專利名稱：一種用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于濃度探測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對于選煤廠中的濃縮池，由于濃縮池入料密度等性質(zhì)的不穩(wěn)定，故濃縮池內(nèi)的懸浮物濃度一直處于變化狀態(tài)，因此濃縮池內(nèi)的懸浮物濃度不存在一個固定值，也無法人為控制在某一個值。在實際應(yīng)用中，選煤廠濃縮池中的懸浮物濃度只能依靠經(jīng)驗估計，不能夠準(zhǔn)確把握濃縮池懸浮物濃度的變化狀況，因此容易出錯而造成損失。如果要得到某時刻的濃縮池懸浮物濃度值，則需要對濃縮池中的懸浮物采樣，同時需要根據(jù)對照表換算，這不但存在著采樣困難的問題，而且還存在著測量不準(zhǔn)確和采樣滯后的問題；由于用于換算的對照表也是根據(jù)選煤廠以往測算的測驗值匯總得來，因此還不可避免地存在著由于濃縮池入料變化而導(dǎo)致的換算誤差?，F(xiàn)有技術(shù)中的其他濃度檢測方法，如根據(jù)耙架扭矩變化進行模糊檢測控制等方法則只能起到在某一區(qū)段濃度內(nèi)進行控制的指導(dǎo)作用，不能連續(xù)、準(zhǔn)確、直觀的反應(yīng)濃度值，容易在過渡區(qū)段點產(chǎn)生誤差，影響檢測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，本檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)對濃縮池懸浮物濃度的連續(xù)檢測，檢測結(jié)果準(zhǔn)確且便于實時讀取。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其包括如下組成部分固定架，所述固定架架設(shè)在濃縮池的上側(cè)；重物探測機構(gòu)，所述重物探測機構(gòu)至少包括驅(qū)動單元、探測繩、重物和第一卷筒，所述驅(qū)動單元包括與控制器相連的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與第一卷筒相連，所述探測繩的一端與第一卷筒固接，且探測繩卷繞在第一卷筒上，所述探測繩的另一端自由下垂并與重物固接；所述探測繩的長度使得重物處于能夠自由進入或脫離濃縮池中懸浮液的狀態(tài)；所述驅(qū)動電機設(shè)置在固定架上；自清理機構(gòu)，所述自清理機構(gòu)至少包括對重物進行清洗的沖水單元；位移探測器，用于測量探測繩的位移量以確保所述重物下垂到設(shè)定檢測區(qū)域，所述位移探測器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連；拉力探測器，用于測量探測繩在檢測過程中的拉力值，所述拉力探測器的信號輸出端與控制器的信號輸入端相連；控制器，用于控制所述驅(qū)動電機動作以下放或提升重物，接收位移探測器和拉力探測器發(fā)送來的探測信號，并計算濃縮池內(nèi)的懸浮物濃度。同時本發(fā)明還可以通過以下方式得以進一步實現(xiàn)
優(yōu)選的，所述重物探測機構(gòu)還包括與驅(qū)動電機輸出軸相連的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定架上，且轉(zhuǎn)軸沿濃縮池的半徑方向敷設(shè)；所述轉(zhuǎn)軸沿其長度方向套設(shè)有多個與轉(zhuǎn)軸同軸轉(zhuǎn) 動的第一卷筒，每一個第一卷筒上都設(shè)置有與其對應(yīng)的探測繩和重物，且每一個探測繩都設(shè)置有對此探測繩對應(yīng)測量的位移探測器和拉力探測器。進一步的，所述重物探測機構(gòu)還包括圍繞在探測繩的下垂端以及重物周側(cè)的避風(fēng)單元。優(yōu)選的，所述避風(fēng)單元包括固定板、活動板、第二卷筒和升降繩；所述固定板與固定架固接，且固定板分設(shè)在探測繩下垂端的兩側(cè)；所述第二卷筒套設(shè)固定在所述轉(zhuǎn)軸上，且第二卷筒分設(shè)在第一卷筒的兩側(cè)；所述任一第二卷筒上均設(shè)置有升降繩，所述升降繩的一端與第二卷筒固接，且升降繩卷繞在第二卷筒上，所述升降繩的另一端自由下垂并與活動板固接，所述活動板之間彼此相對設(shè)置，且活動板分設(shè)在重物的兩側(cè)；所述升降繩的長度使得活動板處于向上收起以便于顯示重物的狀況和向下垂落以便于使重物免受風(fēng)力的干擾兩種狀態(tài)；所述第二卷筒的筒徑小于第一卷筒的筒徑。