專利名稱：自行走地下電纜故障檢測(cè)智能儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地下電纜故障檢測(cè)裝置，特別涉及一種自行走地下電纜故障 檢測(cè)智能儀。
背景技術(shù)：
近二十年來(lái)，為了保障電力電纜的安全運(yùn)行，對(duì)電力電纜絕緣狀況的在線監(jiān)測(cè)技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。國(guó)外，特別是歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在;f企測(cè) 方法和技術(shù)上處于領(lǐng)先地位，其研究開(kāi)發(fā)的絕緣檢測(cè)裝置有較好的應(yīng)用效 果，長(zhǎng)期的在線運(yùn)行也提供了大量的監(jiān)測(cè)結(jié)果，豐富了對(duì)電纜絕緣缺陷和老 化的判據(jù)。本發(fā)明涉及的技術(shù)領(lǐng)域主要有地下電纜熱故障檢測(cè)、電纜局部放 電檢測(cè)、絕緣老化狀態(tài)檢測(cè)。目前國(guó)內(nèi)外的技術(shù)狀況如下1. 地下電纜熱故障纟企測(cè)在地下電纜中，電纜中間接頭是電力系統(tǒng)安全運(yùn)行中的最薄弱環(huán)節(jié)，其 運(yùn)行溫度是反映其運(yùn)行狀態(tài)的重要參數(shù)。為防止電纜中間接頭溫度異常，需 要對(duì)地下電纜進(jìn)行溫度檢測(cè)。目前通常采用的集散式溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在著測(cè) 量數(shù)據(jù)傳輸距離受限、檢測(cè)裝置供電困難，需進(jìn)行大量現(xiàn)場(chǎng)施工，僅適宜對(duì) 局域范圍的應(yīng)用。2. 電纜局部放電檢測(cè)現(xiàn)有的電纜線路局部放電檢測(cè)技術(shù)所面臨的主要問(wèn)題是在測(cè)定現(xiàn)場(chǎng)的 環(huán)境存在電暈等較多干擾源的情況下，如何提高局部放電檢測(cè)靈敏度。為解 決這一難題，國(guó)外已開(kāi)發(fā)高頻局放(High Frequency Partial Discharge, HFPD)、超高頻局》文(Ultra-High Frequency Partial Discharge, VHFPD)新 型檢測(cè)儀。HFPD信號(hào)處理的頻率范圍為100 ~ 500MHz，適用于短電纜段和電纜 附件。從荷蘭等國(guó)家的實(shí)踐可知，利用HFPD進(jìn)行在線式局部放電檢測(cè)能基本 反映電纜線路絕緣的現(xiàn)場(chǎng)情況，但此類儀器對(duì)干擾信號(hào)的分辨能力依賴于干擾信號(hào)的頻譜范圍，因而有明顯的局限性。 3.電纜絕緣老化檢測(cè)對(duì)電纜及其附件進(jìn)行在線絕緣老化診斷的目的是判斷其能否繼續(xù)可靠運(yùn) 行或評(píng)估其殘余壽命。診斷方法可分破壞性試驗(yàn)與非破壞性4全測(cè)兩大類。目前在電纜絕緣老化的檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)于6 kV級(jí)電纜的4僉測(cè)技術(shù)有"非在線 式，，和"在線式"。"非在線式"包括殘留電壓法、反吸收電流法、直流泄 漏電流法、電位衰減法(直流)，殘留電荷、直流電壓疊加法，交流損^^電流 法(工頻)，介損法(超低頻)。"在線式"包括直流成分、脈動(dòng)法(工頻)， 直流電壓疊加法(直流與工頻)等。對(duì)于22kV級(jí)僅采用"非在線式"，引入 了與6kV級(jí)不同的方法如直流偏壓、局部放電、耐壓法等。上述"非在線式" 檢測(cè)方法要求截取一段電纜來(lái)開(kāi)展研究，對(duì)于地下電纜的檢測(cè)是不現(xiàn)實(shí)的， 而且也不能有效地判斷現(xiàn)場(chǎng)的實(shí).際情況。"在線式"檢測(cè)方法仍屬于接觸式檢 測(cè)，需要在電纜的芯線或者金屬護(hù)層施加電壓進(jìn)行檢測(cè)，也不適用于對(duì)地下 管道電纜的在線檢測(cè)。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)都是采用單一的檢測(cè)手段，針對(duì)某種特定故障提出 解決辦法。在地下電纜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中，由各種原因造成的故障現(xiàn)象可能非常復(fù) 雜，往往會(huì)造成單一方法檢測(cè)失敗或判斷不準(zhǔn)確，迫切需要對(duì)電纜載流量、 局部放電、介質(zhì)特性以及周邊環(huán)境狀況進(jìn)行綜合檢測(cè)，獲得全面的電纜故障-信息；同時(shí)，由于無(wú)法事先預(yù)知故障點(diǎn)位置，必須采用移動(dòng)巡^r方式實(shí)現(xiàn)全 線檢測(cè)功能。