本實用新型涉及柔性軸承合套工裝。

背景技術：

目前市場上的諧波減速器大多使用諧波單元軸承，即柔性軸承。然而由于柔性軸承的填球角過大（一般大于250°），常規(guī)的深溝球合套方式不適用于柔性軸承的裝配。

為解決上述問題，本申請人設計了一種工裝輔助柔性軸承進行裝配，然而由于不同廠商機型的微小差異，導致軸承寬度千差萬別，內圈寬度不同廠商要求不一致，而軸承外徑和內徑幾乎保持一致（例如兩套軸承，外徑和內徑都分別相同，外圈寬度也相同，內圈有2mm差別），導致同一工裝不能使用在不同內圈寬度的柔性軸承，將造成極大的資源浪費。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新型目的在于提供一種適用不同寬度規(guī)格軸承內圈的柔性軸承合套的工裝，具有結構簡單，使用簡單快捷的優(yōu)點，提高了柔性軸承的裝配效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種通用型柔性軸承合套工裝，包括上模以及下模，所述下模上設有內圈定位臺階以及鋼球定位環(huán)，內圈定位臺階包括供內圈套裝定位的徑向環(huán)形限位面以及軸向支撐底面，所述鋼球定位環(huán)環(huán)繞于所述徑向環(huán)形限位面外側，所述鋼球定位環(huán)頂端具有鋼球定位面，所述上模配合于下模上方，所述上模具有軸向延伸的外圈定位套體，外圈定位套體的軸向上端設有沿其內徑側延伸的軸向頂推端板，外圈定位套體與所述軸向定位端板圍成供外圈嵌裝的環(huán)形定位凹槽，其特征在于：所述的內圈定位臺階內以可拆卸方式設有墊圈，墊圈支撐于所述軸向支撐底面上。

本實用新型的柔性軸承合套工裝使用時，將軸承的內圈定位在內圈定位臺階上，軸承的內圈套住徑向環(huán)形限位面，軸承的內圈軸向端部經(jīng)墊圈支撐，通過調整墊圈的厚度從而適應不同寬度的軸承內圈以保證軸承內圈和鋼球位置相對應，這樣只需配備不同厚度的墊圈即可適應不同寬度規(guī)格內圈的柔性軸承合套使用，減少成本，鋼球置于鋼球定位環(huán)頂端的鋼球定位面上，使得鋼球的中心與軸承的內圈上鋼球引導溝道的溝底在同一平面內；上模的外圈定位套體套住軸承的外圈實現(xiàn)定位，軸向頂推端板實現(xiàn)對軸承的外圈軸向限位；之后利用上模對軸承的外圈施力完成軸承的裝配。下模對內圈和鋼球進行固定，方便了內圈與鋼球的安放，以及位置對應準確可靠，上模套住外圈方便施力，使得合套輕松快速，提高了柔性軸承的裝配效率。

本實用新型進一步設置為：所述墊圈內孔徑與徑向環(huán)形限位面的直徑適配，墊圈套裝在徑向環(huán)形限位面上構成所述墊圈可拆卸安裝在內圈定位臺階內。

上述技術方案下，墊圈拆裝方便，以及墊圈定位在臺階內可靠。

本實用新型進一步設置為：所述鋼球定位面為自外徑側向內徑側呈斜向下傾斜延伸的斜坡面。

上述技術方案下，對鋼球形成更好的定位，避免鋼球滾落，方便軸承合套裝配，提高效率。

本實用新型進一步設置為：還包括有填充鋼球組間隙實現(xiàn)與鋼球組構成一個完整圓的漲緊限位塊。

上述技術方案下，漲緊限位塊使鋼球組內各鋼球歸于一起，便于檢測鋼球數(shù)目；而且便于外圈施力進行合套；提高工作效率。

本實用新型進一步設置為：所述外圈定位套體的下端延伸越過軸承的外圈上鋼球引導溝道的溝底。

上述技術方案下，上模對軸承的外圈定位固定更為可靠。

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例通用型柔性軸承合套工裝的結構示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型公開的一種通用型柔性軸承合套工裝，其中，1-上模，11-外圈定位套體，12-軸向頂推端板，13-環(huán)形定位凹槽，2-下模，21-內圈定位臺階，211-徑向環(huán)形限位面，212-軸向支撐底面，22-鋼球定位環(huán)，221-鋼球定位面，3-漲緊限位塊，4-墊圈，7-內圈，8-鋼球，9-外圈；

