專利名稱：汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車工業(yè)領(lǐng)域一種汽車檢測設(shè)備的檢驗(yàn)裝置，更具體的說，它涉及一種汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置。
背景技術(shù)：
汽車操縱穩(wěn)定性和直線行駛性是由汽車車輪定位參數(shù)的合理匹配保證的，參數(shù)的任何一項(xiàng)失準(zhǔn)便會導(dǎo)致汽車失去操縱穩(wěn)定性和直線行駛能力，加快輪胎磨損，油耗上升，安全性下降等問題。
四輪定位儀是檢驗(yàn)車輪定位是否準(zhǔn)確的最重要的檢測設(shè)備。目前全國四輪定位儀的保有量達(dá)30000多臺，并且以每年30％的速度在遞增，然而不論是其生產(chǎn)過程還是其使用過程，目前均不能對四輪定位儀的性能進(jìn)行有效的檢驗(yàn)，無法保證四輪定位儀本身的檢測精度。
四輪定位儀有多項(xiàng)功能，如檢測車輪外傾角、前束角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪最大轉(zhuǎn)向角以及推力角等。四輪定位儀對上述參數(shù)的檢測可通過不同的檢測方法和傳感器來實(shí)現(xiàn)，由于車輪主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能由四輪定位儀的傳感器直接測量，而是通過相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型間接測量，所以，對不同四輪定位儀檢測精度進(jìn)行檢驗(yàn)便異常困難。
目前，四輪定位儀生產(chǎn)廠家使用的檢驗(yàn)裝置主要有以下三種1.傾角固定式標(biāo)定裝置該裝置僅能對四輪定位儀測量車輪外傾角和前束角的檢測精度進(jìn)行檢驗(yàn)，而不能對四輪定位儀測量主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角等的精度進(jìn)行檢驗(yàn)。
2.吉林大學(xué)研究開發(fā)的四輪定位儀的檢驗(yàn)裝置發(fā)明專利號ZL 03 110944.6，發(fā)明人蘇建，申請日2003年1月23日，授權(quán)日2004年12月22日，法律狀態(tài)有效，申請國中國。實(shí)用新型專利號ZL 032 11159.9，發(fā)明人蘇建，申請日2003年1月23日，授權(quán)日2004年11月3日，法律狀態(tài)有效，申請國中國。該裝置是通過一系列桿系完成對車輪定位角的模擬。該裝置在使用中存在以下問題(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，增加了成本；(2)傳動鏈長，累積誤差大；(3)主銷內(nèi)傾角及主銷外傾角計(jì)量方式為游標(biāo)計(jì)量，制造復(fù)雜；(4)不能檢驗(yàn)推力角及轉(zhuǎn)向角。
3.遼寧省計(jì)量研究院研究開發(fā)的四輪定位儀標(biāo)定裝置該裝置在使用中存在以下問題(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，增加了成本；
(2)傳動鏈長，累積誤差大；(3)不能檢驗(yàn)主銷后傾角，轉(zhuǎn)向角；(4)左右兩輪不能獨(dú)立運(yùn)動，前后軸不能獨(dú)立運(yùn)動；(5)標(biāo)定精度，原理、參數(shù)均不符合交通部標(biāo)準(zhǔn)JT/T505-2004的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種具有模擬車輪各種定位角功能的，所模擬車輪定位角的大小可直接讀出的，精度高于四輪定位儀本身檢測精度的，能夠滿足生產(chǎn)廠家以及國家質(zhì)量監(jiān)督部門對四輪定位儀質(zhì)量檢定要求的汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置。
參閱圖1至圖12，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。將該檢定裝置設(shè)計(jì)為由水平放置在地面上的前軸檢驗(yàn)部分和后軸檢驗(yàn)部分組成，前軸檢驗(yàn)部分和后軸檢驗(yàn)部分之間的平行距離為被檢測汽車的軸距。
所述的前軸檢驗(yàn)部分主要由前輪檢驗(yàn)部分、前臺板和機(jī)架組成。機(jī)架水平放置在地面上，前臺板安裝在機(jī)架的上面，兩臺前輪檢驗(yàn)部分對稱的安裝在前臺板兩端的加工平面上，兩臺前輪檢驗(yàn)部分中的兩個(gè)卡盤的回轉(zhuǎn)軸線要共線，兩個(gè)卡盤要指向外側(cè)。
所述的后軸檢驗(yàn)部分主要由機(jī)架、上臺板、后輪檢驗(yàn)部分、推力角轉(zhuǎn)軸、下臺板與推力角檢驗(yàn)部分組成。下臺板安裝在水平放置在地面上的機(jī)架的上面，上臺板通過推力角轉(zhuǎn)軸動配合安裝在下臺板的工作平面上，推力角檢驗(yàn)部分安裝在上臺板的端部，一個(gè)后輪檢驗(yàn)部分的外側(cè)，兩臺后輪檢驗(yàn)部分對稱的安裝在上臺板兩端的加工平面上，兩臺后輪檢驗(yàn)部分中的兩個(gè)卡盤的回轉(zhuǎn)軸線要共線，兩個(gè)卡盤要指向外側(cè)。
技術(shù)方案中所述的前輪檢驗(yàn)部分是由不等角位移傳動機(jī)構(gòu)，定位參數(shù)調(diào)整機(jī)構(gòu)和機(jī)械接口及水平調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。
所述的不等角位移傳動機(jī)構(gòu)主要由水平回轉(zhuǎn)臺、下轉(zhuǎn)向叉、十字軸、上轉(zhuǎn)向叉、模擬主銷與調(diào)整墊組成。
水平回轉(zhuǎn)臺固定在前臺板兩端的加工平面上，使其所帶的蝸桿軸線垂直于前臺板的長邊，調(diào)整墊固定在水平回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)臺面上，下轉(zhuǎn)向叉固定在調(diào)整墊的上面，十字軸將下轉(zhuǎn)向叉和上轉(zhuǎn)向叉轉(zhuǎn)動連接，模擬主銷下端半球體的底部平面與上轉(zhuǎn)向叉固定連接，水平回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)軸線與模擬主銷的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)通過十字軸的中心；所述的定位參數(shù)調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌、主銷內(nèi)傾角分度頭、主銷后傾角導(dǎo)軌、主銷后傾角分度頭、下導(dǎo)向塊與上導(dǎo)向塊組成。
