專(zhuān)利名稱(chēng)：血凝杯的傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
血凝杯的傳送裝置
駄艦
本實(shí)用新型涉及一種血凝杯的傳送裝置，用于測(cè)量凝血參數(shù)的儀器中的血 凝杯輸送，是一種將檢測(cè)用的血凝杯按控制命令進(jìn)行輸送的裝置，是一種機(jī)械 輸送裝置。
背景技術(shù)：
測(cè)量凝血參數(shù)的方法是將血液樣品放在一個(gè)血凝杯中，并在其中加入一定 的藥液，觀察、記錄血液的各種參數(shù)，獲得對(duì)該血液樣品的醫(yī)學(xué)診斷。傳統(tǒng)的 方法僅僅用手工直接測(cè)試和觀察。不言而喻，手工測(cè)量的方法效率較低，在現(xiàn) 代醫(yī)院中的血樣測(cè)試量非常大，如果僅僅使用手工測(cè)量不能滿(mǎn)足要求。為此， 需要自動(dòng)化測(cè)量血凝。測(cè)量凝血參數(shù)時(shí)盛放血樣的小杯子稱(chēng)為血凝杯，杯中事 先放有一顆測(cè)量凝血用的小鋼珠。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量要有一套連續(xù)供給和傳送血 凝杯的自動(dòng)化裝置。為實(shí)現(xiàn)連續(xù)供應(yīng)血凝杯，通常將多個(gè)血凝杯固定在一條長(zhǎng) 長(zhǎng)的基帶上，形成血凝杯帶。測(cè)量時(shí)巻動(dòng)血凝杯帶，不斷地將血凝杯從基帶上 摘下，供給測(cè)量，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)供給。但如何將血凝杯從基帶上自動(dòng)的摘下， 并自動(dòng)的將血凝杯傳送到測(cè)量位置是自動(dòng)測(cè)量必須解決的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種血凝杯傳送裝置。該裝置通過(guò)一個(gè)巻帶裝 置將帶有測(cè)量用小鋼珠的血凝杯自動(dòng)地從基帶上摘下，通過(guò)橫向輸送槽和縱向 輸送槽將血凝杯傳送到測(cè)量倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)的位置，然后吸附輸送裝置將縱向輸送 槽中的血凝杯提起，放入測(cè)量倉(cāng)位。該裝置可以安裝在凝血參數(shù)測(cè)量?jī)x器上， 實(shí)現(xiàn)血凝參數(shù)的自動(dòng)化測(cè)量，可大大提高測(cè)量凝血參數(shù)的效率。
本實(shí)用新型的目的是由下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的血凝杯的傳送裝置，有一個(gè) 底座，該底座中部設(shè)置多個(gè)順序排列的血凝杯檢測(cè)倉(cāng)位，所述底座的一側(cè)設(shè)置 至少一個(gè)豎直支架，該豎直支架側(cè)壁上安裝巻帶輸送裝置，該巻帶輸送裝置上 設(shè)有血凝杯帶；該巻帶輸送裝置下方設(shè)置一個(gè)橫向輸送槽，該橫向輸送槽的輸 出端設(shè)置一個(gè)縱向輸送槽，所述橫向輸送槽與縱向輸送槽連通，縱向輸送槽另 一端延伸到與，橫向輸送槽與縱向輸送槽設(shè)置在所述底座上并處于同一水平位 置，所述橫向輸送槽上設(shè)置血凝杯分離機(jī)構(gòu)；在橫向輸送槽與縱向輸送槽結(jié)合 處設(shè)置彈性檔塊機(jī)構(gòu)，所述縱向輸送槽下面裝有縱向輸送裝置；所述豎直支架 的內(nèi)側(cè)裝有可從縱向輸送槽中提取血凝杯的吸附輸送裝置，該吸附輸送裝置設(shè) 置在所述血凝杯檢測(cè)倉(cāng)位上方。
所述的巻帶輸送裝置，有一個(gè)裝有血凝杯帶的輸帶盤(pán)、將血凝杯帶導(dǎo)入橫 向輸送槽的進(jìn)帶導(dǎo)向輪、將血凝杯與基帶分離的出帶導(dǎo)向輪、由收帶電機(jī)通過(guò) 收帶皮帶帶動(dòng)的將基帶巻起的收帶盤(pán)；所述的輸帶盤(pán)、進(jìn)帶導(dǎo)向輪、出帶導(dǎo)向 輪、收帶盤(pán)、收帶電機(jī)安裝在豎直支架外側(cè)的同一豎直平面上，進(jìn)帶導(dǎo)向輪設(shè) 置在輸帶盤(pán)的右下方橫向輸送槽的入口處，出帶導(dǎo)向輪設(shè)置在橫向輸送槽中部 上方，收帶盤(pán)、收帶電機(jī)安裝在出帶導(dǎo)向輪右上方。
