用于運(yùn)載火箭氣瓶裝配的緊固裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航天產(chǎn)品裝配領(lǐng)域，具體涉及一種用于運(yùn)載火箭多型號氣瓶裝配的通用夾緊固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣瓶是運(yùn)載火箭增壓輸送系統(tǒng)的重要部件，其功能是儲存高壓氣體，為各級推進(jìn)劑貯箱補(bǔ)壓、增壓、發(fā)動機(jī)控制供氣。
[0003]以往采用金屬作為氣瓶瓶體的材料，隨著運(yùn)載火箭產(chǎn)品趨于集成化、小型化、輕量化，且運(yùn)載火箭系統(tǒng)用氣量增加的需求，新型材料氣瓶作為現(xiàn)今研制的重點(diǎn)。復(fù)合材料和鈦合金氣瓶作為當(dāng)今研制的重點(diǎn)，可有效的減輕氣瓶結(jié)構(gòu)重量，提高火箭的運(yùn)載能力。
[0004]與傳統(tǒng)的金屬氣瓶相比，復(fù)合材料氣瓶的性能優(yōu)勢在于:質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)效率高；氣密性好，可靠性高；抗疲勞性能高，負(fù)載工作壽命長；安全性好。與鈦合金氣瓶相比，復(fù)合材料氣瓶的性能要高出50%，而結(jié)構(gòu)質(zhì)量可減輕25%以上。
[0005]由于運(yùn)載火箭研制進(jìn)度的加快，使得產(chǎn)品型號呈現(xiàn)多樣化及同步化生產(chǎn)。這就要求生產(chǎn)制造系統(tǒng)能夠及時響應(yīng)，滿足不同型號并行生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。制造裝備作為生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵要素，其柔性化及通用化的程度極大的影響著產(chǎn)品的交付周期。
[0006]氣瓶裝配環(huán)節(jié)作為氣瓶交付總裝前的最后環(huán)節(jié)，直接制約著火箭總裝的進(jìn)度，因此，氣瓶裝配過程中的工藝裝備顯得尤為關(guān)鍵。在多型號氣瓶并行裝配過程中，通用的氣瓶裝配裝置亟待設(shè)計(jì)。通用氣瓶裝配裝置能夠適應(yīng)不同弧面氣瓶的裝夾要求，且可靈活移動，滿足多型號并行裝配過程中的快速轉(zhuǎn)換。
[0007]目前未發(fā)現(xiàn)同本實(shí)用新型類似技術(shù)的說明或報(bào)道，也未收集到國內(nèi)外類似資料。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于運(yùn)載火箭多型號氣瓶裝配的緊固裝置。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種用于運(yùn)載火箭氣瓶裝配的緊固裝置，包括帶有萬向滾輪機(jī)構(gòu)的車架底盤，還包括依次排布的緊固手輪、伸縮夾緊裝置本體、第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓、后支撐裝置；
[0010]伸縮夾緊裝置本體、后支撐裝置設(shè)置在車架底盤上；
[0011]伸縮夾緊裝置本體的兩端分別連接緊固手輪、第一多弧面抱抓；
[0012]第二多弧面抱抓設(shè)置在后支撐裝置上；
[0013]第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓以伸縮夾緊裝置本體的伸縮方向?yàn)檩S向，相對且同軸設(shè)置；
[0014]第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓的牙齒上的接觸產(chǎn)品的內(nèi)表面均設(shè)置有防滑墊，其所述內(nèi)表面由依次連接的多個弧面構(gòu)成，可使其緊固夾取不同弧面運(yùn)載氣瓶；
[0015]第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓為大小一致的對稱件。
[0016]優(yōu)選地，伸縮夾緊裝置本體、后支撐裝置采用螺釘與車架底盤連接；防滑墊與第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓之間通過602膠膠接；萬向滾輪機(jī)構(gòu)含有止動裝置；防滑墊采用羊毛氈；第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓、后支撐裝置均采用不銹鋼ICrlSN1Ti制成；伸縮夾緊裝置本體采用渦輪渦桿機(jī)構(gòu)通過搖動的緊固手輪進(jìn)行夾緊或釋放操作。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0018]1、通過對抱抓牙齒圓弧面的多弧度設(shè)計(jì)，使其適應(yīng)于多個類型氣瓶產(chǎn)品不同直徑的總裝裝配。通過旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的手輪，實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)載型號氣瓶的快速裝夾、緊固及轉(zhuǎn)換。