主銷內(nèi)傾角分度頭與主銷后傾角分度頭固定在前臺板兩端的加工平面上，水平回轉(zhuǎn)臺、主銷內(nèi)傾角分度頭與主銷后傾角分度頭三條回轉(zhuǎn)軸線為空間垂直相交于十字軸)的中心處，主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌固定在主銷內(nèi)傾角分度頭的旋轉(zhuǎn)臺面上，主銷后傾角導(dǎo)軌固定在主銷后傾角分度頭的旋轉(zhuǎn)臺面上，主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌的弧形側(cè)面與下導(dǎo)向塊另一端凹槽的側(cè)壁是動配合接觸連接，主銷后傾角導(dǎo)軌的弧形側(cè)面與上導(dǎo)向塊另一端凹槽的側(cè)壁動配合接觸連接，主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌的弧形面的曲率中心和主銷后傾角導(dǎo)軌的弧形面的曲率中心分別在主銷后傾角分度頭與主銷內(nèi)傾角分度頭回轉(zhuǎn)軸線上。
所述的機(jī)械接口及水平調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由V型塊、卡盤、卡盤軸、球面導(dǎo)軌、V型塊導(dǎo)軌、球面夾緊手柄、球面壓盤、夾緊座、下導(dǎo)向塊、上導(dǎo)向塊與卡盤靠背組成。
通過球面導(dǎo)軌上的圓孔將球面導(dǎo)軌套裝在模擬主銷下端的球形體上，球面導(dǎo)軌內(nèi)球面與模擬主銷下端的球面動配合接觸連接，再將球面壓盤、球面夾緊手柄依次套裝在模擬主銷上，球面導(dǎo)軌)的外球面和球面壓盤內(nèi)壁之間、球面壓盤外壁與球面夾緊手柄之間是面接觸滑動連接，模擬主銷上端依次裝入下導(dǎo)向塊)與上導(dǎo)向塊一端的通孔內(nèi)。V型塊可滑動的安裝在V型塊導(dǎo)軌的滑道上，V型塊導(dǎo)軌固定在前臺板兩端的加工平面靠近端部一側(cè)，卡盤固聯(lián)在卡盤靠背上，卡盤靠背動配合的套裝在卡盤軸一端上，卡盤軸另一端固定插入球面導(dǎo)軌外球面一側(cè)聯(lián)接臂的孔中，控制卡盤能否旋轉(zhuǎn)的夾緊座固定在球面導(dǎo)軌外球面一側(cè)的聯(lián)接臂上。卡盤的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)通過球面導(dǎo)軌的球心，球面導(dǎo)軌的球心應(yīng)與十字軸的中心重合。
技術(shù)方案中所述的后輪檢驗(yàn)部分主要由水平回轉(zhuǎn)臺、卡盤、固定支架、轉(zhuǎn)動支架、車輪外傾定標(biāo)、車輪外傾游標(biāo)、夾緊座、卡盤靠背、車輪外傾轉(zhuǎn)軸與車輪外傾調(diào)整螺桿組成。
水平回轉(zhuǎn)臺固定在上臺板兩端的加工平面上，使其所帶的蝸桿軸線垂直于上臺板的長邊，固定支架底端固定在水平回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)臺面上，車輪外傾定標(biāo)固定在固定支架頂端弧面上，轉(zhuǎn)動支架通過車輪外傾轉(zhuǎn)軸動配合連接在固定支架上，車輪外傾游標(biāo)固定在轉(zhuǎn)動支架頂端弧面上?？ūP固定在卡盤靠背上，卡盤靠背動配合套裝在卡盤軸的一端上，卡盤軸的另一端固定插入轉(zhuǎn)動支架擺臂的孔內(nèi)，夾緊座固定在轉(zhuǎn)動支架的擺臂上，車輪外傾鎖緊旋鈕的螺桿上套裝一個(gè)圓套筒，螺桿的端部與轉(zhuǎn)動支架的擺臂是螺紋連接，圓套筒處于固定支架支臂上加工的長條弧形通透滑槽里，圓套筒的上端與旋入長條弧形通透滑槽里的車輪外傾調(diào)整螺桿的下端為動配合連接。
所述的推力角檢驗(yàn)部分主要由推力角定標(biāo)、推力角游標(biāo)、推力角鎖緊手柄、推力角手輪、絲杠、絲杠螺母與絲杠支架組成。
鎖緊上下臺板的推力角鎖緊手柄穿過上臺板上加工的長條弧形通透滑槽與下臺板螺紋連接，絲杠螺母動配合安裝在上臺板的端部，其與推力角鎖緊手柄成斜直線布置，絲杠的一端裝入絲杠螺母之中，絲杠的另一端裝有一個(gè)支架和一個(gè)推力角手輪，支架一端上的通孔和絲杠動配合套裝連接，支架的另一端固定在下臺板上，推力角定標(biāo)安裝在下臺板的端面上，推力角游標(biāo)安裝在推力角定標(biāo)上面的上臺板的端面上。
本發(fā)明的有益效果是(1)本發(fā)明采用兩個(gè)高精度轉(zhuǎn)角計(jì)量裝置(例如機(jī)械式分度頭，光學(xué)分度頭，機(jī)床用回轉(zhuǎn)工作臺，插孔式旋轉(zhuǎn)分度裝置等，以下以分度頭為例)計(jì)量主銷內(nèi)傾角及主銷后傾角。首先，因?yàn)榉侄阮^為常用儀器，無需額外加工，能夠滿足大批量生產(chǎn)的要求；其次，因?yàn)榉侄阮^具有角度調(diào)整方便的特點(diǎn)，可以根據(jù)檢定時(shí)對主銷后傾角，主銷內(nèi)傾角的要求調(diào)整到交通部標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定范圍內(nèi)的任意角度。第三，因?yàn)榉侄阮^具有精確的角度計(jì)量功能，可利用主軸上的刻度環(huán)和游標(biāo)進(jìn)行任意分度，游標(biāo)最小示值可達(dá)10″，完全可以滿足《交通部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T505——2004》對標(biāo)定精度的要求。
(2)本發(fā)明弧形導(dǎo)軌不再具有刻度標(biāo)尺的功能，只保留帶動模擬主銷運(yùn)動的功能。一方面，降低了對弧形導(dǎo)軌進(jìn)行加工的精度要求，另一方面，有效杜絕了經(jīng)過較長時(shí)間使用后對儀器刻度造成的磨損。
(3)本發(fā)明針對現(xiàn)有標(biāo)定裝置傳動鏈長，運(yùn)動狀態(tài)復(fù)雜，累積誤差較大，影響精度的問題，本發(fā)明采取了不等角位移傳動機(jī)構(gòu)，用來傳遞從水平回轉(zhuǎn)臺到傳感器之間的動力，從而簡化了標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)。
(4)本發(fā)明根據(jù)四輪定位儀傳感器的實(shí)際情況，采用自定心卡盤代替車輪模擬圓盤直接夾持傳感器，消除了夾具裝夾的誤差，提高了測量精度。
(5)本發(fā)明用分度頭完成車輪外傾角與主銷內(nèi)傾角的計(jì)量，取消了單獨(dú)的車輪外傾角計(jì)量機(jī)構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)。
(6)本發(fā)明增加了對推力角和轉(zhuǎn)向角檢驗(yàn)的功能。
(7)本發(fā)明采用球面鉸接確定主銷調(diào)角中心，應(yīng)用兩相互垂直且又與調(diào)角中心同心的弧形導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)對四輪定位儀在汽車縱平面和橫平面的獨(dú)立無關(guān)聯(lián)調(diào)整角度，開展檢測標(biāo)定工作，消除了原有裝置的理論誤差，提高了檢定精度。具有極好的應(yīng)用前景。
(8)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了模擬車輪各種定位角的功能，其模擬車輪定位角的大小可直接讀出，檢驗(yàn)裝置的精度高于四輪定位儀本身的檢測精度，能夠滿足生產(chǎn)廠家以及國家質(zhì)量監(jiān)督部門對四輪定位儀的質(zhì)量檢定。