所述的巻帶輸送裝置，有一個(gè)裝有血凝杯帶的輸帶盤(pán)、將血凝杯帶導(dǎo)入橫 向輸送槽的進(jìn)帶導(dǎo)向輪、將血凝杯與基帶分離的出帶導(dǎo)向輪、由收帶電機(jī)通過(guò) 收帶皮帶帶動(dòng)的將與血凝杯分離的基帶巻起的收帶盤(pán)；所述的輸帶盤(pán)、進(jìn)帶導(dǎo) 向輪、出帶導(dǎo)向輪、收帶盤(pán)、收帶電機(jī)安裝在豎直支架外側(cè)的同一豎直平面上， 進(jìn)帶導(dǎo)向輪設(shè)置在輸帶盤(pán)的右下方橫向輸送槽的入口處，出帶導(dǎo)向輪設(shè)置在橫 向輸送槽中部上方，收帶盤(pán)、收帶電機(jī)安裝在出帶導(dǎo)向輪右上方。
所述的血凝杯分離機(jī)構(gòu)是兩塊矩形壓片分別安裝在橫向輸送槽兩邊，兩片 壓片之間的距離略大于基帶的寬度，小于血凝杯兩個(gè)杯耳外沿的寬度。
所述的縱向輸送裝置，有一沿縱向輸送槽安裝在底座上的縱向輸送導(dǎo)軌和 沿該導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的縱向輸送托架，所述的縱向輸送托架上安裝有一在縱向輸送槽 中運(yùn)動(dòng)的推杯夾，所述的縱向輸送托架與縱向輸送皮帶固定連接在一起，縱向 輸送皮帶由縱向輸送電機(jī)帶動(dòng)。
所述的吸附輸送裝置包括為水平托架提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的水平導(dǎo)軌、與水平 輸送帶固定在一起并被水平輸送帶拖動(dòng)在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的水平托架、帶動(dòng)水 平輸送帶的水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)、為豎直托架提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的豎直導(dǎo)軌、與豎直輸送 帶固定在一起并被豎直輸送帶拖動(dòng)在豎直導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的豎直托架、帶動(dòng)豎直輸 送帶的豎直電機(jī)、將血凝杯從縱向輸送槽中的推杯夾中提起并放入檢測(cè)倉(cāng)位的 真空吸附器；所述的水平導(dǎo)軌安裝在豎直支架的內(nèi)側(cè)面上，所述的豎直導(dǎo)軌安 裝在水平托架上，所述的真空吸附器安裝在豎直托架上。
所述的吸附輸送裝置中的真空吸附器包括吸附血凝杯的吸附頭，提供吸 附力負(fù)壓得真空泵、打開(kāi)或關(guān)閉吸附動(dòng)作的電磁閥；所述的吸附頭通過(guò)吸附管 與真空泵、電磁閥連接。所述的血凝杯帶包括基帶、基帶孔，血凝杯；所述 的血凝杯通過(guò)基帶孔固定在基帶上。
本實(shí)用新型的有益效果由于使用了血凝杯帶結(jié)構(gòu)，使血凝杯可以連續(xù)不 斷的供給。由于使用了血凝杯分離機(jī)構(gòu)使血凝杯帶上的血凝杯自動(dòng)的、不斷地 從血凝杯帶上取下，通過(guò)橫向輸送槽流向縱向輸送槽，縱向輸送裝置將血凝杯 送入血凝杯檢測(cè)倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)的位置供給吸附輸送裝置。吸附輸送裝置自動(dòng)的將 血凝杯精確的輸送到檢測(cè)倉(cāng)中。本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化傳輸血凝杯，可 以快速、大量測(cè)試血樣而不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，節(jié)省了人力，提高了檢測(cè)效率。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 圖l為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為巻帶輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，是

