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扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置及其控制方法_2

文檔序號:9824240閱讀:來源:國知局
片,激發(fā)激振桿和摩擦板分別產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)和彎曲振動模態(tài),利用振動模態(tài)的疊加親合,產(chǎn)生驅(qū)動行波,形成驅(qū)動摩擦力,通過調(diào)節(jié)激勵電信號的幅值大小與相位差,可實現(xiàn)本發(fā)明離合裝置的離合控制與增扭調(diào)速功能。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、電磁兼容性好、傳遞扭矩/轉(zhuǎn)速靈活可控等技術(shù)優(yōu)勢,在機械傳動與制動技術(shù)領(lǐng)域中具有廣闊的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0012]圖1所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的剖視圖;
圖2所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的箱蓋的剖視圖;
圖3所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的箱蓋的俯視圖;
圖4所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的箱蓋的側(cè)視圖;
圖5所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的箱體的剖視圖;
圖6所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的箱體的俯視圖;
圖7所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的箱體的剖視圖
圖8所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的輸入軸的主視圖;
圖9所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的軸端組件中端蓋的剖視圖;
圖10所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的軸端組件中端蓋的主視圖;
圖11所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的軸端組件中套杯的尚J視圖;
圖12所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的軸端組件中套杯的主視圖;
圖13所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的輸入端滑動支撐組件中滑套的剖視圖;
圖14所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的輸入端滑動支撐組件中滑套的側(cè)視圖;
圖15所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的輸出端滑動支撐組件中花鍵套的剖視圖;
圖16所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的輸出端滑動支撐組件中花鍵套的側(cè)視圖;
圖17所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的輸入端與輸出端滑動支撐組件中軸瓦的剖視圖;
圖18所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的輸入端與輸出端滑動支撐組件中軸瓦的側(cè)視圖;
圖19所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件的局部剖視圖;
圖20所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件的側(cè)視圖; 圖21所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件中固定盤的主視圖;
圖22所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件中固定盤的剖視圖;
圖23所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件中激振桿的局部剖視圖;
圖24所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件中激振桿的剖視圖;
圖25所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件中激振桿的前匹配端的局部剖視圖;
圖26所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件中激振桿的前匹配端的側(cè)視圖;
圖27所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件中激振桿的后匹配端的剖視圖;
圖28所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件中激振桿的絕緣套筒的剖視圖;
圖29所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件中激振桿的環(huán)形壓電陶瓷片的布置方式與激勵方法示意圖;
圖30所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件中粘有矩形壓電陶瓷片的摩擦板的主視圖;
圖31所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的離合激振組件中粘有矩形壓電陶瓷片的摩擦板的剖視圖;
圖32所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的預(yù)緊組件中擋板的主視圖;
圖33所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的預(yù)緊組件中擋板的剖視圖;
圖34所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的輸出軸的主視圖;
