本發(fā)明涉及一種用于獲知閥裝置的開啟點(diǎn)位置值的方法，該閥裝置具有閥單元、特別是壓電閥單元，其中，開啟點(diǎn)位置值描述閥單元的閥元件的如下位置，在該位置上閥元件從關(guān)閉狀態(tài)過渡到開啟狀態(tài)中。

背景技術(shù)：

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種用于獲知開啟點(diǎn)位置值的可靠方法。

2、該任務(wù)通過一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法解決。該方法包括下列步驟：

3、-提供驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向、特別是驅(qū)動(dòng)參量斜坡，以利用驅(qū)動(dòng)參量、特別是電壓或壓力來驅(qū)動(dòng)閥元件，從而將閥元件從關(guān)閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中和/或從開啟狀態(tài)移置到關(guān)閉狀態(tài)中，

4、-在提供驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向期間，根據(jù)驅(qū)動(dòng)參量繪制閥元件的位置特征線，并且

5、-基于所繪制的位置特征線，獲知開啟點(diǎn)位置值。

6、借助于所繪制的位置特征線可以識(shí)別閥元件的如下位置，在該位置閥元件從關(guān)閉狀態(tài)更換到開啟狀態(tài)中。這樣就能夠可靠地獲知開啟點(diǎn)位置值。

7、提供驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向、繪制位置特征線和獲知開啟點(diǎn)位置值應(yīng)該統(tǒng)稱為開啟點(diǎn)獲知程序。優(yōu)選地，閥裝置重復(fù)地、例如周期性地執(zhí)行開啟點(diǎn)獲知程序，以分別獲知實(shí)際的開啟點(diǎn)位置值。

8、柔性密封元件(例如密封墊)的老化、測(cè)量系統(tǒng)中的溫度影響、閥門與測(cè)量電路板的裝配和/或閥單元中的閥元件的浮動(dòng)支承都可能導(dǎo)致實(shí)際開啟點(diǎn)位置值發(fā)生變化。適宜地，在閥裝置中保存開啟點(diǎn)變量，其應(yīng)反映實(shí)際開啟點(diǎn)位置值并且其適宜地用于利用閥單元執(zhí)行的調(diào)節(jié)。如果實(shí)際開啟點(diǎn)位置值隨時(shí)間發(fā)生變化并且不再與開啟點(diǎn)變量一致，則這可能會(huì)影響調(diào)節(jié)，特別是調(diào)節(jié)品質(zhì)。這樣就例如存在如下可能性，雖然閥單元實(shí)際上仍處于開啟狀態(tài)，但實(shí)施調(diào)節(jié)的控制器認(rèn)為閥單元處于關(guān)閉狀態(tài)；或者雖然調(diào)節(jié)已要求很小的閥門開度--即開啟狀態(tài)，但閥單元仍處于關(guān)閉狀態(tài)。此外，在開啟點(diǎn)變量與實(shí)際開啟點(diǎn)位置值有偏差的情況下還存在如下可能性，即通過閥單元的實(shí)際流量與設(shè)定的流量不同。通過前述的開啟點(diǎn)獲知程序能夠使開啟點(diǎn)變量與實(shí)際開啟點(diǎn)位置值相適配且由此避免了所述問題。

9、有利的改進(jìn)是從屬權(quán)利要求的主題。

10、本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求10所述的閥裝置。該閥裝置具有閥單元、特別是壓電閥單元，閥單元具有閥元件，閥元件能借助于驅(qū)動(dòng)參量、特別是電壓或壓力從關(guān)閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中，其中，閥裝置被構(gòu)造為，提供驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向、特別是驅(qū)動(dòng)參量斜坡，用于驅(qū)動(dòng)閥元件，使得閥元件從關(guān)閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中和/或從開啟狀態(tài)移置到關(guān)閉狀態(tài)中，在提供驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向期間，根據(jù)驅(qū)動(dòng)參量提供閥元件的位置特征線并且基于所繪制的位置特征線獲知開啟點(diǎn)位置值，其中，開啟點(diǎn)位置值描述閥元件的如下位置，在該位置閥元件從關(guān)閉狀態(tài)過渡到開啟狀態(tài)中。

