本發(fā)明涉及離合器技術領域，具體涉及一種楔塊式離合器。

背景技術：

在現(xiàn)有技術中，離合器是機械傳動中的常用部件，可將傳動系統(tǒng)隨時分離或接合。摩擦離合器是應用最為廣泛的一類離合器，它基本上是由主動部分、從動部分、壓緊機構和操縱機構四部分組成；主、從動部分和壓緊機構是保證離合器處于接合狀態(tài)并能傳動動力的基本結構，其接合平穩(wěn)，耐磨性好，而離合器的操縱機構可以使離合器隨時迅速而徹底的分離，但是其不適合在頻繁分離操作的設備上應用，而且沒有超越功能會造成慣性動力損失。單向離合器由外座圈、內座圈、保持架、楔塊等組成，其工作原理為:當內座圈固定時，外座圈順時針方向轉動楔塊不鎖止，外座圈可自由轉動;當外座圈逆時針轉動時，楔塊鎖止，外座圈不能轉動；單向離合器的作用是使某元件只能按一定的方向旋轉，在另一個方向上鎖止。單向離合器結構簡單、反應靈敏，性能可靠，具備超越功能；然而，受現(xiàn)有機構的影響，在扭矩承載能力、抗磨損性能和抗沖擊能力等要求較高的應用領域其使用受到了一定的限制。離心式離合器由主動件、離心體和從動件等組成，離心體滑裝于主動件上，由原動機驅動主動件旋轉加速而將其徑向甩出；當主動件達到規(guī)定角速度時，甩出的離心體與從動件內壁壓緊，由摩擦力強制其進入運動狀態(tài)而傳遞扭矩。離心式離合器的特點:1),離合器的接合取決于離心力,因此不能傳遞大于額定扭矩的負荷。如果從動端超載，離合器便打滑，所以它也具有安全離合器的功能。2）由于離心離合器力正比于轉速的平方，而輸出功率則要隨工作轉速的立方而變化，因此不宜在變速傳動系統(tǒng)中使用。離心離合器也不宜裝在低速軸上使用，在低速進為了達到足夠的離心力，就要增大結構尺寸，將使成本增加。3）因為離心力是隨轉速的增加而逐漸增加，所以使用離心離合器就相當于將負荷逐漸地加到原動機上，因而可以直接起動工作機械，而獲得平穩(wěn)起動的效果，若用電動機直接驅動，可以顯著地減小啟動電流。4）當原動機未達到到額定轉速之前，離心體相對于從動件要打滑，從而產生摩擦熱，消耗一部分能量，因此離心離合器不造于在頻繁起動的場合使用，也不宜在起動過程太長的地方應用。綜上所述，現(xiàn)有離合器還存在有較多不足之處，很有必要進一步研發(fā)及創(chuàng)新，開發(fā)出一種性能更加優(yōu)越的離合器新技術；同時，本發(fā)明進一步改進和擴寬了專利號201710088346.5和201720147171.6（一種行星式兩檔驅動裝置及其兩檔驅動方法）、以及專利號201720407792.3和201310254316.8（一種楔塊式離合器）的技術和性能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是離心式離合器在低轉速時主動元件和從動元件之間同樣能夠傳遞足夠大的扭矩，并且本發(fā)明還能夠實現(xiàn)單向離合、雙向離合和單向軸承等功能。

本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種楔塊式離合器，包括主動凸輪、從動元件、至少一個離心楔塊、至少一個復位裝置和中間支架。所述主動凸輪、所述中間支架和所述從動元件以相同軸線設置，所述中間支架可轉動的安裝在所述主動凸輪上，所述中間支架和所述從動元件相互徑向相距設置，所述離心楔塊繞所述中間支架的軸線設置在所述主動凸輪和所述從動元件之間、并且所述離心楔塊活動的安裝在所述中間支架上，所述主動凸輪與所述離心楔塊之間活動的相接觸、或者所述主動凸輪與所述離心楔塊之間滑動的相接觸，使所述主動凸輪能推動所述離心楔塊徑向移動；所述復位裝置始終保持作用力在所述離心楔塊上使所述離心楔塊與所述從動元件保持非接觸狀態(tài)，或者所述復位裝置始終保持作用力在所述離心楔塊上使所述離心楔塊與所述從動元件保持接觸狀態(tài)。

所述的楔塊式離合器，其中多個所述離心楔塊繞所述中間支架的軸線依次設置在所述主動凸輪和所述從動元件之間，每一個所述離心楔塊分別活動的安裝在所述中間支架上，所述主動凸輪同時與多個所述離心楔塊之間活動的相接觸、或者所述主動凸輪同時與多個所述離心楔塊之間滑動的相接觸，使所述主動凸輪能同時推動多個所述離心楔塊徑向移動。

所述的楔塊式離合器，其中所述中間支架上還包括與所述離心楔塊數量相同的徑向導向裝置，與所述離心楔塊數量相同的所述徑向導向裝置繞所述中間支架的軸線依次設置在所述中間支架上，每一個所述離心楔塊分別滑動的安裝在所述徑向導向裝置中。

所述的楔塊式離合器，其中還包括至少一個楔塊轉軸，所述離心楔塊的一端通過所述楔塊轉軸可轉動安裝在所述中間支架上、另一端與所述主動凸輪活動的或者滑動的相接觸，使所述主動凸輪能推動所述離心楔塊徑向移動。

所述的楔塊式離合器，其中所述主動凸輪設為盤形凸輪，所述盤形凸輪上包括與所述離心楔塊數量相同的徑向推程裝置，繞所述盤形凸輪的軸線依次設置與所述離心楔塊數量相同的所述徑向推程裝置，所述離心楔塊滑動的安裝在所述徑向推程裝置上?；蛘咚鲋鲃油馆喸O為圓柱凸輪，所述圓柱凸輪上包括與所述離心楔塊數量相同的圓柱體，繞所述圓柱凸輪的軸線依次設置與所述離心楔塊數量相同的所述圓柱體，所述離心楔塊滑動的安裝在所述圓柱體上。

