履帶式拖拉機變速箱及履帶式拖拉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種履帶式拖拉機，具體地說是一種履帶式拖拉機變速箱及履帶式拖拉機，特別是涉及一種具有手自一體變速器的履帶式拖拉機變速箱及履帶式拖拉機。
【背景技術】
[0002]履帶式拖拉機是為適用南方水田而研發(fā)的一種耕作母機，與輪式拖拉機相比，具有接地面積大，接地壓力小，附著力高，牽引力大，牽引力一般比同等馬力的拖拉機高出10%?20%左右。
[0003]現(xiàn)有的普通履帶式拖拉機，主要采用機械變檔或者液壓無級變速器(HST)的方式。機械變檔拖拉機，其傳遞效率高，牽引力大，但是在田間作業(yè)時，需要經(jīng)常進行掛檔，踩踏離合器等操作，其檔位齒輪進退檔位頻率高，磨損快，加之操作不當?shù)纫蛩?，及易造成齒輪斷齒等情況。
[0004]為此，有采用液壓無級變速器(HST)的拖拉機，如專利號為201210400058.6，發(fā)明名稱為用于履帶式車輛的行走傳動機構的專利公開了在離合器和行走轉向控制裝置之間連接有靜液壓傳動系統(tǒng)(HST)，其靜液壓傳動系統(tǒng)(HST)的輸出軸通過齒輪傳動組件傳遞到行走轉向控制裝置，行走轉向控制裝置的輸出軸直接連行走驅動輪。雖然，采用液壓無級變速器(HST)，解決了機械變檔變速箱操作麻煩，損壞齒輪的問題，且操作相對簡單。但是，由于轉向控制裝置依然采用左、右牙嵌齒輪離合，通過牙嵌齒輪和濕式摩擦片的作用，將一側的驅動輪剎車，另一側照常行走的工作方式進行轉向。一是此類轉向機構主要通過操作臺上的兩根拉桿進行轉向，轉向平穩(wěn)性差，操作麻煩，大大降低了駕駛員的駕駛舒適度。二是由于在田間作業(yè)時轉向頻率高，作業(yè)條件惡劣，沖擊負荷大，導致牙嵌式轉向齒輪使用頻繁，牙嵌磨損塊，一般只能使用一個季度，且磨損后開箱維修困難，成本高。三是用于控制行走的無極變速器輸出效率較低，一般只能達到動力輸出的70 %左右，無法帶動深耕犁、開溝器、拖斗等功率損耗大的農機具。
[0005]對此，也有采用雙液壓無級變速器(HST)的拖拉機，如專利號為201510635268.7，發(fā)明名稱為履帶式車輛行走傳動裝置的專利公開了一種采用左液壓無級變速器、右液壓無級變速器分別通過左齒輪變速箱、右齒輪變速箱驅動左驅動輪和右驅動輪?？蓪崿F(xiàn)連續(xù)轉向，操控方便，大大降低了變速箱的故障率。但是，也因為行走、轉彎均采用無極變速器，存在輸出效率低，也無法帶動深耕犁、開溝器、拖斗等功率損耗大的農機具。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種具有手自一體變速器的履帶式拖拉機變速箱及履帶式拖拉機。
[0007]本發(fā)明是采用如下技術方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種履帶式拖拉機變速箱，它包括箱體，箱體上設有由動力帶動的輸入軸，輸入軸經(jīng)主變速機構、副變速機構與左行星齒輪機構、右行星齒輪機構聯(lián)接，左行星齒輪機構與左驅動輪聯(lián)接，右行星齒輪機構與右驅動輪聯(lián)接;所述主變速機構包括安裝在箱體兩側的行走無極變速器和機械變檔箱，輸入軸經(jīng)一對螺旋傘齒輪、牙嵌式分離齒輪與行走無極變速器輸入軸和機械變檔箱輸入軸聯(lián)接;行走無極變速器輸出軸和機械變檔箱輸出軸經(jīng)副變速機構與左行星齒輪機構、右行星齒輪機構聯(lián)接;箱體一側設有轉向無級變速器，轉向無級變速器輸入軸與副變速機構聯(lián)接，轉向無級變速器輸出軸與左行星齒輪機構或右行星齒輪機構聯(lián)接。
[0008]本發(fā)明所述左行星齒輪機構的太陽輪與左驅動輪聯(lián)接，右行星齒輪機構的太陽輪與右驅動輪聯(lián)接。
[0009]本發(fā)明所述轉向無級變速器輸入軸與副變速機構的副變速換檔軸聯(lián)接。
[0010]本發(fā)明所述轉向無級變速器輸入軸上聯(lián)接有駐車剎車機構。
[0011]本發(fā)明所述轉向無級變速器輸出軸上設有二組齒輪輸出，一組經(jīng)過橋齒輪與左行星齒輪機構齒圈或右行星齒輪機構齒圈聯(lián)接，另一組與右行星齒輪機構齒圈或左行星齒輪機構齒圈聯(lián)接。
[0012]本發(fā)明所述機械變檔箱包括有2個前進檔，I個倒退檔，所述副變速機構包括3個檔位，實現(xiàn)變速箱6個前進速度輸出，3個倒退速度輸出。
