行星齒輪式變速器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】第一行星架(14)與輸入軸(7)一體地旋轉(zhuǎn)。第三太陽(yáng)齒輪(31)以及第四太陽(yáng)齒輪(41)與第一中間軸(81)一體地旋轉(zhuǎn)。第三行星架(34)與第二內(nèi)齒輪(23)一體地旋轉(zhuǎn)。第四行星架(44)與第三內(nèi)齒輪(33)一體地旋轉(zhuǎn)且輸出動(dòng)力。第一離合器(51)將第一內(nèi)齒輪(13)以及第二太陽(yáng)齒輪(21)與第一中間軸(81)連結(jié)。第二離合器(52)將第一行星架(14)與第二行星架(24)連結(jié)。第三離合器(53)將第二行星架(24)與第一中間軸(81)連結(jié)。第一制動(dòng)器(61)對(duì)第一太陽(yáng)齒輪(11)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。第二制動(dòng)器(62)對(duì)第二內(nèi)齒輪(23)以及第三行星架(34)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。第三制動(dòng)器(63)對(duì)第四內(nèi)齒輪(43)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
行星齒輪式變速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及行星齒輪式變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]自卸車(chē)等建筑車(chē)輛具備具有多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪式變速器。行星齒輪式變速器通過(guò)適當(dāng)組合各行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)使用，能夠獲得所希望的減速比。現(xiàn)有的行星齒輪式變速器例如公開(kāi)在美國(guó)專(zhuān)利第8480533號(hào)說(shuō)明書(shū)(專(zhuān)利文獻(xiàn)I)中。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:美國(guó)專(zhuān)利第8480533號(hào)說(shuō)明書(shū)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]在行星齒輪式變速器中，為了改善燃料利用率以及提高行駛性能而期望增加速度級(jí)，為了降低重量以及實(shí)現(xiàn)小型化而期望降低部件個(gè)數(shù)，為了提高最大牽引力以及提高最大車(chē)速而期望擴(kuò)大總級(jí)間比，為了實(shí)現(xiàn)速度級(jí)的順暢切換而期望降低級(jí)間比的偏差。
[0008]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)速度級(jí)的增加、部件個(gè)數(shù)的降低、總級(jí)間比的擴(kuò)大以及級(jí)間比的偏差的降低的行星齒輪式變速器。
[0009]用于解決技術(shù)問(wèn)題的方案
[0010]本發(fā)明的一方案所涉及的行星齒輪式變速器具備輸入軸、第一中間軸、第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)、第四行星齒輪機(jī)構(gòu)、第一離合器、第二離合器、第三離合器、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器以及第三制動(dòng)器。輸入軸構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一中間軸構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)具有第一太陽(yáng)齒輪、第一行星齒輪、第一內(nèi)齒輪以及第一行星架。第一行星架構(gòu)成為與輸入軸一體地旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)具有第二太陽(yáng)齒輪、第二行星齒輪、第二內(nèi)齒輪以及第二行星架。第二太陽(yáng)齒輪構(gòu)成為與第一內(nèi)齒輪一體地旋轉(zhuǎn)。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)具有第三太陽(yáng)齒輪、第三行星齒輪、第三內(nèi)齒輪以及第三行星架。第三太陽(yáng)齒輪構(gòu)成為與第一中間軸一體地旋轉(zhuǎn)。第三行星架構(gòu)成為與第二內(nèi)齒輪一體地旋轉(zhuǎn)。第四行星齒輪機(jī)構(gòu)具有第四太陽(yáng)齒輪、第四行星齒輪、第四內(nèi)齒輪以及第四行星架。第四太陽(yáng)齒輪構(gòu)成為與第一中間軸一體地旋轉(zhuǎn)。第四行星架構(gòu)成為與第三內(nèi)齒輪一體地旋轉(zhuǎn)且輸出動(dòng)力。第一離合器構(gòu)成為將第一內(nèi)齒輪以及第二太陽(yáng)齒輪與第一中間軸連結(jié)。第二離合器構(gòu)成為將第一行星架與第二行星架連結(jié)。第三離合器構(gòu)成為將第二行星架與第一中間軸連結(jié)。第一制動(dòng)器構(gòu)成為對(duì)第一太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。第二制動(dòng)器構(gòu)成為對(duì)第二內(nèi)齒輪以及第三行星架的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。第三制動(dòng)器構(gòu)成為對(duì)第四內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
[0011]上述的行星齒輪式變速器還具備構(gòu)成為與第四行星架一體地旋轉(zhuǎn)的輸出軸。
[0012]在上述的行星齒輪式變速器中，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)、第四行星齒輪機(jī)構(gòu)沿著旋轉(zhuǎn)軸方向依次配置。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪式變速器，能夠?qū)崿F(xiàn)速度級(jí)的增加、部件個(gè)數(shù)的降低、總級(jí)間比的擴(kuò)大以及級(jí)間比的偏差的降低。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器的簡(jiǎn)要圖。
[0016]圖2是示出在一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器的各速度級(jí)中成為接合狀態(tài)的各離合器或者各制動(dòng)器的表。
[0017]圖3是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器的各行星齒輪機(jī)構(gòu)中的齒數(shù)比的表。
[0018]圖4是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進(jìn)的第一速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0019]圖5是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進(jìn)的第二速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0020]圖6是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進(jìn)的第三速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0021]圖7是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進(jìn)的第四速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0022]圖8是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進(jìn)的第五速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0023]圖9是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進(jìn)的第六速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0024]圖10是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進(jìn)的第七速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0025]圖11是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進(jìn)的第八速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0026]圖12是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為前進(jìn)的第九速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0027]圖13是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為后退的第一速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0028]圖14是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為后退的第二速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0029]圖15是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為代替的后退的第二速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
[0030]圖16是示出一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器為代替的后退的第二速的狀態(tài)時(shí)的動(dòng)力傳遞的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的行星齒輪式變速器的各實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在以下的說(shuō)明中，旋轉(zhuǎn)軸方向是指旋轉(zhuǎn)軸所延伸的方向。旋轉(zhuǎn)軸的徑向是指以旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓的徑向。具體而言，旋轉(zhuǎn)軸方向是圖1的左右方向，徑向是圖1的上下方向。旋轉(zhuǎn)軸是指輸入軸的中心線(xiàn)。輸入側(cè)是指行星齒輪式變速器輸入動(dòng)力的一側(cè)。輸出側(cè)是指行星齒輪式變速器輸出動(dòng)力的一側(cè)。具體而言，輸入側(cè)是圖1的左側(cè)，輸出側(cè)是圖1的右側(cè)。
[0032]圖1是一實(shí)施方式所涉及的行星齒輪式變速器的簡(jiǎn)要圖。行星齒輪式變速器100對(duì)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)(圖示省略)等的動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變速并輸出。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力也可以經(jīng)由液力變矩器向行星齒輪式變速器100輸入。
[0033]行星齒輪式變速器100具備多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4、多個(gè)離合器51?53、多個(gè)制動(dòng)器61?63、輸入軸7、第一中間軸81以及殼體9。殼體9收容各行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4、各離合器51?53、各制動(dòng)器61?63、輸入軸7以及第一中間軸81。
