專利名稱：一種用于俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)實(shí)驗(yàn)的天平測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是天平測(cè)量裝置，具體的是能夠測(cè)量飛行器的俯仰直接導(dǎo)數(shù)和偏航
振動(dòng)誘導(dǎo)的滾轉(zhuǎn)交叉導(dǎo)數(shù)的一種用于俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)實(shí)驗(yàn)的天平測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
動(dòng)穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)簡(jiǎn)稱動(dòng)導(dǎo)數(shù)，它是飛行器六個(gè)氣動(dòng)系數(shù)(即三維直角坐標(biāo)系中三個(gè) 力和三個(gè)力矩系數(shù))對(duì)飛行器姿態(tài)參數(shù)時(shí)間變化率(P、q、r、 a 、 |3 、 dV/dt)的導(dǎo)數(shù)。動(dòng)導(dǎo) 數(shù)是飛行器引導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及動(dòng)態(tài)品質(zhì)分析中不可缺少的原始?xì)鈩?dòng)參數(shù)。特別是對(duì)于 航天飛機(jī)、飛船、先進(jìn)性能軍用戰(zhàn)斗機(jī)，它們都要在大迎角下飛行，通常會(huì)出現(xiàn)氣流分離、渦 的脫落與破裂、縱向與橫向運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)交感以及遲滯等現(xiàn)象，動(dòng)導(dǎo)數(shù)對(duì)飛行器氣動(dòng)特性則 有更大的影響。 該俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)試驗(yàn)天平測(cè)量裝置能夠同時(shí)測(cè)量飛行器的俯仰直接導(dǎo)數(shù)，和偏航振 動(dòng)誘導(dǎo)的滾轉(zhuǎn)交叉導(dǎo)數(shù)。飛行器在大迎角下飛行，其流場(chǎng)十分復(fù)雜，動(dòng)導(dǎo)數(shù)對(duì)飛行器氣動(dòng)特 性影響較大。為此，我們需要測(cè)得飛行器在大迎角下的動(dòng)導(dǎo)數(shù)。在大迎角下飛行，飛行器的 氣動(dòng)載荷比較大，目前的俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)裝置中的十字彈簧天平無法滿足既承受模型的升力載 荷，又要測(cè)得模型的角度，不能解決這一相互矛盾的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在的問題和不足，而提供通過采用十字彈簧天平和俯 仰五分量天平結(jié)構(gòu)能夠在大迎角下測(cè)量飛行器的俯仰直接導(dǎo)數(shù)和偏航振動(dòng)誘導(dǎo)的滾轉(zhuǎn)交 叉導(dǎo)數(shù)，能滿足風(fēng)洞試驗(yàn)需要的一種用于俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)實(shí)驗(yàn)的天平測(cè)量裝置。
上述的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的 —種用于俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)實(shí)驗(yàn)的天平測(cè)量裝置，包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)、十字彈簧天平和俯仰 五分量天平；所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)支桿、電機(jī)、減速器、傳動(dòng)軸、天平支桿、偏心輪和滑塊； 