專利名稱：隧道限界檢測(cè)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種隧道限界檢測(cè)儀，特別是一種結(jié)合了多種功能測(cè)量 的隧道限界檢測(cè)儀。
背景技術(shù)：
大地測(cè)量?jī)x器中，隧道限界檢測(cè)儀是用于測(cè)量隧道斷面開(kāi)挖形狀的測(cè)量 儀器，可以通過(guò)隧道斷面的測(cè)量控制隧道施工的質(zhì)量。但現(xiàn)有儀器僅能完成 隧道當(dāng)前斷面的測(cè)量，隧道測(cè)量過(guò)程中對(duì)炮孔指示/施工放樣/圍巖收斂等多 功能測(cè)量的方法往往還需要通過(guò)全站儀、經(jīng)綿儀、水準(zhǔn)儀、收斂尺等多種設(shè) 備才能實(shí)現(xiàn)測(cè)量，這就要求在測(cè)量過(guò)程中要更換設(shè)備才能完成多項(xiàng)參數(shù)的測(cè)就可以使隧道測(cè)量變得簡(jiǎn)便、有效。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種隧道限界檢測(cè)儀，使得該隧道限界檢測(cè)儀 可以實(shí)現(xiàn)多種測(cè)量功能，簡(jiǎn)單有效，消除了現(xiàn)有技術(shù)中要通過(guò)多種測(cè)量設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)多種測(cè)量功能的操作復(fù)雜性；并且降低了測(cè)量成本。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型上述目的，本實(shí)用新型提供的隧道限界檢測(cè)儀包括 用于測(cè)量激光指示光的光程的激光測(cè)距模塊；用來(lái)控制所述激光指示光在隧 道徑向上旋轉(zhuǎn)，并測(cè)量所述激光指示光方向與隧道徑向所夾角度的Y向旋轉(zhuǎn) 測(cè)角機(jī)構(gòu)，所述Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)與激光測(cè)距模塊相連接；用來(lái)控制所述激 光指示光在隧道斷面所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并測(cè)量所述激光指示光方向與隧道端面所在平面的水平方向所夾角度的X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)，所述X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)與激光測(cè)距模塊相連接；用于對(duì)所述激光測(cè)距模塊、Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)及X 向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理模塊。其中，數(shù)據(jù)處理模塊包括斷面測(cè)量控制模塊，具體包括用于設(shè)置所 述隧道限界檢測(cè)儀至所測(cè)斷面的進(jìn)深的第一設(shè)置模塊；通過(guò)X向角度、Y向 角度及激光光程計(jì)算激光指示所測(cè)斷面一點(diǎn)的實(shí)際進(jìn)深的第一計(jì)算模塊；通 過(guò)比較設(shè)置的所測(cè)斷面的進(jìn)深和計(jì)算得到的實(shí)際進(jìn)深來(lái)調(diào)節(jié)所述隧道限界才企 測(cè)儀的精度的第 一調(diào)節(jié)模塊。數(shù)據(jù)處理模塊還包括炮孔或放樣孔指示控制模塊，具體包括用于設(shè) 置所有炮孔或放樣孔的位置關(guān)系的第二設(shè)置模塊；通過(guò)X向角度、Y向角度 及激光光程計(jì)算激光指示所述炮孔或放樣孔的測(cè)量坐標(biāo)的第二計(jì)算模塊；通 過(guò)比較所述炮孔或放樣孔的實(shí)際坐標(biāo)和計(jì)算得到的測(cè)量坐標(biāo)來(lái)調(diào)節(jié)所述隧道 限界檢測(cè)儀的精度的第二調(diào)節(jié)模塊。數(shù)據(jù)處理模塊還包括圍巖收斂測(cè)試控制模塊，具體包括用于設(shè)定測(cè) 量間隔時(shí)間的第三設(shè)置模塊；通過(guò)X向角度、Y向角度及激光光程計(jì)算兩個(gè) 指定位置坐標(biāo)的第三計(jì)算模塊；用于記錄、比較測(cè)量計(jì)算結(jié)果的比較模塊。本實(shí)用新型提供的隧道限界檢測(cè)儀，使得該隧道限界檢測(cè)儀可以實(shí)現(xiàn)多 種測(cè)量功能，例如前、后斷面測(cè)量、炮孔指示、施工放樣、圍巖收斂等， 簡(jiǎn)單有效，消除了現(xiàn)有技術(shù)中要通過(guò)多種測(cè)量設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)多種測(cè)量功能的 搡作復(fù)雜性；并且降低了測(cè)量成本。