所述的楔塊式離合器，其中還包括與所述徑向推程裝置數量相同的逆向鎖止裝置，所述逆向鎖止裝置設置在所述盤形凸輪上所述徑向推程裝置的端部、或者所述逆向鎖止裝置設置在所述盤形凸輪上、或者所述逆向鎖止裝置設置在所述圓柱凸輪上、或者所述逆向鎖止裝置設置在所述離心楔塊上。當所述主動凸輪順時針轉動時，所述主動凸輪可以推動所述離心楔塊徑向移動；當所述主動凸輪逆時針轉動時，所述逆向鎖止裝置阻止所述離心楔塊在所述主動凸輪上徑向移動。

所述的楔塊式離合器，其中還包括至少一個第二復位裝置，第二復位裝置始終保持作用力在所述主動凸輪上使所述主動凸輪與所述逆向鎖止裝置保持扣合狀態(tài)。當所述主動凸輪順時針轉動時，第二復位裝置的保持力被克服，所述主動凸輪與所述逆向鎖止裝置處于分離狀態(tài)，所述離心楔塊與所述從動元件處于接觸狀態(tài)并且傳遞扭矩；當所述主動凸輪逆時針轉動時，第二復位裝置的保持力使所述主動凸輪與所述逆向鎖止裝置保持扣合狀態(tài)，所述離心楔塊與所述從動元件處于分離狀態(tài)并且不傳遞扭矩。

所述的楔塊式離合器，其中還包括與所述離心楔塊數量相同的中間連接元件，所述中間連接元件可轉動的安裝在所述離心楔塊上，并且與所述主動凸輪相接觸；或者所述中間連接元件的兩端分別可轉動的安裝在所述離心楔塊和所述主動凸輪上；所述主動凸輪通過所述中間連接元件推動所述離心楔塊徑向移動，使所述離心楔塊與所述從動元件接觸并傳動扭矩。

所述的楔塊式離合器，其中還包括第二離心楔塊和第二復位裝置，所述復位裝置包括第一復位拉簧和第二復位拉簧，第二復位裝置包括第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧，所述主動凸輪設為盤形凸輪。所述主動凸輪上對稱的設置第一徑向推程裝置和第二徑向推程裝置，并且在所述主動凸輪上第一徑向推程裝置和第二徑向推程裝置的端部分別設置第一逆向鎖止裝置和第二逆向鎖止裝置；所述中間支架上設置多個第一徑向導向裝置和多個第二徑向導向裝置，并且所述中間支架可轉動的安裝在所述主動凸輪上；所述離心楔塊上設置第一曲面凸臺和與第一徑向導向裝置數量相同的第一徑向導槽，第二離心楔塊上設置第二曲面凸臺和與第二徑向導向裝置數量相同的第二徑向導槽，第一徑向導槽和第二徑向導槽分別可徑向滑動的安裝在對應的第一徑向導向裝置和第二徑向導向裝置上，第一復位拉簧和第二復位拉簧分別安裝在所述離心楔塊和第二離心楔塊的兩端，使所述離心楔塊和第二離心楔塊均與所述從動元件保持非接觸狀態(tài)；同時，第一曲面凸臺和第二曲面凸臺分別與第一徑向推程裝置和第二徑向推程裝置滑動接觸；第一壓縮彈簧的一端安裝在所述主動凸輪上、另一端安裝在所述離心楔塊上，第二壓縮彈簧的一端安裝在所述主動凸輪上、另一端安裝在第二離心楔塊上，使第一逆向鎖止裝置和第二逆向鎖止裝置分別與第一曲面凸臺和第二曲面凸臺保持扣合狀態(tài)；所述中間支架也可轉動的安裝在所述主動凸輪上，并且通過多個第一徑向導向裝置和多個第二徑向導向裝置與所述中間支架固定連接。當所述主動凸輪順時針轉動時，所述主動凸輪首先克服第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧的推力使第一逆向鎖止裝置與第一曲面凸臺分離、第二逆向鎖止裝置與第二曲面凸臺分離，然后所述離心楔塊和第二離心楔塊產生的離心力克服第一復位拉簧和第二復位拉簧的拉力使所述離心楔塊和第二離心楔塊分別與所述從動元件產生接觸，所述主動凸輪與所述從動元件之間傳遞扭矩，所述從動元件受到的阻力越大，所述主動凸輪推動所述離心楔塊和第二離心楔塊徑向推力越大，所述主動凸輪與所述從動元件之間傳遞的扭矩也就越大；當所述主動凸輪逆時針轉動時、或者所述主動凸輪處于靜止狀態(tài)時，所述主動凸輪上的第一逆向鎖止裝置和第二逆向鎖止裝置分別限制所述離心楔塊和第二離心楔塊的徑向移動，所述主動凸輪與所述從動元件之間不傳遞扭矩，分別處于自由狀態(tài)。構成一種非接觸式單向離合器。

所述的楔塊式離合器，其中所述徑向導向裝置設為導柱，所述離心楔塊和第二離心楔塊上分別設置有導槽，所述導槽滑動的安裝在所述導柱上。

所述的楔塊式離合器，其中可以選擇所述主動凸輪設為圓柱凸輪，所述圓柱凸輪上包括與所述離心楔塊數量相同的圓柱體，繞所述圓柱凸輪的軸線依次設置與所述離心楔塊數量相同的所述圓柱體，所述離心楔塊滑動的安裝在所述圓柱體上。

所述的楔塊式離合器，其中可以選擇所述離心楔塊上的摩擦面設為曲面，所述從動元件上的內回轉弧面也設為曲面，并且兩個相鄰的曲面能相接合傳遞扭矩。

所述的楔塊式離合器，其中可以選擇所述離心楔塊上的摩擦面設為非金屬耐磨材料，或者所述離心楔塊的摩擦面設為金屬材料，在離心楔塊上的摩擦面上設置多個導油槽。

所述的楔塊式離合器，其中第二復位裝置被省略，所述主動凸輪、所述中間支架和所述從動元件以相同軸線設置，所述中間支架和所述從動元件相互徑向相距設置，所述主動凸輪上對稱的設置兩個雙向徑向推程裝置，所述離心楔塊和第二離心楔塊分別可徑向滑動的設置在所述中間支架上，所述中間支架可轉動的安裝在所述主動凸輪上，所述離心楔塊和第二離心楔塊上的所述曲面凸臺分別與所述主動凸輪上的所述雙向徑向推程裝置滑動接觸；當所述主動凸輪順時針轉動時、或者所述主動凸輪逆時針轉動時，所述離心楔塊和第二離心楔塊產生的離心力克服第一復位拉簧和第二復位拉簧的拉力使所述離心楔塊和第二離心楔塊分別與所述從動元件產生接觸，所述主動凸輪與所述從動元件之間傳遞扭矩，所述從動元件受到的阻力越大，所述主動凸輪推動所述離心楔塊和第二離心楔塊的徑向推力越大，所述主動凸輪與所述從動元件之間傳遞的扭矩也越大；當所述主動凸輪處于靜止狀態(tài)時，所述主動凸輪與所述從動元件之間不傳遞扭矩，分別處于自由狀態(tài)。構成一種非接觸式雙向離合器。