圖1-a是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中前軸檢驗(yàn)部分結(jié)構(gòu)裝配圖的俯視圖；圖1-b是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中后軸檢驗(yàn)部分結(jié)構(gòu)裝配圖的俯視圖；圖2-a是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中前軸檢驗(yàn)部分結(jié)構(gòu)裝配圖的俯視圖；圖2-b是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中前軸檢驗(yàn)部分結(jié)構(gòu)裝配圖的左視圖；圖3-a是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中后軸檢驗(yàn)部分結(jié)構(gòu)裝配圖的俯視圖；圖3-b是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中后軸檢驗(yàn)部分結(jié)構(gòu)裝配圖的左視圖；圖4是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置前輪檢驗(yàn)部分的結(jié)構(gòu)原理圖；圖5是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置后輪檢驗(yàn)部分的結(jié)構(gòu)原理圖；圖6-a是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中前軸檢驗(yàn)部分從正面看結(jié)構(gòu)裝配的軸測投影圖；圖6-b是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中后軸檢驗(yàn)部分從正面看結(jié)構(gòu)裝配的軸測投影圖；圖7是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中推力角檢驗(yàn)部分從正面看結(jié)構(gòu)裝配的軸測投影圖；圖8是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中前輪檢驗(yàn)部分從正面看結(jié)構(gòu)裝配的軸測投影圖；圖9是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中前輪檢驗(yàn)部分從卡盤方面看結(jié)構(gòu)裝配的軸測投影圖；圖10是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中前輪檢驗(yàn)部分去掉球面導(dǎo)軌和上導(dǎo)向塊、下導(dǎo)向塊后從正面看結(jié)構(gòu)裝配的軸測投影圖；圖11是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中后輪檢驗(yàn)部分從正面看結(jié)構(gòu)裝配的軸測投影圖；圖12是汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置中后輪檢驗(yàn)部分從后面看結(jié)構(gòu)裝配的軸測投影圖；圖中1.前軸檢驗(yàn)部分，2.后軸檢驗(yàn)部分，3.前輪檢驗(yàn)部分，4.前臺板，5.機(jī)架，6.上臺板，7.后輪檢驗(yàn)部分，8.推力角轉(zhuǎn)軸，9.下臺板，10.推力角定標(biāo)，11.推力角游標(biāo)，12.水平回轉(zhuǎn)臺，13.下轉(zhuǎn)向叉，14.十字軸，15.上轉(zhuǎn)向叉，16.V型塊，17.卡盤，18.卡盤軸，19.球面導(dǎo)軌，20.模擬主銷，21.主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌，22.主銷內(nèi)傾角分度頭，23.主銷后傾角導(dǎo)軌，24.主銷后傾角分度頭，25.固定支架，26.轉(zhuǎn)動支架，27.外傾定標(biāo)，28.外傾游標(biāo)，29.車輪外傾調(diào)整旋鈕，30.推力角檢驗(yàn)部分，31.推力角鎖緊手柄，32.推力角手輪，33.V型塊導(dǎo)軌，34.球面夾緊手柄，35.球面壓盤，36.長水泡，37.主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕，38.圓水泡，39.夾緊座，40.主銷后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕，41.夾緊座旋鈕，42.下導(dǎo)向塊，43.上導(dǎo)向塊，44.卡盤靠背，45.調(diào)整墊，46.車輪外傾鎖緊旋鈕，47.車輪外傾轉(zhuǎn)軸，48.車輪外傾調(diào)整螺桿，49.絲杠，50.絲杠螺母，51.絲杠支架。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述參閱圖1至圖12，汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢驗(yàn)裝置是由前軸檢驗(yàn)部分1和后軸檢驗(yàn)部分2組成。前軸檢驗(yàn)部分1完成對前輪定位參數(shù)的檢驗(yàn)，后軸檢驗(yàn)部分2完成對后輪定位參數(shù)、推力角的檢驗(yàn)。本裝置具有四個(gè)相互獨(dú)立的車輪定位角檢驗(yàn)部分；具有兩個(gè)坐標(biāo)完全獨(dú)立的主銷傾角分度調(diào)整機(jī)構(gòu)。主銷內(nèi)傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)的模擬主銷20隨主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21移動，主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21固連于主銷內(nèi)傾角分度頭22，主銷內(nèi)傾角分度頭22可使模擬主銷在xoz平面內(nèi)的投影繞y軸方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度通過主銷內(nèi)傾角分度頭的刻度讀出。主銷后傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)的模擬主銷20隨主銷后傾角導(dǎo)軌23移動，主銷后傾角導(dǎo)軌23固連于主銷后傾角分度頭24，主銷后傾角分度頭24可使模擬主銷在yoz平面內(nèi)可繞x軸方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度通過主銷后傾角分度頭的刻度讀出。
所述的前軸檢驗(yàn)部分1主要由前輪檢驗(yàn)部分3、前臺板4和機(jī)架5組成。機(jī)架5是一個(gè)框架式結(jié)構(gòu)件，既可以用型鋼和鋼板焊接而成，也可以先鑄后焊或先鑄后用連接件連接而成。前臺板4是一個(gè)扁平的長方體件，既可以用型鋼和鋼板焊接而成，也可以是鑄件，其兩端要安裝前輪檢驗(yàn)部分3，所以前臺板4兩端要加工出安裝平面與T形槽。加工好的機(jī)架5水平放置在地面上，前臺板4安裝在機(jī)架5上，兩個(gè)加工裝配好的前輪檢驗(yàn)部分3對稱的安裝在前臺板4兩端的加工平面上，兩個(gè)前輪檢驗(yàn)部分3中的兩個(gè)卡盤17的回轉(zhuǎn)軸線要共線，兩個(gè)卡盤17要指向外側(cè)。