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)單一化局限，提供一種綜合智能化的自行 走地下電纜故障檢測(cè)智能儀，它采用基于多傳感器檢測(cè)、多信息融合、移動(dòng) 式智能巡檢方式實(shí)現(xiàn)地下電纜故障的檢測(cè)預(yù)報(bào)。為實(shí)現(xiàn)上述目的而采用的技術(shù)方案是這樣的即一種自行走地下電纜故 障檢測(cè)智能儀，其特征在于由地下電纜熱故障紅外檢測(cè)裝置、地下電纜局 部放電紫外檢測(cè)裝置、地下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)裝置，地下電纜自行 走巡線機(jī)器人和地下電纜故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成；其中1) 地下電纜熱故障紅外檢測(cè)裝置由紅外熱像儀和溫度分析模塊構(gòu)成；地
下電纜熱故障紅外檢測(cè)裝置采用紅外熱像儀得到地下電纜及附近環(huán)境的溫度
分布圖像，通過(guò)非均勻校正與定標(biāo)，獲得電纜故障的區(qū)域溫度分布特性；以 地下電纜的正常溫度場(chǎng)分布特征為依據(jù)，在實(shí)驗(yàn)&出上研究電纜的過(guò)流特征， 對(duì)電纜接頭等特殊位置實(shí)現(xiàn)定位并對(duì)其工作狀態(tài)做出評(píng)估，同時(shí)對(duì)環(huán)境溫度 進(jìn)行檢測(cè)，判斷臨近區(qū)域是否存在影響電纜安全運(yùn)行的熱源隱患，提供地下 電纜安全的環(huán)境狀態(tài)；
2) 地下電纜局部放電紫外檢測(cè)裝置由紫外檢測(cè)儀和PD才企測(cè)才莫塊構(gòu)成； 地下電纜局部放電紫外檢測(cè)裝置應(yīng)用紫外脈沖法通過(guò)測(cè)量電纜局部放電產(chǎn)生 的紫外光強(qiáng)度來(lái)確定其絕緣狀況，得到地下電纜局部放電產(chǎn)生紫外脈沖的頻 率、強(qiáng)度與絕緣老化、表面破損的對(duì)應(yīng)關(guān)系，診斷電纜的損傷與故障原因；
3 )地下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)裝置由FEF電極和介質(zhì)檢測(cè)模塊構(gòu)成； 地下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)裝置檢測(cè)電纜外層絕緣體的介質(zhì)特性，分析 電纜絕緣體的老化、含水情況以及由于電纜安裝傾斜《I起絕緣油流動(dòng)造成分 布不均的情況，使用介質(zhì)檢測(cè)方法校正濕度變化對(duì)局部放電檢測(cè)方法的影響，
判，對(duì)其故障隱患進(jìn)行預(yù)測(cè)；
4) 地下電纜自行走巡線機(jī)器人由攝像頭，視頻壓縮裝置和機(jī)器人行走控 制與位置記錄模塊及四輪小車構(gòu)成；地下電纜自行走巡線機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)分析地 下電纜的安裝情況與表面材質(zhì)特征，利用行進(jìn)控制與驅(qū)動(dòng)裝置，產(chǎn)生各類行 進(jìn)障礙的解決措施，克服電纜轉(zhuǎn)彎、接頭、粗細(xì)不均、安裝螺釘阻擋以及在 管道中位置偏移等原因造成的行走困難，同時(shí)使用可見(jiàn)光攝像頭，應(yīng)用視頻 壓縮技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮并傳送給地面主機(jī)，結(jié)合后端用戶的反饋信息實(shí)現(xiàn)自 行走控制功能。
5) 地下電纜故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)由嵌入式控制系統(tǒng)和無(wú)線傳輸模塊構(gòu)成；
6) 地下電纜熱故障紅外檢測(cè)裝置、地下電纜局部放電紫外檢測(cè)裝置、地 下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)裝置、攝像頭及其視頻壓縮裝置及機(jī)器人行走 控制與位置記錄模塊和地下電纜故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)安裝在四輪小車中，所有傳感 器的傳感頭及攝像頭向電纜線表面外露；四輪小車一對(duì)前輪和一對(duì)后輪的輪 距略小于或等于電纜線直徑，由前輪或/和后輪驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明由于基于多傳感器檢測(cè)、多信息融合、移動(dòng)式智能巡^r方式而實(shí) 現(xiàn)了綜合智能化的對(duì)地下電纜故障的檢測(cè)預(yù)報(bào)，自動(dòng)化程度高，信息全面， 直觀、可靠，極大的減輕了人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖l、自行走地下電纜故障檢測(cè)智能儀示意圖； 圖2 、自行走地下電纜故障檢測(cè)智能儀結(jié)構(gòu)框圖； 圖3、自行走地下電纜故障檢測(cè)智能儀系統(tǒng)框具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步描述
