固定裝置和具有所述固定裝置的電機(jī)反饋系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于將軸同軸固定到旋轉(zhuǎn)編碼器軸上的固定裝置和具有所述固定裝置的電機(jī)反饋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在應(yīng)該用旋轉(zhuǎn)編碼器來測量其轉(zhuǎn)動的軸與該旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)編碼器軸之間的傳統(tǒng)緊固在于，將所述軸相對于彼此插入并將其固定，其中已知不同的固定裝置來固定這兩軸。已知的這些固定裝置中有一種是由圓形夾緊環(huán)構(gòu)成，借助三個在軸線的方向徑向取向的螺釘將該夾緊環(huán)安裝在軸上。通過螺釘將這兩軸相互壓在一起，其中由于螺釘?shù)膲毫Σ煌?，軸沒有同軸固定，并因此所述軸有可能彼此位移。
[0003]從US 2004/0177587 Al中已知另一種固定裝置，在該固定裝置中將軸安裝在空心旋轉(zhuǎn)編碼器軸中且這兩軸都用夾緊環(huán)來固定。夾緊環(huán)具有三個徑向向內(nèi)指向的銷，使得夾緊環(huán)只在銷的端面與旋轉(zhuǎn)編碼器軸接觸。用設(shè)置在夾緊環(huán)圓周上且指向割線方向的螺釘可將夾緊環(huán)擰緊，使得這三個銷將兩個軸彼此固定。
[0004]這里存在的缺點(diǎn)是，在操作指向割線方向的螺釘時夾緊環(huán)可能會向軸轉(zhuǎn)動并且在夾緊環(huán)稍微傾斜時其可能會跳出來。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實(shí)用新型的任務(wù)在于，對用于將軸與旋轉(zhuǎn)編碼器軸同軸固定的固定裝置進(jìn)行改進(jìn)，使得在保證同軸度高的同時確保穩(wěn)定簡單地固定軸。此外，本實(shí)用新型的任務(wù)還在于，對電機(jī)反饋系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，使得該系統(tǒng)成本低且易于安裝，并且軸的同軸度高。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型，該任務(wù)通過用于同軸固定軸和旋轉(zhuǎn)編碼器軸的固定裝置得以實(shí)現(xiàn)，所述固定裝置具有:軸套(Wellenbuchse)，該軸套布置在軸與旋轉(zhuǎn)編碼器軸之間并補(bǔ)償軸之間的直徑差；以及，夾緊單元，該夾緊單元將軸套對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器軸并且將軸套和旋轉(zhuǎn)編碼器軸緊固到軸上，其中夾緊單元具有軸向的對準(zhǔn)裝置以用于使夾緊單元和軸套對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器軸并且還具有徑向的固定器以用于固定軸套、旋轉(zhuǎn)編碼器軸和軸。
[0007]根據(jù)固定裝置的一個優(yōu)選實(shí)施例，軸套由薄壁圓筒(該圓筒一端有凸緣部)構(gòu)成或者由圓柱形夾緊套(該夾緊套一端有凸緣部和三個夾緊接頭)構(gòu)成。
[0008]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，夾緊單元包括圓柱形環(huán)、第一螺釘以及第二螺釘，其中所述圓柱形環(huán)的一個端面上具有第一凹槽(該凹槽具有毗鄰的軸向延伸的螺紋孔)并且具有從周向面徑向延伸的螺紋孔；所述第一螺釘設(shè)置在軸向延伸的螺紋孔中并用于對準(zhǔn)；所述第二螺釘設(shè)置在徑向延伸螺紋孔中并用于固定。
[0009]這具有的優(yōu)點(diǎn)是，通過操作第一螺釘可使旋轉(zhuǎn)編碼器軸、軸套和夾緊單元相互自動對準(zhǔn)，因此不需要采取特別的調(diào)整措施就可簡單地組裝這三個部件以準(zhǔn)備用軸來進(jìn)行固定。
[0010]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，夾緊單元具有設(shè)置在內(nèi)圓周上的第二凹槽，該第二凹槽在軸向方向上在夾緊單元的總高度內(nèi)并沿著部分內(nèi)圓周延伸，夾緊單元還具有設(shè)置在內(nèi)圓周上并位于夾緊單元的朝向旋轉(zhuǎn)編碼器一側(cè)的第一凹部，該第一凹部與第二凹槽的兩側(cè)相鄰。