前輪檢驗(yàn)部分3是由不等角位移傳動機(jī)構(gòu)，定位參數(shù)調(diào)整機(jī)構(gòu)和機(jī)械接口及水平調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。
所述的不等角位移傳動機(jī)構(gòu)主要由水平回轉(zhuǎn)臺12、下轉(zhuǎn)向叉13、十字軸14、上轉(zhuǎn)向叉15、模擬主銷20與調(diào)整墊45組成。
首先將兩臺水平回轉(zhuǎn)臺12用螺釘固定在前臺板4兩端的加工平面上，安裝時(shí)使其所帶有的蝸桿軸線垂直于前臺板4的長邊，用螺釘將調(diào)整墊45固定在水平回轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)臺面上，用螺釘將下轉(zhuǎn)向叉13固定在調(diào)整墊45的上面，將十字軸14通過兩個(gè)軸承安裝在下轉(zhuǎn)向叉13上的兩孔內(nèi)，然后用兩個(gè)軸承將十字軸14另外一根軸的兩端安裝在上轉(zhuǎn)向叉15上的兩孔內(nèi)，模擬主銷20下端半球體的底部平面與上轉(zhuǎn)向叉15用螺釘固定連接，模擬主銷20上端通過軸承安裝在下導(dǎo)向塊42、上導(dǎo)向塊43的內(nèi)孔，整個(gè)安裝過程要保證水平回轉(zhuǎn)臺12的回轉(zhuǎn)軸線與模擬主銷20的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)通過(或相交于)十字軸14的中心。
所述的定位參數(shù)調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21、主銷內(nèi)傾角分度頭22、主銷后傾角導(dǎo)軌23、主銷后傾角分度頭24、主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕37、主銷后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕40、下導(dǎo)向塊42與上導(dǎo)向塊43等零件組成。
主銷內(nèi)傾角分度頭22與主銷后傾角分度頭24用螺釘固定在前臺板4兩端的加工平面上，安裝過程中要保證水平回轉(zhuǎn)臺12、主銷內(nèi)傾角分度頭22與主銷后傾角分度頭24三條回轉(zhuǎn)軸線空間垂直相交于十字軸14的中心上，主銷后傾角導(dǎo)軌23的直柄端用螺釘固定在主銷后傾角分度頭24的旋轉(zhuǎn)臺面上，主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21的直柄端用螺釘固定在主銷內(nèi)傾角分度頭22的旋轉(zhuǎn)臺面上，將主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21的另一端(弧形導(dǎo)軌端)放置在下導(dǎo)向塊42另一端的凹槽里(下導(dǎo)向塊42與上導(dǎo)向塊43結(jié)構(gòu)相同，皆由一個(gè)加工有一通孔的長方體和一個(gè)與主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21和主銷后傾角導(dǎo)軌23滑動配合連接的叉形槽件組成)，再用一個(gè)壓板和螺釘安裝上主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕37，主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21的弧形側(cè)面與下導(dǎo)向塊42另一端凹槽的側(cè)壁是動配合接觸連接，旋轉(zhuǎn)主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕37可以實(shí)現(xiàn)瑣緊或松開主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21的目的。同樣將主銷后傾角導(dǎo)軌23的另一端(弧形導(dǎo)軌端)放置在上導(dǎo)向塊43另一端的凹槽里，再用一個(gè)壓板和螺釘安裝上主銷后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕40，主銷后傾角導(dǎo)軌23的弧形側(cè)面與上導(dǎo)向塊43另一端凹槽的側(cè)壁動配合接觸連接，旋轉(zhuǎn)后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕40同樣起到瑣緊或松開主銷后傾角導(dǎo)軌23的目的。安裝過程中要保證主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21的弧形面的曲率中心和主銷后傾角導(dǎo)軌23的弧形面的曲率中心分別在主銷后傾角分度頭24與主銷內(nèi)傾角分度頭22的回轉(zhuǎn)軸線上。
所述的機(jī)械接口及水平調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由V型塊16、卡盤17、卡盤軸18、球面導(dǎo)軌19、V型塊導(dǎo)軌33、球面夾緊手柄34、球面壓盤35、長水泡36、圓水泡38、夾緊座39、夾緊座旋鈕41與卡盤靠背44組成。
通過球面導(dǎo)軌19上的圓孔將球面導(dǎo)軌19套裝在模擬主銷20下端的球形體上，使球面導(dǎo)軌19內(nèi)球面與模擬主銷20下端球形體的球面動配合接觸連接，再將球面壓盤35、球面夾緊手柄34依次套裝在模擬主銷20的中端，球面導(dǎo)軌19外球面和球面壓盤35內(nèi)壁之間、球面壓盤35外壁與球面夾緊手柄34之間是面接觸滑動連接。于球面夾緊手柄34之上，在模擬主銷20上端依次通過軸承套裝上下導(dǎo)向塊42與上導(dǎo)向塊43，即模擬主銷20在下導(dǎo)向塊42與上導(dǎo)向塊43一端的通孔中是轉(zhuǎn)動連接。在上導(dǎo)向塊43頂端安裝兩個(gè)互相垂直的長水泡36，其作用是在安裝或使用裝置前調(diào)整裝置處于水平的正常工作狀態(tài)。V型塊16可滑動的安裝在V型塊導(dǎo)軌33的滑道上，V型塊導(dǎo)軌33用螺釘固定在前臺板4兩端的加工平面上，且靠近端部一側(cè)，處于卡盤17的正下方?？ūP17用螺釘固定連接在卡盤靠背44上，卡盤靠背44通過一對軸承套裝在卡盤軸18一端上，卡盤軸18的另一端固定插入球面導(dǎo)軌19外球面一側(cè)聯(lián)接臂的孔中，即卡盤軸18與球面導(dǎo)軌19外球面一側(cè)聯(lián)接臂的孔是固定連接?？刂瓶ūP17能否旋轉(zhuǎn)的夾緊座39固定在球面導(dǎo)軌19外球面一側(cè)的聯(lián)接臂上，夾緊座39上安裝有夾緊座旋鈕41，通過旋轉(zhuǎn)它可以控制卡盤17是否轉(zhuǎn)動。在球面導(dǎo)軌19外球面一側(cè)的聯(lián)接臂的正上方安裝一個(gè)圓水泡38，其用途是調(diào)整卡盤17回轉(zhuǎn)軸線處于水平狀態(tài)。安裝過程中要保證卡盤17的回轉(zhuǎn)中心應(yīng)通過球面導(dǎo)軌19的球心，球面導(dǎo)軌19的球心應(yīng)與十字軸14中心重合。