包括上模1以及下模2，所述下模2上設有內圈定位臺階21以及鋼球定位環(huán)22，內圈定位臺階21包括供內圈7內徑面套裝定位的徑向環(huán)形限位面211以及軸向支撐底面212，所述鋼球定位環(huán)22環(huán)繞于所述徑向環(huán)形限位面211外側，鋼球定位環(huán)22可以采用分體加工后固定裝配，也可以為一體式設計（本具體實施例中為該設計），所述鋼球定位環(huán)22頂端具有使鋼球8中心與內圈7溝底在同一平面內的鋼球定位面221，所述上模1配合于下模2上方，所述上模1具有軸向延伸的外圈定位套體11，所述外圈定位套體11的下端延伸越過軸承的外圈9上鋼球引導溝道的溝底，這樣使得上模1對軸承的外圈定位固定更為可靠；外圈定位套體11的軸向上端設有沿其內徑側延伸的軸向頂推端板12，外圈定位套體11與所述軸向定位端板12圍成供外圈嵌裝的環(huán)形定位凹槽13，所述的內圈定位臺階21內以可拆卸方式設有墊圈4，墊圈4支撐于所述軸向支撐底面212上。所述墊圈4內孔徑與徑向環(huán)形限位面211的直徑適配，墊圈4套裝在徑向環(huán)形限位面211上構成所述墊圈4可拆卸安裝在內圈定位臺階21內。

為使得鋼球的定位更為可靠，所述鋼球定位面221為自外徑側向內徑側呈斜向下傾斜延伸的斜坡面。對鋼球形成更好的定位，避免鋼球滾落，方便軸承合套裝配，提高效率。當然鋼球定位面221可以為平面，存在鋼球定位不便不可靠的缺陷，鋼球定位面221也可以采用下凹面（如凹弧，或者V形面等），存在結構復雜，加工不便等缺陷，故優(yōu)選斜坡面設計。

柔性軸承的鋼球組具有間隙，在軸承的外圈壓裝過程中，鋼球會跑動，給軸承合套帶來不便，為解決該問題，還包括有填充鋼球8組間隙實現(xiàn)與鋼球8組構成一個完整圓的漲緊限位塊3。漲緊限位塊使鋼球組內各鋼球歸于一起，便于檢測鋼球數(shù)目；而且便于外圈施力進行合套；提高工作效率。

本實用新型的柔性軸承合套工裝使用方法為：將軸承的內圈定位在內圈定位臺階上，軸承的內圈套住徑向環(huán)形限位面，軸承的內圈軸向端部經(jīng)墊圈支撐，鋼球置于鋼球定位環(huán)頂端的鋼球定位面上，使得鋼球的中心與軸承的內圈上鋼球引導溝道的溝底在同一平面內，鋼球組內嵌入漲緊限位塊，將各鋼球抵緊歸于一邊，漲緊限位塊與鋼球組構成一個完整圓，防止鋼球跑動，而且鋼球定位面為斜坡面設計下，能更好的達到鋼球定位可靠的優(yōu)點；上模的外圈定位套體套住軸承的外圈實現(xiàn)定位，軸向頂推端板實現(xiàn)對軸承的外圈軸向限位；之后利用上模對軸承的外圈施力完成軸承的裝配。

本實用新型中下模對內圈和鋼球進行固定，方便了內圈與鋼球的安放，以及位置對應準確可靠，上模套住外圈方便施力，使得合套輕松快速，提高了柔性軸承的裝配效率；通過更換墊圈從而適應不同軸承內圈寬度規(guī)格的柔性軸承的合套裝配，而無需重新制作模具，提高模具的通用型，降低成本。