圖1中的A向視圖3為縱向輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖2中的C-C剖視圖； 圖4為縱向輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖3中的B向視圖； 圖5為彈性擋塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖3中D部的放大圖； 圖6為吸附輸送裝置的真空吸附器結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為血凝杯帶結(jié)構(gòu)示意圖8為血凝杯結(jié)構(gòu)示意圖，是圖6中的E-E剖面圖。
具體實(shí)施方式

實(shí)施例一如圖l、圖2、圖3所示，血凝杯的傳送裝置有一個(gè)底座1，該底 座中部設(shè)置多個(gè)順序排列的血凝杯檢測(cè)倉(cāng)位3。檢測(cè)倉(cāng)位是設(shè)置在底座上的矩形 孔，其大小與血凝杯的大小相匹配。底座的右側(cè)設(shè)置至少一個(gè)豎直支架5，其形 狀為豎起的板狀，參見(jiàn)圖l。該豎直支架外側(cè)壁上安裝巻帶輸送裝置6，該巻帶 輸送裝置上設(shè)有血凝杯帶7，其上裝有多個(gè)血凝杯。該巻帶輸送裝置下方設(shè)置一 個(gè)橫向輸送槽65，槽的寬度略大于血凝杯矩形杯口的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度。該橫向輸送槽 的輸出端(圖2中右端)設(shè)置一個(gè)縱向輸送槽20，縱向輸送槽的寬度略大于血 凝杯矩形杯口的短邊長(zhǎng)度。橫向輸送槽右端(參見(jiàn)圖3)即輸出端與縱向輸送槽 輸入端連通，縱向輸送槽另一端即輸出端延伸到與血凝杯檢測(cè)倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)的位 置。橫向輸送槽與縱向輸送槽設(shè)置在底座上并處于同一水平位置。橫向輸送槽 上設(shè)置血凝杯分離機(jī)構(gòu)67。在橫向輸送槽與縱向輸送槽結(jié)合處設(shè)置彈性檔塊機(jī) 構(gòu)25，縱向輸送槽一側(cè)裝有縱向輸送裝置2。豎直支架的內(nèi)側(cè)裝有可從縱向輸 送槽中提取血凝杯的吸附輸送裝置4，該吸附輸送裝置設(shè)置在所述血凝杯檢測(cè)倉(cāng) 位上方。
為連續(xù)的供應(yīng)血凝杯，預(yù)先將一個(gè)個(gè)血凝杯安裝在一條長(zhǎng)長(zhǎng)的透明基帶上， 形成血凝杯帶。血凝杯帶的構(gòu)成如圖7、 8所示，血凝杯帶由基帶72、基帶孔 721，血凝杯71構(gòu)成。血凝杯的形狀可以參見(jiàn)中國(guó)專(zhuān)利03348712.X，血凝杯 為上大下小的梯形體，底部封閉，上部開(kāi)口，血凝杯口的形狀為矩形，每個(gè)血
凝杯中放置一顆測(cè)量用的鋼珠，血凝杯通過(guò)基帶孔固定在基帶上。血凝杯的矩
形杯口的兩相對(duì)短邊各一個(gè)杯耳711，在兩杯耳上各有一個(gè)凸起712，凸起呈圓 柱形，圓柱的直徑與基帶上的基帶孔直徑相配，可以卡在基帶孔中，使血凝杯 與基帶連在一起，參見(jiàn)圖3、圖7。為了便于分離，基帶的寬度比血凝杯(包括 兩個(gè)杯耳)的寬度略窄一些，如圖8所示。
巻帶輸送裝置6，如圖2所示，有一個(gè)裝有血凝杯帶的輸帶盤(pán)61、將血凝 杯帶導(dǎo)入橫向輸送槽的進(jìn)帶導(dǎo)向輪64、與血凝杯分離機(jī)構(gòu)67共同作用將血凝杯 與基帶分離的出帶導(dǎo)向輪66、由收帶電機(jī)63通過(guò)收帶皮帶帶動(dòng)的將與血凝杯 71分離的基帶72巻起的收帶盤(pán)62。輸帶盤(pán)、進(jìn)帶導(dǎo)向輪、出帶導(dǎo)向輪、收帶 盤(pán)、收帶電機(jī)安裝在豎直支架外側(cè)的同一豎直平面上。進(jìn)帶導(dǎo)向輪設(shè)置在輸帶 盤(pán)的右下方，橫向輸送槽的入口處。出帶導(dǎo)向輪設(shè)置在橫向輸送槽中部上方。 收帶盤(pán)、收帶電機(jī)安裝在出帶導(dǎo)向輪右上方。