如圖1所示， 一種自行走地下電纜故障檢測(cè)智能儀，其總體由地下電纜 熱故障紅外檢測(cè)裝置l、地下電纜局部放電紫外檢測(cè)裝置2、地下電纜絕緣老 化電場(chǎng)分布^r測(cè)裝置3,地下電纜自行走巡線機(jī)器人4和地下電纜故障預(yù)測(cè)系 統(tǒng)5構(gòu)成；其中
1)地下電纜熱故障紅外檢測(cè)裝置1由紅外熱像儀11和溫度分析模塊12 構(gòu)成；地下電纜熱故障紅外檢測(cè)技術(shù)采用紅外熱像儀得到地下電纜及附近環(huán) 境的溫度分布圖像，通過(guò)非均勻校正與定標(biāo)，獲得電纜故障的區(qū)域溫度分布 特性。以地下電纜的正常溫度場(chǎng)分布特征為依據(jù)，在實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上研究電纜的 過(guò)流特征，對(duì)電纜接頭等特殊位置實(shí)現(xiàn)定位并對(duì)其工作狀態(tài)做出評(píng)估，同時(shí) 對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行檢測(cè)，判斷臨近區(qū)域是否存在影響電纜安全運(yùn)行的熱源隱患， 提供地下電纜安全的環(huán)境狀態(tài)。
2 )地下電纜局部放電紫外檢測(cè)裝置2由紫外檢測(cè)儀21和PD檢測(cè)模塊22 構(gòu)成；地下電纜局部放電紫外檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用紫外脈沖法通過(guò)測(cè)量電纜局部放 電產(chǎn)生的紫外光強(qiáng)度來(lái)確定其絕緣狀況，得到地下電纜局部放電產(chǎn)生紫外脈 沖的頻率、強(qiáng)度與絕緣老化、表面破損的對(duì)應(yīng)關(guān)系，診斷電纜的損傷與故障 原因。
3)地下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)裝置3由FEF電極31和介質(zhì)檢測(cè)模 塊32構(gòu)成；地下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)電纜外層絕緣體的介質(zhì)特性，分析電纜絕緣體的老化、含水情況以及由于電纜安裝傾斜引起絕緣油 流動(dòng)造成分布不均的情況，使用介質(zhì)檢測(cè)方法校正濕度變化對(duì)局部放電檢測(cè)
進(jìn)行分析與評(píng)判，對(duì)其故障隱患進(jìn)行預(yù)測(cè)。
4 )地下電纜自行走巡線機(jī)器人4由攝像頭41，視頻壓縮裝置42和機(jī)器 人行走控制與位置記錄模塊43構(gòu)成；地下電纜自行走巡線機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)分 析地下電纜的安裝情況與表面材質(zhì)特征，利用行進(jìn)控制與驅(qū)動(dòng)裝置，產(chǎn)生各 類行進(jìn)障礙的解決措施，克服電纜轉(zhuǎn)彎、接頭、粗細(xì)不均、安裝螺釘阻擋以 及在管道中位置偏移等原因造成的行走困難，同時(shí)使用可見(jiàn)光攝像頭，應(yīng)用 視頻壓縮技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮并傳送給地面主機(jī)，結(jié)合后端用戶的反饋信息實(shí) 現(xiàn)自行走控制功能。
5 )地下電纜故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)5由嵌入式控制系統(tǒng)51和無(wú)線傳輸模塊52構(gòu)成。
6 )地下電纜熱故障k外檢測(cè)裝置1、地下電纜局部放電紫外檢測(cè)裝置2、 地下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)裝置3、攝像頭41及其視頻壓縮裝置42及機(jī) 器人行走控制與位置記錄模塊43和地下電纜故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)5安裝在四輪小車 44中，所有傳感器的傳感頭及攝像頭向電纜線A外露；四輪小車44一對(duì)前輪 和一對(duì)后輪的輪距略小于或等于電纜線直徑，由前輪或/和后輪驅(qū)動(dòng)。
