用于操縱用于車輛的閉合元件的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】為了操縱車輛(10)的閉合元件(7,13)執(zhí)行如下步驟：光學(xué)檢測物體(2)到區(qū)域(8)中的任意位置(11)的定向運(yùn)動(9)。當(dāng)定向運(yùn)動(9)被提前檢測到時產(chǎn)生用于定位位置(8)的光學(xué)標(biāo)記(1)。檢測物體(2)的運(yùn)動過程，其中，該運(yùn)動過程包括定向運(yùn)動(9)。當(dāng)檢測到的運(yùn)動過程滿足至少一個規(guī)定的條件時，操縱閉合元件(7,13)。
【專利說明】
用于操縱用于車輛的閉合元件的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于非接觸式地操縱車輛的閉合元件(尤其后蓋)的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]文件DE 10 2012 113 146 Al公開了一種車輛后蓋的操縱。在此，用于操縱后蓋的踩踏位置被顯示在地面上且利用超聲波傳感器單元根據(jù)距離的變化檢測踩踏輸入。當(dāng)進(jìn)入狀態(tài)被保持預(yù)先確定的時間時，后蓋被打開或者被關(guān)閉。
[0003]文件DE 10 2008 025 669 Al公開了一種車輛閉合設(shè)備操縱裝置。在此，探測物體的存在、缺失和/或方向運(yùn)動。為了操縱，在其中腳以方向圖案形式移動的姿勢可為必要的。Logo被投影到地面上，以便于告知成功的探測。
[0004]文件WO 2013/037465 Al說明了一種用于車輛的光學(xué)測量裝置。在此，兩個光場被投影到表面上。在當(dāng)不影響第二光場的反射時，僅一個光場的反射的變化觸發(fā)開關(guān)過程。
[0005]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，例如車輛的后蓋可通過所謂的踢姿勢被打開或被關(guān)閉。因?yàn)橹辽俅_定的人員(例如孩子或年長者)具有教會車輛這樣的踢姿勢或之后正確地實(shí)施該踢姿勢的困難，所以本發(fā)明的目的在于更方便用戶地實(shí)施車輛的閉合元件的非接觸式的操縱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種根據(jù)權(quán)利要求1的用于操縱車輛的閉合元件的方法且通過一種根據(jù)權(quán)利要求11的用于操縱車輛的閉合元件的裝置來實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求定義了本發(fā)明的優(yōu)選的且有利的實(shí)施形式。
[0007]在本發(fā)明的范疇中提供了一種用于操縱車輛的閉合元件的方法。在此，根據(jù)本發(fā)明的方法包括如下步驟:
?利用光學(xué)傳感器件檢測物體到在車輛的周圍環(huán)境中的區(qū)域內(nèi)的任意位置的定向運(yùn)動。
[0008]?僅當(dāng)該定向運(yùn)動被檢測出時，尤其地在地面上產(chǎn)生光學(xué)標(biāo)記，以便于由此定位或表明該位置。
[0009].檢測物體的運(yùn)動過程。在此，該運(yùn)動過程包括定向運(yùn)動。
[0010]?僅當(dāng)經(jīng)檢測的運(yùn)動過程滿足一個或多個條件時，操縱閉合元件。
[0011]通過將光學(xué)傳感器件用于檢測定向運(yùn)動，可使得實(shí)施定向運(yùn)動所到之處的位置布置在其中的區(qū)域(尤其光學(xué)傳感器件的檢測區(qū)域)有利地設(shè)定明顯大于在借助于電容式傳感器或借助于超聲波傳感器檢測定向運(yùn)動的情形中的情況的大小。由此，經(jīng)檢測的運(yùn)動過程須滿足的條件相比根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的情況可明顯更方便用戶地來設(shè)計(jì)，這使得用于操縱閉合元件的更直觀的運(yùn)動過程成為可能。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，分析物體的定向運(yùn)動且在該運(yùn)動的方向上測定之后利用光學(xué)標(biāo)記所標(biāo)明的位置。在此，光學(xué)標(biāo)記不僅用于定位位置，而且充當(dāng)運(yùn)動過程的第一部分被正確檢測的提示。光學(xué)標(biāo)記的產(chǎn)生相應(yīng)地還是一種對此的反饋，即用于檢測運(yùn)動過程或姿勢的根據(jù)本發(fā)明的方法準(zhǔn)備好了。在此，光學(xué)標(biāo)記可利用激光器來產(chǎn)生且具有任意的形狀(例如表示相應(yīng)的車輛類型的符號)。