所述的楔塊式離合器，其中所述主動凸輪上的所述雙向徑向推程裝置設為一字形。

所述的楔塊式離合器，其中所述主動凸輪上的所述雙向徑向推程裝置設為曲面。

所述的楔塊式離合器，其中所述主動凸輪上的所述雙向徑向推程裝置設為v字形。

所述的楔塊式離合器，其中還包括第二單向離合器，第二單向離合器包括第二主動元件和第二從動元件，所述楔塊式離合器與第二單向離合器兩個元件的超越方向以相反方向設置，第二主動元件與所述主動凸輪固定連接或者為一個整體，第二從動元件與所述從動元件固定連接或者為一個整體。當所述主動凸輪向一個方向轉動時，所述主動凸輪與所述從動元件之間傳遞扭矩，第二主動元件與第二從動元件之間不傳遞扭矩；當所述主動凸輪向另一個方向轉動時，所述主動凸輪與所述從動元件之間不傳遞扭矩，第二主動元件與第二從動元件之間傳遞扭矩。

所述的楔塊式離合器，其中所述楔塊式離合器還可以設為非接觸式單向離合器；或者所述楔塊式離合器還可以設為楔塊式單向離合器。

所述的楔塊式離合器，其中所述離心楔塊上還包括副推程裝置、副保持彈簧和摩擦副；所述副推程裝置設置在所述離心楔塊上，所述摩擦副活動的安裝在所述副推程裝置上，所述副保持彈簧的兩端分別連接在所述摩擦副和所述離心楔塊上并且始終保持作用力在所述摩擦副上，使所述摩擦副與所述從動元件保持接觸狀態(tài)；或者所述副推程裝置設置在所述離心楔塊上，所述副保持彈簧與所述摩擦副為一個整體并且活動的安裝在所述副推程裝置上使其始終保持作用力與所述從動元件保持接觸狀態(tài)。

所述的楔塊式離合器，其中還包括動力機、變速器、輸出軸和至少一個所述楔塊式離合器，所述主動凸輪與所述動力機中的驅動元件固定連接或者為一個整體，所述從動元件與所述變速器中的輸入元件固定連接或者為一個整體，所述輸出軸與所述輸出元件固定連接或者為一個整體?；蛘咚鲚斎朐c所述驅動元件固定連接或者為一個整體，所述從動元件與所述輸出軸固定連接或者為一個整體，所述主動凸輪與所述輸出元件固定連接或者為一個整體?；蛘咚鲵寗釉c所述輸入元件固定連接或者為一個整體，所述主動凸輪與所述變速器中的控制元件固定連接或者為一個整體，所述從動元件被固定，所述輸出軸與所述輸出元件固定連接或者為一個整體?；蛘哌€包括第二楔塊式離合器，第二楔塊式離合器包括第二主動凸輪和第二從動元件，所述主動凸輪和第二主動凸輪分別與所述驅動元件固定連接，所述從動元件與所述輸入元件固定連接或者為一個整體，第二從動元件和和所述輸出軸分別與所述輸出元件固定連接或者為一個整體?；蛘咚鲋鲃油馆喓退鲚斎朐謩e與所述驅動元件固定連接，所述從動元件和第二從動元件分別與所述輸出軸固定連接或者為一個整體，第二主動凸輪與所述輸出元件固定連接或者為一個整體?；蛘哌€包括第三楔塊式離合器，第三楔塊式離合器包括第三主動凸輪和第三從動元件，所述主動凸輪和第二主動凸輪分別與所述驅動元件固定連接或者為一個整體，所述從動元件與所述輸入元件固定連接，第二從動元件和第三從動元件分別與所述輸出軸固定連接，第三主動凸輪與所述輸出元件固定連接或者為一個整體?；蛘咚鲎兯倨鞯乃鲚斎朐退鲋鲃油馆喎謩e與所述驅動元件固定連接或者為一個整體，所述從動元件與所述輸出元件固定連接或者為一個整體、或者所述從動元件與所述控制元件固定連接或者為一個整體，第二主動凸輪和第二從動元件兩個元件中的任意一個元件與所述控制元件固定連接、另一個元件被固定，所述輸出軸與所述輸出元件固定連接或者為一個整體?；蛘咚鲚斎朐c所述驅動元件固定連接或者為一個整體，所述主動凸輪與所述控制元件固定連接或者為一個整體，所述從動元件與所述輸出元件固定連接或者為一個整體，第二主動凸輪和第二從動元件兩個元件中的任意一個元件與所述控制元件固定連接、另一個元件被固定，所述輸出軸與所述輸出元件固定連接或者為一個整體?；蛘咚鲋鲃油馆喓偷谌鲃油馆喎謩e與所述驅動元件固定連接或者為一個整體，所述從動元件與所述輸出元件固定連接或者為一個整體、或者所述從動元件與控制元件固定連接或者為一個整體，第二主動凸輪和第二從動元件兩個元件中的任意一個元件與所述控制元件固定連接、另一個元件被固定，第三從動元件與所述輸入元件固定連接或者為一個整體，所述輸出軸與所述輸出元件固定連接或者為一個整體。