[0011]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，第二凹槽構(gòu)造成使得其在安裝狀態(tài)下不與旋轉(zhuǎn)編碼器軸接觸。
[0012]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，在旋轉(zhuǎn)編碼器軸的端面處設(shè)置有在旋轉(zhuǎn)編碼器軸的軸向方向上的凹口，使得在端面處形成兩個角(Ecken)，其中這兩個角之間的間距比第一凹槽的直徑要小。
[0013]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，在圓柱形夾緊套的槽上設(shè)置了凹槽(所述凹槽位于相對的夾緊接頭的側(cè)角(Seitenecken)上)，其中所述凹槽位于夾緊接頭的外圓周上。
[0014]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，設(shè)置在相對夾緊接頭的側(cè)角上的凹槽與第一螺釘?shù)穆葆旑^形成形狀配合的連接，使得在安裝狀態(tài)下第一螺釘?shù)穆葆旑^位于凹槽中并將夾緊單元與軸套抗扭轉(zhuǎn)地固定住。
[0015]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，所述角可在徑向方向上彎曲。
[0016]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，對準(zhǔn)裝置由夾緊單元的第一凹槽和第一螺釘組成，并且固定器由兩個與第二凹槽相鄰的夾緊單元內(nèi)周壁的端部區(qū)域和第二螺釘組成。
[0017]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，軸向和徑向延伸的螺紋孔相對地布置在夾緊單元上。其優(yōu)點(diǎn)在于，對準(zhǔn)裝置和固定器彼此沒有角度位移。
[0018]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，固定器致使軸被向內(nèi)三點(diǎn)固定，這種固定通過對準(zhǔn)裝置抗扭轉(zhuǎn)地對準(zhǔn)。
[0019]根據(jù)另一優(yōu)選實(shí)施例，在將夾緊單元安裝到旋轉(zhuǎn)編碼器軸上時，第一螺釘會使旋轉(zhuǎn)編碼器軸的凹口的兩個角彎進(jìn)第一凹槽中，使得夾緊單元和旋轉(zhuǎn)編碼器軸彼此對準(zhǔn)。有利的是，旋轉(zhuǎn)編碼器軸的端面處的凹口是旋轉(zhuǎn)編碼器的零位(Nullstellung)。
[0020]這具有的優(yōu)點(diǎn)是，在安裝軸套、旋轉(zhuǎn)編碼器軸和夾緊單元時，用簡單的方式就可實(shí)現(xiàn)部件或編碼器零位的同軸對準(zhǔn)。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型，上述任務(wù)也可通過電機(jī)反饋系統(tǒng)解決，該電機(jī)反饋系統(tǒng)具有驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)編碼器，驅(qū)動器具有驅(qū)動軸，旋轉(zhuǎn)編碼器則具有旋轉(zhuǎn)編碼器軸，其中驅(qū)動軸和旋轉(zhuǎn)編碼器軸借助于根據(jù)本實(shí)用新型的固定裝置可彼此對準(zhǔn)并彼此固定。
[0022]本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施形式和改進(jìn)形式以及其它優(yōu)點(diǎn)可由從屬權(quán)利要求、下面的說明以及附圖獲悉。
【附圖說明】
[0023]下面借助實(shí)施例并且參考附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。圖中顯示:
[0024]圖1為本實(shí)用新型所述固定裝置的核心元件的示意性分解圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型所述固定裝置的示意圖，所述固定裝置處于安裝狀態(tài)并且不帶有應(yīng)該測量其轉(zhuǎn)動的軸；
[0026]圖3為本實(shí)用新型所述固定裝置各個元件的示意性剖視圖；