[0013]在此，該閉合元件可以是車輛的翻蓋、門、窗或天窗。
[0014]尤其地，僅當(dāng)在檢測出定向運(yùn)動之后檢測出關(guān)聯(lián)于車輛的ID發(fā)送器或無線鑰匙時，產(chǎn)生光學(xué)標(biāo)記。在此，優(yōu)選在光學(xué)傳感器件的區(qū)域中搜尋鑰匙。
[0015]在正確檢測定向運(yùn)動之后且在光學(xué)標(biāo)記的產(chǎn)生之前才檢測或搜尋無線鑰匙具有如下優(yōu)點(diǎn):
?如根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)經(jīng)常的情況那樣對被授權(quán)用于車輛的無線鑰匙的持續(xù)搜尋有利地不是必要的，由此節(jié)省能量。
[0016]?通過僅當(dāng)無線鑰匙被提前找到時產(chǎn)生光學(xué)標(biāo)記，使得光學(xué)標(biāo)記有利地僅在如下情況中被產(chǎn)生，在其中車輛的被授權(quán)的乘員已實(shí)施操縱閉合元件所必需的運(yùn)動過程的至少一部分。由不具有無線鑰匙且偶然以正確的方式移動到在該區(qū)域中的位置的其它人員(例如行人)可有利地不產(chǎn)生光學(xué)標(biāo)記。
[0017]根據(jù)一優(yōu)選的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式，借助于光學(xué)傳感器件檢查物體是否到達(dá)該位置。當(dāng)為達(dá)到該位置的情況時，光學(xué)標(biāo)記的特征被有利地改變，以便于向用戶傳遞向前運(yùn)動被正確地檢測出的信號。
[0018]例如，光學(xué)標(biāo)記可首先以預(yù)先確定的頻率閃爍，以便于之后在當(dāng)物體到達(dá)位置時持續(xù)照亮。
[0019]尤其地，該區(qū)域與車輛具有至少一個預(yù)先確定的距離(例如至少0.4m)。
[0020]相對在其中大多使用用于檢測運(yùn)動過程或者踢姿勢的電容式傳感器的現(xiàn)有技術(shù)，運(yùn)動過程在其中被執(zhí)行的區(qū)域可有利地具有與車輛的較大距離。由此有利地可能的是，與車輛間隔地實(shí)施運(yùn)動過程，該間隔足夠大，以便于例如處在車輛后蓋的擺動區(qū)域之外。換言之，用于操縱車輛的確定的閉合元件的區(qū)域可如此來選擇，即操作人員通過操縱閉合元件不被閉合元件觸碰，即使其在執(zhí)行運(yùn)動過程之后不從車輛后退。
[0021]尤其地，該物體是人的腳或鞋子。換言之，僅當(dāng)該物體具有人的腳或鞋子的形狀時，定向運(yùn)動和運(yùn)動過程對于物體而言被正確地檢測出。在此，當(dāng)腳尖或者鞋尖和腳到脛部的過渡被檢測為這樣的時，那么物體被識別為腳或者鞋子。額外地，檢測腳的大小和高度。僅當(dāng)腳的大小和高度處在預(yù)先確定的范圍中時，將該物體考慮為腳。在此，高度尤其被理解為腳與地面的距離，其例如不應(yīng)大于0.3m。換而言之，僅當(dāng)腳或者鞋子被檢測為物體時，可操縱閉合元件。
[0022]通過到腳或者鞋子的限制，根據(jù)本發(fā)明的方法有利地相對例如當(dāng)行李箱或袋子被擱放在該區(qū)域中時或當(dāng)貓、狗或球在車輛處走過時出現(xiàn)的誤觸發(fā)更穩(wěn)健。
[0023]以此操縱閉合元件的運(yùn)動過程須滿足的至少一個條件尤其包括下列條件中的一個或多個:
?該運(yùn)動過程包括物體的返回運(yùn)動。在此，該返回運(yùn)動的方向須與被視作向前運(yùn)動的定向運(yùn)動的方向相反。換言之，將腳到該位置的向前運(yùn)動與腳從該位置的返回運(yùn)動或者抽離相比較。僅當(dāng)這兩個運(yùn)動相對應(yīng)、也就是說大致具有彼此相反的方向時，操縱閉合元件。