前輪檢驗(yàn)部分3安裝完成以后，要達(dá)到主銷后傾角分度頭24的回轉(zhuǎn)中心線、主銷內(nèi)傾角分度頭22的回轉(zhuǎn)中心線、水平回轉(zhuǎn)臺12的回轉(zhuǎn)中心線、自定心卡盤17的回轉(zhuǎn)中心線以及模擬主銷20的回轉(zhuǎn)中心線(五條回轉(zhuǎn)中心線)要交于十字軸14的中心(球面導(dǎo)軌19的球心與十字軸14同心)。
所述的后軸檢驗(yàn)部分2主要由機(jī)架5、上臺板6、后輪檢驗(yàn)部分7、推力角轉(zhuǎn)軸8、下臺板9與推力角檢驗(yàn)部分30組成。機(jī)架5與前軸檢驗(yàn)部分1所采用的機(jī)架在結(jié)構(gòu)上是一樣的，此處不再贅述。上臺板6與下臺板9都是扁平的長方體，既可鑄造而成，也可采用型鋼與鋼板焊接而成，上臺板6和下臺板9所不同的是在上臺板6端部要凹下一塊，即加工成階梯形狀(端部的厚度比其他部分要薄)，而且在薄板處沿橫向加工一個(gè)長條弧形通透滑槽，為的是在這安裝推力角檢驗(yàn)部分30。下臺板9安裝在水平放置在地面上的機(jī)架5上，上臺板6通過軸承和推力角轉(zhuǎn)軸8安裝在下臺板9的工作平面上，推力角轉(zhuǎn)軸8和下臺板9是固定連接，上臺板6在外力的作用下可繞推力角轉(zhuǎn)軸8相對下臺板9轉(zhuǎn)動一個(gè)所需要的角度。推力角檢驗(yàn)部分30安裝在上臺板6的端部薄板處，一個(gè)后輪檢驗(yàn)部分7的外側(cè)，兩臺后輪檢驗(yàn)部分7對稱的安裝在上臺板6兩端的加工平面上，兩臺后輪檢驗(yàn)部分7中的兩個(gè)卡盤17的回轉(zhuǎn)軸線要共線，兩個(gè)卡盤17要指向外側(cè)。
后輪檢驗(yàn)部分7主要由水平回轉(zhuǎn)臺12、卡盤17、固定支架25、轉(zhuǎn)動支架26、車輪外傾定標(biāo)27、車輪外傾游標(biāo)28、車輪外傾調(diào)整旋鈕29、長水泡36、夾緊座39、夾緊座旋鈕41、卡盤靠背44、車輪外傾鎖緊旋鈕46、車輪外傾轉(zhuǎn)軸47與車輪外傾調(diào)整螺桿48組成。
首先將兩臺水平回轉(zhuǎn)臺12用螺釘固定在上臺板6兩端的加工平面上，安裝時(shí)使其所帶有的蝸桿軸線垂直于上臺板6的長邊。用螺釘將固定支架25底端固定在水平回轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)臺面上，車輪外傾定標(biāo)27固定在固定支架25頂端弧面上。用螺釘將卡盤17固定在卡盤靠背44上，卡盤靠背44通過一對軸承套裝在卡盤軸18的一端上，卡盤軸18的另一端固定插入轉(zhuǎn)動支架26擺臂的孔內(nèi)，即卡盤軸18的另一端與轉(zhuǎn)動支架26擺臂的孔是固定連接。轉(zhuǎn)動支架26通過車輪外傾轉(zhuǎn)軸47動配合連接在固定支架25的通孔中，車輪外傾游標(biāo)28固定在轉(zhuǎn)動支架26頂端弧面上。控制卡盤17能否旋轉(zhuǎn)的夾緊座39固定在轉(zhuǎn)動支架26的擺臂上，夾緊座39上安裝有夾緊座旋鈕41，通過旋轉(zhuǎn)它可以控制卡盤17是否轉(zhuǎn)動。車輪外傾鎖緊旋鈕46的螺桿上套裝一個(gè)圓套筒，螺桿的端部與轉(zhuǎn)動支架26的擺臂是螺紋連接，圓套筒處于固定支架25支臂上加工的長條弧形通透滑槽里，圓套筒的上端與垂直裝入長條弧形通透滑槽里的車輪外傾調(diào)整螺桿48的下端轉(zhuǎn)動連接，車輪外傾調(diào)整螺桿48與固定支架25支臂的長條弧形通透滑槽是螺紋連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)車輪外傾調(diào)整螺桿48時(shí)(即旋轉(zhuǎn)車輪外傾調(diào)整旋鈕29)，車輪外傾調(diào)整螺桿48可以沿著長條弧形通透滑槽上下移動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)車輪外傾調(diào)整旋鈕29時(shí)，車輪外傾調(diào)整螺桿48帶動圓套筒、車輪外傾鎖緊旋鈕46的螺桿上下移動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動支架26相對固定支架25繞車輪外傾轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動，即實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)整。在轉(zhuǎn)動支架26擺臂的正上方安裝一個(gè)長水泡36，以便于在使用裝置前調(diào)整卡盤17的回轉(zhuǎn)軸線處于水平正常工作狀態(tài)。
所述的推力角檢驗(yàn)部分30主要由推力角定標(biāo)10、推力角游標(biāo)11、推力角鎖緊手柄31、推力角手輪32、絲杠49、絲杠螺母50與絲杠支架51組成。
鎖緊上下臺板的推力角鎖緊手柄31穿過上臺板6加工的長條弧形通透滑槽與下臺板9螺紋連接，旋轉(zhuǎn)推力角鎖緊手柄31就可以實(shí)現(xiàn)上臺板6與下臺板9之間的鎖緊與松開。絲杠螺母50動配合安裝在上臺板6的端部，其與推力角鎖緊手柄31成斜直線布置，絲杠49裝入兩者之中，絲杠49的一端與推力角鎖緊手柄31下面的壓塊上的通孔是間隙配合(絲杠49也可以不通過推力角鎖緊手柄31下面的壓塊上的通孔，即不采用推力角鎖緊手柄31下面設(shè)置壓塊的結(jié)構(gòu)，而采用絲杠49的一端裝入絲杠螺母50之中，絲杠49的另一端裝有一個(gè)支架51和一個(gè)推力角手輪32，支架51一端上的通孔和絲杠49動配合連接，支架51的另一端固定在下臺板9上的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動推力角手輪32即可實(shí)現(xiàn)上臺板6繞推力角轉(zhuǎn)軸8在下臺板9的工作平面上轉(zhuǎn)動)，推力角鎖緊手柄31與壓塊另一通孔也是間隙配合，皆為非螺紋連接，絲杠49與絲杠螺母50則構(gòu)成一套傳遞運(yùn)動的傳動副，絲杠49的另一端裝有一個(gè)支架51和一個(gè)推力角手輪32，支架一端上的通孔和絲杠49動配合連接，支架51的另一端固定在下臺板9上。轉(zhuǎn)動推力角手輪32即可實(shí)現(xiàn)上臺板6繞推力角轉(zhuǎn)軸8在下臺板9的工作平面上轉(zhuǎn)動。推力角定標(biāo)10安裝在下臺板9的端面上，推力角游標(biāo)11安裝在推力角定標(biāo)10上面的上臺板6的端面上。上臺板6轉(zhuǎn)動的角度數(shù)值可通過推力角定標(biāo)10和推力角游標(biāo)11之間的相對位置讀出。
汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置的工作原理及操作方法汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢驗(yàn)裝置是由前軸檢驗(yàn)部分1和后軸檢驗(yàn)部分2組成。使用前要調(diào)整前軸檢驗(yàn)部分1和后軸檢驗(yàn)部分2之間的平行距離為被檢測汽車的軸距；要調(diào)整前軸檢驗(yàn)部分1和后軸檢驗(yàn)部分2處于水平正常工作狀態(tài)。
