本發(fā)明屬于AMT變速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AMT變速器換擋嚙合點(diǎn)位置自學(xué)習(xí)方法。

背景技術(shù)：

機(jī)械式自動變速器，簡稱AMT(Automatic Manual Transmission)，是由傳統(tǒng)的手動齒輪變速器改進(jìn)而來，在傳統(tǒng)手動齒輪變速器上通過增加傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了自動的換擋功能。在目前電動商用車上，采取直驅(qū)系統(tǒng)具有起步、爬坡動力弱的問題，而采用大扭矩電機(jī)，又面臨成本增加、效率下降的問題。而通過匹配AMT變速器就能很好地解決這一問題，而提高AMT變速器換擋平順性是需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種AMT變速器換擋嚙合點(diǎn)位置自學(xué)習(xí)方法，其用于無離合器結(jié)構(gòu)電機(jī)-變速器一體系統(tǒng)的換擋嚙合點(diǎn)位置自學(xué)習(xí)控制，能準(zhǔn)確的判斷并修正嚙合點(diǎn)位置，很好的彌補(bǔ)了機(jī)械制造導(dǎo)致的嚙合點(diǎn)偏差，提高了換擋平順性。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種AMT變速器換擋嚙合點(diǎn)位置自學(xué)習(xí)方法，所述AMT變速器包括同步器，不包括離合器，其所述方法包括：

S10、TCU變速器控制器根據(jù)輸入的車輛信息，判斷當(dāng)前需求的檔位，如果需求檔位與當(dāng)前實際擋位不一致，開始進(jìn)入換擋過程；

S20、撥叉移動到同步位置，依靠同步器完成電機(jī)轉(zhuǎn)速與同步器轉(zhuǎn)速的同步；在實現(xiàn)轉(zhuǎn)速同步后，執(zhí)行步驟S30；

S30、撥叉在退出同步位置以后到達(dá)嚙合點(diǎn)，并嚙合完成；

S40、撥叉由嚙合點(diǎn)位置推入端點(diǎn)，完成整個換擋過程；

其中，所述步驟S30中，在嚙合完成后，按照設(shè)定的自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件判定是否進(jìn)入嚙合點(diǎn)自學(xué)習(xí)，并根據(jù)自學(xué)習(xí)識別條件，開始嚙合點(diǎn)自學(xué)習(xí)，并判斷當(dāng)前的撥叉位置是否為合適的嚙合點(diǎn)，如果當(dāng)前的撥叉位置不是合適的嚙合點(diǎn)，則以一定步長進(jìn)行嚙合點(diǎn)位置修正。

可選的，所述自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件包括：

a.撥叉移動速度連續(xù)n個周期大于一定值后，再連續(xù)m個周期小于一定值，其中m，n為自然數(shù)；

b.撥叉位移在嚙合點(diǎn)區(qū)間范圍內(nèi)；

c.輸入軸輸出軸轉(zhuǎn)速差小于設(shè)定值，并且輸入軸轉(zhuǎn)速變化率低于設(shè)定值；

在自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件都滿足的前提下，開始嚙合點(diǎn)自學(xué)習(xí)。

可選的，當(dāng)滿足以下條件時：

a.撥叉移動速度持續(xù)大于一定閾值；

b.連續(xù)k個周期內(nèi)，撥叉位移大于判斷換擋完成位置，其中k為自然數(shù)；

c.輸入軸輸出軸轉(zhuǎn)速差持續(xù)s個周期小于一定閾值，其中s為自然數(shù)；

判斷為當(dāng)前的撥叉位置為合適的嚙合點(diǎn)。

可選的，如果當(dāng)前的撥叉位置不是合適的嚙合點(diǎn)，則當(dāng)撥叉到達(dá)嚙合點(diǎn)時，記錄撥叉的位置K2，如果滿足ΔK＝K2-K1，且ΔK>ΔKmax，其中K1為原嚙合點(diǎn)位置，則在換擋完成后，記錄新得到的嚙合點(diǎn)位置為K1+Kstep，并在AMT變速器下電以后，存儲該新得到的嚙合點(diǎn)位置。

