一種懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)，至少包括行星架、行星輪和軸承，行星輪通過軸承安裝于行星架上，所述軸承為無內(nèi)圈無外圈的滾針軸承，所述行星架由行星板、銷軸、軸用彈性擋圈和墊片構(gòu)成，銷軸的一端安裝于行星板中并且與行星板過盈配合，滾針軸承安裝于銷軸的另一端上并且通過軸用彈性擋圈軸向限位，墊片套于銷軸上并且位于滾針軸承和軸用彈性擋圈之間，銷軸與墊片接觸的部位設(shè)有削平缺口，墊片的內(nèi)圈設(shè)有與削平缺口相匹配的削平邊；該行星輪系采用無內(nèi)圈無外圈的滾針軸承，銷軸的表面和行星輪的內(nèi)孔表面直接作為滾動內(nèi)、外表面，體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、輕便；墊片與銷軸的防轉(zhuǎn)設(shè)計減少零部件之間不必要的磨損，延長該行星輪系的使用壽命。
【專利說明】
一種懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)，屬于行星減速機結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]行星架是行星減速機中重要的構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，當行星架作為基本構(gòu)件時， 它是行星機構(gòu)中承受力矩最大的零件。因此行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造質(zhì)量對各行星輪的載荷分配及傳動裝置的承載能力、噪音和振動有較大的影響。
[0003]行星架有兩大類型結(jié)構(gòu):整體籠式結(jié)構(gòu)和懸臂式。
[0004]整體籠式行星架剛性好，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重，需要鑄造模具或者焊接來完成，成本高、加工時間長。[〇〇〇5]懸臂式行星架結(jié)構(gòu)簡單、輕便、成本較低。它不需使用模具，適合批量生產(chǎn)，缺點在于使用普通軸承占用空間大，行星輪大小改變后通用性和剛性差，行星輪安裝不方便。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，并提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、輕便并且便于安裝的懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)。
[0007]實現(xiàn)本實用新型目的所采用的技術(shù)方案為，一種懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)，至少包括行星架、行星輪和軸承，行星輪通過軸承安裝于行星架上，所述軸承為無內(nèi)圈無外圈的滾針軸承，所述行星架由行星板、銷軸、軸用彈性擋圈和墊片構(gòu)成，銷軸的一端安裝于行星板中并且與行星板過盈配合，滾針軸承安裝于銷軸的另一端上并且通過軸用彈性擋圈軸向限位，墊片套于銷軸上并且位于滾針軸承和軸用彈性擋圈之間，銷軸與墊片接觸的部位設(shè)有削平缺口，墊片的內(nèi)圈設(shè)有與削平缺口相匹配的削平邊。
[0008]所述銷軸的削平缺口的最大高度為銷軸直徑的0.2倍。
[0009]墊片與銷軸間隙配合，墊片內(nèi)圈與銷軸的直徑差為0.2_。
[0010]行星輪與滾針軸承間隙配合。
[0011]由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供的懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)，其軸承為無內(nèi)圈無外圈的滾針軸承，銷軸的表面和行星輪的內(nèi)孔表面直接作為滾動內(nèi)、外表面，占用空間是普通軸承的1/5左右，富裕的空間使得銷軸直徑可以做大，避免銷軸剛性較差的問題，同時行星輪的直徑可縮小，行星輪通用性增加，上述結(jié)構(gòu)使得行星架的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更緊湊;銷軸與墊片接觸的部位設(shè)有削平缺口，墊片的內(nèi)圈設(shè)有與削平缺口相匹配的削平邊，削平邊改變了墊片內(nèi)圈的圓形結(jié)構(gòu)，消除墊片與銷軸之間的相對轉(zhuǎn)動，避免不必要的磨損，延長零部件的使用壽命。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0013]1、采用無內(nèi)圈無外圈的滾針軸承，銷軸的表面和行星輪的內(nèi)孔表面直接作為滾動內(nèi)、外表面，該行星輪系體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、輕便；
[0014]2、墊片與銷軸的防轉(zhuǎn)設(shè)計減少零部件之間不必要的磨損，延長該行星輪系的使用壽命，銷軸的削平缺口的最大高度為銷軸直徑的0.2倍，避免削平缺口過大影響銷軸結(jié)構(gòu)強度；
[0015]3、行星輪與滾針軸承間隙配合，墊片與銷軸間隙配合，銷軸與行星板過盈配合，裝配時先安裝銷軸隨后將其他零件順序安裝于銷軸上，使得裝配過程更簡單，并且行星輪易于更換?！靖綀D說明】
[0016]圖1為本實用新型提供的懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為銷軸的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇18]圖3為墊片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中，1-銷軸，2-軸用彈性擋圈，3-墊片，4-滾針軸承，5-行星輪，6-行星板，7-削平缺口，8-削平邊?！揪唧w實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細具體說明，本實用新型的內(nèi)容不局限于以下實施例。
[0021]本實用新型提供的懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括行星架、行星輪5 和無內(nèi)圈無外圈的滾針軸承4,所述行星架由行星板6、銷軸1、軸用彈性擋圈2和墊片3構(gòu)成， 銷軸1的一端安裝于行星板6中并且與行星板過盈配合，滾針軸承4安裝于銷軸的另一端上并且通過軸用彈性擋圈2軸向限位，行星輪5通過滾針軸承4安裝于銷軸1上，行星輪與滾針軸承間隙配合，行星輪的內(nèi)孔淬火，墊片3套于銷軸1上并且位于滾針軸承4和軸用彈性擋圈 2之間；銷軸的材料為軸承鋼，參見圖2,銷軸1與墊片接觸的部位設(shè)有削平缺口 7,銷軸的削平缺口的最大高度為銷軸直徑的0.2倍;墊片的材料為硬度HRC58的65Mn，參見圖3，墊片3的內(nèi)圈設(shè)有與削平缺口相匹配的削平邊8,墊片與銷軸間隙配合，墊片內(nèi)圈與銷軸的直徑差為 0.2_，削平邊與削平缺口相配合消除銷軸與墊片之間的相對旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)，至少包括行星架、行星輪和軸承，行星輪通過軸承安裝于 行星架上，其特征在于:所述軸承為無內(nèi)圈無外圈的滾針軸承，所述行星架由行星板、銷軸、 軸用彈性擋圈和墊片構(gòu)成，銷軸的一端安裝于行星板中并且與行星板過盈配合，滾針軸承 安裝于銷軸的另一端上并且通過軸用彈性擋圈軸向限位，墊片套于銷軸上并且位于滾針軸 承和軸用彈性擋圈之間，銷軸與墊片接觸的部位設(shè)有削平缺口，墊片的內(nèi)圈設(shè)有與削平缺 口相匹配的削平邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述銷軸的削平缺口的最 大高度為銷軸直徑的0.2倍。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于:墊片與銷軸間隙配合，墊 片內(nèi)圈與銷軸的直徑差為〇.2_。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸臂式行星輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于:行星輪與滾針軸承間隙配合。
【文檔編號】F16H57/08GK205578704SQ201620337956
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】吳俊峰, 呂小波
【申請人】湖北科峰傳動設(shè)備有限公司