上述電機(jī)固定裝設(shè)在電機(jī)支桿內(nèi)，電機(jī)的出軸與減速器的輸入軸固定連接，減速器的輸出 軸經(jīng)連軸器與傳動(dòng)軸的后端連接；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是 傳動(dòng)軸位于天平支桿的腔體中，傳動(dòng)軸通過前、中、后多個(gè)軸承與天平支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連 接，天平支桿的后端與電機(jī)支桿的前端固定連接，傳動(dòng)軸的前端設(shè)有偏心輪，偏心輪與傳動(dòng) 軸為一體連接，偏心輪的前端面設(shè)有凸塊，凸塊插入滑塊的滑槽中； 上述十字彈簧天平，包括支撐圓柱、前座、后座和兩組上、下十字彈簧；所述上、下 十字彈簧位于同一垂直面上，上、下十字彈簧的中間相互交叉，且交叉點(diǎn)固定連接，兩組上、 下十字彈簧分別設(shè)置在相對(duì)的兩側(cè)，兩組上、下十字彈簧的中間裝設(shè)有支撐圓柱，支撐圓柱 分別對(duì)應(yīng)與上、下十字彈簧的中心固定連接；兩組上、下十字彈簧的前端通過前座與天平框 架一體連接；上、下十字彈簧的后端與后座固定連接，后座與天平支桿固定連接，在兩組上、 下十字彈簧中心交叉點(diǎn)的上、下表面分別設(shè)置有兩組阻值相同的應(yīng)變片Rl-R4和R5-R8，兩 組應(yīng)變片Rl-R4和R5-R8分別相互連接構(gòu)成電橋；電橋的輸入、輸出端分別對(duì)應(yīng)與外接控制
3器相關(guān)接線端連接； 上述俯仰五分量天平包括上、下支臂、鼠籠元件、中間連接體和四柱梁，所述上、下 支臂的中部插接在十字彈簧天平的支撐圓柱上，上、下支臂的前部與天平框架一體連接， 上、下支臂后端的中間設(shè)有豁口 30，滑塊7的后端裝設(shè)在豁口 30中，上、下支臂18和19的 后端與滑塊固定連接；上述鼠籠元件是中空的圓柱體，位于前座的前端，鼠籠元件與前座一 體連接，鼠籠元件是俯仰五分量天平的一部分，鼠籠元件內(nèi)水平設(shè)有上、下對(duì)稱、均勻設(shè)置 的多個(gè)支撐梁和至少二個(gè)水平設(shè)置的測(cè)量梁，在至少二個(gè)測(cè)量梁的每個(gè)梁的上、下兩面分 別設(shè)置有應(yīng)變片R9-R10和Rll-R12，多個(gè)應(yīng)變片對(duì)應(yīng)組成電橋；鼠籠元件的前端與中間連 接體的一個(gè)端面固定連接，中間連接體的另一個(gè)端面與四柱梁的后端面固定連接，四柱梁 的前端面與前錐體的后端面固定連接。俯仰五分量天平是采用一塊高強(qiáng)度鋼材整體加工得 到的。 上述四柱梁包括外殼、兩個(gè)大梁、兩個(gè)小梁和多個(gè)應(yīng)變片；所述結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)
大梁相互上、下對(duì)稱的水平設(shè)置在外殼內(nèi)并與外殼固定連接，結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)小梁相互
左右對(duì)稱的水平設(shè)置在外殼內(nèi)并與外殼固定連接，在截面為方形的大梁的四個(gè)面上每個(gè)
面分別設(shè)置有一個(gè)應(yīng)變片，上面大梁設(shè)置的應(yīng)變片為R13-R17，下面大梁設(shè)置的應(yīng)變片為
R18-R21，在截面為方形的小梁的四個(gè)面上每個(gè)面分別設(shè)置有二個(gè)應(yīng)變片，左面小梁設(shè)置的
應(yīng)變片為R22-R29，右面小梁設(shè)置的應(yīng)變片為R22-R29。 本發(fā)明的工作原理 若要測(cè)得飛行器的俯仰直接導(dǎo)數(shù)和偏航振動(dòng)誘導(dǎo)的滾轉(zhuǎn)交叉導(dǎo)數(shù)，需要設(shè)計(jì)一種 振動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使模型做振幅為l度的正弦振動(dòng)，而且振動(dòng)要平穩(wěn)。測(cè)量直接導(dǎo)數(shù)需要測(cè)得 模型的振動(dòng)角度、測(cè)得模型的氣動(dòng)載荷。