本發(fā)明涉及驅(qū)動結(jié)構(gòu)，具體為一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、日常生活中，通常存在一些將驅(qū)動裝置可以將一種形式的運動轉(zhuǎn)換為另一種形式的運動，比如將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)運動。但在某些特殊情況下，也需要實現(xiàn)根據(jù)外部動力系統(tǒng)提供的動力驅(qū)動相應(yīng)設(shè)備同時進行旋轉(zhuǎn)運動和往復(fù)運動。

2、例如，申請公布號為cn?106481769?a的中國發(fā)明專利中，公開了一種驅(qū)動裝置，該裝置包括動力軸、受力軸、動力齒輪、受力齒輪、雙向絲杠、滑塊及限位裝置；其中，所述動力軸分別與所述動力齒輪、所述雙向絲杠緊固連接，可根據(jù)外部動力系統(tǒng)提供的旋轉(zhuǎn)動力發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動所述動力齒輪和所述雙向絲杠發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；所述受力齒輪與所述受力軸緊固連接，與所述動力齒輪相嚙合，在所述動力齒輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，可驅(qū)動所述受力軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；所述限位裝置與所述受力軸相連；所述滑塊分別連接所述雙向絲杠和所述限位裝置，在所述雙向絲杠發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，可沿所述動力軸發(fā)生往復(fù)運動，并與所述限位裝置產(chǎn)生相互作用力以驅(qū)動所述受力軸發(fā)生往復(fù)運動。外部動力系統(tǒng)提供的旋轉(zhuǎn)動力可通過該裝置轉(zhuǎn)換為控制被驅(qū)動設(shè)備同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動及直線往復(fù)運動的驅(qū)動力。

3、但該方案只能保證在輸入固定速度時，輸出固定往復(fù)速度，無法自由調(diào)節(jié)搭配往復(fù)速度和旋轉(zhuǎn)速度，應(yīng)用范圍小，因此，亟需一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為避免現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，相較于現(xiàn)有技術(shù)，可以實現(xiàn)在不同轉(zhuǎn)速下不同往復(fù)速度，并兩者速度可自由調(diào)節(jié)進行組合，轉(zhuǎn)化輸出為不同轉(zhuǎn)速與不同的往復(fù)速度。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、往復(fù)驅(qū)動組件、從動輪和輸出軸；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括主動輪和第一驅(qū)動軸，所述主動輪與所述第一驅(qū)動軸連接，所述主動輪與所述從動輪嚙合；所述從動輪與所述輸出軸連接；

3、所述往復(fù)驅(qū)動組件包括往復(fù)滑塊、絲桿滑塊、往復(fù)絲桿和第二驅(qū)動軸；所述往復(fù)滑塊的一端連接所述從動輪，另一端連接往復(fù)絲桿；所述絲桿滑塊轉(zhuǎn)動連接在往復(fù)滑塊中并與所述往復(fù)絲桿嚙合；所述往復(fù)絲桿與所述第二驅(qū)動軸連接。

4、所述主動輪根據(jù)外部動力系統(tǒng)提供的旋轉(zhuǎn)動力發(fā)生單向旋轉(zhuǎn)運動時，帶動從動輪和輸出軸做旋轉(zhuǎn)運動。所述往復(fù)絲桿根據(jù)外部動力系統(tǒng)提供的旋轉(zhuǎn)動力發(fā)生單向旋轉(zhuǎn)運動時，帶動往復(fù)滑塊在往復(fù)絲桿上做往復(fù)直線運動，進而帶動從動輪和輸出軸做往復(fù)直線運動。即本發(fā)明設(shè)置兩處動力輸入，通過調(diào)整兩處動力輸入的轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)在不同轉(zhuǎn)速下的不同往復(fù)速度，并兩者速度可自由調(diào)節(jié)進行組合。

5、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述往復(fù)滑塊的一端設(shè)置有兩個從動輪固定塊，兩個所述從動輪固定塊設(shè)置在所述從動輪的兩端。

6、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述從動輪固定塊不隨所述從動輪旋轉(zhuǎn)。從動輪固定塊與從動輪之間通過材料本身的潤滑性能進行旋轉(zhuǎn)運動。

7、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述往復(fù)滑塊的另一端設(shè)置有絲桿固定塊，所述絲桿固定塊上設(shè)置有通孔，所述往復(fù)絲桿穿過所述通孔與所述往復(fù)滑塊連接。