[0034]行星齒輪式變速器100具備第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)3以及第四行星齒輪機(jī)構(gòu)4來(lái)作為多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)。行星齒輪式變速器100具備第一離合器51、第二離合器52以及第三離合器53來(lái)作為多個(gè)離合器。行星齒輪式變速器100具備第一制動(dòng)器61、第二制動(dòng)器62以及第三制動(dòng)器63來(lái)作為多個(gè)制動(dòng)器。
[0035]第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)3以及第四行星齒輪機(jī)構(gòu)4沿著旋轉(zhuǎn)軸方向依次配置。詳細(xì)而言，從輸入側(cè)朝向輸出側(cè)按照第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)3以及第四行星齒輪機(jī)構(gòu)4的順序進(jìn)行配置。
[0036]輸入軸7構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸O是輸入軸7的中心線(xiàn)。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力被輸入至輸入軸7。
[0037]第一中間軸81構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一中間軸81沿旋轉(zhuǎn)軸方向延伸。第一中間軸81的中心軸和輸入軸7的中心軸實(shí)質(zhì)上相同。
[0038]第一行星齒輪機(jī)構(gòu)I具備第一太陽(yáng)齒輪11、多個(gè)第一行星齒輪12、第一內(nèi)齒輪13以及第一行星架14。
[0039]第一太陽(yáng)齒輪11配置為能夠以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一太陽(yáng)齒輪11配置在輸入軸7的徑向外側(cè)。詳細(xì)而言，第一太陽(yáng)齒輪11呈管狀，輸入軸7貫穿第一太陽(yáng)齒輪11。第一太陽(yáng)齒輪11和輸入軸7能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0040]各第一行星齒輪12構(gòu)成為與第一太陽(yáng)齒輪11嗤合。各第一行星齒輪12配置在第一太陽(yáng)齒輪11的徑向外側(cè)。詳細(xì)而言，各第一行星齒輪12在周向上隔開(kāi)間隔地配置。
[0041]各第一行星齒輪12構(gòu)成為繞第一太陽(yáng)齒輪11進(jìn)行公轉(zhuǎn)。各第一行星齒輪12構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，各第一行星齒輪12構(gòu)成為進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
[0042]第一內(nèi)齒輪13與各第一行星齒輪12嚙合。第一內(nèi)齒輪13構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0043]第一行星架14支承各第一行星齒輪12。各第一行星齒輪12能夠在被第一行星架14支承的狀態(tài)下進(jìn)行自轉(zhuǎn)。第一行星架14構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0044]第一行星架14構(gòu)成為與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)而言，第一行星架14固定于輸入軸7。第一行星架14和輸入軸7也可以由一個(gè)構(gòu)件形成。
[0045]第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2具有第二太陽(yáng)齒輪21、多個(gè)第二行星齒輪22、第二內(nèi)齒輪23以及第二行星架24。
[0046]第二太陽(yáng)齒輪21構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二太陽(yáng)齒輪21配置在第一中間軸81的徑向外側(cè)。詳細(xì)而言，第二太陽(yáng)齒輪21呈環(huán)狀，第一中間軸81貫穿第二太陽(yáng)齒輪21。第二太陽(yáng)齒輪21和第一中間軸81能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0047]第二太陽(yáng)齒輪21構(gòu)成為與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)而言，第二太陽(yáng)齒輪21與第一內(nèi)齒輪13連結(jié)。第二太陽(yáng)齒輪21和第一內(nèi)齒輪13也可以由一個(gè)構(gòu)件形成。
[0048]各第二行星齒輪22構(gòu)成為與第二太陽(yáng)齒輪21嚙合。各第二行星齒輪22配置在第二太陽(yáng)齒輪21的徑向外側(cè)。詳細(xì)而言，各第二行星齒輪22在周向上隔開(kāi)間隔地配置。
[0049]各第二行星齒輪22構(gòu)成為繞第二太陽(yáng)齒輪21進(jìn)行公轉(zhuǎn)。各第二行星齒輪22構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，各第二行星齒輪22構(gòu)成為進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
[0050]第二內(nèi)齒輪23與各第二行星齒輪22嚙合。第二內(nèi)齒輪23構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0051 ]第二行星架24支承各第二行星齒輪22。各第二行星齒輪22能夠在被第二行星架24支承的狀態(tài)下進(jìn)行自轉(zhuǎn)。第二行星架24構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0052]第三行星齒輪機(jī)構(gòu)3具有第三太陽(yáng)齒輪31、多個(gè)第三行星齒輪32、第三內(nèi)齒輪33以及第三行星架34。
[0053]第三太陽(yáng)齒輪31構(gòu)成為與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)而言，第三太陽(yáng)齒輪31固定于第一中間軸81。第三太陽(yáng)齒輪31和第一中間軸81也可以由一個(gè)構(gòu)件形成。
[0054]各第三行星齒輪32構(gòu)成為與第三太陽(yáng)齒輪31嚙合。各第三行星齒輪32配置在第三太陽(yáng)齒輪31的徑向外側(cè)。詳細(xì)而言，各第三行星齒輪32在周向上隔開(kāi)間隔地配置。
[0055]各第三行星齒輪32構(gòu)成為繞第三太陽(yáng)齒輪31進(jìn)行公轉(zhuǎn)。各第三行星齒輪32構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，各第三行星齒輪32構(gòu)成為進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
[0056]第三內(nèi)齒輪33與各第三行星齒輪32嚙合。第三內(nèi)齒輪33構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0057]第三行星架34支承各第三行星齒輪32。各第三行星齒輪32能夠在被第三行星架34支承的狀態(tài)下進(jìn)行自轉(zhuǎn)。第三行星架34構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0058]第三行星架34構(gòu)成為與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)而言，第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23連結(jié)。第三行星架34和第二內(nèi)齒輪23也可以由一個(gè)構(gòu)件形成。
[0059]第四行星齒輪機(jī)構(gòu)4具有第四太陽(yáng)齒輪41、多個(gè)第四行星齒輪42、第四內(nèi)齒輪43以及第四行星架44。
[0060]第四太陽(yáng)齒輪41構(gòu)成為與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)而言，第四太陽(yáng)齒輪41固定于第一中間軸81。第一中間軸81與第三太陽(yáng)齒輪31以及第四太陽(yáng)齒輪41構(gòu)成為相互一體地旋轉(zhuǎn)。第四太陽(yáng)齒輪41和第一中間軸81也可以由一個(gè)構(gòu)件形成。第三太陽(yáng)齒輪31和第四太陽(yáng)齒輪41也可以由一個(gè)構(gòu)件形成。
[0061]各第四行星齒輪42構(gòu)成為與第四太陽(yáng)齒輪41嚙合。各第四行星齒輪42配置在第四太陽(yáng)齒輪41的徑向外側(cè)。詳細(xì)而言，各第四行星齒輪42在周向上隔開(kāi)間隔地配置。
[0062]各第四行星齒輪42構(gòu)成為繞第四太陽(yáng)齒輪41進(jìn)行公轉(zhuǎn)。各第四行星齒輪42構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，各第四行星齒輪42構(gòu)成為進(jìn)行自轉(zhuǎn)。
[0063]第四內(nèi)齒輪43與各第四行星齒輪42嚙合。第四內(nèi)齒輪43構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0064]第四行星架44支承各第四行星齒輪42。各第四行星齒輪42能夠在被第四行星架44支承的狀態(tài)下進(jìn)行自轉(zhuǎn)。第四行星架44構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸O為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0065]第四行星架44構(gòu)成為與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)。詳細(xì)而言，第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33連結(jié)。第四行星架44和第三內(nèi)齒輪33也可以由一個(gè)構(gòu)件形成。
[0066]第四行星架44輸出動(dòng)力。詳細(xì)而言，第四行星架44將具有由行星齒輪式變速器100變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。第四行星架44與輸出軸10—體地旋轉(zhuǎn)。因此，輸出軸10將變速后的動(dòng)力輸出。需要說(shuō)明的是，第四行星架44和輸出軸10也可以由一個(gè)構(gòu)件形成。
[0067]第一離合器51構(gòu)成為將第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽(yáng)齒輪21與第一中間軸81連結(jié)。詳細(xì)而言，第一離合器51以能夠切斷的方式將第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽(yáng)齒輪21與第一中間軸81連結(jié)。第一離合器51例如是液壓式的離合器機(jī)構(gòu)，能夠由多個(gè)片構(gòu)成。
[0068]當(dāng)?shù)谝浑x合器51處于接合狀態(tài)時(shí)，第一離合器51將第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽(yáng)齒輪21與第一中間軸81連結(jié)。因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽(yáng)齒輪21與第一中間軸81 —體地旋轉(zhuǎn)。
[0069]當(dāng)?shù)谝浑x合器51處于分離狀態(tài)時(shí)，第一離合器51切斷第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽(yáng)齒輪21與第一中間軸81的連結(jié)。因此，第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽(yáng)齒輪21相對(duì)于第一中間軸81能夠相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。