[0024]?該運(yùn)動過程包括物體在預(yù)先確定的時間間隔期間在該位置處的停留。換言之，僅當(dāng)物體保持在該位置處經(jīng)預(yù)先確定的時間間隔(例如至少0.4s且最高3s)時，運(yùn)動過程滿足至少一個條件。那么，當(dāng)物體小于第一時間段(例如0.4s)或大于第二時間段(例如3s)地保持在該位置處時，不操縱閉合元件。
[0025]在此，定向運(yùn)動尤其朝向光學(xué)傳感器件定向。換言之，僅當(dāng)實(shí)施定向運(yùn)動所在的方向朝向光學(xué)傳感器件定向時，定向運(yùn)動被識別為這樣的。當(dāng)該方向相反地不朝向光學(xué)傳感器件定向時，不操縱閉合元件。
[0026]通過定向運(yùn)動的該限制，在車輛處走過的行人或駛過的車輛有利地不實(shí)施如此定義的定向運(yùn)動，從而使得走過的行人或駛過的車輛例如尚不開始一次對車輛鑰匙的搜尋。
[0027]關(guān)于用于定位位置的光學(xué)標(biāo)記的產(chǎn)生存在多種變體方案。一方面，光學(xué)標(biāo)記可精確地在該位置處產(chǎn)生。另一方面，光學(xué)標(biāo)記可與該位置間隔地(在極端情況中同樣在該區(qū)域之外)產(chǎn)生且包括由光學(xué)標(biāo)記出發(fā)通過其可定位該位置的方向指示。
[0028]當(dāng)在(第一次)產(chǎn)生光學(xué)標(biāo)記之后檢測出，經(jīng)檢測的運(yùn)動過程不滿足至少一個條件時，改變光學(xué)標(biāo)記的特征，以便于對此告知用戶閉合元件未被操縱。
[0029]一旦第一次產(chǎn)生光學(xué)標(biāo)記，這向用戶所傳遞的信號是，運(yùn)動過程的第一部分被正確地檢測出且例如車輛鑰匙也被成功地檢測出。如果運(yùn)動過程的剩余部分不相應(yīng)于規(guī)定的條件，有利的是，對此盡可能立即告知用戶，這例如可以快速閃爍的光學(xué)標(biāo)記進(jìn)行。
[0030]在本發(fā)明的范疇中還提供了一種用于操縱車輛的閉合元件的裝置。在此，該裝置包括控制部、光學(xué)傳感器件和光源。光學(xué)傳感器件被設(shè)計(jì)用于檢測物體(尤其腳或鞋子)到在區(qū)域(例如傳感器件的檢測區(qū)域)中的任意位置的定向運(yùn)動。光源與控制部相互作用地設(shè)計(jì)，以便于當(dāng)控制部借助于光學(xué)傳感器件提前檢測出定向運(yùn)動時產(chǎn)生用于定位位置的光學(xué)標(biāo)記。此外，光學(xué)傳感器件被設(shè)計(jì)用于檢測出物體的運(yùn)動過程，其中，該運(yùn)動過程近似作為第一部分包括定向運(yùn)動。該裝置被設(shè)計(jì)用于在當(dāng)控制部檢測出檢測到的運(yùn)動過程滿足一個或多個規(guī)定的條件時，操縱閉合元件，。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的裝置的優(yōu)點(diǎn)大致相應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的方法的先前詳細(xì)實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)，從而此處取消復(fù)述。
[0032]光學(xué)傳感器件的優(yōu)選的安裝位置是車輛的在后蓋中的車牌燈、后部的外拐角或B柱。
[0033]根據(jù)一優(yōu)選的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式，光學(xué)傳感器件被設(shè)計(jì)用于識別出物體在傳感器件的不同角度范圍的哪個中被檢測出。在此，該裝置被設(shè)計(jì)用于根據(jù)在其中物體被檢測出的角度范圍檢測物體到該位置的定向運(yùn)動或物體從該位置的返回運(yùn)動。
[0034]例如，傳感器件可被設(shè)計(jì)用于檢測物體是否處在第一或者第二或者第三角度范圍中，其在平行于車道的平面中相對在車輛處的在其處布置有在車輛處的光學(xué)傳感器件的位置大致構(gòu)造成60°或者90°或者120°的角度。(0°或者180°的角度平行于光學(xué)傳感器布置在其處的車輛側(cè)伸延。)在此，僅當(dāng)該運(yùn)動僅最多交叉或者相交該角度范圍中的一個時，物體在光學(xué)傳感器件的方向上的運(yùn)動被考慮為定向運(yùn)動，其被考慮為是用于操縱閉合元件的前提條件。換言之，相交兩個角度范圍的運(yùn)動不被考慮為被認(rèn)為是用于操縱閉合元件的前提條件的定向運(yùn)動。