進一步的，所述固定板設(shè)置為四塊，活動板設(shè)置為兩塊；所述固定板以兩塊為一組分設(shè)在探測繩下垂端的兩側(cè)；所述處于探測繩下垂端同一側(cè)的兩塊固定板之間設(shè)置有供處于同一側(cè)的活動板穿過的間隙，所述固定板和活動板的板面彼此平行。優(yōu)選的，所述自清理機構(gòu)還包括兩個支撐板以及與支撐板對應(yīng)連接的清潔部件，所述支撐板的一端與一個活動板鉸接，支撐板的另一端即懸伸端朝向另一活動板一側(cè)延伸，兩支撐板的懸伸端之間設(shè)置有供探測繩通過而阻止重物上升的間隙；所述支撐板的懸伸端與相應(yīng)清潔部件的上端鉸接，兩清潔部件呈下垂?fàn)畈⒈舜讼鄬?，且兩清潔部件之間構(gòu)成便于將重物包裹在其中的空腔狀，所述兩清潔部件的相對一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有便于刷洗重物的刷片；所述活動板與和此活動板相鉸接的支撐板之間設(shè)置有用于承托支撐板的彈簧；所述沖水單元中沖水管的管口穿過兩支撐板懸伸端之間的間隙并設(shè)置為朝向兩清潔部件圍成的空腔內(nèi)部。優(yōu)選的，所述拉力探測器為S型拉力探測器，拉力探測器設(shè)置在兩分設(shè)在探測繩下垂端兩側(cè)的固定板之間，所述探測繩自上而下穿過拉力探測器的探測孔位并與重物相連進一步的，所述重物呈梭子狀或紡錘狀。優(yōu)選的，所述控制器的信號輸出端與沖水單元的控制端相連。進一步的，所述控制器還與遠程監(jiān)控端相連。本發(fā)明的實現(xiàn)方式與有益效果I)、本高效實時探測系統(tǒng)采用了以下濃度測試理論依據(jù)
G-F,=———(I )
g *■ VYm= P *g(2)
/- Fs55(Ym-Y),,、Lffi = -；-^ ^
Fm^Ys-YJ其中P —懸浮液的密度G—重物的重量
F—探測繩所受的拉力Cu+懸浮液的濃度g—重力加速度V—重物的體積y s—密實煤泥的重度Yni —懸浮液的重度Y—水的重度；由于濃縮池豎直方向懸浮物濃度、密度的不同，引起重物所受浮力發(fā)生變化，重物勻速下降過程中受力平衡，從而導(dǎo)致所受拉力發(fā)生改變，則根據(jù)公式(I)可測得懸浮液的平 均密度P，通過公式(2)換算成懸浮液的重度Yni，由于水和密實煤泥的密度已知，則水的重度Y和密實煤泥的重度Y s都可通過公式(2)換算得到，則由公式(3)懸浮液重度和濃度的關(guān)系式則可得到重物所探測區(qū)域的懸浮液的濃度。2)、本發(fā)明中的重物優(yōu)選為梭子狀或紡錘狀，重物的這種形狀不但可以保證當(dāng)重物進入液面后，無論上升或下降過程中重物所受阻力將盡可能小，同時也大大減少了重物與懸浮液中固體顆粒的粘附狀況，還便于重物的清潔，以保持重物重量的恒定，而避免影響下一周期的探測。3)、本發(fā)明中的重物探測機構(gòu)包括同軸設(shè)置的第一卷筒和第二卷筒，由于第一卷筒的直徑大于第二卷筒的直徑，則當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并帶動第一卷筒和第二卷筒同時轉(zhuǎn)動時，通過探測繩與第一卷筒相連的重物的升降速度將大于通過升降繩與第二卷筒相連的活動板的升降速度，也即由于同軸轉(zhuǎn)動時第一卷筒和第二卷筒周緣的線速度不同，因此活動板及其上自清理機構(gòu)的上下速度滯后于重物的上下速度，由此當(dāng)重物沉入到液面以下時，活動板能夠下降到液面處，以起到避風(fēng)作用，即避免繩子被風(fēng)吹斜，從而減少測量誤差，保證測量的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；而當(dāng)重物上升時，由于重物的上升速度大于自清理機構(gòu)的上升速度，則重物能夠及時進入到自清理機構(gòu)中而被清潔洗刷，從而保證了探測活動能夠順利穩(wěn)定地持續(xù)進行。當(dāng)然第一卷筒的直徑和第二卷筒的直徑還可以按照設(shè)定比例設(shè)置。