所述的楔塊式離合器，其中還包括差速器，所述輸出軸作為所述差速器的輸入軸。

所述的楔塊式離合器，其中所述變速器設為至少一個定軸齒輪系，所述定軸齒輪系包括輸入齒輪、輸出齒輪和至少兩個從動齒輪，所述輸入齒輪設為所述輸入元件，所述輸出齒輪設為所述輸出元件，所述輸入齒輪和所述輸出齒輪以相同軸線設置；第一從動齒輪與第二從動齒輪固定連接或者為一個整體、并且兩個元件分別與所述輸入齒輪和所述輸出齒輪嚙合，或者所述輸入齒輪和第二從動齒輪分別與第一從動齒輪嚙合、第二從動齒輪與所述輸出齒輪嚙合，或者第一從動齒輪與第二從動齒輪固定連接或者為一個整體、第一從動齒輪與所述輸入齒輪嚙合、第二從動齒輪和所述輸出齒輪分別與第三從動齒輪嚙合，或者第一從動齒輪與第二從動齒輪固定連接或者為一個整體、第一從動齒輪和所述輸入齒輪分別與第三從動齒輪嚙合、第二從動齒輪與所述輸出齒輪嚙合。

所述的楔塊式離合器，其中所述變速器設為至少一個行星輪系，所述行星輪系包括內齒圈、太陽齒輪、行星架和多個行星齒輪；多個所述行星齒輪繞所述行星架的軸線平均分布并可轉動的安裝在所述行星架上，所述內齒圈、所述太陽齒輪和所述行星架以相同軸線設置，所述內齒圈和所述太陽齒輪分別與所述行星齒輪嚙合；所述太陽齒輪和所述內齒圈兩個元件中的任意一個元件作為所述輸入元件、另一個元件作為所述輸出元件，所述行星架作為所述控制元件。

所述的楔塊式離合器，其中所述楔塊式離合器設為非接觸式單向離合器，第二楔塊式離合器設為單向離合器；所述輸入元件與所述主動凸輪固定連接或者為一個整體，所述從動元件與所述輸出元件固定連接或者為一個整體、或者所述從動元件與所述控制元件固定連接或者為一個整體，第二主動凸輪和第二從動元件兩個元件中的任意一個元件與所述控制元件固定連接、另一個元件被固定連接。當所述輸入元件被順時針方向驅動時，所述楔塊式離合器處于超越狀態(tài)，第二楔塊式離合器處于鎖定狀態(tài)并且阻止所述控制元件順時針方向轉動，所述輸出元件逆時針方向與所述輸入元件之間變速傳動；當所述輸入元件被逆時針方向驅動時，第二楔塊式離合器處于超越狀態(tài)，所述楔塊式離合器處于鎖定狀態(tài)，所述輸出元件逆時針方向與所述輸入元件之間同步傳動。

所述的楔塊式離合器，其中所述行星輪系中還包括與所述行星齒輪數量相同的第二行星齒輪，第二行星齒輪與所述行星齒輪為一個整體或者固定連接，所述行星齒輪和第二行星齒輪可轉動的安裝在所述行星架上，所述行星齒輪和第二行星齒輪兩個元件中的任意一個元件與所述內齒圈嚙合、另一個元件與所述太陽齒輪嚙合。

所述的楔塊式離合器，其中多個所述行星齒輪繞所述行星架的軸線平均分布并可轉動的安裝在所述行星架上，與所述行星齒輪數量相同的第二行星齒輪也繞所述行星架的軸線平均分布并可轉動的安裝在所述行星架上，所述內齒圈和第二行星齒輪分別與所述行星齒輪嚙合，所述太陽齒輪與第二行星齒輪嚙合；所述太陽齒輪和所述行星架兩個元件中的任意一個元件作為所述輸入元件、另一個元件作為所述輸出元件，所述內齒圈作為所述控制元件；或者所述內齒圈和所述行星架兩個元件中的任意一個元件作為所述輸入元件、另一個元件作為所述輸出元件，所述太陽齒輪作為所述控制元件。

所述的楔塊式離合器，其中所述行星輪系中還包括第二太陽齒輪，多個所述行星齒輪繞所述行星架的軸線平均分布并可轉動的安裝在所述行星架上，與所述行星齒輪數量相同的第二行星齒輪也繞所述行星架的軸線平均分布并可轉動的安裝在所述行星架上，第二太陽齒輪與所述太陽齒輪以相同軸線設置，所述內齒圈、所述太陽齒輪和第二行星齒輪分別與所述行星齒輪嚙合，第二太陽齒輪與第二行星齒輪嚙合；所述內齒圈和所述行星架兩個元件中的任意一個元件作為所述輸出元件并且與所述輸出軸固定連接或者為一個整體，另一個元件作為所述控制元件并且被固定，所述太陽齒輪和第二太陽齒輪兩個元件中的任意一個元件作為所述輸入元件并且與所述從動元件固定連接或者為一個整體、另一個元件作為第二輸入元件并且與第二從動輪固定連或者為一個整體，所述主動凸輪和第二主動凸輪分別與所述驅動元件固定連接或者為一個整體。

所述的楔塊式離合器，其中所述內齒圈被省略，多個所述行星齒輪繞所述行星架的軸線平均分布并可轉動的安裝在所述行星架上，與所述行星齒輪數量相同的第二行星齒輪也繞所述行星架的軸線平均分布并可轉動的安裝在所述行星架上，第二太陽齒輪與所述太陽齒輪以相同軸線設置，所述太陽齒輪和第二行星齒輪分別與所述行星齒輪嚙合，第二太陽齒輪與第二行星齒輪嚙合；所述行星架、所述太陽齒輪和第二太陽齒輪三個元件中的任意一個元件作為所述輸入元件，所述輸入元件被確定后另兩個元件中的任意一個元件作為所述輸出元件，最后一個元件作為所述控制元件。

所述的楔塊式離合器，其中所述內齒圈被省略，第二行星齒輪與所述行星齒輪以相同軸線設置、并且為一個整體或者固定連接，所述行星齒輪和第二行星齒輪可轉動的安裝在所述行星架上，所述行星架固定連接在所述驅動元件上，所述行星齒輪與所述太陽齒輪嚙合，第二行星齒輪與第二太陽齒輪嚙合；所述行星架作為所述輸入元件，第二太陽齒輪和所述太陽齒輪兩個元件中的任意一個元件作為作為所述輸出元件、另一個元件作為所述控制元件。