測(cè)量偏航振動(dòng)誘導(dǎo)的滾轉(zhuǎn)交叉導(dǎo)數(shù)，還需要模型做 偏航振動(dòng)時(shí)在滾轉(zhuǎn)方向要有一定的柔度，即具有0. 1度的滾轉(zhuǎn)角度。 本發(fā)明具備必要的檢測(cè)條件，能快捷、準(zhǔn)確的檢測(cè)出俯仰直接導(dǎo)數(shù)和偏航振動(dòng)誘 導(dǎo)的滾轉(zhuǎn)交叉導(dǎo)數(shù)。具體做法是電機(jī)減速器通過連軸器帶動(dòng)傳動(dòng)軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸前端 為偏心軸，偏心軸在滑塊的滑槽里滑動(dòng)。滑塊安放在十字彈簧天平的滑槽內(nèi)，左右方向受到 約束，只有在上、下方向具有自由度，可以運(yùn)動(dòng)，這樣偏心輪的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K 的上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。俯仰五分量天平后端上、下支臂和滑塊連接成為一整體，前端和十字彈 簧天平的前端相連。十字彈簧天平的十字彈簧部分和支撐圓柱能夠共同約束俯仰五分量天 平的中心位置不變。這樣滑塊的上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)又進(jìn)一步轉(zhuǎn)變?yōu)楦┭鑫宸至刻炱嚼@十字彈 簧中心做正弦運(yùn)動(dòng)。通過合理設(shè)計(jì)偏心輪的偏心距和滑塊到十字彈簧中心的尺寸，可以實(shí) 現(xiàn)俯仰五分量天平繞十字彈簧中心做正弦運(yùn)動(dòng)，且振幅為1度。 在十字彈簧中心貼4片阻值350Q的應(yīng)變片，組成一個(gè)電橋。先通過地面加載求 出角度幅值e和電壓值的函數(shù)公式。在試驗(yàn)中在通過測(cè)得電橋的電壓輸出求出模型角度
幅值e。要使十字彈簧在偏心軸施加驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)能夠產(chǎn)生i度變形，十字彈簧片厚度設(shè)計(jì)
尺寸不能太大。而在大迎角下模型受到的氣動(dòng)載荷很大，若氣動(dòng)載荷都由十字彈簧片承擔(dān)， 十字彈簧片的強(qiáng)度將不能滿足要求，十字彈簧片的變形也超過設(shè)計(jì)要求。為此，現(xiàn)發(fā)明新的 結(jié)構(gòu)形式，在彈簧片的中心設(shè)計(jì)一個(gè)支撐圓柱，模型的升力由支撐圓柱來承擔(dān)，俯仰力矩由 支撐圓柱和偏心軸共同承擔(dān)。這樣既能保證十字彈簧振幅為l度平穩(wěn)振動(dòng)，又能承受模型
的氣動(dòng)載荷。從而十字彈簧天平可以測(cè)量模型的振動(dòng)角度幅值e的量值。
俯仰五分量天平用來測(cè)量模型的氣動(dòng)載荷，升力、俯仰力矩、側(cè)力偏、偏航力矩、滾 轉(zhuǎn)力矩。為測(cè)得偏航振動(dòng)誘導(dǎo)的滾轉(zhuǎn)交叉導(dǎo)數(shù)(模型豎立起來置即為偏航振動(dòng))，需要模 型做偏航振動(dòng)時(shí)在滾轉(zhuǎn)方向具有一定的柔度，即為0. 1度的滾轉(zhuǎn)角度。以往的常規(guī)天平在 滾轉(zhuǎn)方向上的剛度較高，不能滿足此要求?，F(xiàn)發(fā)明新的結(jié)構(gòu)形式，在俯仰五分量天平加入一 "鼠籠元件"在滾轉(zhuǎn)方向上具有一定的柔度，在滾轉(zhuǎn)力矩下變形為0. l度，同時(shí)在升力、側(cè)力 方向上剛度較高，能在升力、俯仰力矩、側(cè)力、偏航力矩作用下滿足強(qiáng)度要求。"鼠籠元件"同 時(shí)還能測(cè)得模型的滾轉(zhuǎn)力矩。鼠籠元件由三十四片支撐梁和2片測(cè)量梁組成，在測(cè)量梁上 貼4片阻值350Q的應(yīng)變片組成一個(gè)電橋。先通過地面加載求出滾轉(zhuǎn)力矩和電橋輸出電壓 值的函數(shù)公式。在試驗(yàn)中在通過測(cè)得電橋的電壓輸出求出模型的滾轉(zhuǎn)力矩。同理通過俯仰 五分量天平其它各個(gè)電橋、四柱梁能測(cè)量模型的升力、俯仰力矩、側(cè)力偏、偏航力矩。
