本發(fā)明涉及一種伸縮套管的控制裝置，尤其是自行車伸縮套管的控制裝置。

背景技術(shù)：

折疊自行車由于使用方便，現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎，但是折疊自行車的折疊和展開都要手動(dòng)來完成，尤其是對(duì)于折疊自行車上的伸縮套管，管件之間的運(yùn)動(dòng)以及鎖緊裝置的鎖緊和解鎖都需要手動(dòng)操作，操作過程比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種伸縮套管的控制裝置，該伸縮套管的控制裝置能自動(dòng)完成伸縮套管的伸縮以及鎖緊裝置的鎖緊和解鎖。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種伸縮套管的控制裝置，包括外管、內(nèi)管和管夾，所述外管套在所述內(nèi)管外面，所述外管設(shè)有沿軸向的外管開槽，所述管夾套在所述外管外面，所述管夾設(shè)有管夾開槽并在該管夾開槽的兩側(cè)設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，所述第一凸塊上設(shè)有第一通孔，所述第二凸塊上設(shè)有第二通孔，所述第一通孔的軸線和所述第二通孔的軸線位于同一直線上；該伸縮套管的控制裝置還包括伸縮驅(qū)動(dòng)單元、鎖緊驅(qū)動(dòng)單元和控制電路單元；所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元包括伸縮驅(qū)動(dòng)單元基座、第一電機(jī)、第一齒輪減速器、繞線盤、第一拉線、第二拉線和第一行程控制單元；所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元基座固定在所述外管上，所述第一電機(jī)和所述第一齒輪減速器固定在所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元基座上；所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一齒輪減速器相連，所述第一齒輪減速器設(shè)有第一主輸出軸和第一副輸出軸；所述繞線盤固定在所述第一齒輪減速器的第一主輸出軸上，所述第一拉線的一端固定在所述繞線盤上、另一端與所述內(nèi)管相連，所述第二拉線的一端固定在所述繞線盤上、另一端與所述內(nèi)管相連；所述第一行程控制單元包括第一行程控制單元基座、第一絲杠、第一限位螺母、第二限位螺母和第一擋條，所述第一行程控制單元基座固定在所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元基座上，所述第一絲杠安裝在所述第一行程控制單元基座上，所述第一絲杠與所述第一齒輪減速器的第一副輸出軸通過齒輪嚙合相連，所述第一限位螺母和所述第二限位螺母安裝在所述第一絲杠上，所述第一限位螺母和所述第二限位螺母設(shè)有沿徑向的開槽，所述第一擋條卡在所述第一限位螺母和所述第二限位螺母的開槽內(nèi)，所述第一擋條固定在所述第一行程控制單元基座上；所述鎖緊驅(qū)動(dòng)單元包括鎖緊驅(qū)動(dòng)單元基座、第二電機(jī)、第二齒輪減速器和第二行程控制單元；所述鎖緊驅(qū)動(dòng)單元基座固定在所述外管上，所述第二電機(jī)和所述第二齒輪減速器固定在所述鎖緊驅(qū)動(dòng)單元基座上；所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二齒輪減速器相連，所述第二齒輪減速器設(shè)有第二主輸出軸和第二副輸出軸，所述第二主輸出軸上設(shè)有螺紋，所述第二主輸出軸與所述管夾相連；所述第二行程控制單元包括第二行程控制單元基座、第二絲杠、第三限位螺母、第四限位螺母和第二擋條，所述第二行程控制單元基座固定在所述鎖緊驅(qū)動(dòng)單元基座上，所述第二絲杠安裝在所述第二行程控制單元基座上，所述第二絲杠與所述第二齒輪減速器的第二副輸出軸通過齒輪嚙合相連，所述第三限位螺母和所述第四限位螺母安裝在所述第二絲杠上，所述第三限位螺母和所述第四限位螺母設(shè)有沿徑向的開槽，所述第二擋條卡在所述第三限位螺母和所述第四限位螺母的開槽內(nèi)，所述第二擋條固定在所述第二行程控制單元基座上；所述控制電路單元與所述伸縮驅(qū)動(dòng)單元的第一電機(jī)、所述鎖緊驅(qū)動(dòng)單元的第二電機(jī)電連接，所述控制電路單元控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動(dòng)開關(guān)、第二微動(dòng)開關(guān)、第三微動(dòng)開關(guān)、第四微動(dòng)開關(guān)、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管、三極雙投式開關(guān)和電池；所述第一微動(dòng)開關(guān)固定在所述第一絲杠的一端，所述第二微動(dòng)開關(guān)固定在所述第一絲杠的另一端，所述第一限位螺母可以觸碰所述第一微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第一微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作，所述第二限位螺母可以觸碰所述第二微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第二微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述第三微動(dòng)開關(guān)固定在所述第二絲杠的一端，所述第四微動(dòng)開關(guān)固定在所述第二絲杠的另一端，所述第三限位螺母可以觸碰所述第三微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第三微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作，所述第四限位螺母可以觸碰所述第四微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第四微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述三極雙投式開關(guān)是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機(jī)有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子和第一電機(jī)第二端子；所述第二電機(jī)有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子和第二電機(jī)第二端子；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述第二微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述第三微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述第二微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第五二極管的負(fù)極電連接；所述第五二極管的正極與所述第一電機(jī)第一端子電連接；所述第一電機(jī)第二端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負(fù)極與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述第四微動(dòng)開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述第三微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第八二極管的正極電連接；所述第八二極管的負(fù)極與所述第二電機(jī)第一端子電連接；所述第二電機(jī)第二端子與所述第三二極管的正極電連接；所述第三二極管的負(fù)極與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第一端子與所述第六二極管的正極電連接；所述第六二極管的負(fù)極與所述第五二極管的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第二端子與所述第七二極管的負(fù)極電連接；所述第七二極管的正極與所述第八二極管的負(fù)極電連接；所述第二二極管的負(fù)極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第四微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接；所述第四二極管的負(fù)極與所述第三二極管的正極電連接；所述第四二極管的正極與所述第四微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動(dòng)開關(guān)、第二微動(dòng)開關(guān)、第三微動(dòng)開關(guān)、第四微動(dòng)開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管、三極雙投式開關(guān)和電池；所述第一微動(dòng)開關(guān)固定在所述第一絲杠的一端，所述第二微動(dòng)開關(guān)固定在所述第一絲杠的另一端，所述第一限位螺母可以觸碰所述第一微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第一微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作，所述第二限位螺母可以觸碰所述第二微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第二微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述第三微動(dòng)開關(guān)固定在所述第二絲杠的一端，所述第四微動(dòng)開關(guān)固定在所述第二絲杠的另一端，所述第三限位螺母可以觸碰所述第三微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第三微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作，所述第四限位螺母可以觸碰所述第四微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第四微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