具有高傳動精度的行星減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有尚傳動精度的彳丁星減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機的精度單位為弧分，軸轉(zhuǎn)一圈為360度，一度=60弧分，行星減速機精度的測量方法是固定行星減速機的動力輸入端，然后在行星減速機輸出端正、反方向加上20%的額定扭矩，然后計量輸出軸轉(zhuǎn)動的度數(shù)，即可得到行星減速機的精度。現(xiàn)有的行星減速機，由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計不盡合理，導(dǎo)致其傳動精度較低，其精度一般只能達到5分到6分，精度最好的也只能做到3分，并且想要得到精度在5分到6分的行星減速機的難度也很高，需要非常有經(jīng)驗的員工利用大量得加工完成的太陽輪、行星架、行星輪和齒圈進行繁復(fù)的匹配組裝作業(yè)，才能從眾多的部件中選擇組裝出少量的精度在5分到6分的行星減速機，由此導(dǎo)致現(xiàn)有的具有高傳動精度的行星減速機不僅精度較低，難以滿足相關(guān)領(lǐng)域?qū)Ω呔刃行菧p速機的設(shè)計要求，而且難以進行大批量的生產(chǎn)，生產(chǎn)成本也非常高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目地在于提供一種通過組裝調(diào)整提高傳動精度非常方便，行星減速機的傳動精度尚，制造成本低的具有尚傳動精度的彳丁星減速機。
[0004]本實用新型的具有高傳動精度的行星減速機，包括太陽輪，太陽輪與一個以上的環(huán)繞太陽輪設(shè)置的行星輪相嚙合，每個行星輪分別安裝在一個行星輪軸上，每個行星輪軸分別安裝在行星架上，每個行星輪分別與齒圈相嚙合，所述行星架包括剛性骨架，剛性骨架上環(huán)繞所述齒圈的中心均布地設(shè)有一個以上的行星輪軸安置孔或一個以上的行星輪軸安置槽，每個行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽內(nèi)分別設(shè)有一個撓性桿，每個撓性桿的二端分別與對應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽的內(nèi)壁固定相連，每個撓性桿分別與一個行星輪軸安裝相連，每個撓性桿分別可沿行星架的徑向調(diào)整位置。
[0005]本實用新型的具有高傳動精度的行星減速機，其中所述撓性桿上沿徑向至少一個設(shè)有頂絲螺孔，每個頂絲螺孔處分別旋裝有頂絲，每個頂絲的前端可頂在對應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽的內(nèi)壁上。
[0006]本實用新型的具有高傳動精度的行星減速機，其中所述剛性骨架的中部設(shè)有中心孔，所述撓性桿的截面為矩形或橢圓形，每個撓性桿上分別設(shè)有2個頂絲螺孔。
[0007]本實用新型的具有高傳動精度的行星減速機，其中所述剛性骨架為板狀，剛性骨架的板面位于左右豎直方向，剛性骨架的板面上沿徑向設(shè)有3— 6個行星輪軸座安裝槽。
[0008]本實用新型的具有高傳動精度的行星減速機，其中每個所述行星輪軸座安裝槽沿徑向延伸至所述剛性骨架板面的外側(cè)邊緣處。
[0009]本實用新型的具有高傳動精度的行星減速機，其中每個所述撓性桿的中部分別設(shè)有行星輪軸安裝孔，所述行星輪軸通過行星輪軸安裝孔安裝在撓性桿上。
[0010]本實用新型的具有高傳動精度的行星減速機在組裝時，可先將齒圈、行星架、多個行星輪、行星輪軸和行星輪軸座安裝就位，并通過調(diào)整每個行星輪軸座沿齒圈徑向的位置來微調(diào)齒圈與多個行星輪之間的嚙合間隙，令圈與多個行星輪之間盡可能實現(xiàn)最緊密的嚙合，匹配相互嚙合的齒輪的中心距，以盡可能地消除各種尺寸偏差，以確保得到傳動精度更高的行星減速機，在此基礎(chǔ)之上再匹配相應(yīng)的太陽輪，通過選擇尺寸公差合適的太陽輪多個行星輪與太陽輪之間盡可能實現(xiàn)最緊密的嚙合，由此即可得到傳動精度非常高的行星減速機，實驗表明，采用本實用新型的技術(shù)得到的具有高傳動精度的行星減速機，其精度一般都可達到2分到3分，精度最好的能做到1分，并且想要得到精度在2分到3分的行星減速機的難度大為降低，不需要非常有經(jīng)驗的員工，也無需利用大量得加工完成的太陽輪、行星架、行星輪和齒圈進行繁復(fù)的匹配組裝作業(yè)，也能從眾多的部件中選擇組裝出少量的精度在2分到3分的行星減速機，而且可以進行大批量的生產(chǎn)，生產(chǎn)成本也大為降低。因此，本實用新型的具有高傳動精度的行星減速機具有通過組裝調(diào)整提高傳動精度非常方便，行星減速機的傳動精度高，制造成本低的特點。
