專利名稱：試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及模具成型試驗(yàn)領(lǐng)域，具體是指一種應(yīng)用于鐵水澆鑄成模的試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，模具生產(chǎn)加工型式多種多樣，大多米用機(jī)加工型式。一般母模和公模結(jié)構(gòu)復(fù)雜，除了外表面簡(jiǎn)單的加工，其它都要采取特殊的加工，像電火花、線切割等。機(jī)加工成本高，時(shí)間長(zhǎng)，不能滿足模具快速發(fā)展的要求。模具成型試驗(yàn)是為適應(yīng)模具批量生產(chǎn)快速發(fā)展的需求，但目前的模具表面成型方式單一化，操作不靈活，只能完成模具表面簡(jiǎn)單成型，不能滿足特殊模具加工的要求，模具的表面成型的效果不佳，效率低下
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要提供一種能完成模具成型試驗(yàn)，可以將模具那部分復(fù)雜結(jié)構(gòu)直接澆鑄成型，只需在后續(xù)工序中對(duì)模具外表面進(jìn)行簡(jiǎn)單的機(jī)加工，工作效率高的試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的水平導(dǎo)軌和試驗(yàn)工作臺(tái)，其特殊之處在于所述試驗(yàn)工作臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)底座和滑座；所述轉(zhuǎn)臺(tái)位于轉(zhuǎn)臺(tái)底座上端面，轉(zhuǎn)臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)底座之間通過(guò)能使兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承連接；在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上設(shè)置有豎向轉(zhuǎn)軸，所述豎向轉(zhuǎn)軸的上端與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，豎向轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一傳動(dòng)部件與設(shè)置在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；在轉(zhuǎn)臺(tái)底座中部沿水平方向設(shè)有能使轉(zhuǎn)臺(tái)底座繞其擺動(dòng)的水平軸，所述水平軸支撐在滑座上；在機(jī)架上設(shè)有能使轉(zhuǎn)臺(tái)底座繞水平軸擺動(dòng)的擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；所述滑座置于導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌配合使滑座能沿導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)，所述滑座通過(guò)第二傳動(dòng)部件與設(shè)置在機(jī)架上的第二驅(qū)電機(jī)連接。作為一種優(yōu)選方案，沿轉(zhuǎn)臺(tái)底座垂直方向設(shè)置有中心孔，連接轉(zhuǎn)臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)底座之間的軸承位于該中心孔內(nèi)，所述豎向轉(zhuǎn)軸位于中心孔內(nèi)，豎向轉(zhuǎn)軸的上端與轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心固定連接。進(jìn)一步地，所述水平軸穿過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)底座的水平通孔與轉(zhuǎn)臺(tái)底座連接，所述水平軸為空心軸；所述第一傳動(dòng)部件由傘齒輪副和水平轉(zhuǎn)軸組成，所述水平轉(zhuǎn)軸穿過(guò)水平軸的空心，水平轉(zhuǎn)軸一端與豎向轉(zhuǎn)軸下端通過(guò)傘齒輪副連接，另一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。更進(jìn)一步地，所述第二傳動(dòng)部件為絲杠螺母機(jī)構(gòu)，該絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母與滑座連接，絲杠與第二驅(qū)電機(jī)連接。更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌為兩根，且分別沿絲杠螺母機(jī)構(gòu)的兩側(cè)平行布置。進(jìn)一步地，在轉(zhuǎn)臺(tái)底座側(cè)面延伸出凸耳，所述擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置為鉸接在凸耳上的螺桿，螺桿豎向布置并與固定在機(jī)架上的調(diào)節(jié)螺母相配合。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于該試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)能完成一種鐵水澆鑄成模的模具成型試驗(yàn)，能適應(yīng)在短時(shí)高溫環(huán)境里，實(shí)現(xiàn)按一定的規(guī)律往復(fù)運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)的功能，通過(guò)不斷的調(diào)整試驗(yàn)工作臺(tái)臺(tái)面與水平面的夾角、試驗(yàn)工作臺(tái)臺(tái)面旋轉(zhuǎn)速度、試驗(yàn)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，使得模具成型試驗(yàn)過(guò)程中鐵水澆鑄成模的穩(wěn)定性高，成模均勻性強(qiáng)。