本發(fā)明的特點(diǎn) 本發(fā)明采用俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)實(shí)驗(yàn)的天平測(cè)量裝置總體振動(dòng)結(jié)構(gòu)布局，即電機(jī)、傳動(dòng)軸、 滑塊、十字彈簧天平和俯仰五分量天平等整體連接形式，準(zhǔn)確的完成俯仰直接導(dǎo)數(shù)和偏航 振動(dòng)誘導(dǎo)的滾轉(zhuǎn)交叉導(dǎo)數(shù)檢測(cè)。 本發(fā)明采用了支撐圓柱部件，使十字彈簧天平呈特殊結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明采用了 "鼠籠元件"，使俯仰五分量天平呈特殊的結(jié)構(gòu)形式。 本發(fā)明設(shè)計(jì)科學(xué)、合理、富有創(chuàng)意，整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、低功耗、成本低廉，性能
穩(wěn)定、可靠，環(huán)境適應(yīng)性和實(shí)用性較強(qiáng)，具有較好的發(fā)展前景。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明的十字彈簧天平局部結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是圖2的俯視示意圖。 圖4是本發(fā)明的十字彈簧天平部件連接示意圖。 圖5是圖4的俯視示意圖。 圖6是本發(fā)明的俯仰五分量天平局部結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7是圖6的俯視示意圖。 圖8是圖6的A-A向剖視示意圖。 圖9是圖6的B-B向剖視示意圖。
具體實(shí)施方式

實(shí)施例 —種用于俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)實(shí)驗(yàn)的天平測(cè)量裝置，包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)、十字彈簧天平8和俯 仰五分量天平IO ;所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)支桿1、電機(jī)2、減速器3、傳動(dòng)軸5、天平支桿4、偏 心輪6和滑塊7 ;上述電機(jī)2固定裝設(shè)在電機(jī)支桿1內(nèi)，電機(jī)2的出軸與減速器3的輸入軸 固定連接，減速器3的輸出軸經(jīng)連軸器11與傳動(dòng)軸5的前端連接，傳動(dòng)軸5位于天平支桿 4的腔體中，傳動(dòng)軸5通過前、中、后多個(gè)軸承與天平支桿4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，天平支桿4的前端與 電機(jī)支桿1的后端固定連接，傳動(dòng)軸5的后端設(shè)有偏心輪6，偏心輪6與傳動(dòng)軸5為一體連 接，偏心輪6的后端面設(shè)有凸塊21，凸塊21插入滑塊7上設(shè)有的滑槽22中；
上述十字彈簧天平8包括支撐圓柱9、兩組上、下十字彈簧13、14、后座15和前座 16 ;所述上、下十字彈簧13、14位于同一垂直面上，上、下十字彈簧13、 14的中間相互交叉， 且交叉點(diǎn)固定連接，兩組上、下十字彈簧13、14分別設(shè)置在相對(duì)的兩側(cè)，兩組上、下十字彈 簧13、 14的中間裝設(shè)有支撐圓柱9，支撐圓柱9分別對(duì)應(yīng)與上、下十字彈簧13、 14的中心固 定連接；上、下十字彈簧13、 14的后端和后座15固定連接，后座15與天平支桿4固定連接； 上、下十字彈簧13、 14的前端通過前座16與天平框架17固定連接；在兩組上、下十字彈簧 13、14中心交叉點(diǎn)的上、下表面分別設(shè)置有兩組阻值相同的應(yīng)變片Rl-R4和R5-R8，兩組應(yīng) 變片R1-R4和R5-R8分別相互連接構(gòu)成電橋；電橋的輸入、輸出端分別對(duì)應(yīng)與外接控制器相 