[0013]—種采用如上所述履帶式拖拉機變速箱的履帶式拖拉機，它包括機架，機架上設有動力、變速箱、操縱機構和懸掛機構，所述操縱機構包括行走操縱部和轉向操縱部，所述行走操縱部包括安裝在行走無級變速器上的行走無級變速器操縱桿和安裝在機械變檔箱上的機械變檔箱操縱桿，安裝在機架上的前進后退拉臂通過前進后退拉桿與行走無級變速器操縱桿聯(lián)接;所述轉向操縱部包括安裝在轉向無級變速器上的轉向無級變速器操縱桿，安裝在機架上的轉向拉臂通過轉向拉桿與轉向無級變速器操縱桿聯(lián)接，方向盤與轉向拉臂聯(lián)接。
[0014]為擴大了機具的使用范圍，本發(fā)明在機架前部設有推土機構，所述推土機構包括安裝在機架上的轉動中心座，支撐管一端安裝有鏟土板、推土板，另一端與轉動中心座鉸接，推土油缸的缸體安裝在轉動中心座上，推土油缸的活塞桿鉸接在支撐管上。
[0015]為增加提升力，本發(fā)明在機架后部設有用于懸掛機構升降的液壓提升機構，所述液壓提升機構包括安裝在機架上的油缸固定座，安裝在箱體上的固定座，提升臂一端與懸掛機構連接，另一端鉸接在固定座上，提升油缸的缸體安裝在油缸固定座上，提升油缸的活塞桿與提升臂聯(lián)接。
[0016]為滿足變速箱的加油及通氣，本發(fā)明在固定座上設有加油螺塞。
[0017]由于采用上述技術方案，本發(fā)明較好的實現(xiàn)了發(fā)明目的，其結構簡單，將機械變檔和無極變速的優(yōu)點整合起來，在進行牽引功率需求大的犁耕或起壟等作業(yè)時采用機械變檔，在進行牽引功率需求較低的旋耕或打漿作業(yè)時采用無極變速，并采用無極變速器和行星齒輪機構配合差速轉向，轉向平穩(wěn)性大大提高，可實現(xiàn)原地轉向，大大降低了故障率，且轉向機構采用方向盤控制，機手操縱更舒適；同時，推土機構的設計，擴大了機具的使用范圍，優(yōu)化設計了用于懸掛機構升降的液壓提升機構，其穩(wěn)定性更好，提升力更大。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明變速箱的主視結構示意圖； 圖3是本發(fā)明變速箱的俯視結構示意圖；
圖4是本發(fā)明推土機構的結構示意圖；
圖5是圖4的俯視圖；
圖6是本發(fā)明液壓提升機構的結構示意圖；
圖7是圖6的俯視圖；
圖8是本發(fā)明停車時操縱機構的示意圖；
圖9是本發(fā)明前進時操縱機構的示意圖；
圖10是本發(fā)明后退時操縱機構的示意圖；
圖11是本發(fā)明順時針轉向時操縱機構的示意圖；
圖12是本發(fā)明逆時針轉向時操縱機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0020]實施例1:
由圖2、圖3可知，一種履帶式拖拉機變速箱，它包括箱體72，箱體72上設有由動力帶動的輸入軸71，輸入軸71經(jīng)主變速機構、副變速機構與左行星齒輪機構714、右行星齒輪機構715聯(lián)接，左行星齒輪機構714與左驅動輪713聯(lián)接，右行星齒輪機構715與右驅動輪718聯(lián)接;所述主變速機構包括安裝在箱體72兩側的行走無極變速器73和機械變檔箱，輸入軸71經(jīng)一對螺旋傘齒輪74、牙嵌式分離齒輪721與行走無極變速器輸入軸76和機械變檔箱輸入軸720聯(lián)接;行走無極變速器輸出軸77和機械變檔箱輸出軸719經(jīng)副變速機構與左行星齒輪機構714、右行星齒輪機構715聯(lián)接;箱體72—側設有轉向無級變速器717，轉向無級變速器輸入軸710與副變速機構聯(lián)接，轉向無級變速器輸出軸711與左行星齒輪機構714或右行星齒輪機構715聯(lián)接。
[0021]本發(fā)明所述左行星齒輪機構714的太陽輪與左驅動輪713聯(lián)接，右行星齒輪機構715的太陽輪與右驅動輪718聯(lián)接。
[0022]本發(fā)明所述轉向無級變速器輸入軸710與副變速機構的副變速換檔軸78聯(lián)接。[0023 ]本發(fā)明所述轉向無級變速器輸入軸710上聯(lián)接有駐車剎車機構79。
[0024]本發(fā)明所述轉向無級變速器輸出軸711上設有二組齒輪輸出，一組經(jīng)過橋齒輪712與左行星齒輪機構齒圈或右行星齒輪機構齒圈722聯(lián)接，另一組與右行星齒輪機構齒圈722或左行星齒輪機構齒圈聯(lián)接。
[0025]本發(fā)明所述機械變檔箱包括有2個前進檔，I個倒退檔，所述副變速機構包括3個檔位，實現(xiàn)變速箱6個前進速度輸出，3個倒退速度輸出。
[0026]由圖1、圖2、圖3、圖8可知，一種采用如上所述履帶式拖拉機變速箱的履帶式拖拉機，它包括機架4，機