[0027]圖4為圖2中示圖的示意性剖視圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型所述固定裝置的軸套的細(xì)節(jié)圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型所述固定裝置的夾緊單元的細(xì)節(jié)圖；
[0030]圖7和圖8為預(yù)安裝過程的示意圖；
[0031]圖9為最終安裝狀態(tài)的示意性剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]圖1示出了用于同軸固定軸I與旋轉(zhuǎn)編碼器DG的旋轉(zhuǎn)編碼器軸4的本實(shí)用新型所述固定裝置BV的核心元件的示意性分解圖。
[0033]旋轉(zhuǎn)編碼器軸4構(gòu)成空心軸，本實(shí)用新型所述軸套3可置入其中。軸套3布置在軸I與旋轉(zhuǎn)編碼器軸4之間，使得其可以補(bǔ)償軸1、4之間的直徑差。此外，可根據(jù)在軸I和旋轉(zhuǎn)編碼器軸4之間相應(yīng)的直徑差來選擇軸套3的大小，從而使得可將不同的軸I安裝到不同的旋轉(zhuǎn)編碼器軸4上。
[0034]軸套3由薄壁圓筒構(gòu)成，該圓筒一端有凸緣部3a，或如圖5所示，軸套還由圓柱形夾緊套構(gòu)成，該夾緊套一端有凸緣部3a和三個夾緊接頭(Klemmnuten) 3b。這時，在圓柱形夾緊套的槽30處將第三凹槽31設(shè)置在相對的夾緊接頭3b的側(cè)角上，其中第三凹槽31位于夾緊接頭3b的外圓周上。設(shè)置在相對夾緊接頭3b側(cè)角上的第三凹槽31與在夾緊套軸向方向上的第一螺釘5的螺釘頭形成形狀配合的連接，使得在安裝狀態(tài)下第一螺釘5的螺釘頭位于第三凹槽31中并通過軸套3將夾緊單元2抗扭轉(zhuǎn)地固定住。
[0035]由圓柱形環(huán)構(gòu)成的夾緊單元2可放置在旋轉(zhuǎn)編碼器軸4上。這時，夾緊單元2具有:軸向?qū)?zhǔn)裝置，其用于使軸套3對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器軸4 ;以及，徑向固定器，其用于固定軸套3、旋轉(zhuǎn)編碼器軸4和軸I。設(shè)置了軸套3的凸緣部3a，以便將夾緊單元2保持在旋轉(zhuǎn)編碼器軸4上。為了將夾緊單元2、軸套3和旋轉(zhuǎn)編碼器軸4彼此對準(zhǔn)，設(shè)置了在軸套3軸向方向上的第一螺釘5。若將軸I插入空心的旋轉(zhuǎn)編碼器軸4中，則設(shè)置在夾緊單元2軸向方向上的第二螺釘6用于固定軸1、4和軸套3。
[0036]在圖2中示出了預(yù)安裝狀態(tài)下不帶軸I的夾緊單元2、軸套3、旋轉(zhuǎn)編碼器軸4和第一螺釘5以及第二螺釘6。用這種方式準(zhǔn)備的旋轉(zhuǎn)編碼器DG可用最簡單的方式插在任意驅(qū)動器的軸I上并被固定住。
[0037]圖3示出的是所描述的分解圖，圖4以剖視圖的形式描述了固定裝置BV的預(yù)安裝狀態(tài)。夾緊單元2的圓柱形環(huán)在端面A處具有第一凹槽23，該凹槽在下面圖6中會進(jìn)行詳細(xì)描述且具有毗鄰的軸向延伸的螺紋孔25，該圓柱形環(huán)還具有從周向面B徑向延伸的螺紋孔24。
[0038]第一螺釘5設(shè)置在軸向延伸的螺紋孔25中，并用于使夾緊單元2和軸套3對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)編碼器軸4。第二螺釘6設(shè)置在徑向延伸的螺紋孔24中并用于彼此固定軸。
[0039]因此，夾緊單元2的對準(zhǔn)裝置由夾緊單元2的第一凹槽23和第一螺釘5組成。
[0040]圖6示出了本實(shí)用新型所述固定裝置BV的夾緊單元2的圓柱形環(huán)細(xì)節(jié)圖，其中夾緊單元2，特別是圓柱形環(huán)，具有設(shè)置在內(nèi)圓周上的第二凹槽20，該第二凹槽20在環(huán)的軸向方向上在夾緊單元2的總高度內(nèi)并沿著環(huán)的部分內(nèi)圓周延伸。此外，夾緊單元2還具有第一凹部22，該第一凹部設(shè)置在內(nèi)圓周上并位于夾緊單元2的朝向旋轉(zhuǎn)編碼器DG的一側(cè)并且與第二凹槽20的兩側(cè)相鄰。
[0041]第二凹槽20被構(gòu)造成使得其在夾緊單元2的安裝狀態(tài)下時位于旋轉(zhuǎn)編碼器軸4上并且軸套3不與旋轉(zhuǎn)