關(guān)接線端連接； 上述俯仰五分量天平10包括上、下支臂18和19、鼠籠元件12、中間連接體20和 四柱梁25，所述上、下支臂18和19的中部插接在十字彈簧天平8的支撐圓柱9上，上、下支 臂18和19的前部與天平框架17—體連接，上、下支臂18和19后端的中間設(shè)有豁口 30，滑 塊7的后端裝設(shè)在豁口 30中，上、下支臂18和19的后端與滑塊7固定連接；上述鼠籠元件 12是中空的圓柱體，位于前座16的前端，鼠籠元件12與前座16 —體連接，鼠籠元件12是 俯仰五分量天平10的一部分，鼠籠元件12內(nèi)水平設(shè)有上、下對(duì)稱、均勻設(shè)置的三十四個(gè)支 撐梁23和二個(gè)水平設(shè)置的測(cè)量梁24，在二個(gè)測(cè)量梁24的每個(gè)梁的上、下兩面分別設(shè)置有 應(yīng)變片R9-R10和Rll-R12，四個(gè)應(yīng)變片R9、 RIO、 Rll和R12組成電橋；鼠籠元件12的前端 與中間連接體20的一個(gè)端面固定連接，中間連接體20的另一個(gè)端面與四柱梁25的后端面 固定連接，四柱梁25的前端面與前錐體26的后端面固定連接。前錐體26與實(shí)驗(yàn)飛行器連 接。 俯仰五分量天平10是采用一塊高強(qiáng)度鋼材整體加工得到的。
上述四柱梁25包括外殼27、兩個(gè)大梁28、兩個(gè)小梁29和多個(gè)應(yīng)變片；所述結(jié)構(gòu) 相同的兩個(gè)大梁28相互上、下對(duì)稱的水平設(shè)置在外殼27內(nèi)并與外殼27固定連接，結(jié)構(gòu)相 同的兩個(gè)小梁29相互左右對(duì)稱的水平設(shè)置在外殼27內(nèi)并與外殼27固定連接，在截面為 方形的大梁28的四個(gè)面上每個(gè)面分別設(shè)置有一個(gè)應(yīng)變片，上面大梁28設(shè)置的應(yīng)變片為 R13-R17，下面大梁28設(shè)置的應(yīng)變片為R18-R21，在截面為方形的小梁29的四個(gè)面上每個(gè)面 分別設(shè)置有二個(gè)應(yīng)變片，左面小梁28設(shè)置的應(yīng)變片為R22-R29，右面小梁28設(shè)置的應(yīng)變片 為R22-R29。
權(quán)利要求
一種用于俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)實(shí)驗(yàn)的天平測(cè)量裝置，包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)、十字彈簧天平(8)和俯仰五分量天平(10)；所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)支桿(1)、電機(jī)(2)、減速器(3)、傳動(dòng)軸(5)、天平支桿(4)、偏心輪(6)和滑塊(7)；上述電機(jī)(2)固定裝設(shè)在電機(jī)支桿(1)內(nèi)，電機(jī)(2)的出軸與減速器(3)的輸入軸固定連接，減速器(3)的輸出軸經(jīng)連軸器與傳動(dòng)軸(5)的前端連接，傳動(dòng)軸(5)位于天平支桿(4)的腔體中，傳動(dòng)軸(5)通過前、中、后多個(gè)軸承與天平支桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，天平支桿(4)的前端與電機(jī)支桿(1)的后端固定連接；其特征在于傳動(dòng)軸(5)的后端設(shè)有偏心輪(6)，偏心輪(6)與傳動(dòng)軸(5)為一體連接，偏心輪(6)的后端面設(shè)有凸塊(21)，凸塊(21)插入滑塊(7)的滑槽(22)中；上述十字彈簧天平(8)包括支撐圓柱(9)、兩組上、下十字彈簧(13)、(14)、后座(15)和前座(16)；所述上、下十字彈簧(13)、(14)位于同一垂直面上，上、下十字彈簧(13)、(14)的中間相互交叉，且交叉點(diǎn)固定連接，兩組上、下十字彈簧(13)、(14)分別設(shè)置在相對(duì)的兩側(cè)，兩組上、下十字彈簧(13)、(14)的中間裝設(shè)有支撐圓柱(9)，支撐圓柱(9)分別對(duì)應(yīng)與上、下十字彈簧(13)、(14)的中心固定連接；上、下十字彈簧(13)