所述的楔塊式離合器，其中所述楔塊式離合器和第二楔塊式離合器兩個元件中的任意一個元件設為單向離合器，或者所述楔塊式離合器、第二楔塊式離合器和第三楔塊式離合器三個元件中的任意一個元件設為所述單向離合器，或者所述楔塊式離合器、第二楔塊式離合器和第三楔塊式離合器三個元件中的任意一個元件設為所述單向離合器、待所述單向離合器確認后另兩個元件中的任意一個元件設為第二單向離合器。所述楔塊式離合器和第二楔塊式離合器兩個元件中的任意一個元件設為離合器，或者所述楔塊式離合器、第二楔塊式離合器和第三楔塊式離合器三個元件中的任意一個元件設為所述離合器，或者所述楔塊式離合器、第二楔塊式離合器和第三楔塊式離合器三個元件中的任意一個元件設為所述離合器、待所述單向離合器確認后另兩個元件中的任意一個元件設為第二離合器。

所述的楔塊式離合器，其中所述楔塊式離合器和第二楔塊式離合器兩個元件中的任意一個元件設為所述單向離合器、另一個元件設為第二單向離合器，或者所述楔塊式離合器和第二楔塊式離合器兩個元件中的任意一個元件設為所述離合器、另一個元件設為第二離合器。

所述的楔塊式離合器，其中所述單向離合器設為單向軸承，第二單向離合器設為第二單向軸承；所述單向軸承和第二單向軸承的超越方向以相反方向設置；或者所述單向軸承和第二單向軸承的超越方向以相同方向設置。

所述的楔塊式離合器，其中還包括制動器，第二主動凸輪和第二從動元件兩個元件中的任意一個元件與所述控制元件固定連接、另一個元件通過所述制動器被固定。或者所述控制元件通過所述單向離合器與所述制動器相連接。或者所述控制元件通過第二單向離合器與所述制動器相連接。

所述的楔塊式離合器，其中還包括輪輞，所述輪輞與所述輸出軸固定連接或者為一個整體。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過在主動凸輪上活動設置的中間支架支撐離心楔塊，改變了主動凸輪與離心楔塊之間的受力方式、還改變了離心楔塊在中間支架上的徑向移動方式，使從動元件與離心楔塊之間在接合時的摩擦力明顯增大。當離心楔塊和從動元件處于非接觸狀態(tài)作為離合器時，利用主動凸輪轉動時與中間支架之間產生轉動、同時離心楔塊產生微小離心力，使離心楔塊在與從動元件接觸后再由徑向推程組推動離心楔塊徑向施加推力，實現(xiàn)在低轉速狀況下主動凸輪和從動元件之間能夠傳遞較大扭矩。當離心楔塊和從動元件處于接觸狀態(tài)并且作為超越離合器時，在離心楔塊上的副摩擦裝置可減少離心楔塊與從動元件之間處于超越狀態(tài)時的摩擦接觸面積，在傳遞扭矩時主動凸輪和從動元件之間處于面接觸狀態(tài)并且徑向推程組推動離心楔塊徑向施加推力。本發(fā)明在鎖止狀態(tài)時為面接觸狀態(tài)傳遞扭矩，在超越狀態(tài)時為非接觸或者為線接觸狀態(tài)，其結構緊湊、體積小、質量輕、負載能力強、耐沖擊性能好等，能實現(xiàn)單向離合器和雙向離合器兩者的優(yōu)越性能。本發(fā)明可用于原動機和工作機之間或機器內部主動元件與從動元件之間的動力傳遞與分離功能、自動變速器等機械傳動領域，還可以用于各種電動車輛的驅動，如電動自行車、電動摩托車、電動滑板車、單向機械傳動等領域。

附圖說明

本發(fā)明包括如下附圖：

圖1是本發(fā)明實施例一的裝配示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例一的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例二的裝配示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例三的裝配示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例四的裝配示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例四的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例五的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例六的結構示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例七的結構示意圖；

圖10是本發(fā)明實施例八的結構示意圖；

圖11是本發(fā)明實施例八的結構示意圖；

圖12是本發(fā)明實施例八的結構示意圖；

圖13是本發(fā)明實施例八的結構示意圖；

圖14是本發(fā)明實施例八的結構示意圖；

圖15是本發(fā)明實施例八的結構示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明:

如圖1、圖2所示，本發(fā)明楔塊式離合器100，包括主動凸輪6、從動元件1、至少一個離心楔塊3、至少一個復位裝置110和中間支架2。主動凸輪6、中間支架2和從動元件1以相同軸線設置，中間支架2與主動凸輪6鉸接，中間支架2和從動元件1相互徑向相距設置，多個離心楔塊3繞中間支架2的軸線依次設置在主動凸輪6和從動元件1之間，每一個離心楔塊3分別活動的安裝在中間支架2上，主動凸輪6推動離心楔塊3徑向移動，使離心楔塊3與從動元件1接觸并傳動扭矩；復位裝置110始終保持作用力在離心楔塊3上使離心楔塊3與從動元件1保持非接觸狀態(tài)，或者復位裝置110始終保持作用力在離心楔塊3上使離心楔塊3與從動元件1保持接觸狀態(tài)。