[0019]2、在設(shè)計(jì)規(guī)避了傳統(tǒng)裝配裝置笨重、移動不便模式，使所設(shè)計(jì)的緊固裝置帶有滾輪，具有輕巧、移動方便等特點(diǎn)。
[0020]3、本實(shí)用新型解決了運(yùn)載型號鈦合金圓球氣瓶裝配中無法可靠固定難題，從而取得提高氣瓶裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性與可靠性，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0021]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯:
[0022]圖1為本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型裝置的正視示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型裝置在使用狀態(tài)中的示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型裝置抱抓牙齒多弧面設(shè)計(jì)示意圖。
[0026]圖中:I為緊固手輪；2為伸縮夾緊裝置本體；3為多弧面抱抓；31為第一多弧面抱抓；32為第二多弧面抱抓；300為抱抓的牙齒弧面；4為后支撐裝置；5為車架底盤；6為萬向滾輪機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0028]本實(shí)用新型涉及一種用于運(yùn)載火箭氣瓶裝配的緊固裝置。該裝置通過對抱抓牙齒圓弧面的多弧度設(shè)計(jì)，使其適應(yīng)于多個類型氣瓶產(chǎn)品不同直徑的總裝裝配。通過旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的手輪，實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)載型號氣瓶的快速裝夾、緊固及轉(zhuǎn)換。在設(shè)計(jì)規(guī)避了傳統(tǒng)裝配裝置笨重、移動不便模式，使所設(shè)計(jì)的固定裝置帶有滾輪，具有輕巧、移動方便等特點(diǎn)。本實(shí)用新型解決了運(yùn)載型號鈦合金圓球氣瓶裝配中無法可靠固定難題。從而取得提高氣瓶裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性與可靠性，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
[0029]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，一般球類、橢球類運(yùn)載型號鈦合金氣瓶裝配中，裝配產(chǎn)品單一、無法可靠固定、裝置移動不便等難題。具體地，如圖1、圖2所示，所述用于運(yùn)載火箭氣瓶裝配的緊固裝置，包括:帶有萬向滾輪機(jī)構(gòu)的車架底盤、緊固手輪、伸縮夾緊裝置本體、多弧面抱抓、后支撐裝置；多弧面抱抓包括:第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓，其中，第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓均粘有羊毛氈，羊毛氈通過602膠膠接在第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓接觸緊固產(chǎn)品的內(nèi)表面。
[0030]所述多弧面抱抓具有伸縮、旋轉(zhuǎn)微動調(diào)整功能，適用于不同外形尺寸的球類、橢球類氣瓶產(chǎn)品的裝配緊固。通過對該裝置抱抓牙齒圓弧面的多弧度設(shè)計(jì)，使其適應(yīng)于多個類型不同直徑的總裝裝配，如圖4所示，抱抓的牙齒弧面至少由半徑Rl、R2的兩個弧面構(gòu)成。通過旋轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的手輪，實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)載型號氣瓶的快速裝夾及轉(zhuǎn)換。在設(shè)計(jì)規(guī)避了傳統(tǒng)氣瓶緊固裝置笨重、移動不便模式，使所設(shè)計(jì)的通用固定裝置帶有滾輪，具有輕巧、移動方便等特點(diǎn)。從而取得提高氣瓶裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性與可靠性，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
