專利名稱：基于同相圖像分析技術(shù)的露天礦拖拽設(shè)備振動分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種露天礦拖拽設(shè)備振動分析方法，特別是一種基于同相圖像分析技術(shù)的露天礦拖拽設(shè)備振動分析方法。
背景技術(shù)：
露天礦拖拽設(shè)備作為礦山生產(chǎn)常用的開采及輔助機械，具有高效、精準(zhǔn)、性價比高等優(yōu)點，因而在我國的露天礦山中得到了廣泛的應(yīng)用。但是，對于其切割裝置的真實切割軌跡還沒有一種科學(xué)有效的方法進行測定，在煤層底板處理時，無法準(zhǔn)確的計算煤炭的含矸率。在設(shè)計開采方案時，對于高效生產(chǎn)沒有準(zhǔn)確的技術(shù)指導(dǎo)，無法保證采出煤碳不會貧化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種基于同相圖像分析技術(shù)的露天礦拖拽設(shè)備振動分析 方法，解決現(xiàn)有技術(shù)不能直觀的獲取切割曲線，無法準(zhǔn)確計算煤炭含矸率的問題。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的其技術(shù)方案為露天礦拖拽設(shè)備在煤層上進行開采作業(yè)，在開采區(qū)域的兩端分別樹立一個豎直標(biāo)尺；在所述豎直標(biāo)尺的相同高度處連接一條水平準(zhǔn)線，在垂直于露天礦拖拽設(shè)備走行方向的一側(cè)安置一臺高清攝像機；切割裝置位于露天礦拖拽設(shè)備的尾部，在切割裝置的蓋板上部固定一個豎直支架；所述豎直支架的上端制作有LED光點；
露天礦拖拽設(shè)備勻速向前運行開采煤層，位于一側(cè)的高清攝像機連續(xù)拍攝，記錄LED光點運行的軌跡和煤層頂板的起伏變化曲線；
將高清攝像機拍攝的視頻信息傳輸?shù)酵鄨D像處理器中，對LED光點運行的軌跡和煤層頂板的曲線在水平準(zhǔn)線的高度位置進行疊加，得到切割裝置的切割軌跡。所述的高清攝像機的拍攝中心高度與水平準(zhǔn)線在同一個高度；所述的LED光點中心在選采起點與水平準(zhǔn)線在同一個高度；所述的豎直支架與切割裝置之間為剛性連接。有益效果，由于采用了上述方案，準(zhǔn)確的獲取水平準(zhǔn)線、煤層頂板曲線和LED光點的運行軌跡，并通過圖像分析技術(shù)將三條線在水平準(zhǔn)線的高度位置進行疊加，得到切割裝置的切割軌跡，該方案可以準(zhǔn)確的獲取不同類型復(fù)雜切割裝置的切割軌跡，并準(zhǔn)確的計算不同切割裝置開采時的含矸率，結(jié)合煤層賦存情況設(shè)計科學(xué)合理的開采方案，以提高煤炭的品質(zhì)和回收率。解決了現(xiàn)有技術(shù)不能直觀的獲取切割曲線，無法準(zhǔn)確計算煤炭含矸率的問題。優(yōu)點本發(fā)明基于同相圖像分析技術(shù)的露天礦拖拽設(shè)備振動分析方法，提供了對于切割裝置真實切割軌跡的準(zhǔn)確測定方法，借助高清影像器材及同相圖像分析技術(shù)對拍攝結(jié)果進行準(zhǔn)確的疊加處理，得到露天礦拖拽設(shè)備的切割軌跡。具有應(yīng)用成本低、經(jīng)濟效果好等優(yōu)點，更具有推廣價值。


圖I為本發(fā)明的技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明同相圖像處理效果示意圖。圖中1、露天礦拖拽設(shè)備，2、煤層，3、豎直標(biāo)尺，4、水平準(zhǔn)線，5、高清攝像機，6、切害I]裝置，7、豎直支架，8、LED光點，9、同相圖像處理器。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步的描述