4)、本發(fā)明中的自清理機構(gòu)中設(shè)有兩個彼此相對并圍合成空腔以便于將重物包裹在空腔中的清潔部件，所述清潔部件相對一側(cè)的側(cè)面上均設(shè)置有刷片。所述清潔部件的上端與相應(yīng)支撐板的懸伸端鉸接，由于兩支撐板的懸伸端之間設(shè)置有供探測繩通過而阻止重物上升的間隙，則當(dāng)重物上升時，重物首先進入兩個清潔部件圍成的空腔中，當(dāng)重物繼續(xù)上升至與支撐板的懸伸端處時，由于重物無法通過兩支撐板懸伸端之間的間隙，則重物將向上推動支撐板，從而使得兩個清潔部件彼此靠近并將重物包裹在空腔中，且此時兩清潔部件上的刷片與重物表面緊密接觸，同時沖水管供水清洗以保證對重物表面的清刷效果。當(dāng)重物清潔完畢后，驅(qū)動電機動作，探測繩下降，重物在重力的作用下沖開兩清潔部件的包裹而進行下次探測。所述支撐板與活動板之間設(shè)置有承托支撐板的彈簧，當(dāng)重物上升而被包裹在兩清潔部件之間時，此彈簧將被拉長；而當(dāng)重物下降時，此彈簧將收縮恢復(fù)原始狀態(tài)而促使重物更快地從兩清潔部件之間沖出。5)、所述第一卷筒和第二卷筒的數(shù)量可根據(jù)需要添加，處于固定架同一側(cè)的第一卷筒同軸轉(zhuǎn)動，使得重物同步升降，從而進行同一徑向液面上的多點測試，反饋的數(shù)據(jù)送入控制器中進行分析處理以剔除不合理數(shù)據(jù)和取平均值，從而使得測量數(shù)據(jù)更加可靠。6)、本發(fā)明中的控制器控制所述驅(qū)動電機動作以下放或提升重物，也即控制器可以控制重物的升降周期以避免重物與耙式濃縮機相碰撞，從而保證了準(zhǔn)確、連續(xù)、及時地測量；所述控制器還與沖水單元的控制端相連以控制沖水管的沖水狀態(tài)，確保重物能夠得到及時清潔以保證測量的準(zhǔn)確性；所述控制器還與遠程控制端相連以使得操作人員能夠?qū)y量過程中出現(xiàn)的問題進行及時地解決和控制。由上述可知，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對濃縮池內(nèi)懸浮物濃度變化的自動、連續(xù)、及時地測量，測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，且整個檢測系統(tǒng)自成體系，并實現(xiàn)實時監(jiān)測和反饋，操作人員可根據(jù)反饋信息及時調(diào)節(jié)下一步加藥、排料、耙子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等步驟。本檢測系統(tǒng)所用裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊且造價低廉。本發(fā)明避免了以往的根據(jù)經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)或模糊控制所帶來的誤差，同時自動化程度高，節(jié)省人力，適合現(xiàn)場實際應(yīng)用，具有很好的推廣應(yīng)用前景。


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圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為重物探測機構(gòu)在固定架上的布設(shè)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為自清理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為重物的清潔狀態(tài)示意圖。圖5為固定板與活動板的布設(shè)狀態(tài)示意圖。圖中標(biāo)注符號的含義如下10一濃縮池 20—祀式濃縮機30—固定架40—重物探測機構(gòu)41一驅(qū)動電機 42—轉(zhuǎn)軸43—第一卷筒44一第二卷筒45—探測繩 46—重物47—固定板48—活動板49 一升降繩 50—自清理機構(gòu)51—沖水管52—支撐板53—彈簧 54—清潔部件55—刷片60—位移探測器70—拉力探測器 80—控制器90—遠程控制端
