一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及精密機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的傳動(dòng)設(shè)計(jì)大都是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速系統(tǒng)，通過齒輪、滾輪或齒輪、齒條等運(yùn)動(dòng)副將機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成部件的直線運(yùn)動(dòng)。這樣通過多個(gè)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)副變成直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)顯得復(fù)雜，體積也大，且部件的每一向直線運(yùn)動(dòng)都需要單獨(dú)一套的動(dòng)力裝置來驅(qū)動(dòng)，所以完成一個(gè)部件的雙向移動(dòng)，常常需要設(shè)計(jì)兩套傳動(dòng)系統(tǒng)才能完成部件的運(yùn)動(dòng)要求。這樣的設(shè)備在制造和使用時(shí)，需要消耗較多的金屬材料和電能，占用較大的空間。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)中還沒有一種可靠的技術(shù)來解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)，該牽引傳動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一套動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物體的雙向移動(dòng)。
[0005]本發(fā)明所述的一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)、支架、異形轉(zhuǎn)軸、拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、滑輪組及牽引繩組成；
所述動(dòng)力系統(tǒng)安裝在支架外側(cè)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)及減速器兩部分，所述減速器主要將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速調(diào)整到低轉(zhuǎn)速并輸出到異形轉(zhuǎn)軸上；
所述異形轉(zhuǎn)軸及拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支架內(nèi)部；
所述包括軸承和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪中心處有一圓孔，所述軸承安裝在轉(zhuǎn)輪的圓孔處；所述轉(zhuǎn)輪的輪輞表面由第一凹槽和第二凹槽形成“W”狀，所述第一凹槽和第二凹槽的表面熱熔有銅基粉末冶金層；
所述拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由變向輪、支撐桿、燕尾槽、連接塊、彈簧、調(diào)節(jié)桿、支撐座及調(diào)節(jié)螺母組成；所述變向輪的輪輞表面為單凹槽結(jié)構(gòu)；所述燕尾槽由燕尾陽槽和燕尾陰槽組成；所述連接塊上設(shè)置有一螺栓孔；所述調(diào)節(jié)桿的一端設(shè)置有螺紋；所述支撐座上有一圓孔，所述圓孔的直徑與調(diào)節(jié)桿的直徑相匹配；所述變向輪通過轉(zhuǎn)軸固定在支撐桿的一端，支撐桿的另一端固定在燕尾陽槽上；所述燕尾陽槽與燕尾陰槽配合使用；所述燕尾陽槽的一端固定連接塊，所述連接塊通過螺栓與彈簧連接；所述調(diào)節(jié)桿一端與彈簧固定連接，帶有螺紋的另一端穿過支撐座，并將調(diào)節(jié)螺母安裝在支撐桿的螺紋上；
所述滑輪組由第一滑輪、第二滑輪及第三滑輪組成；
所述牽引繩的一端固定在被牽引物的牽引柱點(diǎn)上后，牽引繩拉伸經(jīng)過所述變向輪的上表面至所述異形轉(zhuǎn)軸的第一凹槽，牽引繩從所述異形轉(zhuǎn)軸的第一凹槽引出后拉伸至所述變向輪的凹槽中，然后牽引繩由變向輪的凹槽拉伸至所述異形轉(zhuǎn)軸的第二凹槽，然后牽引繩拉所述異形轉(zhuǎn)軸的第二凹槽引出后經(jīng)所述變向輪的下表面和滑輪組至被牽引物的牽引柱點(diǎn)緊固； 所述拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的支撐桿與燕尾陽槽呈一定的夾角，使變向輪的凹槽與異形轉(zhuǎn)軸的第二凹槽處于同一水平面。
[0006]進(jìn)一步的，所述圓孔上還設(shè)有一凹槽，所述軸承表面設(shè)置有一與圓孔凹槽大小相匹配的凸出結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述燕尾陰槽和支撐座固定在同一水平面上。
[0008]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)螺母一側(cè)還設(shè)置有墊片。
