本發(fā)明涉及折疊式柔性屏移動終端的鉸鏈及鉸鏈模組，所述移動終端可以是手機(jī)、筆記本電腦等。

背景技術(shù)：

1、對于折疊式柔性屏移動終端，有內(nèi)折柔性屏移動終端和外折柔性屏移動終端兩種，對于外折柔性屏移動終端，所述柔性屏在移動終端折疊時處于外側(cè)，對于內(nèi)折柔性屏移動終端，其柔性屏在移動終端折疊時處于內(nèi)側(cè)。內(nèi)折柔性屏移動終端和外折柔性屏移動終端的左右殼體之間，都由鉸鏈連接，均可折疊和展平(180°)柔性屏，但在展平后無法繼續(xù)向著反向折疊方向轉(zhuǎn)動，也即內(nèi)折柔性屏移動終端無法進(jìn)行外折運(yùn)動，外折柔性屏移動終端無法進(jìn)行內(nèi)折運(yùn)動。

2、現(xiàn)在已有能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)外折柔性屏移動終端的報道，也即能夠從內(nèi)折折攏狀態(tài)打開到展平，并繼續(xù)打開到大于180°，比如能夠打開到300°或外折折攏。但這類內(nèi)外折柔性屏移動終端對于內(nèi)折部分，大都只能實現(xiàn)u形折彎，這樣，內(nèi)外折柔性屏移動終端在內(nèi)折閉合時，合攏的左右殼體之間會產(chǎn)生條較寬的縫隙，影響美觀度。如果內(nèi)折部分實現(xiàn)水滴形讓位來實現(xiàn)左右殼體在閉合時有較窄且等寬的縫，目前需要左右殼體具有滑動行程，但對于大尺寸的柔屏平移動終端，很難在兼顧外折的情況下，實現(xiàn)大行程滑動，而影響在內(nèi)外折功能在大尺寸柔屏平移動終端中的應(yīng)用，

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種折疊式柔性屏移動終端的鉸鏈，其鉸鏈形式能夠應(yīng)用于大于180°的翻轉(zhuǎn)式運(yùn)動，并且，尤為適于大尺寸柔性屏移動終端，比如柔性屏筆記本電腦的應(yīng)用，在折疊式柔性屏移動終端從內(nèi)折折攏到打開展平再到外折打開到最大角度時，能夠使得折疊式柔性屏移動終端的左側(cè)和后側(cè)殼體產(chǎn)生遠(yuǎn)離中部連接架的更大行程的滑動，同時有利于對中部結(jié)構(gòu)的遮蔽隱藏。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

2、折疊式柔性屏移動終端的鉸鏈，包括位于左側(cè)和右側(cè)的運(yùn)動結(jié)構(gòu)，左側(cè)運(yùn)動結(jié)構(gòu)和右側(cè)運(yùn)動結(jié)構(gòu)分別有轉(zhuǎn)動連接臂，所述轉(zhuǎn)動連接臂可轉(zhuǎn)動地安裝在中間連接架上，左側(cè)和右側(cè)的運(yùn)動結(jié)構(gòu)之間連接同步反向轉(zhuǎn)動連接機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)還包括推拉連桿機(jī)構(gòu)和滑動連接架；

3、所述推拉連桿機(jī)構(gòu)和中間連接架轉(zhuǎn)動連接；

4、所述滑動連接架與轉(zhuǎn)動連接臂滑動連接；

5、所述推拉連桿機(jī)構(gòu)通過反向行程放大連接結(jié)構(gòu)和所述滑動連接架連接，所述推拉連桿機(jī)構(gòu)與中間連接架轉(zhuǎn)動連接的軸線和所述轉(zhuǎn)動連接臂的轉(zhuǎn)動軸線布置為在折疊式柔性屏移動終端從內(nèi)折折攏到打開展平再到外折打開到最大角度時，推拉連桿機(jī)構(gòu)與反向行程放大連接結(jié)構(gòu)的連接部位向遠(yuǎn)離中間連接架方向運(yùn)動，而通過反向行程放大連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為滑動連接架的向著中間連接架的位移，且滑動連接架的滑動位移量大于推拉連桿機(jī)構(gòu)與反向行程放大連接結(jié)構(gòu)的連接部位的滑動位移量，在折疊式柔性屏移動終端從外折打開到最大角度到展平再到內(nèi)折折攏時，推拉連桿機(jī)構(gòu)與反向行程放大連接結(jié)構(gòu)的連接部位向靠近中間連接架方向運(yùn)動，而通過反向行程放大連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為滑動連接架的向著遠(yuǎn)離中間連接架方向運(yùn)動，且滑動連接架的滑動位移量大于推拉連桿機(jī)構(gòu)與反向行程放大連接結(jié)構(gòu)的連接部位的滑動位移量。