圖1為本實(shí)用新型隧道限界檢測(cè)儀實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本實(shí)用新型隧道及斷面示意圖； 圖3為本實(shí)用新型隧道限界檢測(cè)儀實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4為本實(shí)用新型隧道限界^r測(cè)儀實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型隧道限界檢測(cè)儀實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，為本實(shí)用新型隧道限界檢測(cè)儀實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，該
隧道限界檢測(cè)儀包括用于測(cè)量激光指示光的光程的激光測(cè)距模塊1;用來(lái) 控制激光指示光在隧道徑向上旋轉(zhuǎn)，并測(cè)量激光指示光方向與隧道徑向所夾 角度的Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)2， Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)2與激光測(cè)距模塊1相連接； 用來(lái)控制激光指示光在隧道斷面所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并測(cè)量激光指示光方向與 隧道端面所在平面的水平方向所夾角度的X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)3， X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角 機(jī)構(gòu)3與激光測(cè)距模塊1相連接；用于對(duì)激光測(cè)距模塊1、 Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu) 2及X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)3所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理模塊4。
現(xiàn)有的隧道限界檢測(cè)儀用于測(cè)量隧道斷面開(kāi)挖形狀，通常是通過(guò)一維測(cè) 距模塊和一維測(cè)角模塊得到的數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，但這種計(jì)算方法使得該隧道限 界檢測(cè)儀僅僅局限在測(cè)量當(dāng)前斷面的開(kāi)挖形狀，對(duì)于該隧道內(nèi)部任意進(jìn)深的 斷面測(cè)量就沒(méi)有辦法了。如圖2所示隧道，隧道限界;f企測(cè)儀所在位置的斷面 為當(dāng)前斷面，即X軸和Z軸平面；進(jìn)深即Y軸指示方向；設(shè)定進(jìn)深的值，即 隧道內(nèi)部多深的地方，該值即Y軸坐標(biāo)值，進(jìn)深對(duì)應(yīng)的斷面為前方斷面。
本實(shí)用新型提供的隧道限界^r測(cè)儀可以通過(guò)Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角才幾構(gòu)2測(cè)得前 方斷面上指定點(diǎn)的Y向夾角《，如圖2所示，X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)3可以測(cè)得
前方斷面上指定點(diǎn)的X向夾角《，再結(jié)合激光測(cè)距模塊1測(cè)量的激光指示光 的光程，就可以得到隧道內(nèi)任意一點(diǎn)激光指示光指示點(diǎn)的三維坐標(biāo)。測(cè)量原 理為通過(guò)測(cè)量所得到的前方斷面上某指示點(diǎn)的兩維角度(即X軸方向上和 Y軸方向上)及一維距離，運(yùn)用三角函數(shù)計(jì)算得出所測(cè)點(diǎn)得進(jìn)深距離，即Y 軸方向上的距離。
通過(guò)本實(shí)用新型提供的隧道限界檢測(cè)儀，可以通過(guò)該隧道限界檢測(cè)儀具備的雙軸旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)及測(cè)距模塊，測(cè)量隧道內(nèi)部任意一點(diǎn)的坐標(biāo)位置，從
而可以實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)多種測(cè)量功能，例如前、后斷面測(cè)量、炮孔指示、施工 放樣、圍巖收斂等，簡(jiǎn)單有效，消除了現(xiàn)有技術(shù)中要通過(guò)多種測(cè)量設(shè)備才能 實(shí)現(xiàn)多種測(cè)量功能的操作復(fù)雜性；并且降低了測(cè)量成本。