如圖3所示， 一種自行走地下電纜故障檢測(cè)智能儀，其實(shí)現(xiàn)方案為檢 測(cè)儀主控系統(tǒng)采用基于ARM10的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。主控系統(tǒng)包括行走控制、 位置測(cè)定、傳感器信息綜合分析。系統(tǒng)中配置一個(gè)視頻攝像機(jī)與照明光源， 視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)壓縮后根據(jù)需要傳到地面主機(jī)以便實(shí)現(xiàn)人工視覺(jué)監(jiān)測(cè)，用于預(yù) 判檢測(cè)儀無(wú)法克服的行進(jìn)障礙并發(fā)送人工控制信息。主控系統(tǒng)通過(guò)SPI總線 與傳感器所使用的微處理器交換信息，利用ARM10的DSP內(nèi)核實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻信 號(hào)的實(shí)時(shí)壓縮，對(duì)各類信息編碼，定義幀結(jié)構(gòu)與協(xié)議規(guī)范，通過(guò)無(wú)線通信模 塊實(shí)現(xiàn)與地面主機(jī)的信息交互。
本發(fā)明采用紅外熱像儀獲取溫度場(chǎng)圖像，針對(duì)電力電纜護(hù)層絕緣材料分 析熱傳導(dǎo)規(guī)律，對(duì)電纜的線芯工作溫度進(jìn)行反演計(jì)算，在仿真實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上研 究電纜過(guò)流、接觸松動(dòng)或接觸不良、介質(zhì)損耗增大等故障現(xiàn)象的熱效應(yīng)規(guī)律， 研究熱故障分析方法，同時(shí)也對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行檢測(cè)。針對(duì)紅外探測(cè)器的非均勻性和噪聲影響，通過(guò)基于多點(diǎn)的非均勻校正算法和消噪方法獲得更準(zhǔn)確的 絕對(duì)溫度值，同時(shí)得到電纜沿線的相對(duì)溫差以反映所蘊(yùn)涵的故障特征信息。 本發(fā)明中電力設(shè)備外絕緣放電紫外檢測(cè)技術(shù)模塊分為紫外球形探頭、紫外檢 測(cè)儀及紫外脈沖分析處理系統(tǒng)幾大部分。在行進(jìn)小車上安裝紫外球形頭探測(cè) 矩陣，當(dāng)絕緣老化或者破壞時(shí)產(chǎn)生放電，發(fā)出的紫外光傳輸?shù)阶贤鈾z測(cè)儀， 經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊分析及記錄紫外脈沖的頻率與幅度特性。通過(guò)數(shù)據(jù)的分析， 判定電纜的絕緣劣化和表面破損狀況。
本發(fā)明以電極、電場(chǎng)傳感器芯片和微處理器構(gòu)成電場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)，電場(chǎng)傳
感器芯片采用MC33794,其支持9個(gè)電場(chǎng)傳感器電極，通過(guò)發(fā)射120kHz的超 聲波，測(cè)量布置在物體周圍的9個(gè)電極上的空間分布電容的微小變化來(lái)得到 電纜周圍的電場(chǎng)信息。通過(guò)介質(zhì)變化對(duì)電場(chǎng)分布的影響規(guī)律，分析介質(zhì)受潮 或進(jìn)水、含油量異常和絕緣老化對(duì)電場(chǎng)分布規(guī)律的影響，尋求快速求解方法， 實(shí)現(xiàn)對(duì)地下電纜介質(zhì)異常狀態(tài)的檢測(cè)與評(píng)估。
本發(fā)明采用Adaboost方法將若干基于不同特征的普通判決器組成強(qiáng)分類 器，研究遞進(jìn)過(guò)程中的權(quán)系數(shù)修正方法，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠性、精密性。根據(jù) 從不同檢測(cè)模塊得到的信息對(duì)各種故障影響力的大小自適應(yīng)修正誤差權(quán)值， 實(shí)現(xiàn)各種故障預(yù)測(cè)模型的融合。
權(quán)利要求
1、一種自行走地下電纜故障檢測(cè)智能儀，其特征在于由地下電纜熱故障紅外檢測(cè)裝置(1)、地下電纜局部放電紫外檢測(cè)裝置(2)、地下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)裝置(3)，地下電纜自行走巡線機(jī)器人(4)和地下電纜故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)(5)構(gòu)成；其中1)地下電纜熱故障紅外檢測(cè)裝置(1)由紅外熱像儀(11)和溫度分析模塊(12)構(gòu)成；地下電纜熱故障紅外檢測(cè)裝置(1)采用紅外熱像儀得到地下電纜及附近環(huán)境的溫度分布圖像，通過(guò)非均勻校正與定標(biāo)，獲得電纜故障的區(qū)域溫度分布特性；以地下電纜的正常溫度場(chǎng)分布特征為依據(jù)，在實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