[0031]本實(shí)施例中，所述第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓為大小一致的對稱件，第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓分別布緊固于后支撐與伸縮夾緊裝置本體上。
[0032]本實(shí)施例中，伸縮夾緊裝置本體采用渦輪渦桿機(jī)構(gòu)通過順時針搖動緊固手輪進(jìn)行夾緊操作。
[0033]下面結(jié)合附圖具體說明本實(shí)用新型的使用過程。
[0034]如圖3所示，使用時，先逆時針旋轉(zhuǎn)緊固手輪I將與伸縮夾緊裝置本體2連接的第一多弧面抱抓收縮，將待裝配運(yùn)載氣瓶放于伸縮夾緊裝置本體與后支撐裝置之間，通過順時針旋轉(zhuǎn)緊固手輪，第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓相向移動閉合，第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓羊毛氈與球形氣瓶外殼緊密接觸，從而實(shí)現(xiàn)抓住并夾緊球型氣瓶外殼，此時可以進(jìn)行氣瓶裝配工作。裝配完成后，反轉(zhuǎn)緊固手輪取出裝配完成的氣瓶產(chǎn)品。松開萬向輪裝置可進(jìn)行裝置的整體移動操作。安裝不同弧面尺寸氣瓶時操作方法相同。
[0035]以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于運(yùn)載火箭氣瓶裝配的緊固裝置，其特征在于，包括帶有萬向滾輪機(jī)構(gòu)的車架底盤，還包括依次排布的緊固手輪、伸縮夾緊裝置本體、第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓、后支撐裝置； 伸縮夾緊裝置本體、后支撐裝置設(shè)置在車架底盤上； 伸縮夾緊裝置本體的兩端分別連接緊固手輪、第一多弧面抱抓； 第二多弧面抱抓設(shè)置在后支撐裝置上； 第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓以伸縮夾緊裝置本體的伸縮方向?yàn)檩S向，相對且同軸設(shè)置； 第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓的牙齒上的接觸產(chǎn)品的內(nèi)表面均設(shè)置有防滑墊，其所述內(nèi)表面由依次連接的多個弧面構(gòu)成； 第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓為大小一致的對稱件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于運(yùn)載火箭氣瓶裝配的緊固裝置，其特征在于，伸縮夾緊裝置本體、后支撐裝置采用螺釘與車架底盤連接；防滑墊與第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓之間通過602膠膠接；萬向滾輪機(jī)構(gòu)含有止動裝置；防滑墊采用羊毛氈；第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓、后支撐裝置均采用不銹鋼ICrlSN1Ti制成；伸縮夾緊裝置本體采用渦輪渦桿機(jī)構(gòu)通過搖動的緊固手輪進(jìn)行夾緊或釋放操作。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于運(yùn)載火箭氣瓶裝配的緊固裝置，包括帶有萬向滾輪機(jī)構(gòu)的車架底盤，還包括依次排布的緊固手輪、伸縮夾緊裝置本體、第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓、后支撐裝置；第一多弧面抱抓、第二多弧面抱抓的牙齒上的接觸產(chǎn)品的內(nèi)表面均設(shè)置有防滑墊，其所述內(nèi)表面由依次連接的多個弧面構(gòu)成。本實(shí)用新型通過對抱抓牙齒圓弧面的多弧度設(shè)計(jì)，使其適應(yīng)于多個類型氣瓶產(chǎn)品不同直徑的總裝裝配，并能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)載型號氣瓶的快速裝夾、緊固及轉(zhuǎn)換，解決了運(yùn)載型號鈦合金圓球氣瓶裝配中無法可靠固定難題，從而取得提高氣瓶裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性與可靠性，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【IPC分類】F17C13-08
【公開號】CN204345257
【申請?zhí)枴緾N201420774956
【發(fā)明人】劉寶全, 邱凱, 俞勁松, 曹魯光, 李晶, 項(xiàng)旻銘, 劉暉, 李文, 李東輝, 朱江峰
【申請人】上海航天精密機(jī)械研究所
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月9日