6、在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案，或?qū)@些進(jìn)一步的技術(shù)方案組合使用：

7、以折疊式柔性屏移動終端處于打開展平狀態(tài)為參考狀態(tài)，所述推拉連桿機(jī)構(gòu)與中間連接架轉(zhuǎn)動連接的軸線，位于所述轉(zhuǎn)動連接臂的轉(zhuǎn)動軸線的下方，所述推拉連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的內(nèi)端和中間連接架轉(zhuǎn)動連接，第一連桿的外端和第二連桿的內(nèi)端轉(zhuǎn)動連接，第二連桿的外端和反向行程放大連接結(jié)構(gòu)連接；

8、第二連桿也與轉(zhuǎn)動連接臂滑動連接，其滑動連接的滑軌位置、第一連桿和中間連接架轉(zhuǎn)動連接的軸線位置與第一連桿和第二連桿轉(zhuǎn)動連接的軸線位置相配合，使得在折疊式柔性屏移動終端處于內(nèi)折折攏時第一連桿和中間連接架轉(zhuǎn)動連接的軸線相比于第一連桿和第二連桿轉(zhuǎn)動連接的軸線更靠近所述中間連接架的中線。

9、所述反向行程放大連接結(jié)構(gòu)采用兩段連桿機(jī)構(gòu)，包括第三連桿和第四連桿，第三連桿和第四連桿轉(zhuǎn)動連接且其轉(zhuǎn)動連接軸被約束為能沿平行于轉(zhuǎn)動連接臂轉(zhuǎn)動軸線的方向移動，所述第三連桿的另一端與推拉連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，第四連桿的另一端和滑動連接架轉(zhuǎn)動連接；第三連桿的長度長于第四連桿，且第三連桿和第四連桿轉(zhuǎn)動連接的軸線、第三連桿與推拉連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的軸線和第四連桿與滑動連接架轉(zhuǎn)動連接的軸線均垂直于轉(zhuǎn)動連接臂轉(zhuǎn)動軸線。

10、所述反向行程放大連接結(jié)構(gòu)采用兩段連桿機(jī)構(gòu)，包括第三連桿和第四連桿，第三連桿和第四連桿均分別由兩根轉(zhuǎn)動連接的連桿組成，第三連桿和第四連桿之間轉(zhuǎn)動連接而使得兩段連桿機(jī)構(gòu)呈四邊形連桿機(jī)構(gòu)，且第三連桿的長度長于第四連桿；第三連桿和第四連桿轉(zhuǎn)動連接且其轉(zhuǎn)動連接軸被約束為能沿平行于轉(zhuǎn)動連接臂轉(zhuǎn)動軸線的方向移動，所述第三連桿的另一端與推拉連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，第四連桿的另一端和滑動連接架轉(zhuǎn)動連接；且第三連桿和第四連桿轉(zhuǎn)動連接的軸線、第三連桿與推拉連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接的軸線和第四連桿與滑動連接架轉(zhuǎn)動連接的軸線均垂直于轉(zhuǎn)動連接臂轉(zhuǎn)動軸線。

11、本發(fā)明的第二個目的是提供一種應(yīng)用上述鉸鏈的鉸鏈模組。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

12、一種折疊式柔性屏移動終端的鉸鏈模組，其特征在于包括兩個權(quán)利要求1所述的鉸鏈，分別位于中間連接架的第一端和第二端，所述鉸鏈模組包括位于第一端的聯(lián)動模組和第二端的聯(lián)動模組，所述聯(lián)動模組控制所述鉸鏈左側(cè)和右側(cè)的運(yùn)動結(jié)構(gòu)在外折行程范圍內(nèi)和內(nèi)折行程范圍內(nèi)同步反向轉(zhuǎn)動；

13、第一端的聯(lián)動模組和第二端的聯(lián)動模組之間連接隨聯(lián)動模組一起轉(zhuǎn)動的依次排列的多塊中間支撐板，形成整體鏈板狀轉(zhuǎn)動組件；所述多塊中間支撐板用于支撐柔性屏，所述多塊中間支撐板能夠在折疊式柔性屏移動終端位于展平狀態(tài)時，拼接為柔性屏支撐結(jié)構(gòu)，在折疊式柔性屏移動終端處于內(nèi)折閉合時，多塊中間支撐板形成容納柔性屏彎曲中部的空間；