[0035]根據(jù)另一根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式，光學(xué)傳感器件具有呈矩陣狀布置的像素。在此，光學(xué)傳感器件被設(shè)計(jì)用于檢測物體處在檢測區(qū)域內(nèi)的不同直線的哪個中。對此，光學(xué)傳感器件檢測在矩陣的不同行中的哪個中像素檢測出物體。在此，矩陣的每行像素相應(yīng)于在檢測區(qū)域中的直線，其中，每個直線大致在平行于車道的相同平面中伸延，直線彼此平行地伸延且無直線接觸車輛。該裝置被設(shè)計(jì)用于根據(jù)物體在哪些直線中被檢測出的信息來檢測物體的定向運(yùn)動。
[0036]因?yàn)槊總€直線近似是物體與車輛的距離的尺寸，所以僅當(dāng)物體在運(yùn)動的情況中由至少兩行像素檢測出時，則例如物體在光學(xué)傳感器件的方向上的運(yùn)動被考慮為被認(rèn)為是用于操縱閉合元件的前提條件的定向運(yùn)動。在此，物體須首先由第一行像素且緊接著由第二行像素檢測，其中，第一行與第一直線對應(yīng)而第二行與第二直線對應(yīng)，且其中，第一直線相比第二直線與車輛具有更大的距離。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案相應(yīng)地還包括一種裝置，其被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的先前所說明的變體方案中的其中一種。
[0038]最后，本發(fā)明還包括一種車輛，其除了閉合元件之外包括一種根據(jù)本發(fā)明的裝置。
[0039]本發(fā)明適合用于操縱車輛的閉合元件。顯然，本發(fā)明不局限于該優(yōu)選的應(yīng)用領(lǐng)域，因?yàn)楸景l(fā)明還可被用于船舶、飛機(jī)以及在軌道上運(yùn)行的或車道導(dǎo)引的車輛。此外還可設(shè)想的是，將本發(fā)明用于操縱靜止物體(例如房屋)的閉合元件。
【附圖說明】
[0040]接下來，根據(jù)優(yōu)選的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0041]在圖1中根據(jù)車輛后蓋的操縱示出本發(fā)明。
[0042]在圖2中示出了在車輛之后的車輛縱軸線的延長部中的根據(jù)本發(fā)明的檢測區(qū)域。
[0043]在圖3中示出了在車輛之后在相對車輛縱軸線的45°角度中的根據(jù)本發(fā)明的檢測區(qū)域。
[0044]在圖4中以俯視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的檢測區(qū)域。
[0045]在圖5中示出了用于檢測用于操縱車輛后蓋的物體的根據(jù)本發(fā)明的角度范圍。
[0046]在圖6中示出了用于檢測用于操縱車輛的門的物體的根據(jù)本發(fā)明的角度范圍。
[0047]在圖7中示意性地示出了帶有根據(jù)本發(fā)明的裝置的車輛。
[0048]在圖8中示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]在圖1中示出了帶有后蓋7的根據(jù)本發(fā)明的車輛10。在后蓋7的車牌照明附近存在光學(xué)傳感器3。光學(xué)傳感器3檢測在傳感器3的檢測區(qū)域8中的運(yùn)動。
[0050]光學(xué)傳感器3包括以矩陣形式布置在列和行中的像素。在此，這些行與在檢測區(qū)域8中的彼此平行地沿著車輛1的寬度方向伸延的直線12對應(yīng)。當(dāng)物體處在這些直線12中的其中一個上時，這由光學(xué)傳感器3的矩陣的與該直線12對應(yīng)的那行像素檢測出。由此，可檢測出物體與光學(xué)傳感器3的距離。
[0051]為了標(biāo)記或定位檢測區(qū)域8，在該實(shí)施形式中可在檢測區(qū)域8的中間產(chǎn)生一種類型的斑點(diǎn)I作為光學(xué)標(biāo)記。
[0052 ]在圖1中示出的實(shí)施形式在圖2中再次被示意性地描繪。