實施例I:基于同相圖像分析技術(shù)的露天礦拖拽設(shè)備振動分析方法，用于直觀的測定切割裝置的真實振動情況，同時能適應(yīng)煤層頂板的起伏變化，高效準(zhǔn)確的得到切割裝置在煤層中的切割軌跡曲線，收效良好。 在圖I中，露天礦拖拽設(shè)備I在煤層2上進行開采作業(yè)，在開采區(qū)域的兩端分別樹立一個豎直標(biāo)尺3 ;在所述豎直標(biāo)尺3的相同高度處連接一條水平準(zhǔn)線4，在垂直于露天礦拖拽設(shè)備I走行方向的一側(cè)安置一臺高清攝像機5 ;切割裝置6位于露天礦拖拽設(shè)備I的尾部，切割裝置6蓋板上部固定一個豎直支架7 ;所述豎直支架7的上端制作有LED光點8。在圖I中，所述的高清攝像機5的拍攝中心高度與水平準(zhǔn)線4在同一個高度；所述的LED光點8中心在選采起點與水平準(zhǔn)線4也在同一個高度；所述的豎直支架7與切割裝置6之間為剛性連接，露天礦拖拽設(shè)備I勻速向前運行開采煤層2，高清攝像機5連續(xù)拍攝，記錄LED光點8運行的軌跡和煤層2頂板的起伏變化曲線。在圖2中，將高清攝像機5拍攝的視頻信息傳輸?shù)酵鄨D像處理器9中，對LED光點8運行的軌跡和煤層2頂板的曲線在水平準(zhǔn)線4的高度位置進行疊加，得到切割裝置6的切割軌跡。本發(fā)明基于同相圖像分析技術(shù)的露天礦拖拽設(shè)備振動分析方法，用于準(zhǔn)確的探測露天礦拖拽設(shè)備的切割軌跡，收效良好，應(yīng)用成本低、經(jīng)濟效果好，更具有推廣價值。
權(quán)利要求
1.一種基于同相圖像分析技術(shù)的露天礦拖拽設(shè)備振動分析方法，其特征是其技術(shù)方案為露天礦拖拽設(shè)備在煤層上進行開采作業(yè)，在開采區(qū)域的兩端分別樹立一個豎直標(biāo)尺；在所述豎直標(biāo)尺的相同高度處連接一條水平準(zhǔn)線，在垂直于露天礦拖拽設(shè)備走行方向的一側(cè)安置一臺高清攝像機；切割裝置位于露天礦拖拽設(shè)備的尾部，在切割裝置的蓋板上部固定一個豎直支架；所述豎直支架的上端制作有LED光點； 露天礦拖拽設(shè)備勻速向前運行開采煤層，位于一側(cè)的高清攝像機連續(xù)拍攝，記錄LED光點運行的軌跡和煤層頂板的起伏變化曲線； 將高清攝像機拍攝的視頻信息傳輸?shù)酵鄨D像處理器中，對LED光點運行的軌跡和煤層頂板的曲線在水平準(zhǔn)線的高度位置進行疊加，得到切割裝置的切割軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于同相圖像分析技術(shù)的露天礦拖拽設(shè)備振動分析方法，其特征是所述的高清攝像機的拍攝中心高度與水平準(zhǔn)線在同一個高度；所述的LED光點中心在選采起點與水平準(zhǔn)線在同一個高度；所述的豎直支架與切割裝置之間為剛性連接。
全文摘要
一種基于同相圖像分析技術(shù)的露天礦拖拽設(shè)備振動分析方法，屬于露天礦拖拽設(shè)備振動分析方法。露天礦拖拽設(shè)備在煤層上進行開采作業(yè)，在開采區(qū)域的兩端分別樹立一個豎直標(biāo)尺，豎直標(biāo)尺的相同高度處連接一條水平準(zhǔn)線，在垂直于設(shè)備走形方向的一側(cè)安置一臺高清攝像機；切割裝置位于設(shè)備的尾部，其蓋板上部固定一個豎直支架和LED光點；所述的高清攝像機的拍攝和LED光點的中心與水平準(zhǔn)線在同一個高度；所述的豎直支架與切割滾筒之間為剛性連接；露天礦拖拽設(shè)備勻速向前運行開采煤層，高清攝像機連續(xù)拍攝，記錄LED光點運行的軌跡和煤層頂板的起伏變化曲線，用同相圖像分析技術(shù)處理切割軌跡。優(yōu)點能夠準(zhǔn)確測定露天礦拖拽設(shè)備的切割軌跡，具有廣泛的實用性。
文檔編號G01H9/00GK102797466SQ20121032012
公開日2012年11月28日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者周偉 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)