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)過(guò)程V-T曲線圖。 圖中1、機(jī)架，2、試驗(yàn)工作臺(tái)，21、滑座，22、轉(zhuǎn)臺(tái)，220旋轉(zhuǎn)中心，23、轉(zhuǎn)臺(tái)底座，231、豎向轉(zhuǎn)軸，232、水平軸，233、中心孔，234、水平通孔，235、凸耳，24、軸承，3、導(dǎo)軌，4、擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，41螺桿，42調(diào)節(jié)螺母，5、第一傳動(dòng)部件，51、傘齒輪副，52、水平轉(zhuǎn)軸，6、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7、第二傳動(dòng)部件，70、絲杠螺母機(jī)構(gòu)，71、螺母，72、絲杠，8、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9、密封氣室，10、鐵水澆鑄噴嘴。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖中所示的試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架I、設(shè)置在機(jī)架I上的水平導(dǎo)軌3和試驗(yàn)工作臺(tái)2，試驗(yàn)工作臺(tái)2包括轉(zhuǎn)臺(tái)22、轉(zhuǎn)臺(tái)底座23和滑座21 ;轉(zhuǎn)臺(tái)22位于轉(zhuǎn)臺(tái)底座23上端面，轉(zhuǎn)臺(tái)22和轉(zhuǎn)臺(tái)底座23之間通過(guò)能使兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承24連接；在轉(zhuǎn)臺(tái)底座23上設(shè)置有豎向轉(zhuǎn)軸231，豎向轉(zhuǎn)軸231的上端與轉(zhuǎn)臺(tái)22連接，豎向轉(zhuǎn)軸231通過(guò)第一傳動(dòng)部件5與設(shè)置在機(jī)架I上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接；在轉(zhuǎn)臺(tái)底座23中部沿水平方向設(shè)有能使轉(zhuǎn)臺(tái)底座23繞其擺動(dòng)的水平軸232，水平軸232支撐在滑座21上；在機(jī)架I上設(shè)有能使轉(zhuǎn)臺(tái)底座23繞水平軸232擺動(dòng)的擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置4 ;滑座21置于導(dǎo)軌3上并與導(dǎo)軌3配合使滑座21能沿導(dǎo)軌3水平運(yùn)動(dòng)，滑座21通過(guò)第二傳動(dòng)部件7與設(shè)置在機(jī)架I上的第二驅(qū)電機(jī)8連接。沿轉(zhuǎn)臺(tái)底座23垂直方向設(shè)置有中心孔233，連接轉(zhuǎn)臺(tái)22和轉(zhuǎn)臺(tái)底座23之間的軸承24位于該中心孔233內(nèi)，豎向轉(zhuǎn)軸231位于中心孔233內(nèi)，豎向轉(zhuǎn)軸231的上端與轉(zhuǎn)臺(tái)22的旋轉(zhuǎn)中心220固定連接；水平軸232穿過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)底座23的水平通孔234與轉(zhuǎn)臺(tái)底座23連接，水平軸232為空心軸；第一傳動(dòng)部件5由傘齒輪副51和水平轉(zhuǎn)軸52組成，水平轉(zhuǎn)軸52穿過(guò)水平軸232的空心，水平轉(zhuǎn)軸52 —端與豎向轉(zhuǎn)軸231下端通過(guò)傘齒輪副51連接，另一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接；第二傳動(dòng)部件7為絲杠螺母機(jī)構(gòu)70，該絲杠螺母機(jī)構(gòu)70的螺母71與滑座21連接，絲杠72與第二驅(qū)電機(jī)8連接；導(dǎo)軌3為兩根，且分別沿絲杠螺母機(jī)構(gòu)70的兩側(cè)平行布置；在轉(zhuǎn)臺(tái)底座23側(cè)面延伸出凸耳235，擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置4為鉸接在凸耳235上的螺桿41，螺桿41豎向布置并與固定在機(jī)架I上的調(diào)節(jié)螺母42相配合。本發(fā)明的工作原理如下在本發(fā)明中，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)通過(guò)滑座帶動(dòng)試驗(yàn)工作臺(tái)在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)V-t曲線要求；轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)部件安裝在滑座上驅(qū)動(dòng)水平軸，并通過(guò)兩對(duì)傘齒輪副嚙合，帶動(dòng)試驗(yàn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一定的轉(zhuǎn)速變化要求；擺動(dòng)裝置，由于轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)裝置是傘齒輪副嚙合，便于通過(guò)螺母螺桿頂起手動(dòng)調(diào)節(jié)試驗(yàn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面繞水平軸擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面擺動(dòng)角度的調(diào)整；由于試驗(yàn)工作臺(tái)工作環(huán)境是在短時(shí)高溫密封氣室里，避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)被燒壞，不僅伺服滑座的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)都在密封氣室防護(hù)外，而且密封氣室里的導(dǎo)軌裝置中兩根導(dǎo)軌中間通冷卻水冷卻。