具體實施例方式如圖1、2所示，一種用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其包括如下組成部分固定架30，所述固定架30架設(shè)在濃縮池10的上側(cè)；重物探測機構(gòu)40，所述重物探測機構(gòu)40至少包括驅(qū)動單元、探測繩45、重物46和第一卷筒43，所述驅(qū)動單元包括與控制器80相連的驅(qū)動電機41，驅(qū)動電機41的輸出軸與第一卷筒43相連，所述探測繩45的一端與第一卷筒43固接，且探測繩45卷繞在第一卷筒43上，所述探測繩45的另一端自由下垂并與重物46固接；所述探測繩45的長度使得重物46處于能夠自由進入或脫離濃縮池中懸浮液的狀態(tài)；所述驅(qū)動電機41設(shè)置在固定架30上；自清理機構(gòu)50，所述自清理機構(gòu)50至少包括對重物46進行清洗的沖水單元；位移探測器60，用于測量探測繩45的位移量以確保所述重物46下垂到設(shè)定檢測區(qū)域，所述位移探測器60的信號輸出端與控制器80的信號輸入端相連；
拉力探測器70，用于測量探測繩45在檢測過程中的拉力值，所述拉力探測器70的信號輸出端與控制器80的信號輸入端相連；控制器80，用于控制所述驅(qū)動電機41動作以下放或提升重物46，接收位移探測器60和拉力探測器70發(fā)送來的探測信號，并計算濃縮池10內(nèi)的懸浮物濃度。所述位移探測器60優(yōu)先選用繩式位移探測器，以確保對探測繩45位移測量的準(zhǔn)確性。優(yōu)選的，如圖2 所示，所述重物探測機構(gòu)40還包括與驅(qū)動電機41輸出軸相連的轉(zhuǎn)軸42，所述轉(zhuǎn)軸42可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定架30上，且轉(zhuǎn)軸42沿濃縮池10的半徑方向敷設(shè)；所述轉(zhuǎn)軸42沿其長度方向套設(shè)有多個與轉(zhuǎn)軸42同軸轉(zhuǎn)動的第一卷筒43，每一個第一卷筒43上都設(shè)置有與其對應(yīng)的探測繩45和重物46，且每一個探測繩45都設(shè)置有對此探測繩45對應(yīng)測量的位移探測器60和拉力探測器70。沿濃縮池10徑向布置的多個重物可以實現(xiàn)同一徑向液面上的多點測試，反饋的數(shù)據(jù)送入控制器80中進行分析處理以剔除不合理數(shù)據(jù)和取平均值，從而使得測量數(shù)據(jù)更加可靠。進一步的，所述重物探測機構(gòu)40還包括圍繞在探測繩45的下垂端以及重物46周側(cè)的避風(fēng)單元。優(yōu)選的，如圖2、3所示，所述避風(fēng)單元包括固定板47、活動板48、第二卷筒44和升降繩49 ;所述固定板47與固定架30固接，且固定板47分設(shè)在探測繩45下垂端的兩側(cè)；所述第二卷筒44套設(shè)固定在所述轉(zhuǎn)軸42上，且第二卷筒44分設(shè)在第一卷筒43的兩側(cè)；所述任一第二卷筒44上均設(shè)置有升降繩49，所述升降繩49的一端與第二卷筒44固接，且升降繩49卷繞在第二卷筒44上，所述升降繩49的另一端自由下垂并與活動板48固接，所述活動板48之間彼此相對設(shè)置，且活動板48分設(shè)在重物46的兩側(cè)；所述升降繩49的長度使得活動板48處于向上收起以便于顯示重物46的狀況和向下垂落以便于使重物46免受風(fēng)力的干擾兩種狀態(tài)；所述第二卷筒44的筒徑小于第一卷筒43的筒徑。進一步的,如圖3、5所示,所述固定板47設(shè)置為四塊,活動板48設(shè)置為兩塊；所述固定板47以兩塊為一組分設(shè)在探測繩45下垂端的兩側(cè)；所述處于探測繩45下垂端同一側(cè)的兩塊固定板47之間設(shè)置有供處于同一側(cè)的活動板48穿過的間隙，所述固定板47和活動板48的板面彼此平行。優(yōu)選的，如圖3所示，所述自清理機構(gòu)50還包括兩個支撐板52以及與支撐板52對應(yīng)連接的清潔部件54，所述支撐板52的一端與一個活動板48鉸接，支撐板52的另一端即懸伸端朝向另一活動板48 —側(cè)延伸，兩支撐板52的懸伸端之間設(shè)置有供探測繩45通過而阻止重物46上升的間隙；所述支撐板52的懸伸端與相應(yīng)清潔部件54的上端鉸接，兩清潔部件54呈下垂?fàn)畈⒈舜讼鄬?