可選的，ΔKmax為0.5mm。

可選的，所述車輛信息包括油門和車速。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明專利提出了一種應(yīng)用于電動汽車的機(jī)械式自動變速器換擋嚙合點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法，該自動變速器為有同步器結(jié)構(gòu)，在換擋過程中，通過對嚙合點(diǎn)位置的自學(xué)習(xí)來消除由于機(jī)械制造導(dǎo)致的嚙合點(diǎn)偏差，保證換擋過程的平順性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電機(jī)和AMT變速器組成的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的AMT變速器換擋嚙合點(diǎn)位置自學(xué)習(xí)方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明的換擋控制過程的撥叉位置的示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實施例1

本實施例提供了一種AMT變速器換擋嚙合點(diǎn)位置自學(xué)習(xí)方法，其應(yīng)用于由電機(jī)+機(jī)械式自動變速器組成的系統(tǒng)，該系統(tǒng)中存在同步器，但是不存在離合器分離機(jī)構(gòu)，MCU電機(jī)控制器實現(xiàn)電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速控制，VCU整車控制器采集整車油門、制動等信息，計算整車需求扭矩，實現(xiàn)整車的協(xié)調(diào)控制，TCU變速器控制器基于油門、車速信息計算需求擋位，并通過換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或者液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))完成換檔操作，本實施例中，所述系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

所述方法包括：

S10、TCU變速器控制器根據(jù)輸入的車輛信息，包括油門、車速等，判斷當(dāng)前需求的檔位，如果需求檔位與當(dāng)前實際擋位不一致，開始進(jìn)入換擋過程。

S20、撥叉移動到同步位置，進(jìn)行轉(zhuǎn)速同步，該過程中依靠同步器完成電機(jī)轉(zhuǎn)速與同步器轉(zhuǎn)速的同步，在實現(xiàn)轉(zhuǎn)速同步后，進(jìn)入下一過程，即執(zhí)行步驟S30(同步階段)。

S30、撥叉在退出同步位置以后到達(dá)嚙合點(diǎn)，并嚙合完成(嚙合階段)；

S40、撥叉由嚙合點(diǎn)位置推入端點(diǎn)，完成整個換擋過程(推入端點(diǎn)階段)；

其中，所述步驟S30中，在嚙合完成后，按照設(shè)定的自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件判定是否進(jìn)入嚙合點(diǎn)自學(xué)習(xí)，并根據(jù)自學(xué)習(xí)識別條件，開始嚙合點(diǎn)自學(xué)習(xí)。

本實施例中，所述自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件包括：

a.撥叉移動速度連續(xù)n個周期大于一定值后，再連續(xù)m個周期小于一定值，其中m，n為自然數(shù)；；

b.撥叉位移在嚙合點(diǎn)區(qū)間范圍內(nèi)(大于同步位置，并小于換擋端點(diǎn)位置)；

c.輸入軸輸出軸轉(zhuǎn)速差小于設(shè)定值，并且輸入軸轉(zhuǎn)速變化率低于設(shè)定值；

在觸發(fā)條件都滿足的前提下，進(jìn)入自學(xué)習(xí)功能，即開始嚙合點(diǎn)自學(xué)習(xí)。

本實施例中，當(dāng)開始嚙合點(diǎn)自學(xué)習(xí)時，需要判斷當(dāng)前的撥叉位置是否為合適的嚙合點(diǎn)，并且當(dāng)滿足以下條件時：

a.撥叉移動速度持續(xù)大于一定閾值，該閾值為設(shè)定值；

b.連續(xù)k個周期內(nèi)，撥叉位移大于判斷換擋完成位置，其中k為自然數(shù)；

c.輸入軸輸出軸轉(zhuǎn)速差持續(xù)s個周期小于一定閾值，其中s為自然數(shù)；

判斷為當(dāng)前的撥叉位置為合適的嚙合點(diǎn)。

否則，當(dāng)撥叉到達(dá)嚙合階段時，自動變速器測得撥叉的位置為K2，即，當(dāng)前新的嚙合點(diǎn)位置為K2，如果滿足ΔK＝K2-K1，且ΔK>ΔKmax，其中K1為原嚙合點(diǎn)位置，則在換擋完成后，記錄新得到的嚙合點(diǎn)位置為K1+Kstep，Kstep為自學(xué)習(xí)步長，可以取0.25mm，并在AMT變速器下電以后，存儲該新得到的嚙合點(diǎn)位置。本實施例中，ΔKmax可以為0.5mm。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。