本發(fā)明的工作過(guò)程如下在短時(shí)(彡30min)高溫(溫度彡300°C )密封氣室里，模具母體陶瓷砂型放在試驗(yàn)工作臺(tái)2的轉(zhuǎn)臺(tái)22上，滑座21通過(guò)第二傳動(dòng)部件7與設(shè)置在機(jī)架I上的第二驅(qū)電機(jī)8連接，鐵水從試驗(yàn)工作臺(tái)2上方的鐵水澆鑄噴嘴10澆鑄時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8伺服滑座21帶動(dòng)試驗(yàn)工作臺(tái)2往復(fù)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)行程< 500mm,運(yùn)動(dòng)速度< 500mm/s,并滿足V-t曲線圖(見(jiàn)附圖)；在轉(zhuǎn)臺(tái)底座23上設(shè)置有豎向轉(zhuǎn)軸231，豎向轉(zhuǎn)軸231的上端與轉(zhuǎn)臺(tái)22連接，豎向轉(zhuǎn)軸231通過(guò)第一傳動(dòng)部件5與設(shè)置在機(jī)架I上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，第一傳動(dòng)部件5的水平轉(zhuǎn)軸52穿過(guò)水平軸232的空心，它一端與豎向轉(zhuǎn)軸231下端通過(guò)傘齒輪副51連接，它另一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)試驗(yàn)工作臺(tái)2載砂型實(shí)現(xiàn)一定的轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)速度< 200rad/min,并且在運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)；擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置4鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)底座23側(cè)面的凸耳235上，它為螺桿41，螺桿41豎向布置并與固定在機(jī)架I上的調(diào)節(jié)螺母42相配合，在試驗(yàn)工作臺(tái)2的轉(zhuǎn)臺(tái)22臺(tái)面與水 平面的夾角在停機(jī)狀態(tài)時(shí)，可以在-10° 40°范圍內(nèi)人工手動(dòng)調(diào)整夾角角度。因?yàn)樵囼?yàn)工作臺(tái)2工作環(huán)境是在短時(shí)高溫密封氣室9里，因此伺服滑座的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和伺服轉(zhuǎn)臺(tái)22轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8都必須在密封氣室9外通過(guò)連接軸傳遞動(dòng)力給試驗(yàn)工作臺(tái)2，保證第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8不被燒壞。
權(quán)利要求
1.一種試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架(I)、設(shè)置在機(jī)架(I)上的水平導(dǎo)軌(3)和試驗(yàn)工作臺(tái)(2)，其特征在于所述試驗(yàn)工作臺(tái)(2)包括轉(zhuǎn)臺(tái)(22)、轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23)和滑座(21);所述轉(zhuǎn)臺(tái)(22)位于轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23)上端面，轉(zhuǎn)臺(tái)(22)和轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23)之間通過(guò)能使兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承(24)連接；在轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23 )上設(shè)置有豎向轉(zhuǎn)軸(231 )，所述豎向轉(zhuǎn)軸(231)的上端與轉(zhuǎn)臺(tái)(22)連接，豎向轉(zhuǎn)軸(231)通過(guò)第一傳動(dòng)部件(5)與設(shè)置在機(jī)架(I)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6 )連接；在轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23 )中部沿水平方向設(shè)有能使轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23 )繞其擺動(dòng)的水平軸(232 )，所述水平軸(232 )支撐在滑座(21)上；在機(jī)架(I)上設(shè)有能使轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23 )繞水平軸(232)擺動(dòng)的擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(4);所述滑座(21)置于導(dǎo)軌(3)上并與導(dǎo)軌(3)配合使滑座(21)能沿導(dǎo)軌(3)水平運(yùn)動(dòng)，所述滑座(21)通過(guò)第二傳動(dòng)部件(7)與設(shè)置在機(jī)架(I)上的第二驅(qū)電機(jī)(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于沿轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23)垂直方向設(shè)置有中心孔(233)，連接轉(zhuǎn)臺(tái)(22)和轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23)之間的軸承(24)位于該中心孔(233)內(nèi)，所述豎向轉(zhuǎn)軸(231)位于中心孔(233)內(nèi)，豎向轉(zhuǎn)軸(231)的上端與轉(zhuǎn)臺(tái)(22)的旋轉(zhuǎn)中心(220)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于所述水平軸(232)穿過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23)的水平通孔(234)與轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23)連接，所述水平軸(232)為空心軸；所述第一傳動(dòng)部件(5 )由傘齒輪副(51)和水平轉(zhuǎn)軸(52 )組成，所述水平轉(zhuǎn)軸(52 )穿過(guò)水平軸(232 )的空心,水平轉(zhuǎn)軸(52) —端與豎向轉(zhuǎn)軸(231)下端通過(guò)傘齒輪副(51)連接,另一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于所述第二傳動(dòng)部件(7 )為絲杠螺母機(jī)構(gòu)(70 )，該絲杠螺母機(jī)構(gòu)(70 )的螺母(71)與滑座(21)連接，絲杠(72 )與第二驅(qū)電機(jī)(8)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌(3)為兩根，且分別沿絲杠螺母機(jī)構(gòu)(70)的兩側(cè)平行布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于在轉(zhuǎn)臺(tái)底座(23)側(cè)面延伸出凸耳(235)，所述擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(4)為鉸接在凸耳(235)上的螺桿(41)，螺桿(41)豎向布置并與固定在機(jī)架(I)上的調(diào)節(jié)螺母(42)相配合。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種試驗(yàn)工作運(yùn)動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的水平導(dǎo)軌和試驗(yàn)工作臺(tái)，試驗(yàn)工作臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)底座和滑座；轉(zhuǎn)臺(tái)位于轉(zhuǎn)臺(tái)底座上端面，轉(zhuǎn)臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)底座之間通過(guò)能使兩者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承連接；在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上設(shè)置有豎向轉(zhuǎn)軸，豎向轉(zhuǎn)軸的上端與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，豎向轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一傳動(dòng)部件與設(shè)置在機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；在轉(zhuǎn)臺(tái)底座中部沿水平方向設(shè)有能使轉(zhuǎn)臺(tái)底座繞其擺動(dòng)的水平軸，水平軸支撐在滑座上；在機(jī)架上設(shè)有能使轉(zhuǎn)臺(tái)底座繞水平軸擺動(dòng)的擺動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；滑座置于導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌配合使滑座能沿導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)，滑座通過(guò)第二傳動(dòng)部件與設(shè)置在機(jī)架上的第二驅(qū)電機(jī)連接。本發(fā)明使得模具成型試驗(yàn)過(guò)程中鐵水澆鑄成模的穩(wěn)定性高，成模均勻性強(qiáng)。
文檔編號(hào)G01D11/00GK102706376SQ20121019008
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者楊孔華 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車有限公司