一種液壓閥柔性操縱裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓閥操縱裝置，具體的涉及一種液壓閥柔性操縱裝置。
【背景技術】
[0002]工程機械多采用各類液壓控制閥，來控制貨物的裝運、舉升、行走等動作。
[0003]如圖5所示，一般液壓控制閥的操縱，均通過操縱桿1、連桿2，與液壓控制閥3連接，來控制液壓油路。這種控制方法，因操作者、駕駛員手部位置的局限，操縱桿1、連桿2、液壓控制閥3的位置，也相應受到限制，進而限制了整臺工程機械的布局結構設計。
[0004]目前市場上也有電液比例控制閥，通過電磁閥來控制液壓閥，但存在以下缺點:1、成本高昂，不僅整個控制電路，包括液壓控制閥在內(nèi)都需要改造，與一般的操縱桿相比，成本都高出很多；2、故障率高、不穩(wěn)定，因受工程機械的溫度、濕度等復雜的工作環(huán)境影響，這類控制電路性能極不穩(wěn)定，尤其是在冷庫、高溫、鹽堿等環(huán)境下作業(yè)的叉車;3、無力反饋，液壓系統(tǒng)中的壓力變化、控制閥操作力大小的變化，操作者無法感知到，從而無法提前預知到，諸如控制閥閥桿卡滯等液壓系統(tǒng)的故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種液壓閥柔性操縱裝置，該操縱裝置有效解決操縱桿、連桿、多路控制閥的位置受到限制，以及電液比例控制的成本高等上述存在的問題。
[0006]本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0007]—種液壓閥柔性操縱裝置，其包括操縱桿和液壓控制閥，所述液壓控制閥上設有閥桿;該操縱裝置還包括控制端、高壓油管和執(zhí)行端;所述控制端包括手柄、操縱桿、支架A、銷和連接板，且手柄通過操縱桿與連接板一端采用連接銷軸鉸連接，其中銷穿過操縱桿與支架A固定連接;高壓油管包括高壓軟管，且該高壓軟管兩端均設有活塞缸和活塞桿;執(zhí)行端包括支架B和液壓控制閥;所述控制端的連接板的另一端與高壓油管一端的活塞桿A采用連接銷軸鉸連接，高壓油管另一端的活塞桿B與液壓控制閥的閥桿采用連接銷軸鉸連接;其中高壓油管兩端的活塞缸A和活塞缸B均通過并緊螺母分別與支架A和支架B固定連接。
[0008]本發(fā)明進一步改進在于:所述活塞缸和活塞桿之間均設有O型密封圈；且高壓油管的兩端與活塞缸密封連接。
[0009]本發(fā)明進一步改進在于:所述高壓油管兩端的活塞缸上分別設有注油口和排氣
□ O
[0010]本發(fā)明進一步改進在于:所述控制端的支架A上可設置若干個操縱桿和高壓油管，執(zhí)行端的支架B上可對應設置若干個高壓油管。
[0011]本發(fā)明進一步改進在于:該操縱裝置還可應用于汽車變速箱的換擋操縱上。
[0012]本發(fā)明進一步改進在于:所述高壓軟管還可采用鋼管、軟管或鋼管復合管。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:采用該操縱裝置，液壓控制閥不受操作位置的限制，可以隨意移動，整臺機器的布局結構可以更加靈活，控制端也可移動至駕駛員座椅旁邊，減輕操作者的勞動強度。與電液比例控制相比，容易實現(xiàn)、成本低廉，結構簡單、性能穩(wěn)定，且還有力反饋，駕駛員可及時感知液壓系統(tǒng)中的力變化。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結構不意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明控制端結構示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明高壓油管結構示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明執(zhí)行端結構局部剖面示意圖；
[0018]圖5為傳統(tǒng)布局結構不意圖。
[0019]其中::-操縱桿，2-液壓控制閥，3-閥桿，4-高壓軟管，5-手柄，61-支架A，62-支架B，7-銷，8-連接板，9-連接銷軸，10-并緊螺母，111-活塞缸A，112-活塞缸B，121-活塞桿A，122-活塞桿B，13-0型密封圈，14-注油口，15_排氣口。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0021]該種液壓閥柔性操縱裝置，其包括操縱桿I和液壓控制閥2，所述液壓控制閥2上設有閥桿3;該操縱裝置還包括控制端、高壓油管和執(zhí)行端。
[0022]圖2所示該操縱裝置控制端，其包括手柄5、操縱桿1、支架A61、銷7、連接板8、連接銷軸9及并緊螺母10，其中手柄5通過操縱桿I與連接板8—端采用連接銷軸9鉸連接，銷7穿過操縱桿I與支架A61固定連接;其中支架A61可以并聯(lián)安裝多個操縱桿I和高壓油管。
[0023]圖4所示該操縱裝置執(zhí)行端，其包括支架B62和液壓控制閥2，所述支架B62用螺栓固定在液壓控制閥2上;其中支架B62也可并聯(lián)安裝多個高壓油管，用來控制液壓控制閥2。
[0024]圖3所示，高壓油管包括高壓軟管4，且該高壓軟管4兩端均設有活塞缸和活塞桿，其中高壓軟管4與活塞缸(活塞缸Alll、活塞缸B112)采用扣壓連接。
[0025]圖1-4所示，所述控制端的連接板8的另一端與高壓油管一端的活塞桿A121采用連接銷軸9鉸連接，高壓油管另一端的活塞桿B122與液壓控制閥2的閥桿3采用連接銷軸9鉸連接;其中高壓油管兩端的活塞缸Alll和活塞缸B112均通過并緊螺母10分別與支架A61和支架B62固定連接。