1.前輪外傾角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法首先，將V型塊16置于卡盤17的正下方，松開球面夾緊手柄34，將卡盤17置于V型塊16上，將四輪定位儀上的傳感器測量頭夾在卡盤17上，使卡盤17處于水平狀態(tài)(檢驗(yàn)裝置使用前的調(diào)零步驟)。然后鎖緊球面夾緊手柄34，使球面導(dǎo)軌19與上轉(zhuǎn)向叉15之間不能產(chǎn)生相對運(yùn)動，撤掉V型塊16。
然后，松開主銷后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕40。轉(zhuǎn)動主銷內(nèi)傾角分度頭22的手柄，將固連在主銷內(nèi)傾角分度頭22上的主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21沿順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動一定角度，記錄下主銷內(nèi)傾角分度頭22上的主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21從原始豎直位置到轉(zhuǎn)動一定角度后的位置所轉(zhuǎn)過的角度數(shù)(從主銷內(nèi)傾角分度頭22上的刻度盤上可讀出)，此角度數(shù)即車輪外傾角。將該車輪外傾角與現(xiàn)有四輪定位儀測得的外傾角相比較，即可對現(xiàn)有四輪定位儀測得的車輪外傾角進(jìn)行標(biāo)定。
2.前輪前束角、車輪轉(zhuǎn)角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法首先，將V型塊16置于卡盤17的正下方，松開球面夾緊手柄34，將卡盤17置于V型塊16上，將四輪定位儀上的傳感器測量頭夾在卡盤17上，使卡盤17處于水平狀態(tài)(檢驗(yàn)裝置使用前的調(diào)零步驟)。然后鎖緊球面夾緊手柄34，使球面導(dǎo)軌19與上轉(zhuǎn)向叉15之間不能產(chǎn)生相對運(yùn)動，撤掉V型塊16。
然后，通過旋轉(zhuǎn)水平回轉(zhuǎn)臺12，使卡盤17在水平面內(nèi)沿順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，記錄水平回轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)臺面從初始零點(diǎn)位置到轉(zhuǎn)動一定角度后的位置所轉(zhuǎn)過的角度數(shù)(從水平回轉(zhuǎn)臺12上的刻度盤上可讀出)，此角度數(shù)即為前輪前束角。將該前輪前束角與現(xiàn)有四輪定位儀測得的前輪前束角相比較，即可對現(xiàn)有四輪定位儀前輪前束角進(jìn)行標(biāo)定。
第三，通過旋轉(zhuǎn)水平回轉(zhuǎn)臺12，使卡盤17在水平面內(nèi)沿順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，記錄水平回轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)臺面從初始零點(diǎn)位置到轉(zhuǎn)動一定角度后的位置所轉(zhuǎn)過的角度數(shù)(從水平回轉(zhuǎn)臺12上的刻度盤上可讀出)，此角度數(shù)即為前輪車輪轉(zhuǎn)角。將該前輪車輪轉(zhuǎn)角與現(xiàn)有四輪定位儀測得的前輪車輪轉(zhuǎn)角相比較，即可對現(xiàn)有四輪定位儀前輪車輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行標(biāo)定。
3.前輪主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法首先，將V型塊16置于卡盤17的正下方，松開球面夾緊手柄34，將卡盤17置于V型塊16上，將四輪定位儀上的傳感器測量頭夾在卡盤17上，使卡盤17處于水平狀態(tài)(檢驗(yàn)裝置使用前的調(diào)零步驟)。
然后，松開主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕37、主銷后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕40，轉(zhuǎn)動主銷內(nèi)傾角分度頭22使固聯(lián)在分度頭22旋轉(zhuǎn)臺面上的主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21轉(zhuǎn)動一定角度，在主銷內(nèi)傾角分度頭22上讀出主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌21所轉(zhuǎn)過的角度數(shù)即為前輪主銷內(nèi)傾角；再轉(zhuǎn)動主銷后傾角分度頭24，使固聯(lián)在分度頭24旋轉(zhuǎn)臺面上的主銷后傾角導(dǎo)軌23轉(zhuǎn)動一定角度，在主銷后傾角分度頭24上讀出主銷后傾角導(dǎo)軌23所轉(zhuǎn)過的角度數(shù)即前輪主銷后傾角。
第三，鎖緊主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕37、主銷后傾角導(dǎo)軌鎖緊旋鈕40，球面夾緊手柄34，使球面導(dǎo)軌19與上轉(zhuǎn)向叉15之間不能產(chǎn)生相對運(yùn)動，撤掉V型塊16。
第四，通過旋轉(zhuǎn)水平回轉(zhuǎn)臺12，使卡盤17繞模擬主銷20沿順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，水平回轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)臺面從初始零點(diǎn)位置轉(zhuǎn)動的角度大小(從水平回轉(zhuǎn)臺12上的刻度盤上可讀出)根據(jù)四輪定位說明書要求確定。將該前輪主銷后傾角及主銷內(nèi)傾角與現(xiàn)有四輪定位儀測得的主銷后傾角及主銷內(nèi)傾角相比較，即可對現(xiàn)有四輪定位儀主銷后傾角及主銷內(nèi)傾角進(jìn)行標(biāo)定。
4.后輪外傾角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法將四輪定位儀上的傳感器測量頭夾在卡盤17上，松開車輪外傾鎖緊旋鈕46，旋轉(zhuǎn)車輪外傾調(diào)整旋鈕29，使車輪外傾游標(biāo)28繞車輪外傾轉(zhuǎn)軸47相對車輪外傾定標(biāo)27轉(zhuǎn)動一定角度，鎖緊車輪外傾鎖緊旋鈕46，從車輪外傾游標(biāo)28和車輪外傾定標(biāo)27上讀出的角度即為后輪外傾角。將該后輪外傾角與現(xiàn)有四輪定位儀測得的后輪外傾角相比較，即可對現(xiàn)有四輪定位儀后輪外傾角進(jìn)行標(biāo)定。
5.后輪前束角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法將四輪定位儀上的傳感器測量頭夾在卡盤17上，然后通過旋轉(zhuǎn)水平回轉(zhuǎn)臺12，使卡盤17在水平面內(nèi)沿順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，記錄水平回轉(zhuǎn)臺12的旋轉(zhuǎn)臺面從初始零點(diǎn)位置到轉(zhuǎn)動一定角度后的位置所轉(zhuǎn)過的角度數(shù)(從水平回轉(zhuǎn)臺12上的刻度盤上可讀出)，此角度數(shù)即為后輪前束角。將該后輪前束角與現(xiàn)有四輪定位儀測得的后輪前束角相比較，即可對現(xiàn)有四輪定位儀后輪前束角進(jìn)行標(biāo)定。