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的具有尚傳動精度的彳丁星減速機的結(jié)構(gòu)不意圖的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型的具有高傳動精度的行星減速機的行星架部分的主視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，包括太陽輪1、行星架2、一個以上的行星輪3和齒圈4，太陽輪1與一個以上的環(huán)繞太陽輪1設(shè)置的行星輪3相嚙合，每個行星輪3分別安裝在一個行星輪軸5上，每個行星輪軸5分別安裝在行星架2上，一個以上的行星輪軸5的軸線彼此相互平行，一個以上的行星輪3分別與齒圈4相嚙合，行星架2包括剛性骨架7，剛性骨架7上環(huán)繞所述齒圈4的中心均布地設(shè)有一個以上的行星輪軸安置孔或一個以上的行星輪軸安置槽6，每個行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽6內(nèi)分別設(shè)有一個撓性桿8，每個撓性桿8的二端分別與對應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽6的內(nèi)壁固定相連，每個撓性桿8的中部分別與一個行星輪軸5安裝相連，全部撓性桿8環(huán)繞行星架2的中心設(shè)置，每個撓性桿8分別可沿行星架2的徑向調(diào)整位置。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，上述撓性桿8上沿徑向至少一個設(shè)有頂絲螺孔9，每個頂絲螺孔9處分別旋裝有頂絲，每個頂絲的前端可頂在對應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽6的內(nèi)壁上。在組裝時，可通過轉(zhuǎn)動每個頂絲螺孔9處旋裝的頂絲讓撓性桿8變形，進而改變齒圈4與多個行星輪3之間的嚙合間隙。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，上述剛性骨架7的中部設(shè)有中心孔，所述撓性桿8的截面為矩形或橢圓形，每個撓性桿8上分別設(shè)有2個頂絲螺孔9。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，上述剛性骨架7為板狀，剛性骨架7的板面位于左右豎直方向，剛性骨架7的板面上沿徑向設(shè)有3— 6個行星輪軸座安裝槽6。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，上述每個所述行星輪軸座安裝槽6沿徑向延伸至所述剛性骨架7板面的外側(cè)邊緣處。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，上述每個撓性桿8的中部分別設(shè)有行星輪軸安裝孔10，行星輪軸5通過行星輪軸安裝孔10安裝在撓性桿8上。
[0020]本實用新型的具有高傳動精度的行星減速機在組裝時，可先將齒圈4、剛性骨架7、多個行星輪3、行星輪軸5安裝就位，并通過讓每個撓性桿8發(fā)生變形來微調(diào)齒圈4與多個行星輪3之間的嚙合間隙，匹配相互嚙合的齒輪的中心距，以盡可能地消除各種尺寸偏差，令圈4與多個行星輪3之間盡可能實現(xiàn)最緊密的嚙合，以確保得到傳動精度更高的行星減速機，在此基礎(chǔ)之上再匹配相應(yīng)的太陽輪1，通過選擇尺寸公差合適的太陽輪1多個行星輪3與太陽輪1之間盡可能實現(xiàn)最緊密的嚙合，由此即可得到傳動精度非常高的行星減速機，實驗表明，采用本實用新型的技術(shù)得到的具有高傳動精度的行星減速機，其精度一般都可達到2分到3分，精度最好的能做到1分，并且想要得到精度在2分到3分的行星減速機的難度大為降低，不需要非常有經(jīng)驗的員工，也無需利用大量得加工完成的太陽輪、行星架、行星輪和齒圈進行繁復(fù)的匹配組裝作業(yè)，也能從眾多的部件中選擇組裝出少量的精度在2分到3分的行星減速機，而且可以進行大批量的生產(chǎn)，生產(chǎn)成本也大為降低。因此，本實用新型的具有高傳動精度的行星減速機具有通過組裝調(diào)整提高傳動精度非常方便，行星減速機的傳動精度高，制造成本低的特點。