技術(shù)特征：

1.一種用于獲知閥裝置(16)的開啟點(diǎn)位置值(39)的方法，所述閥裝置具有閥單元(1)、特別是壓電閥單元，其中，所述開啟點(diǎn)位置值(39)描述所述閥單元(1)的閥元件(6)的如下位置，在該位置所述閥元件(6)從關(guān)閉狀態(tài)過渡到開啟狀態(tài)中，其中，所述方法包括下列步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述閥裝置(16)具有彈性密封元件(8)，所述閥元件(6)在關(guān)閉狀態(tài)中貼靠在所述彈性密封元件上，且其中，所述閥元件(6)通過所述驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向(51)的初始值(37)被壓到所述彈性密封元件(8)中，使得所述閥元件(6)在提供所述驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向(51)期間經(jīng)歷第一運(yùn)動(dòng)階段以及跟隨所述第一運(yùn)動(dòng)階段之后的第二運(yùn)動(dòng)階段，在所述第一運(yùn)動(dòng)階段中，所述閥元件(6)朝著開啟狀態(tài)的方向運(yùn)動(dòng)，而所述閥元件(6)繼續(xù)貼靠在所述彈性密封元件(8)上并且處于關(guān)閉狀態(tài)中，在所述第二運(yùn)動(dòng)階段中，所述閥元件(6)處于開啟狀態(tài)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述位置特征線(36)具有分配給所述第一運(yùn)動(dòng)階段的第一特征線區(qū)段(41)和分配給所述第二運(yùn)動(dòng)階段的第二特征線區(qū)段(42)，并且所述閥裝置(16)獲知所述閥元件(6)在所述第一特征線區(qū)段(41)和所述第二特征線區(qū)段(42)之間的拐點(diǎn)(44)的位置值作為所述開啟點(diǎn)位置值(39)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，所述閥裝置(16)借助于數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行所繪制的位置特征線(36)的第一次旋轉(zhuǎn)，以獲得轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置特征線(47)，并且通過識(shí)別轉(zhuǎn)動(dòng)后的位置特征線(47)的最小值(46)獲知所述開啟點(diǎn)位置值(39)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述閥裝置(16)為了獲知所述開啟點(diǎn)位置值(39)經(jīng)歷所述最小值(46)的與所述第一次旋轉(zhuǎn)反向的第二次旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述閥裝置(16)在使用所述開啟點(diǎn)位置值(39)的情況下執(zhí)行所述閥元件(6)的位置調(diào)節(jié)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，在所述閥裝置(16)實(shí)施應(yīng)用期間提供所述驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向(51)，其中，如果所述應(yīng)用針對(duì)所述閥元件(6)預(yù)設(shè)關(guān)閉狀態(tài)，就提供所述驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向(51)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述閥單元(6)是第一閥單元(1a)并且所述閥裝置(16)包括第二閥單元(1b)，所述第二閥單元與所述第一閥單元(1a)配設(shè)有相同的工作出口(19)，并且如果所述第二閥單元(1b)的閥元件(6)處于開啟狀態(tài)，所述閥裝置(16)就提供所述驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向(51)用于所述第一閥單元(1a)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述第一閥單元(1a)和所述第二閥單元(1b)經(jīng)由所述工作出口(19)與壓力腔(22)氣動(dòng)連接，且其中，經(jīng)由所述第一閥單元(1a)將加壓流體放入到所述壓力腔(22)中并且經(jīng)由所述第二閥單元將加壓流體從所述壓力腔(22)中放出，或者其中，經(jīng)由所述第一閥單元將加壓流體從所述壓力腔(22)中放出并且經(jīng)由所述第二閥單元(1b)將加壓流體放入到所述壓力腔(22)中。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述閥裝置(16)為了繪制所述位置特征線(36)在使用磁場(chǎng)傳感器和存在于所述閥元件(6)上的磁鐵(15)的情況下檢測(cè)所述閥元件(6)的位置。

11.一種閥裝置(16)，具有閥單元(1)、特別是壓電閥單元，所述閥單元具有閥元件(6)，所述閥元件能借助于驅(qū)動(dòng)參量、特別是電壓或壓力從關(guān)閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中，其中，所述閥裝置(16)被構(gòu)造為，提供驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向(51)用于驅(qū)動(dòng)所述閥元件(6)，使得所述閥元件(6)從關(guān)閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中和/或從開啟狀態(tài)移置到關(guān)閉狀態(tài)中，在提供所述驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向(51)期間，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)參量繪制所述閥元件(6)的位置特征線(36)并且基于所繪制的位置特征線(36)獲知開啟點(diǎn)位置值(39)，其中，所述開啟點(diǎn)位置值(39)描述所述閥元件(6)的如下位置，在該位置所述閥元件(6)從關(guān)閉狀態(tài)過渡到開啟狀態(tài)中。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的閥裝置(16)，其中，所述閥裝置(16)被構(gòu)造為，實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于獲知閥裝置(16)的開啟點(diǎn)位置值(39)的方法，所述閥裝置具有閥單元(1)、特別是壓電閥單元，其中，所述開啟點(diǎn)位置值(39)描述所述閥單元(1)的閥元件(6)的如下位置，在該位置所述閥元件(6)從關(guān)閉狀態(tài)過渡到開啟狀態(tài)中，其中，所述方法包括下列步驟：?提供驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向(51)，以利用驅(qū)動(dòng)參量驅(qū)動(dòng)所述閥元件(6)，從而將所述閥元件(6)從關(guān)閉狀態(tài)移置到開啟狀態(tài)中和/或從開啟狀態(tài)移置到關(guān)閉狀態(tài)中，?在提供所述驅(qū)動(dòng)參量信號(hào)走向(51)期間，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)參量繪制所述閥元件(6)的位置特征線(36)，?基于所繪制的位置特征線(36)，獲知所述開啟點(diǎn)位置值(39)。

技術(shù)研發(fā)人員：M·布勞恩,D·拉格,R·諾伊曼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：費(fèi)斯托股份兩合公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/17