專利名稱:一種沖擊試驗(yàn)機(jī)自動送料定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種自動送料定位裝置,具體是一種沖擊試驗(yàn)機(jī)自動送料定位裝置。
背景技術(shù):
目前力學(xué)檢測中的沖擊檢測屬于主要檢驗(yàn)項(xiàng)目,在沖擊檢測試驗(yàn)方法中,關(guān)于自動送料、定位的結(jié)構(gòu)有幾種形式機(jī)械式、氣動式。目前使用的裝置的問題和缺點(diǎn)是機(jī)械式機(jī)械加工零件種類繁多,各種部件配合精度、形位誤差要求較高,外購件種類繁雜,裝配要求較高。因聯(lián)動環(huán)節(jié)較多,易出現(xiàn)因加工、裝配不當(dāng)出現(xiàn)機(jī)件鎖死或運(yùn)行不暢等問題。氣動式現(xiàn)本領(lǐng)域所用的定位、送料裝置為三氣缸結(jié)構(gòu)。即定位、送料、夾緊。雖然減少許多加工件和外購件,但因?yàn)槭侨龤飧走\(yùn)動,需要每個動作分步進(jìn)行,所消耗時(shí)間延長,工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種利用氣動式為基礎(chǔ)結(jié)合機(jī)械式聯(lián)動的沖擊試驗(yàn)機(jī)自動送料定位裝置。本實(shí)用新型包括送料支架和定位氣缸支架,其特殊之處在于所述的送料支架的一端設(shè)有前支座,前支座上設(shè)有鉗口,送料支架上設(shè)有送料氣缸,所述的定位氣缸支架的一端設(shè)有后支座,后支座上設(shè)有鉗口和定位座,定位氣缸支架上設(shè)有定位氣缸,定位座與定位氣缸的氣缸桿接觸連接。將試樣放置在前支座上,通過送料氣缸的作用將試樣向前推移,當(dāng)前端進(jìn)入鉗口面2 3mm時(shí),送料機(jī)構(gòu)PLC可編程控制器發(fā)出信號,氣缸電磁鐵動作,隨即定位機(jī)構(gòu)動作,定位機(jī)構(gòu)的氣缸桿到工作位置,定位機(jī)構(gòu)側(cè)面緊壓試樣,直至試樣前端面緊貼定位機(jī)構(gòu)定位面,完成試樣定位工作。所述的前支座與后支座對應(yīng)設(shè)置。這樣就可以方便的完成試樣的送料以及定位工作。所述的前支座上設(shè)有導(dǎo)向座片。導(dǎo)向座片的設(shè)置就可以保證試樣在前支座上的運(yùn)動方向。所述的前支座上與前鉗口對應(yīng)的位置上設(shè)有固定彈簧片。由于固定彈簧片的作用,使試樣可以緊貼前鉗口側(cè)面往前運(yùn)動,導(dǎo)向座片和固定彈簧片的共同作用是使試樣從試樣盒中推出至打擊點(diǎn)時(shí),不至于歪斜同時(shí)保證試樣不會因重力影響掉落。所述的后支座上設(shè)有回轉(zhuǎn)臂支座,回轉(zhuǎn)臂支座上設(shè)有回轉(zhuǎn)臂,回轉(zhuǎn)臂與偏心輪相切連接,回轉(zhuǎn)臂上與后鉗口對應(yīng)的一端上設(shè)有彈簧和定位釘。偏心輪能減少定位機(jī)構(gòu)對試樣的慣性沖擊,因此能提高試樣定位的準(zhǔn)確性?;剞D(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)帶動前端設(shè)置的彈簧運(yùn)動,彈簧伸縮給予定位釘一定的作用力,定位釘就可以壓緊試樣在后鉗口位置處的側(cè)面,保證并完成試樣的側(cè)向定位。所述的送料氣缸和定位氣缸上都設(shè)有電磁閥。通過電磁閥的運(yùn)作,控制氣缸的運(yùn)動。本實(shí)用新型的沖擊試驗(yàn)機(jī)自動送料定位裝置的有益效果自動送料、定位,定位準(zhǔn)確,工作效率高,操作簡單,使用方便,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,適用場合廣。
圖1為本實(shí)用新型的主視圖;圖2為本實(shí)用新型的俯視圖;圖中1、送料支架,2、送料支板,3、前支座,4、定位氣缸支架,5、后支座,6、送料氣缸,7、定位氣缸,8、定位座,9、前鉗口,10、回轉(zhuǎn)臂支座,11、回轉(zhuǎn)臂,12、偏心輪,13、伺服電機(jī),14、后鉗口,15、固定彈簧片,16、定位螺釘,17、定位支座,18、彈簧,19、定位釘,20、導(dǎo)向座片。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例,該實(shí)施例包括送料支架1和定位氣缸支架 4,所述的送料支架1的一端設(shè)有前支座3,前支座3上設(shè)有鉗口 9,送料支架1上設(shè)有送料氣缸6,送料氣缸6的兩端上設(shè)有送料支板2,所述的前支座3上設(shè)有導(dǎo)向座片20,前支座3 通過固定彈簧片15與導(dǎo)向座片20連接。