血凝杯帶裝在輸帶盤(pán)上，摘掉血凝杯的基帶巻在收帶盤(pán)上。收帶盤(pán)由電機(jī) 通過(guò)收帶皮帶帶動(dòng)。收帶盤(pán)是主動(dòng)機(jī)構(gòu)，整個(gè)巻帶輸送裝置由收帶盤(pán)帶動(dòng)。所 有在橫向輸送槽中的血凝杯都由這個(gè)動(dòng)力帶動(dòng)依次向橫向輸送槽的輸出端運(yùn) 動(dòng)。收帶電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)控制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，配合其他部分的 運(yùn)行。步進(jìn)控制器屬已有的常規(guī)技術(shù)，不再做過(guò)多描述。
血凝杯從基帶上分離的過(guò)程由血凝杯分離機(jī)構(gòu)完成的。血凝杯分離機(jī)構(gòu)是 兩塊矩形壓片67，如圖3所示，血凝杯分離機(jī)構(gòu)的兩個(gè)壓片分別安裝在橫向輸 送槽兩邊，兩片壓片之間的距離略大于基帶的寬度，小于血凝杯兩個(gè)杯耳外沿 的寬度。血凝杯從基帶上分離的過(guò)程是當(dāng)收帶盤(pán)拖動(dòng)基帶向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，在進(jìn)帶 導(dǎo)向輪的導(dǎo)向作用下，血凝杯進(jìn)入橫向輸送槽，血凝杯的兩個(gè)杯耳搭在橫向輸 送槽的滑肩651上，所述的滑肩是橫向輸送槽兩側(cè)緣分別向下凹的部分，其凹 下的距離剛好能夠容納杯耳的厚度，如圖5所示。當(dāng)血凝杯進(jìn)入橫向輸送槽時(shí) 杯耳的上方由壓片約束，血凝杯不能向上運(yùn)動(dòng)，整個(gè)血凝杯在橫向輸送槽的約
束也不能左右運(yùn)動(dòng)，只能在基帶的拖動(dòng)下沿橫向輸送槽自輸入端向輸出端運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)血凝杯運(yùn)動(dòng)到出帶導(dǎo)向輪位置的時(shí)候，基帶向收帶盤(pán)方向運(yùn)動(dòng)，而血凝杯只 能沿橫向輸送槽運(yùn)動(dòng)。出帶導(dǎo)向輪的寬度與基帶寬度相同，比血凝杯加兩個(gè)杯 耳的寬度略窄，由于這時(shí)該血凝杯只能向前運(yùn)動(dòng)，而基帶卻改變方向，向斜上 方運(yùn)動(dòng)，杯耳上的小突起從基帶上的小孔中被拉出，該血凝杯和基帶分離了， 基帶被收帶盤(pán)巻起，分離的血凝杯被后面的、還與基帶連接在一起的其他血凝 杯推著向前進(jìn)， 一直運(yùn)動(dòng)到橫向輸送槽輸出端，準(zhǔn)備進(jìn)入縱向輸送槽。
在橫向輸送槽和縱向輸送槽結(jié)合處安裝有彈性擋塊機(jī)構(gòu)25，包括固定體
251、彈簧252、伸縮擋桿253。伸縮擋桿可以在推杯夾運(yùn)動(dòng)方向上伸縮。當(dāng)縱 向輸送槽中輸送血凝杯的推杯夾22來(lái)到橫向輸送槽端頭時(shí)，推杯夾將伸縮擋桿 擠壓退縮入固定體中，當(dāng)推杯夾離開(kāi)時(shí)伸縮擋桿彈出，擋住下一個(gè)血凝杯進(jìn)入 縱向輸送槽。彈性擋塊機(jī)構(gòu)的作用就是使血凝杯按控制要求順序進(jìn)入縱向輸送
縱向輸送槽20是一個(gè)向檢測(cè)倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)位置的輸送通道，槽中有一可以沿 槽運(yùn)動(dòng)輸送血凝杯的推杯夾22。推杯夾上設(shè)有一個(gè)U形口， U形口的寬度略大 于血凝杯矩形截面的長(zhǎng)邊寬度，參見(jiàn)圖4。推杯夾由縱向輸送裝置帶動(dòng)在縱向輸 送槽中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將一個(gè)個(gè)血凝杯從橫向輸送槽的輸出端輸送到與測(cè)量倉(cāng)位相 應(yīng)的位置。