[0070]第二離合器52構(gòu)成為將第一行星架14與第二行星架24連結(jié)。詳細(xì)而言，第二離合器52以能夠切斷的方式將第一行星架14與第二行星架24連結(jié)。第二離合器52例如是液壓式的離合器機(jī)構(gòu)，能夠由多個(gè)片構(gòu)成。
[0071]當(dāng)?shù)诙x合器52處于接合狀態(tài)時(shí)，第二離合器52將第一行星架14與第二行星架24連結(jié)。因此，第一行星架14和第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。
[0072]當(dāng)?shù)诙x合器52處于分離狀態(tài)時(shí)，第二離合器52切斷第一行星架14與第二行星架24的連結(jié)。因此，第二行星架24相對(duì)于第一行星架14能夠相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。
[0073]第三離合器53構(gòu)成為能夠?qū)⒌诙行羌?4與第一中間軸81連結(jié)。詳細(xì)而言，第三離合器53以能夠切斷的方式將第二行星架24與第一中間軸81連結(jié)。第三離合器53例如是液壓式的離合器機(jī)構(gòu)，能夠由多個(gè)片構(gòu)成。
[0074]當(dāng)?shù)谌x合器53處于接合狀態(tài)時(shí)，第三離合器53將第二行星架24與第一中間軸81連結(jié)。因此，第二行星架24和第一中間軸81 —體地旋轉(zhuǎn)。
[0075]當(dāng)?shù)谌x合器53處于分離狀態(tài)時(shí)，第三離合器53切斷第二行星架24與第一中間軸81的連結(jié)。因此，第二行星架24相對(duì)于第一中間軸81能夠相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。
[0076]第一制動(dòng)器61構(gòu)成為對(duì)第一太陽(yáng)齒輪11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。詳細(xì)而言，第一制動(dòng)器61構(gòu)成為將第一太陽(yáng)齒輪11與殼體9連結(jié)。
[0077]當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器61處于接合狀態(tài)時(shí)，第一制動(dòng)器61對(duì)第一太陽(yáng)齒輪11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。詳細(xì)而言，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器61處于接合狀態(tài)時(shí)，第一制動(dòng)器61將第一太陽(yáng)齒輪11與殼體9連結(jié)。因此，第一太陽(yáng)齒輪11不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0078]當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器61處于分離狀態(tài)時(shí)，第一制動(dòng)器61不對(duì)第一太陽(yáng)齒輪11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。詳細(xì)而言，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器61處于分離狀態(tài)時(shí)，第一制動(dòng)器61不將第一太陽(yáng)齒輪11與殼體9連結(jié)。因此，第一太陽(yáng)齒輪11能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0079]第二制動(dòng)器62構(gòu)成為對(duì)第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。詳細(xì)而言，第二制動(dòng)器62構(gòu)成為將第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34與殼體9連結(jié)。
[0080]當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器62處于接合狀態(tài)時(shí)，第二制動(dòng)器62對(duì)第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。詳細(xì)而言，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器62處于接合狀態(tài)時(shí)，第二制動(dòng)器62將第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34與殼體9連結(jié)。因此，第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0081 ]當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器62處于分離狀態(tài)時(shí)，第二制動(dòng)器62不對(duì)第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。詳細(xì)而言，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器62處于分離狀態(tài)時(shí)，第二制動(dòng)器62不將第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34與殼體9連結(jié)。因此，第二內(nèi)齒輪23以及第三行星架34能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0082]第三制動(dòng)器63構(gòu)成為對(duì)第四內(nèi)齒輪43的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。詳細(xì)而言，第三制動(dòng)器63構(gòu)成為將第四內(nèi)齒輪43與殼體9連結(jié)。
[0083]當(dāng)?shù)谌苿?dòng)器63處于接合狀態(tài)時(shí)，第三制動(dòng)器63對(duì)第四內(nèi)齒輪43的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。詳細(xì)而言，當(dāng)?shù)谌苿?dòng)器63處于接合狀態(tài)時(shí)，第三制動(dòng)器63將第四內(nèi)齒輪43與殼體9連結(jié)。因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0084]當(dāng)?shù)谌苿?dòng)器63處于分離狀態(tài)時(shí)，第三制動(dòng)器63不對(duì)第四內(nèi)齒輪43的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。詳細(xì)而言，當(dāng)?shù)谌苿?dòng)器63處于分離狀態(tài)時(shí)，第三制動(dòng)器63不將第四內(nèi)齒輪43與殼體9連結(jié)。因此，第四內(nèi)齒輪43能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0085]對(duì)如以上那樣構(gòu)成的行星齒輪式變速器100的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。行星齒輪式變速器100在前進(jìn)時(shí)具有九個(gè)速度級(jí)，在后退時(shí)具有兩個(gè)速度級(jí)。行星齒輪式變速器100具有取代后退的第二速的兩個(gè)速度級(jí)。圖2是示出在各速度級(jí)中成為接合狀態(tài)的各離合器或者各制動(dòng)器的表。圖2中的記號(hào)X示出成為接合狀態(tài)的各離合器或者各制動(dòng)器。
[0086]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為前進(jìn)的第一速(Fl)時(shí)，第三離合器53成為接合狀態(tài)，并且第一制動(dòng)器61以及第三制動(dòng)器63成為接合狀態(tài)。第一離合器51、第二離合器52以及第二制動(dòng)器62為分離狀態(tài)。
[0087]由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第二行星架24與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。由于第一制動(dòng)器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)齒輪11不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于第三制動(dòng)器63成為接合狀態(tài)，因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0088]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D4中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。第一太陽(yáng)齒輪11不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第一行星架14的旋轉(zhuǎn)，各第一行星齒輪12在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。而且，第一內(nèi)齒輪13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0089]第二太陽(yáng)齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第二太陽(yáng)齒輪21的旋轉(zhuǎn)，各第二行星齒輪22在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第二內(nèi)齒輪23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二行星架24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。
[0090]第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉(zhuǎn)。第三太陽(yáng)齒輪31與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。各第三行星齒輪32在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第三內(nèi)齒輪33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0091]第四太陽(yáng)齒輪41與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。第四內(nèi)齒輪43不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第四太陽(yáng)齒輪41的旋轉(zhuǎn)，各第四行星齒輪42在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)，第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0092]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為前進(jìn)的第二速(F2)時(shí)，第二離合器52以及第三離合器53成為接合狀態(tài)，并且第三制動(dòng)器63成為接合狀態(tài)。在第一速(Fl)與第二速(F2)之間的切換中，第三離合器53以及第三制動(dòng)器63維持著接合狀態(tài)。第一離合器51、第一制動(dòng)器61以及第二制動(dòng)器62為分離狀態(tài)。