所述的定位氣缸支架4的一端設(shè)有后支座5,后支座5上設(shè)有定位座8和鉗口 9,定位氣缸支架4上設(shè)有定位氣缸7,定位座8與定位氣缸 7的氣缸桿接觸連接。所述的后支座5上設(shè)有回轉(zhuǎn)臂支座10,回轉(zhuǎn)臂支座10上設(shè)有回轉(zhuǎn)臂 11,回轉(zhuǎn)臂11與偏心輪12相切定位,回轉(zhuǎn)臂11上與后鉗口 14對應(yīng)的一端上設(shè)有彈簧18 和定位釘19。所述的送料氣缸6和定位氣缸7上都設(shè)有電磁閥。本實(shí)用新型在使用時(shí),首先將試樣放置在前支座3上,通過送料氣缸6的動作,將試樣向前推進(jìn),由于固定彈簧片15和導(dǎo)向座片20的作用,使試樣緊貼鉗口 9的側(cè)面往前運(yùn)動,當(dāng)試樣后端還未脫離固定彈簧片15,前端進(jìn)入鉗口面2 3mm時(shí),送料機(jī)構(gòu)PLC可編程控制器發(fā)出信號,氣缸電磁鐵動作,隨即定位機(jī)構(gòu)動作,定位氣缸7的氣缸桿(定位桿)到工作位置,定位機(jī)構(gòu)側(cè)面彈性頂柱緊壓試樣,(所謂的彈性頂柱是指回轉(zhuǎn)臂11、彈簧18和定位釘 19組成的機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)臂11旋轉(zhuǎn)壓縮彈簧18,彈簧18就會給予定位釘19 一定的作用力,這樣定位釘19就可以緊壓試樣在后鉗口 14位置處的側(cè)面,保證并完成試樣的側(cè)向定位)直至試樣前端面緊貼定位機(jī)構(gòu)定位面,定位機(jī)構(gòu)的定位面是指定位氣缸7動作通過氣缸桿到達(dá)定位座8,定位座8和鉗口 9之間形成的定位面。這樣就可以完成定位。
權(quán)利要求1.一種沖擊試驗(yàn)機(jī)自動送料定位裝置,包括送料支架(1)和定位氣缸支架(4),其特征是所述的送料支架(1)的一端設(shè)有前支座(3),前支座(3)上設(shè)有前鉗口(9),送料支架 (1)上設(shè)有送料氣缸(6),所述的定位氣缸支架(4)的一端設(shè)有后支座(5),后支座(5)上設(shè)有后鉗口(14)和定位座(8),定位氣缸支架(4)上設(shè)有定位氣缸(7),定位座(8)與定位氣缸(7)的氣缸桿接觸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊試驗(yàn)機(jī)自動送料定位裝置,其特征是所述的前支座(3) 與后支座(5)對應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊試驗(yàn)機(jī)自動送料定位裝置,其特征是所述的前支座(3) 上設(shè)有導(dǎo)向座片(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖擊試驗(yàn)機(jī)自動送料定位裝置,其特征是所述的前支座(3) 上與前鉗口(9)對應(yīng)的位置上設(shè)有固定彈簧片(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊試驗(yàn)機(jī)自動送料定位裝置,其特征是所述的后支座(5) 上設(shè)有回轉(zhuǎn)臂支座(10),回轉(zhuǎn)臂支座(10)上設(shè)有回轉(zhuǎn)臂(11),回轉(zhuǎn)臂(11)與偏心輪(12)相切定位,回轉(zhuǎn)臂(11)上與后鉗口( 14)對應(yīng)的一端上設(shè)有彈簧(18)和定位釘(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊試驗(yàn)機(jī)自動送料定位裝置,其特征是所述的送料氣缸 (6)和定位氣缸(7)上都設(shè)有電磁閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種沖擊試驗(yàn)機(jī)自動送料定位裝置,涉及一種自動送料定位裝置。本實(shí)用新型包括送料支架和定位氣缸支架,其特殊之處在于所述的送料支架的一端設(shè)有前支座,前支座上設(shè)有鉗口,送料支架上設(shè)有送料氣缸,所述的定位氣缸支架的一端設(shè)有后支座,后支座上設(shè)有鉗口和定位座,定位氣缸支架上設(shè)有定位氣缸,定位座與定位氣缸的氣缸桿接觸連接。本實(shí)用新型的有益效果自動送料、定位,定位準(zhǔn)確,工作效率高,操作簡單,使用方便,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,適用場合廣。
文檔編號G01M7/08GK202158942SQ201120214199
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者劉琳, 謝軍 申請人:濟(jì)南聯(lián)工測試技術(shù)有限公司