圖35所示為本發(fā)明提出的一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的輸出軸的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0013]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1~圖35說明本實施方式。本實施方式提供了一種扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置的具體實施方案。所述扭振夾心式梁板復(fù)合激振增扭調(diào)速離合裝置主要由上箱體1、下箱體2、輸入軸3、軸端組件4、滑動支撐組件5、離合激振組件6、預(yù)緊組件7、輸出軸8、連接組件9和緊固螺栓10組成。
[0014]所述上箱體I為鑄造箱體結(jié)構(gòu);所述上箱體I兩側(cè)端部沿圓周方向均勻設(shè)置有η個螺紋孔1-1結(jié)構(gòu),其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)軸端組件4中端蓋4-3和套杯4-4與上箱體I的固定連接,其中η為大于等于I的整數(shù);所述上箱體I肋板中部設(shè)置有半圓形支撐座1-2結(jié)構(gòu),其用于實現(xiàn)滑動支撐組件5中軸瓦5-1-1或5-2-1的緊固連接;所述上箱體I與下箱體2連接凸緣處沿上箱體I周向設(shè)置有m個通孔1-3結(jié)構(gòu),其用于通過連接組件9實現(xiàn)上箱體I與下箱體2的緊固連接,其中m為大于I的整數(shù)。
[0015]所述下箱體2為鑄造箱體結(jié)構(gòu);所述下箱體2兩側(cè)端部沿圓周方向均勻設(shè)置有η個螺紋孔2-2結(jié)構(gòu),其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)軸端組件4中端蓋4-3和套杯4-4與下箱體2的固定連接;所述下箱體2肋板中部設(shè)置有半圓形支撐座2-1結(jié)構(gòu),其用于實現(xiàn)滑動支撐組件5中軸瓦5-1-1或5-2-1的緊固連接;所述下箱體2與上箱體I連接凸緣處沿下箱體2周向設(shè)置有m個通孔2-4結(jié)構(gòu),其用于通過連接組件9實現(xiàn)下箱體2與上箱體I的緊固連接;所述下箱體2固定底座處沿下箱體2周向設(shè)置有k個沉頭螺紋孔2-3結(jié)構(gòu),其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)下箱體2的固定連接,其中k為大于I的整數(shù)。
[0016]所述輸入軸3為階梯軸結(jié)構(gòu);所述輸入軸3 —側(cè)端部設(shè)置有鍵槽3-1結(jié)構(gòu),其用于通過鍵連接實現(xiàn)外部動力源的輸入;所述輸入軸3靠近鍵槽3-1結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有集流環(huán)
3-5結(jié)構(gòu),其用于通電導(dǎo)線的布置;所述輸入軸3外圓周表面沿軸線方向設(shè)置有通槽3-8結(jié)構(gòu),其用于通電導(dǎo)線的引出;所述輸入軸3靠近鍵槽3-1結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有溝槽3-2結(jié)構(gòu),其用于與軸端組件4中軸用彈性擋圈4-2配合連接實現(xiàn)輸入軸3 —個方向的軸向定位;所述輸入軸3靠近另一側(cè)端部的外圓周表面上設(shè)置有導(dǎo)向平鍵槽3-7結(jié)構(gòu),其用于與輸入端滑動支撐組件5-1中導(dǎo)向平鍵5-1-2配合連接實現(xiàn)本發(fā)明運動與動力的傳遞;所述輸入軸3靠近導(dǎo)向平鍵槽3-7 —側(cè)設(shè)置有外螺紋3-6結(jié)構(gòu),其用于與輸入端滑動支撐組件5-1中調(diào)節(jié)螺母5-1-3旋合連接可實現(xiàn)本發(fā)明預(yù)緊力的調(diào)節(jié);所述輸入軸3靠近外螺紋3-6結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有軸肩3-4結(jié)構(gòu),其用于與軸端組件4中深溝球軸承4-1配合連接實現(xiàn)輸入軸3另一個方向的軸向定位;所述輸入軸3溝槽3-2結(jié)構(gòu)與軸肩3-4結(jié)構(gòu)之間的外圓周表面3-3用于與軸端組件4中深溝球軸承4-1過盈配合連接,實現(xiàn)輸入軸3的安裝支撐與軸向定位。
[0017]所述軸端組件4包括深溝球軸承4-1、軸用彈性擋圈4-2、端蓋4_3、套杯4_4和毛氈4-5 ;所述深溝球軸承4-1用于實現(xiàn)輸入軸3的安裝支撐與軸向定位;所述軸用彈性擋圈
4-2用于與輸入軸3上的溝槽3-2結(jié)構(gòu)配合連接實現(xiàn)輸入軸3—個方向的軸向定位;所述端蓋4-3為法蘭結(jié)構(gòu),其用于通過緊固螺栓10的固定連接實現(xiàn)深溝球軸承4-1 一個方向的軸向定位;所述端蓋4-3沿圓周方向均勻設(shè)置有2m個通孔4-3-1結(jié)構(gòu),其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)端蓋4-3與上箱體I和下箱體2的緊固連接;所述端蓋4-3 —側(cè)端面設(shè)置有中心通孔4-3-3結(jié)構(gòu),其用于實現(xiàn)輸入軸3的安裝布置;所述端蓋4-3中心通孔4-3-3結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有梯形截面環(huán)槽4-3-2結(jié)構(gòu),其用于與毛氈4-5配合連接實現(xiàn)本發(fā)明的防塵密封;所述套杯4-4為一側(cè)端部設(shè)置有法蘭的薄壁圓環(huán)結(jié)構(gòu),所述套杯4-4沿圓周方向均勻設(shè)置有2m個通孔4-4-2結(jié)構(gòu),其用于通過緊固螺栓10實現(xiàn)與上箱體I和下箱體2的緊固連接;所述套杯4-4另一側(cè)端部設(shè)置有內(nèi)凸緣4-4-1結(jié)構(gòu),其用于通過緊固螺栓10的固定連接實現(xiàn)深溝球軸承4-1另一個方向的軸向定位;所述毛氈4-5為梯形截面圓環(huán)結(jié)構(gòu),其用于與端蓋4-3上環(huán)槽4-3-2結(jié)構(gòu)配合連接實現(xiàn)本發(fā)明的防塵密封。
[0018]所述滑動支撐組件5包括輸入端滑動支撐組件5-1和輸出端滑動支撐組件5-2。所述輸入端滑動支撐組件5-1由軸瓦5-1-1、導(dǎo)向平鍵5-1-2、調(diào)節(jié)螺母5-1-3和滑套5_1
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