[0026]所述活塞缸(活塞缸A111、活塞缸B112)和活塞桿(活塞桿A121、活塞桿BI 22)之間均設有O型密封圈13;且高壓油管的兩端與活塞缸密封連接;確保油管的密封性能。高壓油管兩端的活塞缸上，分別設有注油口 14和排氣口 15，用來排盡管路中的空氣。這些都保證了，力在油管中準確地雙向傳遞，保證了操作者的動作，精準地傳遞到液壓控制閥2上。
[0027]所述控制端的支架A61上可設置若干個操縱桿I和高壓油管，執(zhí)行端的支架B62上可對應設置若干個高壓油管；由于采用銷7穿過操縱桿I固定在支架A61上，從而銷7上可以并聯(lián)安裝多個操縱桿I，支架A61以及支架B62上也可以并聯(lián)安裝多個高壓油管;繼而可實現(xiàn)多路控制。
[0028]該操縱裝置還可應用于汽車變速箱的換擋操縱上。
[0029]所述高壓軟管4還可采用鋼管、軟管或鋼管復合管。
[0030]當操作者，手握控制端的手柄5，前后推動操縱桿I時，與操縱桿I相連的連接板8，就會前后推動高壓油管控制端的活塞桿B122，因液體的不可壓縮性，及油管的耐壓性能，施加在高壓油管的控制端活塞桿A121上的力，被準確傳遞到高壓油管執(zhí)行端的活塞桿B122上，執(zhí)行端活塞桿B122，也就跟隨操作者的前后推動，而前后移動。執(zhí)行端活塞桿B122與液壓控制閥2的閥桿3相連，進而控制閥桿3的動作，實現(xiàn)控制液壓控制閥2的目的。反過來，液壓控制閥2中壓力的變化，也會被準確地傳遞到操作者手上，進而實現(xiàn)力反饋功能。
[0031]該操縱裝置中，操縱桿I與連接板8，連接板8與活塞桿A121，以及另一端的活塞桿B122與液壓控制閥2的閥桿3，這些部件之間的連接，都采用連接銷軸9鉸鏈接;這種連接方式，簡單可靠、易實現(xiàn)，成本低廉。
[0032]該操縱裝置中，高壓油管兩端的活塞缸(活塞缸A111、活塞缸B112)外圈設有螺紋，與支架A61和支架B62的連接，均采用并緊螺母10的安裝方式，可以方便調(diào)整活塞桿B122的前后位置。
[0033]本發(fā)明提供了一種液壓閥柔性操縱裝置，采用該操縱裝置，液壓閥不受操作者位置限制，可以隨意移動設計布局，整臺的結構設計可以更加靈活，控制端也可安裝在駕駛員座椅旁邊，減輕操作者的勞動強度;與電液比例控制相比，該柔性控制裝置成本低廉、性能穩(wěn)定、且還有力反饋。
[0034]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種液壓閥柔性操縱裝置，其包括操縱桿和液壓控制閥，所述液壓控制閥上設有閥桿;其特征在于:該操縱裝置還包括控制端、高壓油管和執(zhí)行端;所述控制端包括手柄、操縱桿、支架A、銷和連接板，且手柄通過操縱桿與連接板一端采用連接銷軸鉸連接，其中銷穿過操縱桿與支架A固定連接;高壓油管包括高壓軟管，且該高壓軟管兩端均設有活塞缸和活塞桿;執(zhí)行端包括支架B和液壓控制閥;所述控制端的連接板的另一端與高壓油管一端的活塞桿A采用連接銷軸鉸連接，高壓油管另一端的活塞桿B與液壓控制閥的閥桿采用連接銷軸鉸連接;其中高壓油管兩端的活塞缸A和活塞缸B均通過并緊螺母分別與支架A和支架B固定連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓閥柔性操縱裝置，其特征在于:所述活塞缸和活塞桿之間均設有O型密封圈;且高壓油管的兩端與活塞缸密封連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓閥柔性操縱裝置，其特征在于:所述高壓油管兩端的活塞缸上分別設有注油口和排氣口。4.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓閥柔性操縱裝置，其特征在于:所述控制端的支架A上可設置若干個操縱桿和高壓油管，執(zhí)行端的支架B上可對應設置若干個高壓油管。5.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓閥柔性操縱裝置，其特征在于:該操縱裝置還可應用于汽車變速箱的換擋操縱上。6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的一種液壓閥柔性操縱裝置，其特征在于:所述高壓軟管還可采用鋼管、軟管或鋼管復合管。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種液壓閥柔性操縱裝置，該操縱裝置包括控制端、高壓油管和執(zhí)行端；所述控制端包括手柄、操縱桿、支架A、銷和連接板，且手柄通過操縱桿與連接板一端鉸連接，其中銷穿過操縱桿與支架A固定連接；高壓油管包括高壓軟管，且該高壓軟管兩端均設有活塞缸和活塞桿；執(zhí)行端包括支架B和液壓控制閥；所述控制端的連接板的另一端與高壓油管一端的活塞桿A鉸連接，高壓油管另一端的活塞桿B與液壓控制閥的閥桿鉸連接；其中活塞缸A和活塞缸B分別與支架A和支架B固定連接；本發(fā)明有益效果：采用該操縱裝置，液壓控制閥不受操作位置的限制，整臺機器的布局結構可以更加靈活；易實現(xiàn)、成本低廉，結構簡單、性能穩(wěn)定，且還有力反饋。
【IPC分類】F16K31/46, F16K31/122
【公開號】CN105605290
【申請?zhí)枴緾N201610116160
【發(fā)明人】王中偉
【申請人】安徽梯易優(yōu)叉車有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年3月1日