如圖3所示，為本實(shí)用新型隧道限界;f企測(cè)儀實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，該 隧道限界檢測(cè)儀包括激光測(cè)距模塊l、 Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)2及X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角 機(jī)構(gòu)3,均與數(shù)據(jù)處理模塊4相連接，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)送入該數(shù)據(jù)處理模塊4， 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。該數(shù)據(jù)處理模塊4包括斷面測(cè)量控制模塊41，具體包括 用于設(shè)置所述隧道限界^r測(cè)儀至所測(cè)斷面的進(jìn)深的第一設(shè)置^f莫塊411;通過(guò)X 向角度、Y向角度及激光光程計(jì)算激光指示所測(cè)斷面一點(diǎn)的實(shí)際進(jìn)深的第一 計(jì)算模塊412;通過(guò)比較設(shè)置的所測(cè)斷面的進(jìn)深和計(jì)算得到的實(shí)際進(jìn)深來(lái)調(diào) 節(jié)隧道限界檢測(cè)儀的精度的第一調(diào)節(jié)模塊413。
上述的數(shù)據(jù)處理模塊4包括的第一設(shè)置模塊411、第一計(jì)算模塊412和 第一調(diào)節(jié)模塊413是用來(lái)控制該隧道限界檢測(cè)儀對(duì)隧道的當(dāng)前斷面和前方斷 面進(jìn)行描述的。其過(guò)程為首先確定進(jìn)深，例如為從儀器所在位置算起10m 的距離，將這個(gè)進(jìn)深值同時(shí)設(shè)置在第一設(shè)置模塊411中，并在該位置處找出 一點(diǎn)；用隧道限界檢測(cè)儀的激光指示光指示提前找出的點(diǎn)，通過(guò)得到的兩維 角度和一維距離數(shù)值，在第一計(jì)算模塊412中計(jì)算得出進(jìn)深計(jì)算值；在第一 調(diào)節(jié)模塊413中比較設(shè)定模塊中的紀(jì)錄的實(shí)際的進(jìn)深和進(jìn)深計(jì)算值，若不同， 則要調(diào)節(jié)該隧道限界檢測(cè)儀的測(cè)量計(jì)算精度，直至兩個(gè)進(jìn)深數(shù)值相匹配；最 后利用調(diào)好精度的該隧道限界^r測(cè)儀測(cè)量該進(jìn)深下的斷面各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，并 描繪出該斷面的形狀。
在本實(shí)施例中，只要將隧道限界檢測(cè)儀置于隧道中的某一位置，就可以 測(cè)量并描述隧道內(nèi)任意斷面的信息，簡(jiǎn)單方便，測(cè)量準(zhǔn)確。
如圖4所示，為本實(shí)用新型隧道限界檢測(cè)儀實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，該 隧道限界檢測(cè)儀包括激光測(cè)距模塊1、 Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)2及X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)3，均與數(shù)據(jù)處理模塊4相連接，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)送入該數(shù)據(jù)處理模塊4， 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。該數(shù)據(jù)處理模塊4包括炮孔或放樣孔指示控制^^莫塊42，具 體包括用于設(shè)置所有炮孔或放樣孔的位置關(guān)系的第二設(shè)置模塊421;通過(guò)X 向角度、Y向角度及激光光程計(jì)算激光指示所述炮孔或放樣孔的測(cè)量坐標(biāo)的 第二計(jì)算模塊422;通過(guò)比較所述炮孔或放樣孔的實(shí)際坐標(biāo)和計(jì)算得到的測(cè) 量坐標(biāo)來(lái)調(diào)節(jié)所述隧道限界檢測(cè)儀的精度的第二調(diào)節(jié)模塊423。
炮孔指示為開(kāi)挖隧道過(guò)程中，爆破前指示出炸藥所置炮孔。在指示的 炮孔中放置炸藥并炸開(kāi)。施工放樣任一需要爆破的施工現(xiàn)場(chǎng)，都要設(shè)置精 確的放樣位置，并在指示的放樣位置實(shí)施爆破。也是測(cè)前方指定位置處坐標(biāo)， 校準(zhǔn)，再指示出所有位置。其測(cè)量過(guò)程為首先指示爆破進(jìn)深，例如為從儀 器所在位置算起50m的距離處，將這個(gè)進(jìn)深值同時(shí)設(shè)置在第二設(shè)置模塊421 中，并在該位置處找出一炮孔位置；用隧道限界4企測(cè)^4的激光指示光指示4是 前找出的點(diǎn)，通過(guò)得到的兩維角度和一維距離數(shù)值，在第二計(jì)算模塊422中 計(jì)算得出進(jìn)深計(jì)算值；在第二調(diào)節(jié)模塊423中比較第二設(shè)置模塊421中的紀(jì) 錄的實(shí)際的進(jìn)深和第二計(jì)算模塊422中的進(jìn)深計(jì)算值，若不同，則要調(diào)節(jié)該 隧道限界檢測(cè)儀的測(cè)量計(jì)算精度，直至兩個(gè)進(jìn)深數(shù)值相匹配；最后利用調(diào)好 精度的該隧道限界檢測(cè)儀指示之前設(shè)定好的每個(gè)炮孔相應(yīng)的位置，人工標(biāo)記 好，并放置炸藥。