，且兩清潔部?4之間構(gòu)成便于將重物46包裹在其中的空腔狀，所述兩清潔部件54的相對一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有便于刷洗重物46的刷片55 ;所述活動板48與和此活動板48相鉸接的支撐板52之間設(shè)置有用于承托支撐板52的彈簧53 ;所述沖水單元中沖水管51的管口穿過兩支撐板52懸伸端之間的間隙并設(shè)置為朝向兩清潔部件54圍成的空腔內(nèi)部。優(yōu)選的，如圖3所示，所述拉力探測器70為S型拉力探測器，拉力探測器70設(shè)置在兩分設(shè)在探測繩45下垂端兩側(cè)的固定板47之間，所述探測繩45自上而下穿過拉力探測器70的探測孔位并與重物46相連進一步的，所述重物46呈梭子狀或紡錘狀。優(yōu)選的，所述控制器80的信號輸出端與沖水單元的控制端相連。進一步的，所述控制器80還與遠程監(jiān)控端90相連。下面結(jié)合圖I 5對本發(fā)明的工作過程做進一步說明。如圖I所示，耙式濃縮機20在驅(qū)動裝置的帶動下運轉(zhuǎn)，并帶動濃縮池10中煤泥水的攪動?？刂破?0控制驅(qū)動電機41動作，驅(qū)動電機41帶動轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸42帶動第一卷筒43和第二卷筒44同軸轉(zhuǎn)動。第一卷筒43通過與其固接的探測繩45牽引梭子狀的重物46由懸浮液上側(cè)沉入懸浮液中以進入檢測區(qū)域，此時位于第一卷筒43上的位移探測 器60即繩式位移探測器和位于固定板47上的拉力探測器70即S型拉力探測器分別同步開始記錄探測繩45的位移和拉力。在梭子狀的重物46進入檢測區(qū)域的時間段內(nèi)，活動板48在第二卷筒44的轉(zhuǎn)動下由升降繩49牽引下降到懸浮液面附近，以使探測繩45避免被風(fēng)吹偏而影響測量的準(zhǔn)確性。當(dāng)梭子狀的重物46離開檢測區(qū)域時，繩式位移探測器和S型拉力探測器同步停止記錄。梭子狀的重物46在探測繩45的牽引下持續(xù)上升，由于梭子狀的重物46的上升速度比活動板48的上升速度快，梭子狀的重物46進入到兩清潔部件54圍成的空腔中，且重物46與毛絨狀的刷片55逐漸接觸，當(dāng)重物46上升至與清潔部件54的頂端相接時，彈簧53被拉長，此時兩清潔部件54也完全包圍住重物46，如圖4所示，此時沖洗管51由上向下對重物46進行沖洗，從而實現(xiàn)充分地清洗，以避免下一個探測過程對拉力產(chǎn)生影響。清洗過后，驅(qū)動電機41反向旋轉(zhuǎn)，重物46在彈簧53彈力和自身重力的作用下與自清理機構(gòu)50自動進行分離，同時活動板48也開始下降至濃縮池液面，當(dāng)重物46準(zhǔn)備再次進入到濃縮池的檢測區(qū)域時，至此完成一個檢測周期。在重物46進入探測區(qū)域過程中，探測繩45的位移和拉力值將不斷變化，并且被繩式位移探測器和S型拉力探測器實時記錄下來傳輸?shù)娇刂破?0即PLC控制柜，控制器80進行分析處理轉(zhuǎn)化為濃度并通過遠程控制端90處的顯示器顯示出來，然后判斷是否對濃縮池進行入料、加藥、排料或轉(zhuǎn)速調(diào)整等操作。在上述的整個過程中，控制器80的工作是最為關(guān)鍵的，首先控制器80控制所述驅(qū)動電機41動作以下放或提升重物46，也即控制器80按照設(shè)定程序控制重物46的升降周期以實現(xiàn)設(shè)定的探測周期，在此過程中，控制器80中的設(shè)定程序還將避免重物46與耙式濃縮機20相碰撞，也即使得懸浮物濃度的實時探測與耙式濃縮機20的轉(zhuǎn)動攪拌互不干涉，從而保證了準(zhǔn)確、連續(xù)、及時地測量；其次，所述控制器80還與沖水單元的控制端相連以控制沖水管51的啟閉，以確保當(dāng)重物46被清潔部件54夾持包圍時能夠得到及時地清潔，從而保證測量的準(zhǔn)確性；再者，控制器80同時與多個繩式位移探測器和S型拉力探測器進行通信，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對濃縮池10內(nèi)懸浮物濃度變化的自動、連續(xù)、及時地測量，同時也保證了測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；最后所述控制器80還與遠程控制端90相連，以使得操作人員能夠?qū)y量過程中出現(xiàn)的問題進行及時地解決和控制。由上述可知，本高效實時檢測系統(tǒng)自成體系，并實現(xiàn)了實時監(jiān)測和反饋，操作人員可根據(jù)反饋信息及時調(diào)節(jié)下一步加藥、排料、耙子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等步驟。