述三極雙投式開關(guān)是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機(jī)有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子和第一電機(jī)第二端子；所述第二電機(jī)有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子和第二電機(jī)第二端子；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述第二微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述第三微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述第二微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第五二極管的負(fù)極電連接；所述第五二極管的正極與所述第一繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負(fù)極與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述第四微動(dòng)開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述第三微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第八二極管的正極電連接；所述第八二極管的負(fù)極與所述第二繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第二繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第三二極管的正極電連接；所述第三二極管的負(fù)極與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第一端子與所述第六二極管的正極電連接；所述第六二極管的負(fù)極與所述第五二極管的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第二端子與所述第七二極管的負(fù)極電連接；所述第七二極管的正極與所述第八二極管的負(fù)極電連接；所述第二二極管的負(fù)極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第四微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接；所述第四二極管的負(fù)極與所述第三二極管的正極電連接；所述第四二極管的正極與所述第四微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一繼電器的公共端子、所述第二繼電器的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述第一繼電器的常開端子與所述第一電機(jī)第一端子電連接；所述第一電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述第二繼電器的常開端子與所述第二電機(jī)第一端子電連接；所述第二電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動(dòng)開關(guān)、第二微動(dòng)開關(guān)、第三微動(dòng)開關(guān)、第四微動(dòng)開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、三極雙投式開關(guān)和電池；所述第一微動(dòng)開關(guān)固定在所述第一絲杠的一端，所述第二微動(dòng)開關(guān)固定在所述第一絲杠的另一端，所述第一限位螺母可以觸碰所述第一微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第一微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作，所述第二限位螺母可以觸碰所述第二微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第二微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述第三微動(dòng)開關(guān)固定在所述第二絲杠的一端，所述第四微動(dòng)開關(guān)固定在所述第二絲杠的另一端，所述第三限位螺母可以觸碰所述第三微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第三微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作，所述第四限位螺母可以觸碰所述第四微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使所述第四微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作；所述三極雙投式開關(guān)是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機(jī)有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子和第一電機(jī)第二端子；所述第二電機(jī)有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子和第二電機(jī)第二端子；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述第三微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述三極雙投式開關(guān)的第一極第一端子與所述第一繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述第四微動(dòng)開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述第三微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第二繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第二繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接；所述第二微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述三極雙投式開關(guān)的第一極第二端子與所述第四繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第四繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第四微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接；所述第二微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第三繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第三繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第四微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接；所述第一繼電器的公共端子、所述第二繼電器的公共端子、所述第三繼電器的公共端子、所述第四繼電器的公共端子、所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述第一繼電器的常開端子、所述第三繼電器的常開端子與所述第一電機(jī)第一端子電連接；所述第一電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述第二繼電器的常開端子、所述第四繼電器的常開端子與所述第二電機(jī)第一端子電連接；所述第二電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外管和所述內(nèi)管都為圓管，所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合，所述內(nèi)管設(shè)有沿軸向的凹陷結(jié)構(gòu)；在所述外管和所述內(nèi)管之間設(shè)有防轉(zhuǎn)銷和防轉(zhuǎn)管，所述防轉(zhuǎn)銷與所述內(nèi)管相連，所述防轉(zhuǎn)管與所述外管相連；所述防轉(zhuǎn)管的兩側(cè)設(shè)有沿軸向的防轉(zhuǎn)管開槽，所述防轉(zhuǎn)銷穿插在所述防轉(zhuǎn)管開槽內(nèi)。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外管和所述內(nèi)管都為圓管，在所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面之間有空隙，在所述外管和所述內(nèi)管之間設(shè)有第一襯套和第二襯套；所述第一襯套固定在所述外管上，所述第一襯套的外表面與所述外管的內(nèi)表面相配合、所述第一襯套的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合；所述第一襯套設(shè)有沿軸向貫穿的第一襯套開槽；所述第二襯套固定在所述內(nèi)管上，所述第二襯套的外表面與所述外管的內(nèi)表面相配合、所述第二襯套的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合；所述第二襯套設(shè)有沿軸向貫穿的第二襯套開槽；在所述外管和所述內(nèi)管之間設(shè)有防轉(zhuǎn)銷和防轉(zhuǎn)管，所述防轉(zhuǎn)銷與所述內(nèi)管相連，所述防轉(zhuǎn)管與所述外管相連；所述防轉(zhuǎn)管的兩側(cè)設(shè)有沿軸向的防轉(zhuǎn)管開槽，所述防轉(zhuǎn)銷穿插在所述防轉(zhuǎn)管開槽內(nèi)。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外管和所述內(nèi)管都為圓管，所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合；所述內(nèi)管設(shè)有沿軸向的凹槽，所述外管設(shè)有沿軸向的凸緣，所述內(nèi)管的凹槽與所述外管的凸緣相配合。