本實(shí)施例提供的隧道限界檢測(cè)儀，可以將激光照射在所要求指示的炮孔 和所需放樣的標(biāo)志點(diǎn)位置，避免了在測(cè)量過(guò)程中使用全站儀或經(jīng)綿儀測(cè)量的 不便；并可以結(jié)合上述實(shí)施例二中斷面測(cè)量的功能，實(shí)現(xiàn)多功能測(cè)量。
如圖5所示，為本實(shí)用新型隧道限界檢測(cè)儀實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖，該 隧道限界檢測(cè)儀包括激光測(cè)距模塊1、 Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)2及X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角 機(jī)構(gòu)3,均與數(shù)據(jù)處理模塊4相連接，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)送入該數(shù)據(jù)處理模塊4， 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。該數(shù)據(jù)處理模塊4包括圍巖收斂測(cè)試控制模塊43，具體包 括用于設(shè)定測(cè)量間隔時(shí)間的第三設(shè)置模塊431;通過(guò)X向角度、Y向角度及激光光程計(jì)算兩個(gè)指定位置坐標(biāo)的第三計(jì)算模塊432;用于記錄、比較測(cè)量 計(jì)算結(jié)果的比較模塊433。
現(xiàn)有技術(shù)中圍巖收斂為在隧道頂部偏兩側(cè)的位置先指定兩個(gè)與X軸方 向平行的點(diǎn)，在這兩點(diǎn)間掛一個(gè)收斂尺，通過(guò)收斂尺的標(biāo)識(shí)觀察兩個(gè)設(shè)定的 標(biāo)志點(diǎn)，每經(jīng)過(guò)一時(shí)間段，就觀察一次收斂尺的數(shù)值，通過(guò)采集的大量數(shù)據(jù)， 并進(jìn)行有效的數(shù)學(xué)分析圍巖收斂情況。本實(shí)施例同樣采用上述的隧道限界檢 測(cè)儀，通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊4中的圍巖收斂測(cè)試控制模塊43中的第三設(shè)置模塊 431設(shè)置對(duì)指定兩點(diǎn)的測(cè)量間隔時(shí)間；再通過(guò)第三計(jì)算模塊432計(jì)算兩點(diǎn)的 坐標(biāo)；最后利用比較模塊433紀(jì)錄所測(cè)量的數(shù)據(jù)并比較，分析得到圍巖收斂 情況。
本實(shí)施例提供的隧道限界檢測(cè)儀，可以將激光照射在所要求測(cè)量計(jì)算坐 標(biāo)的標(biāo)志點(diǎn)位置，避免了在測(cè)量過(guò)程中使用收斂尺測(cè)量的不方便；并可以結(jié) 合上述實(shí)施例一和實(shí)施例二中斷面測(cè)量及炮孔指示、施工放樣的功能，實(shí)現(xiàn) 多功能測(cè)量。
最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非 對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行 修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不 使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1、一種隧道限界檢測(cè)儀，其特征在于包括用于測(cè)量激光指示光的光程的激光測(cè)距模塊；用來(lái)控制所述激光指示光在隧道徑向上旋轉(zhuǎn)，并測(cè)量所述激光指示光方向與隧道徑向所夾角度的Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)，所述Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)與激光測(cè)距模塊相連接；用來(lái)控制所述激光指示光在隧道斷面所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并測(cè)量所述激光指示光方向與隧道端面所在平面的水平方向所夾角度的X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)，所述X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)與激光測(cè)距模塊相連接；用于對(duì)所述激光測(cè)距模塊、Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)及X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理模塊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道限界檢測(cè)儀，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理 