上研究電纜的過(guò)流特征，對(duì)電纜接頭等特殊位置實(shí)現(xiàn)定位并對(duì)其工作狀態(tài)做出評(píng)估，同時(shí)對(duì)環(huán)境溫度進(jìn)行檢測(cè)，判斷臨近區(qū)域是否存在影響電纜安全運(yùn)行的熱源隱患，提供地下電纜安全的環(huán)境狀態(tài)；2)地下電纜局部放電紫外檢測(cè)裝置(2)由紫外檢測(cè)儀(21)和PD檢測(cè)模塊(22)構(gòu)成；地下電纜局部放電紫外檢測(cè)裝置(2)應(yīng)用紫外脈沖法通過(guò)測(cè)量電纜局部放電產(chǎn)生的紫外光強(qiáng)度來(lái)確定其絕緣狀況，得到地下電纜局部放電產(chǎn)生紫外脈沖的頻率、強(qiáng)度與絕緣老化、表面破損的對(duì)應(yīng)關(guān)系，診斷電纜的損傷與故障原因；3)地下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)裝置(3)由FEF電極(31)和介質(zhì)檢測(cè)模塊(32)構(gòu)成；地下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)裝置(3)檢測(cè)電纜外層絕緣體的介質(zhì)特性，分析電纜絕緣體的老化、含水情況以及由于電纜安裝傾斜引起絕緣油流動(dòng)造成分布不均的情況，使用介質(zhì)檢測(cè)方法校正濕度變化對(duì)局部放電檢測(cè)方法的影響，同時(shí)使用傳感器電極和專用電場(chǎng)處理芯片對(duì)地下電纜介質(zhì)性能進(jìn)行分析與評(píng)判，對(duì)其故障隱患進(jìn)行預(yù)測(cè)；4)地下電纜自行走巡線機(jī)器人(4)由攝像頭(41)，視頻壓縮裝置(42)和機(jī)器人行走控制與位置記錄模塊(43)及四輪小車(44)構(gòu)成；地下電纜自行走巡線機(jī)器人(4)現(xiàn)場(chǎng)分析地下電纜的安裝情況與表面材質(zhì)特征，利用行進(jìn)控制與驅(qū)動(dòng)裝置，產(chǎn)生各類行進(jìn)障礙的解決措施，克服電纜轉(zhuǎn)彎、接頭、粗細(xì)不均、安裝螺釘阻擋以及在管道中位置偏移等原因造成的行走困難，同時(shí)使用可見(jiàn)光攝像頭，應(yīng)用視頻壓縮技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)壓縮并傳送給地面主機(jī)，結(jié)合后端用戶的反饋信息實(shí)現(xiàn)自行走控制功能。5)地下電纜故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)(5)由嵌入式控制系統(tǒng)(51)和無(wú)線傳輸模塊(52)構(gòu)成；6)地下電纜熱故障紅外檢測(cè)裝置(1)、地下電纜局部放電紫外檢測(cè)裝置(2)、地下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)裝置(3)、攝像頭(41)及其視頻壓縮裝置(42)及機(jī)器人行走控制與位置記錄模塊(43)和地下電纜故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)(5)安裝在四輪小車(44)中，所有傳感器的傳感頭及攝像頭向電纜線(A)外露；四輪小車(44)一對(duì)前輪和一對(duì)后輪的輪距略小于或等于電纜線直徑，由前輪或/和后輪驅(qū)動(dòng) id="icf0001" file="A2009101038490003C1.tif" wi="1" he="3" top= "98" left = "69" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自行走地下電纜故障檢測(cè)智能儀，包括地下電纜熱故障紅外檢測(cè)裝置1、地下電纜局部放電紫外檢測(cè)裝置2、地下電纜絕緣老化電場(chǎng)分布檢測(cè)裝置3，地下電纜自行走巡線機(jī)器人4和地下電纜故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)5。本發(fā)明由于基于多傳感器檢測(cè)、多信息融合、移動(dòng)式智能巡檢方式而實(shí)現(xiàn)了綜合智能化的對(duì)地下電纜故障的檢測(cè)預(yù)報(bào)，自動(dòng)化程度高，信息全面，直觀、可靠，極大的減輕了人員的工作量和勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)G01J5/00GK101576600SQ200910103849
公開(kāi)日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者為 何, 宋曉棟, 張占龍, 毛玉星, 蘭 熊, 肖冬萍 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)