權(quán)利要求
1.一種用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其特征在于包括如下組成部分 固定架(30)，所述固定架(30)架設(shè)在濃縮池(10)的上側(cè)； 重物探測機構(gòu)(40)，所述重物探測機構(gòu)(40)至少包括驅(qū)動單元、探測繩(45)、重物(46)和第一卷筒(43)，所述驅(qū)動單元包括與控制器(80)相連的驅(qū)動電機(41)，驅(qū)動電機(41)的輸出軸與第一卷筒 (43)相連，所述探測繩(45)的一端與第一卷筒(43)固接，且探測繩(45)卷繞在第一卷筒(43)上，所述探測繩(45)的另一端自由下垂并與重物(46)固接；所述探測繩(45)的長度使得重物(46)處于能夠自由進入或脫離濃縮池中懸浮液的狀態(tài)；所述驅(qū)動電機(41)設(shè)置在固定架(30)上； 自清理機構(gòu)(50)，所述自清理機構(gòu)(50)至少包括對重物(46)進行清洗的沖水單元； 位移探測器(60)，用于測量探測繩(45)的位移量以確保所述重物(46)下垂到設(shè)定檢測區(qū)域，所述位移探測器(60)的信號輸出端與控制器(80)的信號輸入端相連； 拉力探測器(70)，用于測量探測繩(45)在檢測過程中的拉力值，所述拉力探測器(70)的信號輸出端與控制器(80)的信號輸入端相連； 控制器(80 )，用于控制所述驅(qū)動電機(41)動作以下放或提升重物(46 )，接收位移探測器(60)和拉力探測器(70)發(fā)送來的探測信號，并計算濃縮池(10)內(nèi)的懸浮物濃度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其特征在于所述重物探測機構(gòu)(40)還包括與驅(qū)動電機(41)輸出軸相連的轉(zhuǎn)軸(42)，所述轉(zhuǎn)軸(42)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定架(30 )上，且轉(zhuǎn)軸(42 )沿濃縮池(IO )的半徑方向敷設(shè)；所述轉(zhuǎn)軸(42 )沿其長度方向套設(shè)有多個與轉(zhuǎn)軸(42)同軸轉(zhuǎn)動的第一卷筒(43)，每一個第一卷筒(43)上都設(shè)置有與其對應(yīng)的探測繩(45)和重物(46)，且每一個探測繩(45)都設(shè)置有對此探測繩(45)對應(yīng)測量的位移探測器(60)和拉力探測器(70)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其特征在于所述重物探測機構(gòu)(40)還包括圍繞在探測繩(45)的下垂端以及重物(46)周側(cè)的避風(fēng)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其特征在于所述避風(fēng)單元包括固定板(47)、活動板(48)、第二卷筒(44)和升降繩(49);所述固定板(47)與固定架(30)固接，且固定板(47)分設(shè)在探測繩(45)下垂端的兩側(cè)；所述第二卷筒(44)套設(shè)固定在所述轉(zhuǎn)軸(42)上，且第二卷筒(44)分設(shè)在第一卷筒(43)的兩側(cè)；所述任一第二卷筒(44)上均設(shè)置有升降繩(49)，所述升降繩(49)的一端與第二卷筒(44)固接，且升降繩(49)卷繞在第二卷筒(44)上，所述升降繩(49)的另一端自由下垂并與活動板(48)固接，所述活動板(48)之間彼此相對設(shè)置，且活動板(48)分設(shè)在重物(46)的兩側(cè)；所述升降繩(49 )的長度使得活動板(48 )處于向上收起以便于顯示重物(46 )的狀況和向下垂落以便于使重物(46)免受風(fēng)力的干擾兩種狀態(tài)；所述第二卷筒(44)的筒徑小于第一卷筒(43)的筒徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其特征在于所述固定板(47)設(shè)置為四塊，活動板(48)設(shè)置為兩塊；所述固定板(47)以兩塊為一組分設(shè)在探測繩(45)下垂端的兩側(cè)；所述處于探測繩(45)下垂端同一側(cè)的兩塊固定板(47)之間設(shè)置有供處于同一側(cè)的活動板(48)穿過的間隙，所述固定板(47)和活動板(48)的板面彼此平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其特征在于所述自清理機構(gòu)(50)還包括兩個支撐板(52)以及與支撐板(52)對應(yīng)連接的清潔部件(54)，所述支撐板(52)的一端與一個活動板(48)鉸接，支撐板(52)的另一端即懸伸端朝向另一活動板(48) —側(cè)延伸，兩支撐板(52)的懸伸端之間設(shè)置有供探測繩(45)通過而阻止重物(46)上升的間隙；所述支撐板(52)的懸伸端與相應(yīng)清潔部件(54)的上端鉸接，兩清潔部件(54)呈下垂?fàn)畈⒈舜讼鄬Γ覂汕鍧嵅考?54)之間構(gòu)成便于將重物(46)包裹在其中的空腔狀，所述兩清潔部件(54)的相對一側(cè)的側(cè)面上設(shè)置有便于刷洗重物(46)的刷片(55);所述活動板(48)與和此活動板(48)相鉸接的支撐板(52)之間設(shè)置有用于承托支撐板(52)的彈簧(53);所述沖水單元 中沖水管(51)的管口穿過兩支撐板(52)懸伸端之間的間隙并設(shè)置為朝向兩清潔部件(54)圍成的空腔內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其特征在于所述拉力探測器(70)為S型拉力探測器，拉力探測器(70)設(shè)置在兩分設(shè)在探測繩(45)下垂端兩側(cè)的固定板(47)之間，所述探測繩(45)自上而下穿過拉力探測器(70)的探測孔位并與重物(46)相連
8.根據(jù)權(quán)利要求2 7任一項所述的用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其特征在于所述重物(46)呈梭子狀或紡錘狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其特征在于所述控制器(80)的信號輸出端與沖水單元的控制端相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)，其特征在于所述控制器(80 )還與遠程監(jiān)控端(90 )相連。
全文摘要
本發(fā)明屬于濃度探測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于濃縮池的懸浮物濃度實時檢測系統(tǒng)。本發(fā)明包括固定架、重物探測機構(gòu)、對重物進行清潔的自清理機構(gòu)、位移探測器、拉力探測器和控制器，所述重物探測機構(gòu)至少包括驅(qū)動單元、探測繩、重物和第一卷筒，驅(qū)動單元包括與控制器相連的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與第一卷筒相連，所述探測繩的一端與第一卷筒固接，且探測繩卷繞在第一卷筒上，所述探測繩的另一端自由下垂并與重物固接；所述探測繩的長度使得重物處于能夠自由進入或脫離濃縮池中懸浮液的狀態(tài)；本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對濃縮池內(nèi)懸浮物濃度變化的自動、連續(xù)、及時地測量，測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，且整個檢測系統(tǒng)自成體系，并實現(xiàn)實時監(jiān)測和反饋。
文檔編號G01N9/36GK102944499SQ20121043619
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者朱金波, 王超, 朱宏政 申請人:安徽理工大學(xué)