[0093]由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第三制動(dòng)器63成為接合狀態(tài)，因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0094]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D5中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉(zhuǎn)。第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。
[0095]第四太陽(yáng)齒輪41與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。第四內(nèi)齒輪43不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第四太陽(yáng)齒輪41的旋轉(zhuǎn)，各第四行星齒輪42在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第四行星架44進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0096]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為前進(jìn)的第三速(F3)時(shí)，第一離合器51成為接合狀態(tài)，并且，第一制動(dòng)器61以及第三制動(dòng)器63成為接合狀態(tài)。在第二速(F2)與第三速(F3)之間的切換中，第三制動(dòng)器63維持著接合狀態(tài)。第二離合器52、第三離合器53以及第二制動(dòng)器62為分離狀態(tài)。
[0097]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13以及第二太陽(yáng)齒輪21與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽(yáng)齒輪21、第三太陽(yáng)齒輪31與第四太陽(yáng)齒輪41相互一體地旋轉(zhuǎn)。由于第一制動(dòng)器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)齒輪11不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于第三制動(dòng)器63成為接合狀態(tài)，因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0098]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D6中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第一行星架14的旋轉(zhuǎn)，各第一行星齒輪12在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第一內(nèi)齒輪13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一中間軸81與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。
[0099]第四太陽(yáng)齒輪41與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。第四內(nèi)齒輪43不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第四太陽(yáng)齒輪41的旋轉(zhuǎn)，各第四行星齒輪42在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第四行星架44進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0100]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為前進(jìn)的第四速(F4)時(shí)，第一離合器51以及第二離合器52成為接合狀態(tài)，并且，第三制動(dòng)器63成為接合狀態(tài)。在第三速(F3)與第四速(F4)之間的切換中，第一離合器51以及第三制動(dòng)器63維持著接合狀態(tài)。第三離合器53、第一制動(dòng)器61以及第二制動(dòng)器62為分離狀態(tài)。
[0101]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽(yáng)齒輪21、第三太陽(yáng)齒輪31與第四太陽(yáng)齒輪41相互一體地旋轉(zhuǎn)。由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第三制動(dòng)器63成為接合狀態(tài)，因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0102]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D7中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉(zhuǎn)。各第二行星齒輪22在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第二太陽(yáng)齒輪21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二內(nèi)齒輪23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0103]第一中間軸81與第二太陽(yáng)齒輪21—體地旋轉(zhuǎn)。因此，第三太陽(yáng)齒輪31與第二太陽(yáng)齒輪21—體地旋轉(zhuǎn)。第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第三太陽(yáng)齒輪31以及第三行星架34的旋轉(zhuǎn)，各第三行星齒輪32在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第三內(nèi)齒輪33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0104]第四太陽(yáng)齒輪41與第二太陽(yáng)齒輪21—體地旋轉(zhuǎn)。第四內(nèi)齒輪43不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第四太陽(yáng)齒輪41的旋轉(zhuǎn)，各第四行星齒輪42在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)，第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0105]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為前進(jìn)的第五速(F5)時(shí)，第二離合器52成為接合狀態(tài)，并且，第一制動(dòng)器61以及第三制動(dòng)器63成為接合狀態(tài)。在第四速(F4)與第五速(F5)之間的切換中，第二離合器52以及第三制動(dòng)器63維持著接合狀態(tài)。第一離合器51、第三離合器53以及第二制動(dòng)器62為分離狀態(tài)。
[0106]由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第一制動(dòng)器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)齒輪11不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于第三制動(dòng)器63成為接合狀態(tài)，因此，第四內(nèi)齒輪43不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0107]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D8中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。各第一行星齒輪12在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第一內(nèi)齒輪13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0108]第二太陽(yáng)齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。第二行星架24與第一行星架14一體地旋轉(zhuǎn)。各第二行星齒輪22在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第二內(nèi)齒輪23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0109]第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉(zhuǎn)。各第三行星齒輪32在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第三太陽(yáng)齒輪31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0110]第四太陽(yáng)齒輪41與第三太陽(yáng)齒輪31—體地旋轉(zhuǎn)。第四內(nèi)齒輪43不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第四太陽(yáng)齒輪41的旋轉(zhuǎn)，各第四行星齒輪42在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)，第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0111]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為前進(jìn)的第六速(F6)時(shí)，第一離合器51以及第二離合器52成為接合狀態(tài)，并且，第一制動(dòng)器61成為接合狀態(tài)。在第五速(F5)與第六速(F6)的切換中，第二離合器52以及第一制動(dòng)器61維持著接合狀態(tài)。第三離合器53、第二制動(dòng)器62以及第三制動(dòng)器63為分離狀態(tài)。
[0112]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽(yáng)齒輪21、第三太陽(yáng)齒輪31與第四太陽(yáng)齒輪41相互一體地旋轉(zhuǎn)。由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第一制動(dòng)器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)齒輪11不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0113]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D9中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。各第一行星齒輪12在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第一內(nèi)齒輪13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0114]第二太陽(yáng)齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。第二行星架24與第一行星架14一體地旋轉(zhuǎn)。各第二行星齒輪22在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第二內(nèi)齒輪23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0115]第三太陽(yáng)齒輪31與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉(zhuǎn)。各第三行星齒輪32在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第三內(nèi)齒輪33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0116]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)。第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0117]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為前進(jìn)的第七速(F7)時(shí)，第二離合器52以及第三離合器53成為接合狀態(tài)，并且，第一制動(dòng)器61成為接合狀態(tài)。在第六速(F6)與第七速(F7)的切換中，第二離合器52以及第一制動(dòng)器61維持著接合狀態(tài)。第一離合器51、第二制動(dòng)器62以及第三制動(dòng)器63為分離狀態(tài)。