在本發(fā)明的具體實施例中，還包括第二離心楔塊7和第二復位裝置120，復位裝置110包括第一復位拉簧5和第二復位拉簧8，第二復位裝置120包括第一壓縮彈簧4和第二壓縮彈簧9，主動凸輪6設為盤形凸輪。主動凸輪6上對稱的設置第一徑向推程裝置6a和第二徑向推程裝置6c，并且在主動凸輪6上第一徑向推程裝置6a和第二徑向推程裝置6c的端部分別設置第一逆向鎖止裝置6b和第二逆向鎖止裝置6d；中間支架2上設置多個第一徑向導向裝置2a和多個第二徑向導向裝置2b，并且中間支架2可轉動的安裝在主動凸輪6上；離心楔塊3上設置第一曲面凸臺3b和與第一徑向導向裝置2a數量相同的第一徑向導槽3a，第二離心楔塊7上設置第二曲面凸臺7b和與第二徑向導向裝置2b數量相同的第二徑向導槽7a，第一徑向導槽3a和第二徑向導槽7a分別可徑向滑動的安裝在對應的第一徑向導向裝置2a和第二徑向導向裝置2b上，第一復位拉簧5和第二復位拉簧8分別安裝在離心楔塊3和第二離心楔塊7的兩端，使離心楔塊3和第二離心楔塊7均與從動元件1保持非接觸狀態(tài)；同時，第一曲面凸臺3b和第二曲面凸臺7b分別與第一徑向推程裝置6a和第二徑向推程裝置6c滑動接觸；第一壓縮彈簧4的一端安裝在主動凸輪6上、另一端安裝在離心楔塊3上，第二壓縮彈簧9的一端安裝在主動凸輪6上、另一端安裝在第二離心楔塊7上，使第一逆向鎖止裝置6b和第二逆向鎖止裝置6d分別與第一曲面凸臺3b和第二曲面凸臺7b保持扣合狀態(tài)；中間支架2b也可轉動的安裝在主動凸輪6上，并且通過多個第一徑向導向裝置2a和多個第二徑向導向裝置2b與中間支架2固定連接。當主動凸輪6順時針轉動時，主動凸輪6首先克服第一壓縮彈簧4和第二壓縮彈簧9的推力使第一逆向鎖止裝置6b與第一曲面凸臺3b分離、第二逆向鎖止裝置6d與第二曲面凸臺7b分離，然后離心楔塊3和第二離心楔塊7產生的離心力克服第一復位拉簧5和第二復位拉簧8的拉力使離心楔塊3和第二離心楔塊7分別與從動元件1產生接觸，主動凸輪6與從動元件1之間傳遞扭矩，從動元件1受到的阻力越大，主動凸輪6推動離心楔塊3和第二離心楔塊7徑向推力越大，主動凸輪6與從動元件1之間傳遞的扭矩也就越大；當主動凸輪6逆時針轉動時、或者主動凸輪6處于靜止狀態(tài)時，主動凸輪6上的第一逆向鎖止裝置6b和第二逆向鎖止裝置6d分別限制離心楔塊3和第二離心楔塊7的徑向移動，主動凸輪6與從動元件1之間不傳遞扭矩，分別處于自由狀態(tài)。構成一種非接觸式單向離合器。

在本發(fā)明的具體實施例中，所述徑向導向裝置設為導柱，離心楔塊3和第二離心楔塊7上分別設置有導槽，所述導槽滑動的安裝在所述導柱上。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇主動凸輪6設為圓柱凸輪，所述圓柱凸輪上包括與離心楔塊3數量相同的圓柱體，繞所述圓柱凸輪的軸線依次設置與離心楔塊3數量相同的所述圓柱體，離心楔塊3滑動的安裝在所述圓柱體上。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇離心楔塊3上的摩擦面設為曲面，所述從動元件上的內回轉弧面也設為曲面，并且兩個相鄰的曲面能相接合傳遞扭矩。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇離心楔塊3上的摩擦面設為非金屬耐磨材料，或者離心楔塊3的摩擦面設為金屬材料，在離心楔塊3上的摩擦面上設置多個導油槽。

如圖3所示，本發(fā)明中的第二復位裝置120被省略，主動凸輪6、中間支架2和從動元件1以相同軸線設置，中間支架2和從動元件1相互徑向相距設置，主動凸輪6上對稱的設置兩個雙向徑向推程裝置，離心楔塊3和第二離心楔塊7分別可徑向滑動的設置在中間支架2上，中間支架2可轉動的安裝在主動凸輪6上，離心楔塊3和第二離心楔塊7上的所述曲面凸臺分別與主動凸輪6上的所述雙向徑向推程裝置滑動接觸；當主動凸輪6順時針轉動時、或者主動凸輪6逆時針轉動時，離心楔塊3和第二離心楔塊7產生的離心力克服第一復位拉簧5和第二復位拉簧8的拉力使離心楔塊3和第二離心楔塊7分別與從動元件1產生接觸，主動凸輪6與從動元件1之間傳遞扭矩，從動元件1受到的阻力越大，主動凸輪6推動離心楔塊3和第二離心楔塊7的徑向推力越大，主動凸輪6與從動元件1之間傳遞的扭矩也越大；當主動凸輪6處于靜止狀態(tài)時，主動凸輪6與從動元件1之間不傳遞扭矩，分別處于自由狀態(tài)。構成一種非接觸式雙向離合器。

在本發(fā)明的具體實施例中，主動凸輪6上的所述雙向徑向推程裝置設為一字形。

如圖4所示，本發(fā)明中的主動凸輪6上的所述雙向徑向推程裝置設為v字形。構成另一種非接觸式雙向離合器。

如圖5所示，本發(fā)明中還包括至少一個楔塊轉軸10，離心楔塊3的一端通過楔塊轉軸10可轉動安裝在中間支架2上、另一端被主動凸輪6推動可向徑向移動。

在本發(fā)明的具體實施例中，復位裝置110包括第一復位拉簧5，離心楔塊3和第二離心楔塊7的一端分別可轉動的安裝在楔塊轉軸10上、另一端通過第一復位拉簧5相連接，楔塊轉軸10固定連接在中間支架2上。

如圖6所示，本發(fā)明中還包括第二楔塊轉軸11，復位裝置110包括第一復位拉簧5和第二復位拉簧8，離心楔塊3和第二離心楔塊7以相同方向對稱的設置；離心楔塊3的一端可轉動的安裝在楔塊轉軸10上、另一端被主動凸輪6推動可向徑向移動，楔塊轉軸10固定連接在中間支架2上（圖中未示出）；第二離心楔塊7的一端可轉動的安裝在第二楔塊轉軸11上、另一端被主動凸輪6推動可向徑向移動，第二楔塊轉軸11固定連接在中間支架2上（圖中未示出）；離心楔塊3和第二離心楔塊7相鄰的端部分別通過第一復位拉簧5和第二復位拉簧8相連接。

如圖7所示，本發(fā)明中還包括與離心楔塊3數量相同的中間連接元件12，中間連接元件12可轉動的安裝在離心楔塊3上，并且與主動凸輪6相接觸；或者中間連接元件12的兩端分別可轉動的安裝在離心楔塊3和主動凸輪6上；主動凸輪6通過中間連接元件12推動離心楔塊3徑向移動，使離心楔塊3與從動元件1接觸并傳動扭矩。

