穩(wěn)速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域和車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穩(wěn)速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機(jī)的工作裝置包括帶動(dòng)農(nóng)機(jī)具工作的牽引裝置、動(dòng)力輸出裝置、液壓懸掛裝置和液壓舉傾機(jī)構(gòu)。其中，動(dòng)力輸出裝置是將拖拉機(jī)功率的一部分甚至全部以旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的方式傳遞到農(nóng)機(jī)具上的一種工作裝置，它包括動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸出皮帶輪。很多農(nóng)機(jī)具如:牽引式收割機(jī)械、播種機(jī)、撒肥機(jī)、噴霧機(jī)等自身沒有動(dòng)力，它們除靠拖拉機(jī)牽引外，同時(shí)還靠拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出裝置提供工作動(dòng)力。目前常用的動(dòng)力輸出軸有兩種方式，一種是同步式動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速總是與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速“同步”，所以以每米的轉(zhuǎn)速來要求，但當(dāng)拖拉機(jī)滑轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)影響到所配置的農(nóng)機(jī)具的工作質(zhì)量。另一種是標(biāo)準(zhǔn)式動(dòng)力輸出軸，與上一種不同，它的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速只取決于拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，但是由于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是一直在某一速度范圍內(nèi)來回波動(dòng)，導(dǎo)致動(dòng)力輸出軸的轉(zhuǎn)速也在變化，使得與之相連的農(nóng)機(jī)具上旋耕軸的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，農(nóng)機(jī)具的工作質(zhì)量受到影響，穩(wěn)定性下降，工作效率降低，壽命大大減小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、制造成本低、占用空間小、便于安裝、能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)速輸出的穩(wěn)速裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種穩(wěn)速裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)安裝有輸入軸和輸出軸，所述輸入軸和輸出軸通過變速組件相連，所述變速組件包括兩個(gè)錐齒輪和至少一個(gè)球面齒輪，兩個(gè)錐齒輪分別連接于輸入軸和輸出軸上且呈相對(duì)設(shè)置，所述球面齒輪通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于箱體內(nèi)，球面齒輪擺動(dòng)時(shí)保持同時(shí)與兩個(gè)錐齒輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，且改變球面齒輪的擺動(dòng)角度能改變與兩個(gè)錐齒輪的嚙合位置以調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，所述穩(wěn)速裝置還包括根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速變化調(diào)節(jié)球面齒輪擺動(dòng)角度以使輸出軸轉(zhuǎn)速保持恒定的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括固設(shè)于輸入軸上的轉(zhuǎn)盤、滑設(shè)于輸入軸上的滑套和使滑套在輸入軸上保持彈性浮動(dòng)的彈性機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干依靠離心作用同步推動(dòng)滑套向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的方向滑動(dòng)的離心擺動(dòng)件，各離心擺動(dòng)件包括擺動(dòng)架和裝設(shè)于擺動(dòng)架上的擺錘，所述擺動(dòng)架設(shè)有在擺錘做離心運(yùn)動(dòng)帶著擺動(dòng)架擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)滑套遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的推動(dòng)部，所述滑套通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連以驅(qū)使球面齒輪擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0005]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)于箱體上的滑桿和鉸接于箱體上的第一擺桿，所述第一擺桿的兩端分別與滑套和滑桿相連，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接于箱體上的第二擺桿，所述球面齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二擺桿的一端，所述第二擺桿的另一端與滑桿相連。