、(14)的后端與后座(15)固定連接，后座(15)與天平支桿(4)固定連接；上、下十字彈簧(13)、(14)的前端通過前座(16)與天平框架(17)一體連接；在兩組上、下十字彈簧(13)、(14)中心交叉點(diǎn)的上、下表面分別設(shè)置有兩組阻值相同的應(yīng)變片R1-R4和R5-R8，兩組應(yīng)變片R1-R4和R5-R8分別相互連接構(gòu)成電橋；上述俯仰五分量天平(10)包括上、下支臂(18)和(19)、鼠籠元件(12)、中間連接體(20)和四柱梁(25)，所述上、下支臂(18)和(19)的中部插接在十字彈簧天平(8)的支撐圓柱(9)上，上、下支臂(18)和(19)的前部與天平框架(17)一體連接，上、下支臂(18)和(19)后端的中間設(shè)有豁口(30)，滑塊(7)的后端裝設(shè)在豁口(30)中，上、下支臂(18)和(19)的后端與滑塊(7)固定連接；上述鼠籠元件(12)是中空的圓柱體，位于前座(16)的前端，鼠籠元件(12)與前座(16)一體連接，鼠籠元件(12)是俯仰五分量天平(10)的一部分，鼠籠元件(12)內(nèi)水平設(shè)有上、下對(duì)稱、均勻設(shè)置的多個(gè)支撐梁(23)和至少兩個(gè)水平設(shè)置的測(cè)量梁(24)，在至少兩個(gè)測(cè)量梁(24)的上、下兩面分別設(shè)置有多個(gè)應(yīng)變片，多個(gè)應(yīng)變片組成電橋；鼠籠元件(12)的前端與中間連接體(20)的一個(gè)端面固定連接，中間連接體(20)的另一個(gè)端面與四柱梁(25)的后端面固定連接，四柱梁(25)的前端面與前錐體(26)的后端面固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)實(shí)驗(yàn)的天平測(cè)量裝置，其特征在于上 述四柱梁(25)包括外殼(27)、兩個(gè)大梁(28)、兩個(gè)小梁(29)和多個(gè)應(yīng)變片；所述結(jié)構(gòu)相同 的兩個(gè)大梁(28)相互上、下對(duì)稱的水平設(shè)置在外殼(27)內(nèi)并與外殼(27)固定連接，結(jié)構(gòu) 相同的兩個(gè)小梁(29)相互左右對(duì)稱的水平設(shè)置在外殼(27)內(nèi)并與外殼(27)固定連接，在 截面為方形的大梁(28)的四個(gè)面上每個(gè)面分別設(shè)置有一個(gè)應(yīng)變片，在截面為方形的小梁 (29)的四個(gè)面上每個(gè)面分別設(shè)置有二個(gè)應(yīng)變片。
全文摘要
一種用于俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)實(shí)驗(yàn)的天平測(cè)量裝置，電機(jī)裝在電機(jī)支桿內(nèi)，電機(jī)出軸通過減速器、連軸器與傳動(dòng)軸的連接，傳動(dòng)軸與天平支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，天平支桿的后端與電機(jī)支桿的前端固定連接，傳動(dòng)軸的前端設(shè)有偏心輪，偏心輪設(shè)有凸塊，凸塊插入滑塊的滑槽中；十字彈簧天平的上、下十字彈簧分別呈十字交叉形結(jié)構(gòu)，其前、后端通過前座與天平框架固定連接；上、下十字彈簧中心部位裝設(shè)有支撐圓柱，本發(fā)明是一種新型俯仰動(dòng)導(dǎo)數(shù)天平裝置。通過設(shè)計(jì)特殊的振動(dòng)機(jī)構(gòu)、十字彈簧天平和俯仰五分量天平結(jié)構(gòu)，能夠在大迎角下測(cè)量飛行器的俯仰直接導(dǎo)數(shù)，和偏航振動(dòng)誘導(dǎo)的滾轉(zhuǎn)交叉導(dǎo)數(shù)。能夠滿足風(fēng)洞試驗(yàn)要求。
文檔編號(hào)G01H11/00GK101726401SQ20091022059
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月9日
發(fā)明者崔青, 徐 明, 李勇, 江春茂, 潘金柱 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第一集團(tuán)公司沈陽空氣動(dòng)力研究所