8、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述絲桿滑塊垂直于所述通孔的軸線，旋轉(zhuǎn)連接在所述絲桿固定塊的內(nèi)部；所述絲桿滑塊的一端設(shè)置有弧形連接齒，所述弧形連接齒與所述往復(fù)絲桿嚙合。

9、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述輸出軸穿過所述從動輪與外部輸出裝置連接。

10、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的兩端設(shè)置有固定圈；所述往復(fù)滑塊的兩端設(shè)置有固定圈。

11、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述從動輪的一端設(shè)置有卡簧槽，所述卡簧槽設(shè)置在所述從動輪固定塊的外側(cè)，所述卡簧槽內(nèi)設(shè)置有卡簧。所述卡簧用于對所述往復(fù)滑塊限位，同步左右往復(fù)運動。

12、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述第一驅(qū)動軸與第一驅(qū)動裝置連接；所述第二驅(qū)動軸與第二驅(qū)動裝置連接。

13、綜上，本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

14、本發(fā)明設(shè)置兩處動力輸入，分別為主動輪與往復(fù)絲桿提供動力來源，輸出軸可同時實現(xiàn)往復(fù)運動與旋轉(zhuǎn)運動，且往復(fù)運動與旋轉(zhuǎn)運動互不影響。通過調(diào)整兩處動力輸入的轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)在不同轉(zhuǎn)速下的不同往復(fù)速度，并且兩者速度可自由調(diào)節(jié)進行組合。

技術(shù)特征：

1.一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、往復(fù)驅(qū)動組件、從動輪和輸出軸；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括主動輪和第一驅(qū)動軸，所述主動輪與所述第一驅(qū)動軸連接，所述主動輪與所述從動輪嚙合；所述從動輪與所述輸出軸連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述往復(fù)滑塊的一端設(shè)置有兩個從動輪固定塊，兩個所述從動輪固定塊設(shè)置在所述從動輪的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述從動輪固定塊不隨所述從動輪旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述往復(fù)滑塊的另一端設(shè)置有絲桿固定塊，所述絲桿固定塊上設(shè)置有通孔，所述往復(fù)絲桿穿過所述通孔與所述往復(fù)滑塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述絲桿滑塊垂直于所述通孔的軸線，旋轉(zhuǎn)連接在所述絲桿固定塊的內(nèi)部；所述絲桿滑塊的一端設(shè)置有弧形連接齒，所述弧形連接齒與所述往復(fù)絲桿嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輸出軸穿過所述從動輪與外部輸出裝置連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的兩端設(shè)置有固定圈；所述往復(fù)滑塊的兩端設(shè)置有固定圈。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述從動輪的一端設(shè)置有卡簧槽，所述卡簧槽設(shè)置在所述從動輪固定塊的外側(cè)，所述卡簧槽內(nèi)設(shè)置有卡簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，其特征在于，權(quán)利要求書

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及驅(qū)動結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種變速旋轉(zhuǎn)往復(fù)運動的驅(qū)動裝置，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、往復(fù)驅(qū)動組件、從動輪和輸出軸；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括主動輪和第一驅(qū)動軸，主動輪與所述第一驅(qū)動軸連接并與所述從動輪嚙合；從動輪與所述輸出軸連接；往復(fù)驅(qū)動組件包括往復(fù)滑塊、絲桿滑塊、往復(fù)絲桿和第二驅(qū)動軸；往復(fù)滑塊的一端連接從動輪，另一端連接往復(fù)絲桿；絲桿滑塊轉(zhuǎn)動連接在往復(fù)滑塊中并與往復(fù)絲桿嚙合；往復(fù)絲桿與第二驅(qū)動軸連接。本發(fā)明設(shè)置兩處動力輸入，分別為主動輪與往復(fù)絲桿提供動力來源，互不影響；輸出軸可同時實現(xiàn)往復(fù)運動與旋轉(zhuǎn)運動；通過調(diào)整兩處動力輸入的轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)在不同轉(zhuǎn)速下的不同往復(fù)速度，并且兩者速度可自由調(diào)節(jié)進行組合。

技術(shù)研發(fā)人員：李培尚,邵加權(quán),沈洪
受保護的技術(shù)使用者：邁得諾醫(yī)療科技集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21