14、聯(lián)動模組采用多排鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)，并且鏈節(jié)的端部設(shè)置齒輪，同排鏈節(jié)通過齒輪依次嚙合連接，相鄰排的鏈節(jié)通過軸錯位轉(zhuǎn)動連接，聯(lián)動模組的中部鏈節(jié)兩端連接的軸與中間連接架連接，中部鏈節(jié)所在排的鏈節(jié)的兩端連接的軸對應(yīng)連接同一塊中間支撐板。

15、在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案，或?qū)@些進(jìn)一步的技術(shù)方案組合使用：

16、以折疊式柔性屏移動終端處于打開展平狀態(tài)為參考狀態(tài)，所述推拉連桿機(jī)構(gòu)與中間連接架轉(zhuǎn)動連接的軸線，位于所述轉(zhuǎn)動連接臂的轉(zhuǎn)動軸線的下方，所述推拉連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的內(nèi)端和中間連接架轉(zhuǎn)動連接，第一連桿的外端和第二連桿的內(nèi)端轉(zhuǎn)動連接，第二連桿的外端和反向行程放大連接結(jié)構(gòu)連接；第二連桿也與轉(zhuǎn)動連接臂滑動連接，其滑動連接的滑軌位置、第一連桿和中間連接架轉(zhuǎn)動連接的軸線位置與第一連桿和第二連桿轉(zhuǎn)動連接的軸線位置相配合，使得在折疊式柔性屏移動終端處于內(nèi)折折攏時第一連桿和中間連接架轉(zhuǎn)動連接的軸線相比于第一連桿和第二連桿轉(zhuǎn)動連接的軸線更靠近所述中間連接架的中線。

17、位于第一端和第二端的鉸鏈的第一連桿結(jié)合為從第一端延伸到第二端的板，形成遮蔽結(jié)構(gòu)。

18、所述鉸鏈設(shè)置有鎖定結(jié)構(gòu)而用于在鉸鏈打開和折攏到不同時角度鎖定當(dāng)前的角度。

19、所述第一連桿與中間連接架的轉(zhuǎn)動連接軸被設(shè)置為能夠軸向滑動而在其端部設(shè)置為鎖頭，并由彈簧軸向支撐，所述轉(zhuǎn)動連接臂圍繞其轉(zhuǎn)動連接軸設(shè)置若干個與所述鎖頭配合的鎖槽。

20、所述中部鏈節(jié)兩端連接的軸和中間連接架轉(zhuǎn)動連接，聯(lián)動模組的兩端分別與左側(cè)運(yùn)動結(jié)構(gòu)和右側(cè)運(yùn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動連接臂在偏離轉(zhuǎn)動連接臂轉(zhuǎn)動軸線的位置轉(zhuǎn)動連接。

21、所述中部鏈節(jié)所在排的鏈節(jié)設(shè)置5塊，所述中部支撐板設(shè)置為5塊，且，位于兩側(cè)的中部支撐板的寬度大于位于它們之間的三塊中部支撐板的寬度。

22、所述聯(lián)動模組的兩端分別與左側(cè)和右側(cè)的運(yùn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動連接臂，在偏離轉(zhuǎn)動連接臂的轉(zhuǎn)動軸線的部位轉(zhuǎn)動連接。

23、至少部分的所述中間支撐板在折疊式柔性屏移動終端處于外折閉合時，對彎曲的柔性屏中部起支撐作用。

24、本發(fā)明的鉸鏈結(jié)構(gòu)能夠從內(nèi)折打開、展平、繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換到外折以及從外折到展平、再繼續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換到內(nèi)折折攏，整體行程可以是360°或大于180°小于360°的某個角度(比如300°)，滿足翻轉(zhuǎn)式柔性屏移動終端的運(yùn)動要求，使得柔性屏能夠從移動終端的內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)到外側(cè)，又能從移動終端的外側(cè)翻轉(zhuǎn)到內(nèi)側(cè)。并且，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)能夠使左右殼體實現(xiàn)大行程的滑動，適于翻轉(zhuǎn)式大尺寸柔性屏移動終端在內(nèi)折時實現(xiàn)水滴形讓位，在應(yīng)用在翻轉(zhuǎn)式柔性屏筆記本電腦中時，使其在內(nèi)折閉合時左右殼體之間有較窄且等寬的縫，同時又能使中部結(jié)構(gòu)更容易地被遮蔽隱藏。