6.后軸推力角檢驗(yàn)的工作原理及操作方法將四輪定位儀上的傳感器測量頭夾在卡盤17上，松開推力角鎖緊手柄31，轉(zhuǎn)動推力角手輪32，與推力角手輪32固定連接的絲杠49推動上臺板6相對下臺板9繞推力角轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動一定角度，該角度數(shù)可從推力角定標(biāo)10與推力角游標(biāo)11之間的相對位置讀出，轉(zhuǎn)動的角度數(shù)就是后軸的推力角。將其與現(xiàn)有四輪定位儀的示值相比較，即可對現(xiàn)有四輪定位儀的推力角進(jìn)行標(biāo)定。
汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置對現(xiàn)有四輪定位儀檢測車輪前束角及外傾角結(jié)果的檢定分別對A、B、C三臺四輪定位儀的前束角、車輪外傾角進(jìn)行檢定，對前束角的檢定結(jié)果見表1～3，對外傾角的檢定結(jié)果見表4～6。從數(shù)據(jù)中可以看出三臺四輪定位儀測量前束角與外傾角的線性度較好，但零點(diǎn)均有偏差。由于標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定前束角的示值誤差范圍在±2°時(shí)為±2′，外傾角的示值誤差范圍在±4°時(shí)為±2′。顯然，只有四輪定位儀B的前束角結(jié)果滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。
表1四輪定位儀A前左輪前束角試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表2四輪定位儀B前左輪前束角試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表3四輪定位儀C前左輪前束角試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表4四輪定位儀A前左輪外傾角試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表5四輪定位儀B前左輪外傾角試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表6四輪定位儀C前左輪外傾角試驗(yàn)數(shù)據(jù)

主銷后傾角及主銷內(nèi)傾角試驗(yàn)結(jié)果對主銷后傾角的檢定結(jié)果見表7～9。對主銷內(nèi)傾角的檢定結(jié)果見表10～12。從數(shù)據(jù)中可以看出三臺四輪定位儀中A型、B型、C型的傾角之一誤差均隨另一主銷傾角的增大而增大，但是由于B型采用簡化的線性模型，誤差要大于A型、C型。由于標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的主銷后傾角檢定的示值誤差范圍在±12°內(nèi)應(yīng)為±6′，其余范圍內(nèi)為±10′，在0～+18范圍內(nèi)精度為±6′，其余范圍精度為±10′。顯然，只有A型、C型對主銷內(nèi)傾角的檢定結(jié)果能夠滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。同時(shí)，對主銷傾角的測量也存在零點(diǎn)誤差。
表7四輪定位儀A前左輪主銷后傾試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表8四輪定位儀B前左輪主銷后傾試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表9四輪定位儀C前左輪主銷后傾試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表10四輪定位儀A前左輪主銷內(nèi)傾試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表11四輪定位儀B前左輪主銷內(nèi)傾試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表12四輪定位儀C前左輪主銷內(nèi)傾試驗(yàn)數(shù)據(jù)

權(quán)利要求
1.一種汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于，所述的汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置是由水平放置在地面上的前軸檢驗(yàn)部分(1)和后軸檢驗(yàn)部分(2)組成，前軸檢驗(yàn)部分(1)和后軸檢驗(yàn)部分(2)之間的平行距離為被檢測汽車的軸距；所述的前軸檢驗(yàn)部分(1)主要由前輪檢驗(yàn)部分(3)、前臺板(4)和機(jī)架(5)組成，機(jī)架(5)水平放置在地面上，前臺板(4)安裝在機(jī)架(5)的上面，兩臺前輪檢驗(yàn)部分(3)對稱的安裝在前臺板(4)兩端的加工平面上，兩臺前輪檢驗(yàn)部分(3)中的兩個(gè)卡盤(17)的回轉(zhuǎn)軸線要共線，兩個(gè)卡盤(17)要指向外側(cè)；所述的后軸檢驗(yàn)部分(2)主要由機(jī)架(5)、上臺板(6)、后輪檢驗(yàn)部分(7)、推力角轉(zhuǎn)軸(8)、下臺板(9)與推力角檢驗(yàn)部分(30)組成，下臺板(9)安裝在水平放置在地面上的機(jī)架(5)的上面，上臺板(6)通過推力角轉(zhuǎn)軸(8)動配合安裝在下臺板(9)的工作平面上，推力角檢驗(yàn)部分(30)安裝在上臺板(6)的端部，一個(gè)后輪檢驗(yàn)部分(7)的外側(cè)，兩臺后輪檢驗(yàn)部分(7)對稱的安裝在上臺板(6)兩端的加工平面上，兩臺后輪檢驗(yàn)部分(7)中的兩個(gè)卡盤(17)的回轉(zhuǎn)軸線要共線，兩個(gè)卡盤(17)要指向外側(cè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于，所述的前輪檢驗(yàn)部分(3)是由不等角位移傳動機(jī)構(gòu)，定位參數(shù)調(diào)整機(jī)構(gòu)和機(jī)械接口及水平調(diào)整機(jī)構(gòu)組成；所述的不等角位移傳動機(jī)構(gòu)主要由水平回轉(zhuǎn)臺(12)、下轉(zhuǎn)向叉(13)、十字軸(14)、上轉(zhuǎn)向叉(15)、模擬主銷(20)與調(diào)整墊(45)組成；水平回轉(zhuǎn)臺(12)固定在前臺板(4)兩端的加工平面上，使其所帶的蝸桿軸線垂直于前臺板(4)的長邊，調(diào)整墊(45)固定在水平回轉(zhuǎn)臺(12)的旋轉(zhuǎn)臺面上，下轉(zhuǎn)向叉(13)固定在調(diào)整墊(45)上面，十字軸(14)將下轉(zhuǎn)向叉(13)和上轉(zhuǎn)向叉(15)轉(zhuǎn)動連接，模擬主銷(20)下端半球體的底部平面與上轉(zhuǎn)向叉(15)固定連接，水平回轉(zhuǎn)臺(12)的回轉(zhuǎn)軸線與模擬主銷(20)的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