縱向輸送裝置，如圖4所示，有一沿縱向輸送槽安裝在底座上的縱向輸送 導(dǎo)軌23和安裝在導(dǎo)軌上的縱向輸送托架24?？v向輸送托架可以沿縱向輸送導(dǎo)軌 運(yùn)動(dòng)?？v向輸送托架上安裝有一在縱向輸送槽中來(lái)回運(yùn)動(dòng)的推杯夾?？v向輸送 托架與縱向輸送皮帶26固定連接在一起，縱向輸送皮帶拖動(dòng)縱向輸送托架在縱 向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)?？v向輸送皮帶由縱向輸送電機(jī)21帶動(dòng)。縱向輸送電機(jī)由步進(jìn)控 制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，配合其他部分的運(yùn)行。縱向輸送導(dǎo)軌提供了推杯夾的 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，縱向輸送皮帶提供了推杯夾的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。
吸附輸送裝置4如圖1所示，包括為水平托架提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的水平導(dǎo)軌 41、與水平輸送帶48固定在一起并被水平輸送帶拖動(dòng)在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的水平 托架46、帶動(dòng)水平輸送帶的水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)40、為豎直托架提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的豎直 導(dǎo)軌44、與豎直輸送帶43固定在一起并被豎直輸送帶拖動(dòng)在豎直導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的 豎直托架47、帶動(dòng)豎直輸送帶43的豎直電機(jī)42、將血凝杯從縱向輸送槽中的 推杯夾中提起并放入檢測(cè)倉(cāng)位的真空吸附器45。水平導(dǎo)軌安裝在豎直支架內(nèi)側(cè) 面上，豎直導(dǎo)軌安裝在水平托架上，真空吸附器安裝在豎直托架上。水平導(dǎo)軌 安裝在立板上，水平托架由水平電機(jī)通過(guò)水平輸送帶拖動(dòng)在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)， 豎直導(dǎo)軌安裝在水平托架上，豎直托架由豎直電機(jī)通過(guò)豎直輸送帶拖動(dòng)在豎直 導(dǎo)軌上滑動(dòng)，真空吸附器安裝在豎直托架上。
真空吸附器如圖6所示包括吸附管452、電磁閥453、真空泵454。吸附 頭451通過(guò)吸附管452與真空泵454、電磁閥453連接。吸附頭451由柔軟材料 制成，例如橡膠、塑料、塑膠。吸附頭的底部形狀與血凝杯上口相配，其中有 一分叉的管路，將氣路一分為二，圖中虛線所示，底部的兩個(gè)吸氣孔的位置與 血凝杯的兩個(gè)杯耳上的突起相對(duì)應(yīng)。真空吸附器工作原理是真空泵通過(guò)吸附管 在吸附頭底部的吸氣孔上產(chǎn)生一個(gè)負(fù)壓，當(dāng)兩個(gè)吸氣孔接近血凝杯的兩個(gè)杯耳 時(shí)，由于負(fù)壓的作用，將血凝杯吸住。吸附頭的柔軟材料有助于吸附時(shí)的氣密 作用，使吸附血凝杯十分牢固。
血凝杯整個(gè)傳輸過(guò)程是當(dāng)出現(xiàn)一個(gè)輸送血凝杯命令的時(shí)候，收帶盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng) 一個(gè)角度，帶動(dòng)基帶向前運(yùn)動(dòng)一個(gè)血凝杯的行程，帶有血凝杯的血凝杯帶在進(jìn) 帶導(dǎo)向輪的作用下進(jìn)入橫向輸送槽。血凝杯帶運(yùn)動(dòng)到出帶導(dǎo)向輪時(shí)，基帶在出 帶導(dǎo)向輪和收帶盤(pán)的作用下向斜上方運(yùn)動(dòng)，而血凝杯在橫向輸送槽和壓片的作 用下只能沿橫向輸送槽向前運(yùn)動(dòng)，這樣產(chǎn)生了基帶和血凝杯的分離。分離后的 血凝杯只能在后面血凝杯的推動(dòng)下繼續(xù)沿橫向輸送槽向輸出端運(yùn)動(dòng)。在橫向輸 送槽輸出端彈性檔塊機(jī)構(gòu)的伸縮擋桿擋住血凝杯進(jìn)入縱向輸送槽。只有當(dāng)推杯