在本發(fā)明的具體實施例中，還包括第二中間連接元件13，中間連接元件12可轉動的安裝在離心楔塊3上，第二中間連接元件13可轉動的安裝在第二離心楔塊7上，中間連接元件12和第二中間連接元件13分別與第一徑向推程裝置6a和第二徑向推程裝置6c滑動接觸。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇中間連接元件12和第二中間連接元件13分別設為軸套或者軸承。

如圖8所示，本發(fā)明中的中間連接元件12和第二中間連接元件13分別設為中間連桿14和第二中間連桿15，中間連桿14的兩端分別可轉動的安裝在離心楔塊3和主動凸輪6上，第二中間連桿15的兩端分別可轉動的安裝在第二離心楔塊7和主動凸輪6上。

如圖9所示，本發(fā)明還包括第二單向離合器200，第二單向離合器200包括第二主動元件17和第二從動元件16，楔塊式離合器100與第二單向離合器200兩個元件的超越方向以相反方向設置，第二主動元件17與主動凸輪6固定連接或者為一個整體，第二從動元件16與從動元件1固定連接或者為一個整體。當主動凸輪6順時針轉動時，主動凸輪6與從動元件1之間傳遞扭矩，第二主動元件17與第二從動元件16之間不傳遞扭矩；當主動凸輪6逆時針轉動時，主動凸輪6與從動元件1之間不傳遞扭矩，第二主動元件17與第二從動元件16之間傳遞扭矩。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇楔塊式離合器100還可以設為非接觸式單向離合器?；蛘咝▔K式離合器100還可以設為楔塊式離合器。

在本發(fā)明的具體實施例中，還包括電機，所述電機的輸出與主動凸輪6固定連接或者為一個整體，從動元件1與外界傳動元件固定連接或者為一個整體。

在本發(fā)明的具體實施例中，還包括變速器，所述變速器中包括輸入元件和輸出元件；從動元件1與所述輸入元件固定連接或者為一個整體，所述輸出元件與外界傳動元件固定連接或者為一個整體?；蛘咚鲭姍C的輸出與所述變速器中的所述輸入元件固定連接或者為一個整體，所述輸出元件與主動凸輪6固定連接或者為一個整體，從動元件1與外界傳動元件固定連接或者為一個整體。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括差速器，所述輸出元件與所述差速器中的輸入元件固定連接或者為一個整體，或者從動元件1與所述差速器中的輸入元件固定連接或者為一個整體。

如圖10所示，本發(fā)明中的離心楔塊3上還包括副推程裝置20、副保持彈簧18和摩擦副19；副推程裝置20設置在離心楔塊3上，摩擦副19活動的安裝在副推程裝置20上，副保持彈簧18的兩端分別連接在摩擦副19和離心楔塊3上并且始終保持作用力在摩擦副19上，使摩擦副19與從動元件1保持接觸狀態(tài)；或者副推程裝置20設置在離心楔塊3上，副保持彈簧18與摩擦副19為一個整體并且活動的安裝在副推程裝置20上使其始終保持作用力與所從動元件1保持接觸狀態(tài)。

在本發(fā)明的具體實施例中，復位裝置110包括第一復位彈簧5和第二復位彈簧8，第一復位彈簧5和第二復位彈簧8分別設為推力彈簧，離心楔塊3和第二離心楔塊7以相同方向對稱的設置；主動凸輪6上對稱的設置第一徑向推程裝置6a和第二徑向推程裝置6c，并且在主動凸輪6上第一徑向推程裝置6a和第二徑向推程裝置6c的端部分別設置第一逆向鎖止裝置6b和第二逆向鎖止裝置6d；離心楔塊3的一端可轉動的安裝在楔塊轉軸10上、另一端被主動凸輪6推動可向徑向移動，楔塊轉軸10固定連接在中間支架2上（圖中未示出）；第二離心楔塊7的一端可轉動的安裝在第二楔塊轉軸11上、另一端被主動凸輪6推動可向徑向移動，第二楔塊轉軸11固定連接在中間支架2上（圖中未示出）；離心楔塊3和第二離心楔塊7相鄰的端部分別通過第一復位彈簧5和第二復位彈簧8相連接，離心楔塊3上設置第一曲面凸臺3b，第二離心楔塊7上設置第二曲面凸臺7b，第一曲面凸臺3b和第二曲面凸臺7b分別與第一徑向推程裝置6a和第二徑向推程裝置6c滑動接觸；副推程裝置20設置在離心楔塊3上，摩擦副19活動的安裝在副推程裝置20上，副保持彈簧18的兩端分別連接在摩擦副19和離心楔塊3上并且始終保持作用力在摩擦副19上，使摩擦副19與從動元件1保持接觸狀態(tài)；第二副推程裝置21設置在第二離心楔塊7上，第二摩擦副22活動的安裝在第二副推程裝置21上，第二副保持彈簧23的兩端分別連接在第二摩擦副22和第二離心楔塊7上并且始終保持作用力在第二摩擦副22上，使第二摩擦副22與從動元件1保持接觸狀態(tài)。當主動凸輪6向順時針方向轉動時、或者從動元件1向逆時針方向轉動時，首先第一逆向鎖止裝置6b與第一曲面凸臺3b分離、第二逆向鎖止裝置6d與第二曲面凸臺7b分離，然后第一徑向推程裝置6a和第二徑向推程裝置6c分別推動第一曲面凸臺3b和第二曲面凸臺7b向徑向施加張力，使摩擦副19和第二摩擦副22分別克服副保持彈簧18和第二副保持彈簧23的推力，離心楔塊3和第二離心楔塊7分別與從動元件1產生接觸，主動凸輪6與從動元件1之間傳遞扭矩，從動元件1受到的阻力越大，主動凸輪6推動離心楔塊3和第二離心楔塊7徑向推力越大，主動凸輪6與從動元件1之間傳遞的扭矩也就越大；當主動凸輪6向逆時針方向轉動時、或者從動元件1向順時針方向轉動時，主動凸輪6上的第一逆向鎖止裝置6b和第二逆向鎖止裝置6d分別限制離心楔塊3和第二離心楔塊7的徑向移動，摩擦副19和第二摩擦副22分別與從動元件1滑動接觸，主動凸輪6與從動元件1之間不傳遞扭矩，分別處于自由狀態(tài)。構成一種接觸式單向離合器。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇摩擦副19和第二摩擦副22分別設為軸承。