[0118]由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第一制動(dòng)器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)齒輪11不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0119]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D10中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。各第一行星齒輪12在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第一內(nèi)齒輪13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0120]第二太陽(yáng)齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。第二行星架24與第一行星架14一體地旋轉(zhuǎn)。各第二行星齒輪22在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第二內(nèi)齒輪23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0121]第三太陽(yáng)齒輪31與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉(zhuǎn)。各第三行星齒輪32在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第三內(nèi)齒輪33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0122]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)。第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0123]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為前進(jìn)的第八速(F8)時(shí)，第一離合器51、第二離合器52以及第三離合器53成為接合狀態(tài)。在第七速(F7)與第八速(F8)的切換中，第二離合器52以及第三離合器53維持著接合狀態(tài)。第一制動(dòng)器61、第二制動(dòng)器62以及第三制動(dòng)器63為分離狀態(tài)。
[0124]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽(yáng)齒輪21、第三太陽(yáng)齒輪31與第四太陽(yáng)齒輪41相互一體地旋轉(zhuǎn)。由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。
[0125]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D11中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉(zhuǎn)。第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。第二太陽(yáng)齒輪21與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。因此，各第二行星齒輪22不進(jìn)行自轉(zhuǎn)而進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第二內(nèi)齒輪23與第二太陽(yáng)齒輪21以及第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。
[0126]第三太陽(yáng)齒輪31與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉(zhuǎn)。因此，各第三行星齒輪32不進(jìn)行自轉(zhuǎn)而進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第三內(nèi)齒輪33與第三太陽(yáng)齒輪31以及第三行星架34—體地旋轉(zhuǎn)。
[0127]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第四行星架44將具有未變速的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。第八速的狀態(tài)的行星齒輪式變速器100未對(duì)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變速。
[0128]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為前進(jìn)的第9速(F9)時(shí)，第一離合器51、第三離合器53以及第一制動(dòng)器61成為接合狀態(tài)。在第八速(F8)與第9速(F9)的切換中，第一離合器51以及第三離合器53維持著接合狀態(tài)。第二離合器52、第二制動(dòng)器62以及第三制動(dòng)器63為分離狀態(tài)。
[0129]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽(yáng)齒輪21、第三太陽(yáng)齒輪31與第四太陽(yáng)齒輪41相互一體地旋轉(zhuǎn)。由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第一制動(dòng)器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)齒輪11不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0130]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D12中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。各第一行星齒輪12在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第一內(nèi)齒輪13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一中間軸81與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。
[0131]第二太陽(yáng)齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。第二行星架24與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。第二太陽(yáng)齒輪21與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。因此，各第二行星齒輪22不進(jìn)行自轉(zhuǎn)而進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第二內(nèi)齒輪23與第二太陽(yáng)齒輪21以及第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。
[0132]第三太陽(yáng)齒輪31與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。第三行星架34與第二內(nèi)齒輪23—體地旋轉(zhuǎn)。因此，各第三行星齒輪32不進(jìn)行自轉(zhuǎn)而進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第三內(nèi)齒輪33與第三太陽(yáng)齒輪31以及第三行星架34—體地旋轉(zhuǎn)。
[0133]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0134]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為后退的第一速(Rl)時(shí)，第三離合器53成為接合狀態(tài)，并且，第一制動(dòng)器61以及第二制動(dòng)器62成為接合狀態(tài)。第一離合器51、第二離合器52以及第三制動(dòng)器63為分離狀態(tài)。
[0135]由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第一制動(dòng)器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)齒輪11不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于第二制動(dòng)器62成為接合狀態(tài)，因此，第二內(nèi)齒輪23與第三行星架34不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0136]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D13中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。各第一行星齒輪12在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第一內(nèi)齒輪13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0137]第二太陽(yáng)齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第二太陽(yáng)齒輪21的旋轉(zhuǎn)，各第二行星齒輪22在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。因此，第二行星架24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0138]第三太陽(yáng)齒輪31與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第三太陽(yáng)齒輪31的旋轉(zhuǎn)，各第三行星齒輪32進(jìn)行自轉(zhuǎn)。而且，第三內(nèi)齒輪33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，由于第三行星架34不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，各第三行星齒輪32不進(jìn)行公轉(zhuǎn)。
[0139]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0140]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為后退的第二速(R2)時(shí)，第一離合器51成為接合狀態(tài)，并且，第一制動(dòng)器61以及第二制動(dòng)器62成為接合狀態(tài)。在第一速(Rl)與第二速(R2)之間的切換中，第一制動(dòng)器61以及第二制動(dòng)器62維持著接合狀態(tài)。第二離合器52、第三離合器53以及第三制動(dòng)器63為分離狀態(tài)。