夾運(yùn)動(dòng)到橫向輸送槽與縱向輸送槽結(jié)合處的時(shí)候，推杯夾將伸縮擋桿推入彈性 檔塊機(jī)構(gòu)的固定體中，推杯夾上的U型口對(duì)準(zhǔn)橫向輸送槽，橫向輸送槽中的一 個(gè)血凝杯可以進(jìn)入推杯夾了。這時(shí)步進(jìn)控制器發(fā)出信號(hào)，使收帶盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一下， 帶動(dòng)血凝杯帶運(yùn)動(dòng)一個(gè)血凝杯的距離，還固定在血凝杯帶上的血凝杯的推動(dòng)下， 在橫向輸送槽輸出端的一個(gè)血凝杯被推動(dòng)進(jìn)入推杯夾中，收帶盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推 杯夾在縱向輸送托架的帶動(dòng)下沿縱向輸送槽向縱向輸送槽的另一端運(yùn)動(dòng)，隨著 推杯夾的離開(kāi)，伸縮擋桿彈出，擋住下一個(gè)血凝杯進(jìn)入縱向輸送槽。推杯夾在 縱向輸送槽、縱向?qū)к壓涂v向輸送電機(jī)、輸送帶的共同作用下運(yùn)動(dòng)到與檢測(cè)倉(cāng) 位相對(duì)應(yīng)的位置，等待吸附輸送裝置將推杯夾中的血凝杯送入檢測(cè)倉(cāng)位。吸附 輸送裝置的工作過(guò)程是經(jīng)典的笛卡爾縱橫坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方式利用真空吸附的方式 將血凝杯從推杯夾中提起，利用水平和豎直導(dǎo)軌上的組合運(yùn)動(dòng)將血凝杯送至檢 側(cè)位置，到位后真空吸附器放開(kāi)吸附，將血凝杯放在檢測(cè)倉(cāng)位中，以便檢測(cè)。 整個(gè)血凝杯輸送過(guò)程完成。整個(gè)傳輸過(guò)程由程序控制器發(fā)出的統(tǒng)一指令指揮完 成，所有提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，或視控制方式不同而選用伺服電機(jī)。
權(quán)利要求1.血凝杯的傳送裝置，有一個(gè)底座，該底座中部設(shè)置多個(gè)順序排列的血凝杯檢測(cè)倉(cāng)位，其特征在于，所述底座的一側(cè)設(shè)置至少一個(gè)豎直支架，該豎直支架側(cè)壁上安裝卷帶輸送裝置，該卷帶輸送裝置上設(shè)有血凝杯帶；該卷帶輸送裝置下方設(shè)置一個(gè)橫向輸送槽，該橫向輸送槽的輸出端設(shè)置一個(gè)縱向輸送槽，所述橫向輸送槽與縱向輸送槽連通，縱向輸送槽另一端延伸到與血凝杯檢測(cè)倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)的位置，橫向輸送槽與縱向輸送槽設(shè)置在所述底座上并處于同一水平位置，所述橫向輸送槽上設(shè)置血凝杯分離機(jī)構(gòu)；在橫向輸送槽與縱向輸送槽結(jié)合處設(shè)置彈性檔塊機(jī)構(gòu)，所述縱向輸送槽下面裝有縱向輸送裝置；所述豎直支架的內(nèi)側(cè)裝有可從縱向輸送槽中提取血凝杯的吸附輸送裝置，該吸附輸送裝置設(shè)置在所述血凝杯檢測(cè)倉(cāng)位上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的血凝杯的傳送裝置，其特征在于，所述的巻帶輸 送裝置，有一個(gè)裝有血凝杯帶的輸帶盤(pán)、將血凝杯帶導(dǎo)入橫向輸送槽的進(jìn)帶導(dǎo) 向輪、將血凝杯與基帶分離的出帶導(dǎo)向輪、由收帶電機(jī)通過(guò)收帶皮帶帶動(dòng)的將 基帶巻起的收帶盤(pán)；所述的輸帶盤(pán)、進(jìn)帶導(dǎo)向輪、出帶導(dǎo)向輪、收帶盤(pán)、收帶 電機(jī)安裝在豎直支架外側(cè)的同一豎直平面上，進(jìn)帶導(dǎo)向輪設(shè)置在輸帶盤(pán)的右下 方橫向輸送槽的入口處，出帶導(dǎo)向輪設(shè)置在橫向輸送槽中部上方，收帶盤(pán)、收 帶電機(jī)安裝在出帶導(dǎo)向輪右上方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血凝杯的傳送裝置，其特征在于，所述的血 