)通過十字軸(14)的中心；所述的定位參數(shù)調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌(21)、主銷內(nèi)傾角分度頭(22)、主銷后傾角導(dǎo)軌(23)、主銷后傾角分度頭(24)、下導(dǎo)向塊(42)與上導(dǎo)向塊(43)組成；主銷內(nèi)傾角分度頭(22)與主銷后傾角分度頭(24)固定在前臺板(4)兩端的加工平面上，水平回轉(zhuǎn)臺(12)、主銷內(nèi)傾角分度頭(22)與主銷后傾角分度頭(24)三條回轉(zhuǎn)軸線為空間垂直相交于十字軸(14)的中心處，主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌(21)固定在主銷內(nèi)傾角分度頭(22)的旋轉(zhuǎn)臺面上，主銷后傾角導(dǎo)軌(23)固定在主銷后傾角分度頭(24)的旋轉(zhuǎn)臺面上，主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌(21)的弧形側(cè)面與下導(dǎo)向塊(42)另一端凹槽的側(cè)壁是動配合接觸連接，主銷后傾角導(dǎo)軌(23)的弧形側(cè)面與上導(dǎo)向塊(43)另一端凹槽的側(cè)壁動配合接觸連接，主銷內(nèi)傾角導(dǎo)軌(21)的弧形面的曲率中心和主銷后傾角導(dǎo)軌(23)的弧形面的曲率中心分別在主銷后傾角分度頭(24)與主銷內(nèi)傾角分度頭(22)回轉(zhuǎn)軸線上；所述的機(jī)械接口及水平調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由V型塊(16)、卡盤(17)、卡盤軸(18)、球面導(dǎo)軌(19)、V型塊導(dǎo)軌(33)、球面夾緊手柄(34)、球面壓盤(35)、夾緊座(39)、下導(dǎo)向塊(42)、上導(dǎo)向塊(43)與卡盤靠背(44)組成；通過球面導(dǎo)軌(19)上的圓孔將球面導(dǎo)軌(19)套裝在模擬主銷(20)下端的球形體上，球面導(dǎo)軌(19)內(nèi)球面與模擬主銷(20)下端的球面動配合接觸連接，再將球面壓盤(35)、球面夾緊手柄(34)依次套裝在模擬主銷(20)上，球面導(dǎo)軌(19)的外球面和球面壓盤(35)內(nèi)壁之間、球面壓盤(35)外壁與球面夾緊手柄(34)之間是面接觸滑動連接，模擬主銷(20)上端依次裝入下導(dǎo)向塊(42)與上導(dǎo)向塊(43)一端的通孔內(nèi)，V型塊(16)可滑動的安裝在V型塊導(dǎo)軌(33)的滑道上，V型塊導(dǎo)軌(33)固定在前臺板(4)兩端的加工平面靠近端部一側(cè)，卡盤(17)固聯(lián)在卡盤靠背(44)上，卡盤靠背(44)動配合的套裝在卡盤軸(18)一端上，卡盤軸(18)另一端固定插入球面導(dǎo)軌(19)外球面一側(cè)聯(lián)接臂的孔中，控制卡盤(17)能否旋轉(zhuǎn)的夾緊座(39)固定在球面導(dǎo)軌(19)外球面一側(cè)的聯(lián)接臂上，卡盤(17)的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)通過球面導(dǎo)軌(19)的球心，球面導(dǎo)軌(19)的球心應(yīng)與十字軸(14)的中心重合。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置，其特征在于，所述的后輪檢驗(yàn)部分(7)主要由水平回轉(zhuǎn)臺(12)、卡盤(17)、固定支架(25)、轉(zhuǎn)動支架(26)、車輪外傾定標(biāo)(27)、車輪外傾游標(biāo)(28)、夾緊座(39)、卡盤靠背(44)、車輪外傾轉(zhuǎn)軸(47)與車輪外傾調(diào)整螺桿(48)組成；水平回轉(zhuǎn)臺(12)固定在上臺板(6)兩端的加工平面上，使其所帶的蝸桿軸線垂直于上臺板(6)的長邊，固定支架(25)底端固定在水平回轉(zhuǎn)臺(12)的旋轉(zhuǎn)臺面上，車輪外傾定標(biāo)(27)固定在固定支架(25)頂端弧面上，轉(zhuǎn)動支架(26)通過車輪外傾轉(zhuǎn)軸(47)動配合連接在固定支架(25)上，車輪外傾游標(biāo)(28)固定在轉(zhuǎn)動支架(26))頂端弧面上，卡盤(17)固定在卡盤靠背(44)上，卡盤靠背(44)動配合套裝在卡盤軸(18)的一端上，卡盤軸(18)的另一端固定插入轉(zhuǎn)動支架(26)擺臂的孔內(nèi)，夾緊座(39)固定在轉(zhuǎn)動支架(26)的擺臂上，車輪外傾鎖緊旋鈕(46)的螺桿上套裝一個(gè)圓套筒，螺桿的端部與轉(zhuǎn)動支架(26)的擺臂是螺紋連接，圓套筒處于固定支架(25)支臂上加工的長條弧形通透滑槽里，圓套筒的上端與旋入長條弧形通透滑槽里的車輪外傾調(diào)整螺桿(48)的下端為動配合連接；所述的推力角檢驗(yàn)部分(30)主要由推力角定標(biāo)(10)、推力角游標(biāo)(11)、推力角鎖緊手柄(31)、推力角手輪(32)、絲杠(49)、絲杠螺母(50)與絲杠支架(51)組成；鎖緊上下臺板的推力角鎖緊手柄(31)穿過上臺板(6)上加工的長條弧形通透滑槽與下臺板(9)螺紋連接，絲杠螺母(50)動配合安裝在上臺板(6)的端部，其與推力角鎖緊手柄(31)成斜直線布置，絲杠(49)的一端裝入絲杠螺母(50)之中，絲杠(49)的另一端裝有一個(gè)支架(51)和一個(gè)推力角手輪(32)，支架一端上的通孔和絲杠(49)動配合套裝連接，支架(51)的另一端固定在下臺板(9)上，推力角定標(biāo)(10)安裝在下臺板(9)的端面上，推力角游標(biāo)(11)安裝在推力角定標(biāo)(10)上面的上臺板(6)的端面上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于汽車工業(yè)領(lǐng)域的汽車縱橫平面無關(guān)聯(lián)調(diào)角型四輪定位儀的檢定裝置。旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，累積誤差大，功能不完全，標(biāo)定精度低等問題。該裝置是由前軸檢驗(yàn)部分和后軸檢驗(yàn)部分組成。前軸檢驗(yàn)部分主要由前輪檢驗(yàn)部分、前臺板和機(jī)架組成。前臺板安裝在機(jī)架上，兩個(gè)前輪檢驗(yàn)部分對稱的安裝在前臺板兩端，兩個(gè)前輪檢驗(yàn)部分中兩個(gè)卡盤的回轉(zhuǎn)軸線共線；后軸檢驗(yàn)部分主要由推力角檢驗(yàn)部分、機(jī)架、上臺板、后輪檢驗(yàn)部分、推力角轉(zhuǎn)軸、下臺板組成。下臺板安裝在機(jī)架上，上臺板通過推力角轉(zhuǎn)軸動配合地安裝在下臺板上，兩個(gè)后輪檢驗(yàn)部分對稱的安裝在上臺板兩端，兩個(gè)后輪檢驗(yàn)部分中兩個(gè)卡盤的回轉(zhuǎn)軸線共線。
文檔編號G01M17/013GK101063640SQ20071005573
公開日2007年10月31日 申請日期2007年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月7日
發(fā)明者蘇建, 徐觀, 單紅梅, 陳熔, 劉玉梅, 張立斌, 潘洪達(dá), 戴建國, 何鳳江, 蘇麗俐 申請人:吉林大學(xué)