如圖11所示，本發(fā)明還包括動力機500、變速器300、輸出軸24和至少一個楔塊式離合器100，動力機500設為電機500，變速器300設為定軸齒輪系310，楔塊式離合器100設為非接觸式雙向離合器，定軸齒輪系310包括輸入齒輪29、輸出齒輪28、第一從動齒輪27和第二從動齒輪26，電機500包括轉子30和定子31，楔塊式離合器100包括主動凸輪6和從動元件1。轉子30設為所述驅動元件，輸入齒輪29設為所述輸入元件，輸出齒輪28設為所述輸出元件，輸入齒輪29和輸出齒輪28以相同軸線設置；第一從動齒輪27與第二從動齒輪26固定連接或者為一個整體、并且兩個元件分別與輸入齒輪29和輸出齒輪28嚙合，第一從動齒輪27和第二從動齒輪26的兩端分別通過軸承可轉動的安裝在支架25上，輸出軸24和輸入齒輪29分別通過軸承可轉動的安裝在支架25上；主動凸輪6與轉子30固定連接或者為一個整體，從動元件1與所述輸入元件固定連接或者為一個整體，輸出軸24與所述輸出元件固定連接或者為一個整體，定子31固定安裝在支架25上。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇輸入齒輪29和第二從動齒輪26分別與第一從動齒輪27嚙合、第二從動齒輪26與輸出齒輪28嚙合，第一從動齒輪27和第二從動齒輪26分別通過軸承可轉動的安裝在支架25上。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第一從動齒輪27與第二從動齒輪26固定連接或者為一個整體，第一從動齒輪27與輸入齒輪29嚙合，第二從動齒輪26和輸出齒輪28分別與第三從動齒輪嚙合。或者第一從動齒輪27與第二從動齒輪26固定連接或者為一個整體，第一從動齒輪27和輸入齒輪29分別與第三從動齒輪嚙合，第二從動齒輪26與輸出齒輪28嚙合。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括差速器，輸出軸24作為所述差速器的輸入軸。

如圖12所示，本發(fā)明變速器300設為行星輪系320，行星輪系320包括內齒圈32、太陽齒輪35、行星架34和多個行星齒輪33；多個行星齒輪33繞行星架34的軸線平均分布并可轉動的安裝在行星架33上，內齒圈32、太陽齒輪35和行星架34以相同軸線設置，內齒圈32和太陽齒輪35分別與行星齒輪33嚙合；太陽齒輪35和內齒圈32兩個元件中的任意一個元件作為所述輸入元件、另一個元件作為所述輸出元件，行星架34被固定。

在本發(fā)明的具體實施例中，楔塊式離合器100設為非接觸式雙向離合器，動力機500設為電機500，轉子30設為所述驅動元件，主動凸輪6與轉子30固定連接或者為一個整體，從動元件1與太陽齒輪35固定連接或者為一個整體并且通過軸承可轉動的安裝在轉子30的軸上，定子31和內齒圈32分別與支架25固定連接或者為一個整體、或者定子31、內齒圈32和支架25依次固定連接，行星架34與輸出軸24固定連接或者為一個整體并且通過軸承可轉動的安裝在支架25上。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇所述輸入元件與轉子30固定連接或者為一個整體，從動元件1與輸出軸24固定連接或者為一個整體，主動凸輪6與所述輸出元件固定連接或者為一個整體。

在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇轉子30與所述輸入元件固定連接或者為一個整體，主動凸輪6與所述控制元件固定連接或者為一個整體，從動元件1被固定，輸出軸24與所述輸出元件固定連接或者為一個整體。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇輸出軸24與所述差速器的所述輸入軸固定連接或者為一個整體。

如圖13所示，本發(fā)明行星輪系320中的太陽齒輪35和內齒圈32兩個元件中的任意一個元件作為所述輸入元件、另一個元件作為所述輸出元件，行星架34作為所述控制元件。

在本發(fā)明的具體實施例中，還包括第二楔塊式離合器400和輪輞37，楔塊式離合器100設為非接觸式單向離合器，第二楔塊式離合器400設為第二楔塊式單向離合器400，第二楔塊式單向離合器400包括第二主動凸輪36和第二從動輪39，支架25設為中間軸，輸出軸24設為連接元件。所述輸入元件和主動凸輪6分別與轉子30固定連接或者為一個整體，從動元件1與所述輸出元件固定連接或者為一個整體、或者從動元件1與所述控制元件固定連接或者為一個整體，第二主動凸輪36和第二從動元件39兩個元件中的任意一個元件與所述控制元件固定連接、另一個元件與支架25固定連接，輸出軸24與所述輸出元件和輪輞37固定連接或者為一個整體，定子31與支架25固定連接。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二離心式單向離合器400設為所述單向軸承，第二主動凸輪36和第二從動輪39分別作為所述單向軸承的內環(huán)和外環(huán)，所述內環(huán)和所述外環(huán)作為所述單向軸承的兩個傳動元件。

如圖14所示，本發(fā)明所述輸入元件與轉子30固定連接或者為一個整體，主動凸輪6與所述控制元件固定連接或者為一個整體，從動元件1與所述輸出元件固定連接或者為一個整體，第二主動凸輪36和第二從動元件39兩個元件中的任意一個元件與所述控制元件固定連接、另一個元件與支架25固定連接，輸出軸24與所述輸出元件固定連接或者為一個整體。

在本發(fā)明的具體實施例中，太陽齒輪35設為所述輸入元件，內齒圈32設為所述輸出元件，行星架34設為所述控制元件，轉子30設為所述驅動元件。

在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二離心式單向離合器400設為所述單向軸承。

如圖15所示，本發(fā)明還包括制動器600，第二離心式單向離合器400設為單向離合器400，第二主動凸輪36和第二從動元件39分別作為單向離合器400的第一傳動元件36和第二傳動元件39，第二傳動元件39與所述控制元件固定連接或者為一個整體，制動器600可選擇的控制第一傳動元件36的轉動，制動器600固定安裝支架25上。

本領域技術人員不脫離本發(fā)明的實質和精神，可以有多種變形方案實現(xiàn)本發(fā)明，以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權利范圍，凡運用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本發(fā)明的權利范圍之內。