凝杯分離機(jī)構(gòu)是兩塊矩形壓片分別安裝在橫向輸送槽兩邊，兩片壓片之間的距 離略大于基帶的寬度，小于血凝杯兩個(gè)杯耳外沿的寬度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血凝杯的傳送裝置，其特征在于，所述的縱 向輸送裝置，有一沿縱向輸送槽安裝在底座上的縱向輸送導(dǎo)軌和沿該導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng) 的縱向輸送托架，所述的縱向輸送托架上安裝有一在縱向輸送槽中運(yùn)動(dòng)的推杯 夾，所述的縱向輸送托架與縱向輸送皮帶固定連接在一起，縱向輸送皮帶由縱 向輸送電機(jī)帶動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血凝杯的傳送裝置，其特征在于，所述的吸 附輸送裝置，包括為水平托架提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的水平導(dǎo)軌、與水平輸送帶固定 在一起并被水平輸送帶拖動(dòng)在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的水平托架、帶動(dòng)水平輸送帶的 水平運(yùn)動(dòng)電機(jī)、為豎直托架提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的豎直導(dǎo)軌、與豎直輸送帶固定在一 起并被豎直輸送帶拖動(dòng)在豎直導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的豎直托架、帶動(dòng)豎直輸送帶的豎直 電機(jī)、將血凝杯從縱向輸送槽中的推杯夾中提起并放入檢測(cè)倉(cāng)位的真空吸附器； 所述的水平導(dǎo)軌安裝在豎直支架的內(nèi)側(cè)面上，所述的豎直導(dǎo)軌安裝在水平托架 上，所述的真空吸附器安裝在豎直托架上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的血凝杯的輸送裝置，其特征在于，所述的吸附輸 送裝置中的真空吸附器包括吸附血凝杯的吸附頭，提供吸附力的真空泵、啟 動(dòng)或停止吸附動(dòng)作的電磁閥；所述的吸附頭通過(guò)吸附管與真空泵、電磁閥連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5、 6之一所述的血凝杯的輸送裝置，其特征 在于，所述的血凝杯帶包括基帶、基帶孔，血凝杯；所述的血凝杯通過(guò)基帶 孔固定在基帶上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種血凝杯的輸送裝置，是一種用于測(cè)量凝血參數(shù)的醫(yī)用儀器中的血凝杯輸送，為解決自動(dòng)化測(cè)量中血凝杯的輸送問(wèn)題。本實(shí)用新型有一個(gè)底座，該底座中部設(shè)置多個(gè)順序排列的血凝杯檢測(cè)倉(cāng)位，底座的一側(cè)設(shè)置至少一個(gè)豎直支架，該豎直支架側(cè)壁上安裝卷帶輸送裝置，該卷帶輸送裝置上設(shè)有血凝杯帶；該卷帶輸送裝置下方設(shè)置一個(gè)橫向輸送槽，該橫向輸送槽的輸出端設(shè)置一個(gè)縱向輸送槽，所述橫向輸送槽與縱向輸送槽連通，縱向輸送槽另一端延伸到與血凝杯檢測(cè)倉(cāng)位相對(duì)應(yīng)的位置。裝置自動(dòng)的將血凝杯精確的輸送到測(cè)試位置。完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化傳輸，可以快速、大量測(cè)試血樣而不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，節(jié)省了人力，提高了檢測(cè)效率。
文檔編號(hào)G01N35/04GK201000453SQ200720002650
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2007年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月25日
發(fā)明者肖繼昌, 生 陳 申請(qǐng)人:北京普利生儀器有限公司