[0021]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計方案前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進，均應(yīng)落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.具有高傳動精度的行星減速機，包括太陽輪(1)，太陽輪(1)與一個以上的環(huán)繞太陽輪(1)設(shè)置的行星輪(3)相嚙合，每個行星輪(3)分別安裝在一個行星輪軸(5)上，每個行星輪軸(5)分別安裝在行星架(2)上，每個行星輪(3)分別與齒圈(4)相嚙合，其特征在于:所述行星架(2)包括剛性骨架(7)，剛性骨架(7)上環(huán)繞所述齒圈(4)的中心均布地設(shè)有一個以上的行星輪軸安置孔或一個以上的行星輪軸安置槽￠)，每個行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽(6)內(nèi)分別設(shè)有一個撓性桿(8)，每個撓性桿(8)的二端分別與對應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽出)的內(nèi)壁固定相連，每個撓性桿(8)分別與一個行星輪軸(5)安裝相連，每個撓性桿⑶分別可沿行星架⑵的徑向調(diào)整位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有高傳動精度的行星減速機，其特征在于:所述撓性桿(8)上沿徑向至少一個設(shè)有頂絲螺孔(9)，每個頂絲螺孔(9)處分別旋裝有頂絲，每個頂絲的前端可頂在對應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽出)的內(nèi)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有高傳動精度的行星減速機，其特征在于:所述剛性骨架(7)的中部設(shè)有中心孔，所述撓性桿(8)的截面為矩形或橢圓形，每個撓性桿(8)上分別設(shè)有2個頂絲螺孔(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有高傳動精度的行星減速機，其特征在于:所述剛性骨架(7)為板狀，剛性骨架(7)的板面位于左右豎直方向，剛性骨架(7)的板面上沿徑向設(shè)有3—6個行星輪軸座安裝槽(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有高傳動精度的行星減速機，其特征在于:每個所述行星輪軸座安裝槽(6)沿徑向延伸至所述剛性骨架(7)板面的外側(cè)邊緣處。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項所述的具有高傳動精度的行星減速機，其特征在于:每個所述撓性桿(8)的中部分別設(shè)有行星輪軸安裝孔(10)，所述行星輪軸(5)通過行星輪軸安裝孔(10)安裝在撓性桿⑶上。
【專利摘要】具有高傳動精度的行星減速機，包括太陽輪，太陽輪與一個以上的環(huán)繞太陽輪設(shè)置的行星輪相嚙合，每個行星輪分別安裝在一個行星輪軸上，每個行星輪軸分別安裝在行星架上，行星架包括剛性骨架，剛性骨架上環(huán)繞所述齒圈的中心均布地設(shè)有一個以上的行星輪軸安置孔或一個以上的行星輪軸安置槽，每個行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽內(nèi)分別設(shè)有一個撓性桿，每個撓性桿的二端分別與對應(yīng)的行星輪軸安置孔或行星輪軸安置槽的內(nèi)壁固定相連，每個撓性桿分別與一個行星輪軸安裝相連，每個撓性桿分別可沿行星架的徑向調(diào)整位置。其目地在于提供一種通過組裝調(diào)整提高傳動精度非常方便，行星減速機的傳動精度高，制造成本低的具有高傳動精度的行星減速機。
【IPC分類】F16H57/08, F16H1/32
【公開號】CN204961724
【申請?zhí)枴緾N201520641928
【發(fā)明人】吳瑜華, 馬龍
【申請人】吳瑜華
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月24日