，及與所述行星輪系同軸設(shè)置的所述齒輪組； 所述方向指示裝置設(shè)置在所述齒輪組上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動指南車，其特征在于，所述動力單元包括與所述第一車輪軸連接并驅(qū)動該第一車輪動作的第一電機(jī)，與所述第二車輪軸連接并驅(qū)動該第二車輪的第二電機(jī)，及與第一電機(jī)、第二電機(jī)連接并供電給第一、第二電機(jī)的電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動指南車，其特征在于，所述控制單元設(shè)置在所述車體上并控制所述動力單元轉(zhuǎn)動及速度的控制器、與所述控制器連接的感應(yīng)器、及與所述感應(yīng)器無線感應(yīng)控制連接的遙控器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動指南車，其特征在于，所述行星輪系包括與所述第二左錐齒輪同軸設(shè)置傳輸?shù)牡谝诲F齒輪、與第一錐齒輪嚙合的行星輪、與行星輪嚙合的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述齒輪組同軸設(shè)置傳輸； 所述齒輪組包括輸入輪、與所述輸入輪嚙合的第二齒輪、與所述第二齒輪同軸設(shè)置同向傳輸?shù)牡谌X輪、與所述第三齒輪嚙合的第四齒輪； 所述齒輪組的輸入輪與所述第二錐齒輪與同一傳輸軸固定傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動指南車，其特征在于，所述右齒輪為圓柱齒輪，所述方向指示裝置的轉(zhuǎn)動軸與所述第四輪同軸設(shè)置，所述輸入輪與第二齒輪、及第三齒輪與第四齒輪為兩對圓柱齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電動指南車，其特征在于，所述第一傳動輪系中所述第一左錐齒輪與第二左錐齒輪構(gòu)成第一級傳動，所述第一錐齒輪與行星輪形成第二級傳動，所述行星輪與第二錐齒輪形成第三級傳動，所述輸入輪與第二齒輪形成第四級傳動，所述第三齒輪與第四齒輪形成第五級傳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動指南車，其特征在于，所述第一級傳動的傳動比為1:1，第二級傳動的傳動比為1:1，第三級傳動的傳動比為1:1，第四級傳動的傳動比為2:1，第五級傳動的傳動比為1:1。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電動指南車，其特征在于，所述行星輪系還包括與所述行星輪連接的行星架、及設(shè)置在所述行星架上的行星架齒輪，所述行星架齒輪與所述右齒輪嚙合；所述第二傳動輪系中，所述第一右錐齒輪與第二右錐齒輪形成的第二傳動輪系的第一級傳動的的傳動比為1:1，所述右齒輪與行星架形成的第二傳動系第二級傳動的傳動比為2:1，所述行星輪系形成第二傳動系第三級傳動的傳動比為1:2，輸入輪與第二齒輪形成第二傳動系第四級傳動的傳動比為2:1，第三齒輪與第四齒輪形成第二傳動系第五級傳動的傳動比為1:1。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5任意一項(xiàng)所述的電動指南車，其特征在于，所述第一傳動輪系或第二傳動輪系的總傳動比為2:1，所述第一車輪或第二車輪的輪 徑等于第一、二車輪之間的輪間距。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至5任意一項(xiàng)所述的電動指南車，其特征在于，所述第一傳動輪系或第二傳動輪系的總傳動比為η: 1，則第一車輪或第二車輪的輪徑與第一、二車輪之間的輪間距的關(guān)系為(2 31 L) /n= 31 d ;其中d為第一車輪或第二車輪的輪徑，L為第一、第二車輪之間的輪間距。
專利摘要一種電動指南車包括動力單元，控制單元，第一、第二車輪，第一、第二傳動輪系，指向裝置；第一傳動輪系包括第一左錐齒輪、第二左錐齒輪、行星輪系、齒輪組；第二傳動輪系包括第一右錐齒輪、第二右錐齒輪、右齒輪、行星輪系、齒輪組；方向指示裝置設(shè)置在齒輪組上；上述電動指南車向右轉(zhuǎn)彎時(shí)控制單元控制動力單元驅(qū)動第一車輪帶動第一傳動輪系帶動指向裝置向左轉(zhuǎn)動，抵消車輛向右轉(zhuǎn)彎的影響，指向裝置仍指初始方向方；當(dāng)車子向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制單元控制動力單元驅(qū)動第二車輪帶動第二傳動輪系帶動指向裝置向右轉(zhuǎn)動，以抵消車子左轉(zhuǎn)的影響，指向裝置仍指初始方向，實(shí)現(xiàn)無論向左轉(zhuǎn)動或向右轉(zhuǎn)動，指向裝置總是指向初始方向。
文檔編號G01C17/00GK202533086SQ201220058359
公開日2012年11月14日 申請日期2012年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月22日
發(fā)明者童玉清, 韓建偉 申請人:深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院