[0053]為了操縱后蓋7，例如駕駛員將其腳2在光學(xué)傳感器3的方向上移動至在檢測區(qū)域8內(nèi)的位置11。在該定向的向前運(yùn)動9的情況中，腳2橫跨三個外部的直線12，這根據(jù)光學(xué)傳感器3的矩陣的與直線12對應(yīng)的行內(nèi)的像素來檢測。在腳2在位置11處的一定的保持之后，駕駛員須又將其腳2在方向9上移回，其中，返回運(yùn)動的該方向須大致反向平行于向前運(yùn)動的方向，且其中，返回運(yùn)動的長度也須大致相應(yīng)于向前運(yùn)動的長度，以便于引起后蓋7的操縱。在此，相應(yīng)的運(yùn)動的長度可根據(jù)在相應(yīng)的運(yùn)動期間由腳2橫跨的直線12來檢測。
[0054]在圖3中示出了光學(xué)傳感器3的檢測區(qū)域8，其傾斜地布置在車輛10之后(在相對車輛縱軸線45°的角度中)。為了在該情況中執(zhí)行后蓋7的操縱，腳2須以與在圖2中示出的實(shí)施形式類似的方式首先以至光學(xué)傳感器3的向前運(yùn)動被移動到位置11上，在該處保持經(jīng)預(yù)先確定的時間間隔且然后在相反的方向9上被移回至起始點(diǎn)。
[0055]根據(jù)圖3所示，用于操縱后蓋7的定向運(yùn)動不僅可在車輛縱軸線的方向上伸延，而且可以相對該車輛縱軸線的某一角度伸延，只要定向運(yùn)動朝向光學(xué)傳感器3定向。
[0056]在圖4中示出了在車輛10之后的光學(xué)傳感器3的以俯視圖形式的檢測區(qū)域8。
[0057]在圖5中示出了用于操縱車輛10的后蓋7(可與圖1相比)的進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明的細(xì)節(jié)。當(dāng)腳2由光學(xué)傳感器3的矩陣的相應(yīng)列的像素檢測到時，則腳2處在確定的角度范圍21-24中，其中，每個角度范圍21-24的頂點(diǎn)是光學(xué)傳感器3。當(dāng)腳(或物體)在運(yùn)動中交叉多個畫出的角度范圍21-23時，其是在車輛10處引導(dǎo)經(jīng)過的運(yùn)動。那么，根據(jù)角度范圍21-23，在車輛處引導(dǎo)經(jīng)過的運(yùn)動與引導(dǎo)至光學(xué)傳感器3的運(yùn)動或由光學(xué)傳感器3引導(dǎo)遠(yuǎn)離的運(yùn)動之間還可區(qū)分開來。
[0058]利用角度范圍24，在圖5中標(biāo)明了腳2在其中實(shí)施向前運(yùn)動和返回運(yùn)動以便于成功操縱后蓋7所在的那個角度范圍。
[0059]在圖6中示出了帶有滑動門13的根據(jù)本發(fā)明的車輛。在該情況中，光學(xué)傳感器3處在車輛10的B柱中。根據(jù)角度范圍21-23，在車輛10處引導(dǎo)經(jīng)過的運(yùn)動與至光學(xué)傳感器3定向的或遠(yuǎn)離光學(xué)傳感器3定向的運(yùn)動之間又可被區(qū)分。
[0060]在圖7中示意性地示出了帶有用于操縱車輛10的后蓋7的根據(jù)本發(fā)明的裝置20的根據(jù)本發(fā)明的車輛10。
[0061]裝置20在其側(cè)包括控制部4、光學(xué)傳感器3、無線天線5和激光器6。利用無線天線5可檢測出被授權(quán)用于車輛10的無線鑰匙，而激光器6被設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生用于定位在光學(xué)傳感器3的檢測區(qū)域8中的位置11的光學(xué)標(biāo)記。
[0062]在圖8中示出了用于操縱車輛10的閉合元件7的根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
[0063]在第一步驟SI中，檢測物體2到在光學(xué)傳感器3的檢測區(qū)域8中的位置11的運(yùn)動。僅當(dāng)該朝向光學(xué)傳感器3定向的運(yùn)動在第一步驟SI中被檢測出時，在接下來的步驟S2中在光學(xué)傳感器3的區(qū)域中搜尋被授權(quán)用于車輛的無線鑰匙。
[0064]僅當(dāng)在步驟S2中檢測出無線鑰匙時，在接下來的步驟S3中在位置11處產(chǎn)生以例如IHz的頻率閃爍的斑點(diǎn)形式的光學(xué)標(biāo)記。那么，通過光學(xué)標(biāo)記的產(chǎn)生，將在位置11處的近似操作接口投影到地面上。對于正確的向前運(yùn)動而言，腳2須踩到位置11上或者到斑點(diǎn)中。在此，檢測腳的形狀、腳的高度以及腳的尖部，以便于將腳(或鞋子)與其它物體區(qū)分，其中，在其它物體的情況中根據(jù)本發(fā)明的方法被中止，從而不執(zhí)行閉合元件的操縱。為了區(qū)分腳或者鞋子與其它物體，還可檢測腳尖的運(yùn)動且評估以光學(xué)傳感器3采集的相應(yīng)的動態(tài)攝像。