[0006]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述彈性機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別與滑桿兩端相抵的壓縮彈簧，所述箱體上對(duì)應(yīng)于滑桿的兩端分別設(shè)有一個(gè)容置腔，兩個(gè)壓縮彈簧分別裝設(shè)在滑桿兩端的容置腔中。
[0007]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述第二擺桿設(shè)有一連接套，所述連接套中安裝有深溝球軸承，所述球面齒輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于深溝球軸承中，且球面齒輪與轉(zhuǎn)軸為螺紋配合連接。
[0008]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述推動(dòng)部上設(shè)有滾輪并通過滾輪與滑套接觸以推動(dòng)滑套滑動(dòng)。
[0009]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個(gè)離心擺動(dòng)件，四個(gè)離心擺動(dòng)件裝設(shè)于轉(zhuǎn)盤朝向滑套的端面上并繞輸入軸均勻布置。
[0010]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述擺動(dòng)架設(shè)有一安裝桿，所述擺錘安裝于所述安裝桿上，所述推動(dòng)部呈桿狀，桿狀的推動(dòng)部與安裝桿之間的夾角為90°。
[0011 ] 上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述變速組件設(shè)有兩個(gè)球面齒輪，兩個(gè)球面齒輪相對(duì)于兩個(gè)錐齒輪的軸線對(duì)稱布置，各球面齒輪分別通過一套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑套相連。
[0012]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述變速組件中的一個(gè)錐齒輪通過第一花鍵軸與輸入軸連接，所述第一花鍵軸通過直線軸承安裝于箱體中，該錐齒輪固接于第一花鍵軸的一端，第一花鍵軸的另一端設(shè)有花鍵孔并通過花鍵孔滑套于設(shè)在輸入軸上的花鍵上，所述輸入軸和第一花鍵軸之間設(shè)有彈性壓迫第一花鍵軸向球面齒輪滑動(dòng)使錐齒輪與球面齒輪緊密接觸配合的第一壓緊彈簧;所述變速組件中的另一個(gè)錐齒輪通過第二花鍵軸與輸出軸連接，所述第二花鍵軸通過直線軸承安裝于箱體中，該錐齒輪固接于第二花鍵軸的一端，第二花鍵軸的另一端設(shè)有花鍵孔并通過花鍵孔滑套于設(shè)在輸出軸上的花鍵上，所述輸出軸和第二花鍵軸之間設(shè)有彈性壓迫第二花鍵軸向球面齒輪滑動(dòng)使錐齒輪與球面齒輪緊密接觸配合的第二壓緊彈簧。
[0013]上述的穩(wěn)速裝置，優(yōu)選的，所述球面齒輪包括半球狀本體，半球狀本體的球面上設(shè)有若干自頂點(diǎn)向四周延伸的傳動(dòng)齒。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的穩(wěn)速裝置采用純機(jī)械的調(diào)節(jié)組件來調(diào)節(jié)球面齒輪擺動(dòng)角度以調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，進(jìn)而使輸出軸轉(zhuǎn)速保持恒定。當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，擺錘所受的離心力大小改變，離心擺動(dòng)件對(duì)滑套的推動(dòng)力也發(fā)生變化，離心擺動(dòng)件和彈性浮動(dòng)機(jī)構(gòu)共同作用，使滑套的滑動(dòng)位置發(fā)生改變，再通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)改變球面齒輪的擺動(dòng)角度，最終改變變速組件的傳動(dòng)比，使輸出軸的轉(zhuǎn)速不隨輸入軸的轉(zhuǎn)速變化而變化，而是輸入軸轉(zhuǎn)速在某一范圍波動(dòng)時(shí)，輸出軸的轉(zhuǎn)速維持在一個(gè)穩(wěn)定的數(shù)值上。該穩(wěn)速裝置采用純機(jī)械的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡單合理、制造成本低、占用空間小、便于安裝。在應(yīng)用于拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具的動(dòng)力傳輸時(shí)，利于提高農(nóng)機(jī)具工作的穩(wěn)定性、工作效率和使用壽命，且其輸入軸可直接與拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，輸出軸可與農(nóng)機(jī)具的動(dòng)力輸入軸連接。此外，該穩(wěn)速裝置還可使用于其他需要使輸出轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定的場合，其適用范圍廣。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明穩(wěn)速裝置的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1中穩(wěn)速裝置的A—A剖視圖。
[0017]圖3為箱體的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為離心擺動(dòng)件安裝于轉(zhuǎn)盤上的主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為離心擺動(dòng)件安裝于轉(zhuǎn)盤上的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為球面齒輪的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為球面齒輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖例說明:
1、箱體；101、底座；102、頂蓋；103、端蓋;2、輸入軸;3、輸出軸;4、錐齒輪;5、球面齒輪；51、半球狀本體;52、傳動(dòng)齒；6、調(diào)節(jié)組件；61、轉(zhuǎn)盤;62、滑套；63、離心擺動(dòng)件;631、擺錘；632、擺動(dòng)架;6321、推動(dòng)部;6322、安裝桿;633、滾輪;64、壓縮彈簧;7、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；71、滑桿；72、第一擺桿;8、第二擺桿;9、第一花鍵軸；10、第一壓緊彈簧；11、第二花鍵軸；12、第二壓緊彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]如圖1至圖5所示，本發(fā)明的穩(wěn)速裝置，包括箱體I，箱體I內(nèi)安裝有輸入軸2和輸出軸3，箱體I包括通過螺栓連接的底座101和頂蓋102，底座101和頂蓋102之間設(shè)有密封圈，輸入軸2和輸出軸3分別從箱體I兩端的通孔穿出，各通孔處安裝有端蓋103，形成對(duì)箱體I內(nèi)部機(jī)構(gòu)的密封。輸入軸2和輸出軸3通過變速組件相連，變速組件包括兩個(gè)錐齒輪4和至少一個(gè)球面齒輪5，兩個(gè)錐齒輪4分別連接于輸入軸2和輸出軸3上且呈相對(duì)設(shè)置，球面齒輪5通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于箱體I內(nèi)，球面齒輪5擺動(dòng)時(shí)保持同時(shí)與兩個(gè)錐齒輪4嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，且改變球面齒輪5的擺動(dòng)角度能改變與兩個(gè)錐齒輪4的嚙合位置以調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，穩(wěn)速裝置還包括根據(jù)輸入軸2轉(zhuǎn)速變化調(diào)節(jié)球面齒輪5擺動(dòng)角度以使輸出軸3轉(zhuǎn)速保持恒定的調(diào)節(jié)組件6，調(diào)節(jié)組件6包括固設(shè)于輸入軸2上的轉(zhuǎn)盤61、滑設(shè)于輸入軸2上的滑套62和使滑套62在輸入軸2上保持彈性浮動(dòng)的彈性機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤61上設(shè)有若干依靠離心作用同步推動(dòng)滑套62向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤61的方向滑動(dòng)的離心擺動(dòng)件63，各離心擺動(dòng)件63包括擺動(dòng)架632和裝設(shè)于擺動(dòng)架632上的擺錘631，擺動(dòng)架632設(shè)有在擺錘631做離心運(yùn)動(dòng)帶著擺動(dòng)架632擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)滑套62遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤61的推動(dòng)部6321，離心擺動(dòng)件63在隨轉(zhuǎn)盤61轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速增大，擺錘631所受的離心力越大，擺錘631的旋轉(zhuǎn)半徑增大，進(jìn)而使擺動(dòng)架632擺動(dòng)克服彈性機(jī)構(gòu)的作用推動(dòng)滑套62向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤61的方向滑動(dòng)，滑套62通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在滑套62滑動(dòng)時(shí)相應(yīng)驅(qū)使球面齒輪5擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，球面齒輪5與兩個(gè)錐齒輪4的嚙合位置發(fā)生改變，進(jìn)而改變球面齒輪5與兩個(gè)錐齒輪4之間的傳動(dòng)比，也即改變整個(gè)變速組件的傳動(dòng)比。上述彈性機(jī)構(gòu)使滑套62在輸入軸2上保持彈性浮動(dòng)，由于滑套62、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和球面齒輪5相互連接，在滑套62不受外力(離心擺動(dòng)件63不推動(dòng)滑套62)的情況下，該彈性機(jī)構(gòu)使滑套62保持在輸入軸2的某一固定位置，進(jìn)而使球面齒輪5處于某一固定擺動(dòng)角度，也即球面齒輪5使變速組件的傳動(dòng)比為某一固定值，本實(shí)施例中該傳動(dòng)比為I，當(dāng)然在其他實(shí)施例中也可以為其他數(shù)值。
[0025]本實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括滑設(shè)于箱體I上的滑桿71和鉸接于箱體I上的第一擺桿72，第一擺桿72的兩端分別與滑套62和滑桿71相連，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接于箱體I上的第二擺桿8，球面齒輪5可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二擺桿8的一端，第二擺桿8的另一端與滑桿71相連。其中，第一擺桿72的兩端分別與滑套62和滑桿71相連具體是:在第一擺桿72的兩端設(shè)有滑槽，在滑套62和滑桿71上分別固接有插設(shè)于相應(yīng)滑槽中的銷軸。第二擺桿8的另一端與滑桿71相連具體是:在第二擺桿8上設(shè)有滑槽，滑桿71上固接有插設(shè)于該滑槽中的銷軸。這樣，滑套62運(yùn)動(dòng)可驅(qū)使第一擺桿72擺動(dòng)，第一擺桿72擺動(dòng)又可驅(qū)使滑桿71滑動(dòng)，再由滑桿71的滑動(dòng)驅(qū)使第二擺桿8擺動(dòng)，最終使球面齒輪5擺動(dòng)。
[0026]本實(shí)