[0141]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽(yáng)齒輪21、第三太陽(yáng)齒輪31與第四太陽(yáng)齒輪41相互一體地旋轉(zhuǎn)。由于第一制動(dòng)器61成為接合狀態(tài)，因此，第一太陽(yáng)齒輪11不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于第二制動(dòng)器62成為接合狀態(tài)，因此，第二內(nèi)齒輪23和第三行星架34不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0142]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D14中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。各第一行星齒輪12在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第一內(nèi)齒輪13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一中間軸81與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。
[0143]第三太陽(yáng)齒輪31與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第三太陽(yáng)齒輪31的旋轉(zhuǎn)，各第三行星齒輪32進(jìn)行自轉(zhuǎn)。而且，第三內(nèi)齒輪33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，由于第三行星架34不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，各第三行星齒輪32不進(jìn)行公轉(zhuǎn)。
[0144]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0145]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為代替的后退的第二速(R2’)時(shí)，第二離合器52以及第三離合器53成為接合狀態(tài)，并且，第二制動(dòng)器62成為接合狀態(tài)。第一離合器51、第一制動(dòng)器61以及第三制動(dòng)器63為分離狀態(tài)。
[0146]由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第三離合器53成為接合狀態(tài)，因此，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第二制動(dòng)器62成為接合狀態(tài)，因此，第二內(nèi)齒輪23和第三行星架34不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0147]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D15中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉(zhuǎn)。第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。
[0148]第三太陽(yáng)齒輪31與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第三太陽(yáng)齒輪31的旋轉(zhuǎn)，各第三行星齒輪32進(jìn)行自轉(zhuǎn)。而且，第三內(nèi)齒輪33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，由于第三行星架34不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，各第三行星齒輪32不進(jìn)行公轉(zhuǎn)。
[0149]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0150]如圖2所示，在將行星齒輪式變速器100的速度級(jí)設(shè)為代替的后退的第二級(jí)(R2”)時(shí)，第一離合器51以及第二離合器52成為接合狀態(tài)，并且，第二制動(dòng)器62成為接合狀態(tài)。第三離合器53、第一制動(dòng)器61以及第三制動(dòng)器63為分離狀態(tài)。
[0151]由于第一離合器51成為接合狀態(tài)，因此，第一內(nèi)齒輪13、第二太陽(yáng)齒輪21、第三太陽(yáng)齒輪31與第四太陽(yáng)齒輪41相互一體地旋轉(zhuǎn)。由于第二離合器52成為接合狀態(tài)，因此，第一行星架14與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)。由于第二制動(dòng)器62成為接合狀態(tài)，因此，第二內(nèi)齒輪23和第三行星架34不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0152]在該狀態(tài)下，行星齒輪式變速器100按照?qǐng)D16中以粗線(xiàn)示出的那樣的路徑來(lái)傳遞動(dòng)力。首先，第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)。第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第二行星架24的旋轉(zhuǎn)，各第二行星齒輪22在自轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。第二太陽(yáng)齒輪21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一中間軸81與第二太陽(yáng)齒輪21 一體地旋轉(zhuǎn)。
[0153]第三太陽(yáng)齒輪31與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)。通過(guò)第三太陽(yáng)齒輪31的旋轉(zhuǎn)，各第三行星齒輪32進(jìn)行自轉(zhuǎn)。而且，第三內(nèi)齒輪33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，由于第三行星架34不能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，各第三行星齒輪32不進(jìn)行公轉(zhuǎn)。
[0154]第四行星架44與第三內(nèi)齒輪33—體地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，第四行星架44將具有變速后的旋轉(zhuǎn)速度的動(dòng)力輸出。
[0155]接著，對(duì)上述的各速度級(jí)中的減速比的求法進(jìn)行說(shuō)明。使用以下的第一?第四關(guān)系式中的至少一個(gè)來(lái)求出各速度級(jí)中的減速比。
[0156]第一關(guān)系式是與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)I相關(guān)的式子，由以下的式子表示。
[0157]ai.Nai+bi.Nbi = (ai+bi).Nd
[0158]在此，ai為第一太陽(yáng)齒輪11的齒數(shù)，bi為第一內(nèi)齒輪13的齒數(shù)，Nai為第一太陽(yáng)齒輪11的轉(zhuǎn)數(shù)比，Nbl為第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比，Ncl為第一行星架14的轉(zhuǎn)數(shù)比。需要說(shuō)明的是，各齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)比是指各齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)于輸入軸7的轉(zhuǎn)數(shù)之比。
[0159]第二關(guān)系式是與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2相關(guān)的式子，由以下的式子表示。
[0160]a2.Na2+b2.Nb2=(a2+b2).NC2
[0161]在此，a2為第二太陽(yáng)齒輪21的齒數(shù)，b2為第二內(nèi)齒輪23的齒數(shù)，Na2為第二太陽(yáng)齒輪21的轉(zhuǎn)數(shù)比，Nb2為第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比，Nc2為第二行星架24的轉(zhuǎn)數(shù)比。
[0162]第三關(guān)系式是與第三行星齒輪機(jī)構(gòu)3相關(guān)的式子，由以下的式子表示。
[0163]a3.Na3+b3.Nb3 = (a3+b3).NC3
[0164]在此，a3為第三太陽(yáng)齒輪31的齒數(shù)，b3為第三內(nèi)齒輪33的齒數(shù)，Na3為第三太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)數(shù)比，Nb3為第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比，Nc3為第三行星架34的轉(zhuǎn)數(shù)比。
[0165]第四關(guān)系式是與第四行星齒輪機(jī)構(gòu)4相關(guān)的式子，由以下的式子表示。
[0166]a4.Na4+b4.Nb4=(a4+b4).NC4
[0167]在此，a4為第四太陽(yáng)齒輪41的齒數(shù)，b4為第四內(nèi)齒輪43的齒數(shù)，Na4為第四太陽(yáng)齒輪41的轉(zhuǎn)數(shù)比，Nb4為第四內(nèi)齒輪43的轉(zhuǎn)數(shù)比，Nc4為第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比。
[0168]對(duì)前進(jìn)的第一速中的減速比的求法進(jìn)行說(shuō)明。由第一關(guān)系式求出第一行星齒輪機(jī)構(gòu)I中的第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl。需要說(shuō)明的是，由于第一太陽(yáng)齒輪11不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，第一太陽(yáng)齒輪11的轉(zhuǎn)數(shù)比Nal為O。由于第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)，因此，第一行星架14的轉(zhuǎn)數(shù)比1為1。
[0169]由于第二太陽(yáng)齒輪21與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)，因此，第二太陽(yáng)齒輪21的轉(zhuǎn)數(shù)比Na2與第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl相同。由于第二行星架24、第三太陽(yáng)齒輪31以及第四太陽(yáng)齒輪41與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)，因此，第二行星架24的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc2、第三太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)數(shù)比Na3以及第四太陽(yáng)齒輪41的轉(zhuǎn)數(shù)比冗4相等。由于第二內(nèi)齒輪23與第三行星架34—體地旋轉(zhuǎn)，因此，第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc3相同。由于第三內(nèi)齒輪33與第四行星架44 一體地旋轉(zhuǎn)，因此，第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4相同。由于第四內(nèi)齒輪43不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，第四內(nèi)齒輪43的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb4為O。