[0009]本發(fā)明所述技術(shù)方案的有益效果在于:本發(fā)明所述的牽引傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一套動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物體的雙向移動(dòng)；特殊設(shè)計(jì)的異形轉(zhuǎn)軸，通過在輪輞表面熱熔銅基粉末冶金層，有效的加大了繩索或鋼索與轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力，適用于較大作用力的拉結(jié)；特殊設(shè)計(jì)的拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)時(shí)根據(jù)需要對繩索或鋼索的張力進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)所述的新型拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，制造方便及生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1 一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2 —種單動(dòng)力雙向移動(dòng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3 —種單動(dòng)力雙向移動(dòng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的異形轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)異形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸的軸心結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5 —種單動(dòng)力雙向移動(dòng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6 —種單動(dòng)力雙向移動(dòng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行示意圖；
圖中變向輪、2支撐桿、3燕尾陽槽、4燕尾陰槽、5連接塊、6螺栓孔、7彈簧、8調(diào)節(jié)桿、9支撐座、10調(diào)節(jié)螺母、11軸承、12第一凹槽、13第二凹槽、14轉(zhuǎn)輪、15銅基粉末冶金層、16凹槽、17圓孔、18輪輞、19異形轉(zhuǎn)軸、20減速器、21電機(jī)、22支架、23牽引繩、24牽引柱點(diǎn)、25被牽引物、26橫向軌道、27縱向軌道、28動(dòng)力系統(tǒng)、29第一滑輪、30第二滑輪、31第三滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1和圖5所示，本發(fā)明所述的一種單動(dòng)力雙向移動(dòng)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)28、支架22、異形轉(zhuǎn)軸19、拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、滑輪組及牽引繩23組成；
所述動(dòng)力系統(tǒng)28安裝在支架22外側(cè)，所述動(dòng)力系統(tǒng)28包括電機(jī)21及減速器20兩部分，所述減速器20主要將電機(jī)21的高轉(zhuǎn)速調(diào)整到低轉(zhuǎn)速并輸出到異形轉(zhuǎn)軸19上。
[0012]所述異形轉(zhuǎn)軸19及拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在支架22內(nèi)部。
[0013]如圖3和圖4所示，所述異形轉(zhuǎn)軸19包括軸承11和轉(zhuǎn)輪14，所述轉(zhuǎn)輪14中心處有一圓孔17，所述軸承11安裝在轉(zhuǎn)輪14的圓孔17處；所述轉(zhuǎn)輪14的輪輞18表面由第一凹槽12和第二凹槽13形成“W”狀凹槽，所述第一凹槽12和第二凹槽13的表面熱熔有銅基粉末冶金層15。
[0014]如圖2所示，所述拉力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由變向輪1、支撐桿2、燕尾槽、連接塊5、彈簧7、調(diào)節(jié)桿8、支撐座9及調(diào)節(jié)螺母10組成；所述變向輪I的輪輞表面為單凹槽結(jié)構(gòu)；所述燕尾槽由燕尾陽槽3和燕尾陰槽4組成；所述連接塊5上設(shè)置有一螺栓孔6 ;所述調(diào)節(jié)桿8的一端設(shè)置有螺紋；所述支撐座9上有一圓孔，所述圓孔的直徑與調(diào)節(jié)桿8的直徑相匹配；所述變向輪I通過轉(zhuǎn)軸固定在支撐桿2的一端，支撐桿2的另一端固定在燕尾陽槽上；所述燕尾陽槽3與燕尾陰槽4配合使用；所述燕尾陽槽3的一端固定有連接塊5，所述連接塊5通過螺栓與彈簧7連接；所述調(diào)節(jié)桿8 一端與彈簧7固定連接，帶有螺紋的另一端穿過支撐座9，并將調(diào)節(jié)螺母10安裝在支撐桿8的螺紋上；
所述滑輪組由第一滑輪29、第二滑輪30及第三滑輪31組成；
如圖1和圖5所示，本發(fā)明所述技術(shù)方案中，牽引繩23的纏繞方式為:所述牽引繩23的一端固定在被牽引物25的牽引柱點(diǎn)24上后，牽引繩23拉伸經(jīng)過所述變向輪I的上表面至所述異形轉(zhuǎn)軸19的第一凹槽12，牽引繩23從所述異形轉(zhuǎn)軸19的第一凹槽12引出后拉伸至所述變向輪I的凹槽中，然后牽引繩23由變向輪I的凹槽拉伸至所述異