[0065]一旦腳在正確的運(yùn)動中被引導(dǎo)至位置11，持續(xù)地(不再閃爍地)示出光學(xué)標(biāo)記。在腳到位置11的不正確運(yùn)動的情況中或如果腳不被識別為物體，則利用快速閃爍(例如3Hz)的標(biāo)記傳遞根據(jù)本發(fā)明的方法的隨即中止的信號。
[0066]當(dāng)正確地檢測出腳到位置11的運(yùn)動時，在步驟S4中監(jiān)控腳尖在位置11處的停留。在此，由光學(xué)傳感器所檢測的代表腳的數(shù)據(jù)在至少一個第一時間段(例如0.4s)期間且在最高地第二時間段(例如3s)期間不允許改變，其中，時間段相應(yīng)地在腳2—旦到達(dá)該位置的時刻開始。那么，腳須在預(yù)先確定的時間間隔期間停留在位置11處。當(dāng)腳正確地足夠長地停留在位置11處時，進(jìn)一步持續(xù)產(chǎn)生光學(xué)標(biāo)記且額外地產(chǎn)生另一提示(例如操控所謂的第三制動燈)，由此操作人員將視線由地面移開。
[0067]當(dāng)腳2在位置11處的停留持續(xù)時間也被正確地檢測出時，在接下來的步驟S5中利用光學(xué)傳感器3檢測腳2的返回運(yùn)動。當(dāng)腳2返回運(yùn)動相應(yīng)于向前運(yùn)動(當(dāng)例如向前運(yùn)動和返回運(yùn)動的運(yùn)動方向大致反向平行時)時，操縱車輛的相應(yīng)的閉合元件(例如當(dāng)其關(guān)閉時被打開，或當(dāng)其開啟時被關(guān)閉)，如其在步驟S6中所說明的那樣。
[0068]附圖標(biāo)記清單I光學(xué)標(biāo)記
2腳或者鞋子 3光學(xué)傳感器 4控制部 5無線天線 6激光器 7后蓋 8檢測區(qū)域
9向前運(yùn)動或者返回運(yùn)動的方向
10車輛
11位置
12直線
13滑動門
20裝置
21-24角度范圍
S1-S6方法步驟
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于操縱車輛(10)的閉合元件(7，13)的方法，包括如下步驟: 光學(xué)檢測物體(2)到區(qū)域(8)中的任意位置(11)的定向運(yùn)動(9)， 當(dāng)提前檢測到所述定向運(yùn)動(9)時產(chǎn)生用于定位所述位置(8)的光學(xué)標(biāo)記(I)， 檢測所述物體(2)的運(yùn)動過程，其中，所述運(yùn)動過程包括所述定向運(yùn)動(9)，和 當(dāng)檢測到的所述運(yùn)動過程滿足至少一個規(guī)定的條件時，操縱所述閉合元件(7，13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述光學(xué)標(biāo)記(I)的產(chǎn)生包括對被授權(quán)用于所述車輛(10)的鑰匙的搜尋，且僅當(dāng)提前檢測出所述鑰匙時產(chǎn)生所述光學(xué)標(biāo)記。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，檢查所述物體(2)是否到達(dá)所述位置，且當(dāng)所述物體到達(dá)所述位置(11)時，改變所述光學(xué)標(biāo)記的特征。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述區(qū)域(8)與所述車輛(10)具有至少一個預(yù)先確定的距離。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括:根據(jù)其腳尖、所述腳到脛部中的過渡和所述腳的大小來識別所述物體是否是人的腳(2)，其中，僅當(dāng)識別出所述物體是人的腳時，操縱所述閉合元件。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一個規(guī)定的條件包括一條件，據(jù)該條件所述運(yùn)動過程包括所述物體(2)的返回運(yùn)動(9)且據(jù)該條件所述返回運(yùn)動(9)的方向與所述定向運(yùn)動(9)的方向相反。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一個規(guī)定的條件包括一條件，據(jù)該條件所述物體(2)在所述位置(11)處停留經(jīng)預(yù)先確定的時間間隔。