[0170]將上述轉(zhuǎn)數(shù)比的關(guān)系代入至第二?第四關(guān)系式，并求解第二?第四關(guān)系式的聯(lián)立三元一次方程式，由此求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4。第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4的倒數(shù)成為行星齒輪式變速器100的減速比。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的、內(nèi)齒輪的齒數(shù)相對(duì)于太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)之比(齒數(shù)比)為如圖3所示時(shí)，前進(jìn)的第一速的減速比約為
6.98ο
[0171]同樣，圖2示出在各速度級(jí)中求出的減速比。在前進(jìn)的第二速中，利用第四關(guān)系式來(lái)求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4。由于第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)，第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉(zhuǎn)，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)，第四太陽(yáng)齒輪41與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)，因此，第四太陽(yáng)齒輪41的轉(zhuǎn)數(shù)比Na4為I。由于第四內(nèi)齒輪43不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，第四內(nèi)齒輪43的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb4為O。其結(jié)果是，求出了前進(jìn)的第二速中的減速比。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時(shí)，前進(jìn)的第二速的減速比約為4.43。
[0172]在前進(jìn)的第三速中，利用第一關(guān)系式來(lái)求出第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl。第一太陽(yáng)齒輪11的轉(zhuǎn)數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉(zhuǎn)數(shù)比NcaS I。
[0173]接著，利用第四關(guān)系式來(lái)求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4。由于第一中間軸81與第一內(nèi)齒輪13—體地旋轉(zhuǎn)，第四內(nèi)齒輪43與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)，因此，第四太陽(yáng)齒輪41的轉(zhuǎn)數(shù)比冗4與第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl相同。第四內(nèi)齒輪43的轉(zhuǎn)數(shù)比Nm為O。其結(jié)果是，求出了前進(jìn)的第三速中的減速比。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時(shí)，前進(jìn)的第三速的減速比約為3.29。
[0174]在前進(jìn)的第四速中，第二行星架24的轉(zhuǎn)數(shù)比12為1。第二太陽(yáng)齒輪21的轉(zhuǎn)數(shù)比12、第三太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)數(shù)比Na3以及第四太陽(yáng)齒輪41的轉(zhuǎn)數(shù)比仏4相等。第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc3相同。第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比NC4相同。第四內(nèi)齒輪43的轉(zhuǎn)數(shù)比Nm為O。
[0175]將上述轉(zhuǎn)數(shù)比的關(guān)系代入至第二?第四關(guān)系式，并求解第二?第四關(guān)系式的聯(lián)立三元一次方程式，由此求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時(shí)，前進(jìn)的第四速的減速比約為2.75。
[0176]在前進(jìn)的第五速中，利用第一關(guān)系式來(lái)求出第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl。第一太陽(yáng)齒輪11的轉(zhuǎn)數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉(zhuǎn)數(shù)比NcaS I。
[0177]接著，利用第二關(guān)系式來(lái)求出第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb2。第二太陽(yáng)齒輪21的轉(zhuǎn)數(shù)比Na2與第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl相同。第二行星架24的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc2為I。
[0178]接著，利用第三關(guān)系式和第四關(guān)系式來(lái)求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4。第四太陽(yáng)齒輪41的轉(zhuǎn)數(shù)比仏4與第三太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)數(shù)比Na3相同。第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc3相同。第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4相同。第四內(nèi)齒輪43的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb4為O。其結(jié)果是，求出了前進(jìn)的第五速中的減速比。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時(shí)，前進(jìn)的第五速的減速比約為2.29。
[0179]在前進(jìn)的第六速中，利用第一關(guān)系式來(lái)求出第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl。第一太陽(yáng)齒輪11的轉(zhuǎn)數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉(zhuǎn)數(shù)比NcaS I。
[0180]接著，利用第二關(guān)系式來(lái)求出第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb2。第二太陽(yáng)齒輪21的轉(zhuǎn)數(shù)比Na2與第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl相同。第二行星架24的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc2為I。
[0181]接著，利用第三關(guān)系式來(lái)求出第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3。第三太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)數(shù)比Na3與第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl相同。第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc3相同。
[0182]第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4。其結(jié)果是，求出了前進(jìn)的第六速中的減速比。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時(shí)，前進(jìn)的第六速的減速比約為1.56。
[0183]在前進(jìn)的第七速中，利用第一關(guān)系式來(lái)求出第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl。第一太陽(yáng)齒輪11的轉(zhuǎn)數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉(zhuǎn)數(shù)比NcaS I。
[0184]接著，利用第二關(guān)系式來(lái)求出第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb2。第二太陽(yáng)齒輪21的轉(zhuǎn)數(shù)比Na2與第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl相同。第二行星架24的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc2為I。
[0185]接著，利用第三關(guān)系式來(lái)求出第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3。第三太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)數(shù)比Na3為I。第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc3相同。
[0186]第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4相同。由此，求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4。其結(jié)果是，求出了前進(jìn)的第七速中的減速比。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時(shí)，前進(jìn)的第七速的減速比約為1.32。
[0187]在前進(jìn)的第八速中，不進(jìn)行如上述那樣變速。前進(jìn)的第八速中的減速比為I。
[0188]在前進(jìn)的第9速中，利用第一關(guān)系式來(lái)求出第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl。第一太陽(yáng)齒輪11的轉(zhuǎn)數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉(zhuǎn)數(shù)比NclSl。
[0189]第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl、第二太陽(yáng)齒輪21的轉(zhuǎn)數(shù)比Na2、第二行星架24的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc2以及第三太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)數(shù)比Na3相等。第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb2與第三行星架34的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc3相同。因此，第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3與第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl相同。
[0190]第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Na。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時(shí)，前進(jìn)的第9速的減速比約為0.74。