模塊包括斷面測(cè)量控制模塊，具體包括用于設(shè)置所述隧道限界檢測(cè)儀至 所測(cè)斷面的進(jìn)深的第一設(shè)置模塊；通過(guò)X向角度、Y向角度及激光光程計(jì)算 激光指示所測(cè)斷面一點(diǎn)的進(jìn)深計(jì)算值的第一計(jì)算模塊；通過(guò)比較設(shè)置的所測(cè) 斷面的進(jìn)深和計(jì)算得到的進(jìn)深計(jì)算值來(lái)調(diào)節(jié)所述隧道限界檢測(cè)儀的精度的第 一調(diào)節(jié)模塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隧道限界檢測(cè)儀，其特征在于所述數(shù)據(jù) 處理模塊還包括炮孔或放樣孔指示控制模塊，具體包括用于設(shè)置所有炮 孔或放樣孔的位置關(guān)系的第二設(shè)置模塊；通過(guò)X向角度、Y向角度及激光光 程計(jì)算激光指示所述炮孔或放樣孔的測(cè)量坐標(biāo)的第二計(jì)算模塊；通過(guò)比較所 述炮孔或放樣孔的實(shí)際坐標(biāo)和計(jì)算得到的測(cè)量坐標(biāo)來(lái)調(diào)節(jié)所述隧道限界檢測(cè) 儀的精度的第二調(diào)節(jié)模塊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隧道限界檢測(cè)儀，其特征在于所述數(shù)據(jù) 處理模塊還包括圍巖收斂測(cè)試控制模塊，具體包括用于設(shè)定測(cè)量間隔時(shí) 間的第三設(shè)置模塊；通過(guò)X向角度、Y向角度及激光光程計(jì)算兩個(gè)指定位置 坐標(biāo)的第三計(jì)算模塊；用于記錄、比較測(cè)量計(jì)算結(jié)果的比較模塊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道限界檢測(cè)儀，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理 模塊還包括圍巖收斂測(cè)試控制模塊，具體包括用于設(shè)定測(cè)量間隔時(shí)間的 第三設(shè)置才莫塊；通過(guò)X向角度、Y向角度及激光光程計(jì)算兩個(gè)指定位置坐標(biāo) 的第三計(jì)算模塊；用于記錄、比較測(cè)量計(jì)算結(jié)果的比較模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種隧道限界檢測(cè)儀包括用于測(cè)量激光指示光的光程的激光測(cè)距模塊；用來(lái)控制激光指示光在隧道徑向上旋轉(zhuǎn)，測(cè)量激光指示光方向與隧道徑向所夾角度的Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)；用來(lái)控制激光指示光在隧道斷面所在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，測(cè)量激光指示光方向與隧道端面所在平面的水平方向所夾角度的X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)；用于對(duì)激光測(cè)距模塊、Y向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)及X向旋轉(zhuǎn)測(cè)角機(jī)構(gòu)所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理模塊。本實(shí)用新型提供的隧道限界檢測(cè)儀，使得該隧道限界檢測(cè)儀可以實(shí)現(xiàn)多種測(cè)量功能，例如前、后斷面測(cè)量、炮孔指示、施工放樣、圍巖收斂等，簡(jiǎn)單有效，消除了現(xiàn)有技術(shù)中要通過(guò)多種測(cè)量設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)多種測(cè)量功能的操作復(fù)雜性；并且降低了測(cè)量成本。
文檔編號(hào)G01C7/06GK201159643SQ20082007923
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月6日
發(fā)明者巖 趙 申請(qǐng)人:北京光電技術(shù)研究所