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述定向運(yùn)動(9)朝向光學(xué)傳感器件(3)定向，其中，所述光學(xué)傳感器件(3)被設(shè)計(jì)用于檢測所述物體(2)的定向運(yùn)動(9)和所述物體(2)的運(yùn)動過程。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述位置(11)處產(chǎn)生所述光學(xué)標(biāo)記(I)，或與所述位置(11)間隔地產(chǎn)生所述光學(xué)標(biāo)記，其中，所述光學(xué)標(biāo)記包括方向指示，通過該方向指示能由所述光學(xué)標(biāo)記(I)出發(fā)定位所述位置(11)。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)在產(chǎn)生所述光學(xué)標(biāo)記之后檢測出所檢測的所述運(yùn)動過程不滿足所述至少一個規(guī)定的條件時，改變所述光學(xué)標(biāo)記的特征，以便于對此告知用戶。11.一種用于操縱車輛(10)的閉合元件(7，13)的裝置，其中，所述裝置(20)包括控制部(4)、光學(xué)傳感器件(3)和光源(6)，其中，所述光學(xué)傳感器件(3)被設(shè)計(jì)用于檢測物體(2)到區(qū)域(8)中的任意位置(11)的定向運(yùn)動(9)，其中，所述光源(6)和所述控制部(4)被設(shè)計(jì)用于在當(dāng)所述控制部(4)借助于所述光學(xué)傳感器件(3)提前檢測出所述定向運(yùn)動(9)時產(chǎn)生用于定位所述區(qū)域(8)的光學(xué)標(biāo)記(I)，其中，所述光學(xué)傳感器件(3)被設(shè)計(jì)用于檢測出所述物體(2)的運(yùn)動過程，其中，所述運(yùn)動過程包括所述定向運(yùn)動(9)，其中，所述裝置(20)被設(shè)計(jì)用于在當(dāng)所述控制部(4)判斷出所述檢測到的運(yùn)動過程滿足至少一個規(guī)定的條件時操縱所述閉合元件(7，13)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述光學(xué)傳感器件(3)被設(shè)計(jì)用于確定，在所述傳感器件(3)的不同角度范圍(21-23)中的哪個中所述物體被檢測出，且所述裝置(20)被設(shè)計(jì)用于根據(jù)在其中所述物體被檢測出的所述角度范圍(21-23)來檢測所述物體(2)的定向運(yùn)動(9)。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述光學(xué)傳感器件(3)包括以矩陣形式布置的像素，所述光學(xué)傳感器件(3)被設(shè)計(jì)用于確定，在所述區(qū)域(8)中的不同直線(12)中的哪個中所述物體(2)以如下方式被檢測出，即通過所述光學(xué)傳感器件檢測，在所述矩陣的不同行的哪個中，像素檢測到所述物體(2)，其中，每個行與一直線(12)對應(yīng)，且所述裝置(20)被設(shè)計(jì)用于根據(jù)所述物體(2)在其中被檢測的直線(12)來檢測所述物體(2)的定向運(yùn)動(9)。
【文檔編號】B60R25/20GK106061802SQ201580013884
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年2月9日 公開號201580013884.7, CN 106061802 A, CN 106061802A, CN 201580013884, CN-A-106061802, CN106061802 A, CN106061802A, CN201580013884, CN201580013884.7, PCT/2015/52598, PCT/EP/15/052598, PCT/EP/15/52598, PCT/EP/2015/052598, PCT/EP/2015/52598, PCT/EP15/052598, PCT/EP15/52598, PCT/EP15052598, PCT/EP1552598, PCT/EP2015/052598, PCT/EP2015/52598, PCT/EP2015052598, PCT/EP201552598
【發(fā)明人】B.埃特
【申請人】大眾汽車有限公司