[0191]在后退的第一速中，利用第一關(guān)系式來(lái)求出第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl。第一太陽(yáng)齒輪11的轉(zhuǎn)數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉(zhuǎn)數(shù)比NcaS I。
[0192]接著，利用第二關(guān)系式來(lái)求出第二行星架24的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc2。第二太陽(yáng)齒輪21的轉(zhuǎn)數(shù)比Na2與第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl相同。第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb2為O。
[0193]接著，利用第三關(guān)系式來(lái)求出第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3。第三太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)數(shù)比Na3與第二行星架24的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc2相同。第三行星架34的轉(zhuǎn)數(shù)比冗3為0。
[0194]第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比NC4。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時(shí)，后退的第一速的減速比約為-6.30。
[0195]在后退的第二速中，利用第一關(guān)系式來(lái)求出第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbi。第一太陽(yáng)齒輪11的轉(zhuǎn)數(shù)比Nal為O。第一行星架14的轉(zhuǎn)數(shù)比NcaS I。
[0196]接著，利用第三關(guān)系式來(lái)求出第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3。第三太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)數(shù)比Na3與第一內(nèi)齒輪13的轉(zhuǎn)數(shù)比Nbl相同。第三行星架34的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc3為O。
[0197]第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比NC4。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時(shí)，后退的第二速的減速比約為-2.13。
[0198]在代替的后退的第二速(R2’)中，利用第三關(guān)系式來(lái)求出第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3。第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)，第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉(zhuǎn)，第一中間軸81與第二行星架24—體地旋轉(zhuǎn)，第三太陽(yáng)齒輪31與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)，因此，第三太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)數(shù)比Na3為I。第三行星架34的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc3為O。
[0199]第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Na。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時(shí)，代替的后退的第二速(R2’)的減速比約為-2.87。
[0200]在代替的后退的第二速(R2”)中，利用第二關(guān)系式來(lái)求出第二太陽(yáng)齒輪21的轉(zhuǎn)數(shù)比Na2。由于第一行星架14與輸入軸7—體地旋轉(zhuǎn)，第二行星架24與第一行星架14 一體地旋轉(zhuǎn)，因此，第二行星架24的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc2為I。第二內(nèi)齒輪23的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb2為O。
[0201]接著，利用第三關(guān)系式來(lái)求出第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3。由于第一中間軸81與第二太陽(yáng)齒輪21—體地旋轉(zhuǎn)，第三太陽(yáng)齒輪31與第一中間軸81—體地旋轉(zhuǎn)，因此，第三太陽(yáng)齒輪31的轉(zhuǎn)數(shù)比Na3與第二太陽(yáng)齒輪21的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc2相同。第三行星架34的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc3為O。
[0202]第三內(nèi)齒輪33的轉(zhuǎn)數(shù)比Nb3與第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Nc4相同。由此求出第四行星架44的轉(zhuǎn)數(shù)比Na。例如，當(dāng)?shù)谝?第四行星齒輪機(jī)構(gòu)I?4中的齒數(shù)比為如圖3所示時(shí)，代替的后退的第二速(R2”)的減速比約為-0.97。
[0203]需要說(shuō)明的是，圖2中所示的級(jí)間比表示各變速級(jí)的減速比之間的比。詳細(xì)而言，針對(duì)彼此相鄰的變速級(jí)的減速比，將用高速級(jí)的減速比除以低速級(jí)的減速比而得到的值稱(chēng)為級(jí)間比。總級(jí)間比是指，用最高速級(jí)的減速比除以最低速級(jí)的減速比而得到的值。本實(shí)施方式的行星齒輪式變速器100具有九級(jí)前進(jìn)的速度級(jí)。本實(shí)施方式的行星齒輪式變速器100的總級(jí)間比是用前進(jìn)的第9速的減速比除以前進(jìn)的第一速的減速比而得到的值。
[0204]本實(shí)施方式的行星齒輪式變速器100具有九級(jí)前進(jìn)的速度級(jí)以及兩級(jí)后退的速度級(jí)，行星齒輪式變速器100的速度級(jí)增加。為了實(shí)現(xiàn)九級(jí)前進(jìn)、兩級(jí)后退的速度級(jí)，行星齒輪式變速器100具有四個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)和合計(jì)六個(gè)離合器以及制動(dòng)器，部件個(gè)數(shù)降低。圖2所示的總級(jí)間比為9.40，總級(jí)間比擴(kuò)大。九級(jí)前進(jìn)的速度級(jí)的級(jí)間比處于1.19?1.58的范圍內(nèi)，級(jí)間比的偏差得以降低。
[0205]應(yīng)該認(rèn)為此次公開(kāi)的實(shí)施方式的全部的點(diǎn)均是例示，而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍由請(qǐng)求保護(hù)的范圍示出而非上述說(shuō)明，包含與請(qǐng)求保護(hù)的范圍等同意義及范圍內(nèi)的全部變更。
[0206]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0207]I第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，2第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，3第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，4第四行星齒輪機(jī)構(gòu)，7輸入軸，9殼體，10輸出軸，11第一太陽(yáng)齒輪，12第一行星齒輪，13第一內(nèi)齒輪，14第一行星架，21第二太陽(yáng)齒輪，22第二行星齒輪，23第二內(nèi)齒輪，24第二行星架，31第三太陽(yáng)齒輪，32第三行星齒輪，33第三內(nèi)齒輪，34第三行星架，41第四太陽(yáng)齒輪，42第四行星齒輪，43第四內(nèi)齒輪，44第四行星架，51第一離合器，52第二離合器，53第三離合器，61第一制動(dòng)器，62第二制動(dòng)器，63第三制動(dòng)器，81第一中間軸，100行星齒輪式變速器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星齒輪式變速器，其具備: 輸入軸，其構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 第一中間軸，其構(gòu)成為以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有第一太陽(yáng)齒輪、第一行星齒輪、第一內(nèi)齒輪以及第一行星架，該第一行星架構(gòu)成為與所述輸入軸一體地旋轉(zhuǎn)； 第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有第二太陽(yáng)齒輪、第二行星齒輪、第二內(nèi)齒輪以及第二行星架，該第二太陽(yáng)齒輪構(gòu)成為與所述第一內(nèi)齒輪一體地旋轉(zhuǎn)； 第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有第三太陽(yáng)齒輪、第三行星齒輪、第三內(nèi)齒輪以及第三行星架，該第三太陽(yáng)齒輪構(gòu)成為與所述第一中間軸一體地旋轉(zhuǎn)，該第三行星架構(gòu)成為與所述第二內(nèi)齒輪一體地旋轉(zhuǎn)； 第四行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有第四太陽(yáng)齒輪、第四行星齒輪、第四內(nèi)齒輪以及第四行星架，該第四太陽(yáng)齒輪構(gòu)成為與所述第一中間軸一體地旋轉(zhuǎn)，該第四行星架構(gòu)成為與所述第三內(nèi)齒輪一體地旋轉(zhuǎn)且輸出動(dòng)力； 第一離合器，其構(gòu)成為將所述第一內(nèi)齒輪以及所述第二太陽(yáng)齒輪與所述第一中間軸連結(jié)； 第二離合器，其構(gòu)成為將所述第一行星架與所述第二行星架連結(jié)； 第三離合器，其構(gòu)成為將所述第二行星架與所述第一中間軸連結(jié)； 第一制動(dòng)器，其構(gòu)成為對(duì)所述第一太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)； 第二制動(dòng)器，其構(gòu)成為對(duì)所述第二內(nèi)齒輪以及所述第三行星架的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)；以及 第三制動(dòng)器，其構(gòu)成為對(duì)所述第四內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪式變速器，其中， 所述行星齒輪式變速器還具備輸出軸，該輸出軸構(gòu)成為與所述第四行星架一體地旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星齒輪式變速器，其中， 所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)、所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)、所述第三行星齒輪機(jī)構(gòu)、所述第四行星齒輪機(jī)構(gòu)沿著旋轉(zhuǎn)軸方向依次配置。
【文檔編號(hào)】F16H3/66GK106062419SQ201680000708
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】安田伸人, 松尾拓, 鹽原正樹(shù), 鐮谷豐, 泉浩平
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社小松制作所