作為本發(fā)明上述伸縮套管的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外管和所述內(nèi)管都為非圓管，所述外管的內(nèi)表面與所述內(nèi)管的外表面相配合。

本發(fā)明的有益效果是：騎車人只要按動(dòng)控制電路單元的開關(guān)，伸縮套管的控制裝置就能自動(dòng)完成伸縮套管的伸縮以及鎖緊裝置的鎖緊和解鎖，操作過程簡單，使折疊自行車的折疊和展開變得更加方便快捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的外觀立體示意圖；

圖2是圖1所示本發(fā)明第一實(shí)施例的A向視圖；

圖3是圖2所示本發(fā)明第一實(shí)施例的B向視圖；

圖4是圖2所示本發(fā)明第一實(shí)施例的C向視圖；

圖5是圖3所示本發(fā)明第一實(shí)施例的D向視圖；

圖6是圖3所示本發(fā)明第一實(shí)施例的F向視圖；

圖7是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的控制電路單元的電路圖；

圖9是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的管夾與第二齒輪減速器的第二主輸出軸的連接方式示意圖；

圖10是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的外管和內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的伸縮驅(qū)動(dòng)單元的拉線與內(nèi)管的另一種連接方式的示意圖；

圖12是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第一實(shí)施例的控制電路單元的電路圖的改進(jìn)；

圖13是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第二實(shí)施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第二實(shí)施例的控制電路單元的電路圖；

圖15是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第三實(shí)施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第三實(shí)施例的控制電路單元的電路圖；

圖17是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第四實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第四實(shí)施例的管夾與第二齒輪減速器的第二主輸出軸的連接方式示意圖；

圖19是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第五實(shí)施例的外管和內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第六實(shí)施例的外管和內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第七實(shí)施例的外管和內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本發(fā)明伸縮套管的控制裝置第八實(shí)施例和第九實(shí)施例的外管和內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

第一實(shí)施例：如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，一種伸縮套管的控制裝置，包括外管1、內(nèi)管2和管夾3，外管1套在內(nèi)管2外面，外管1設(shè)有沿軸向的外管開槽11，管夾3套在外管1外面，管夾3設(shè)有管夾開槽31并在該管夾開槽31的兩側(cè)設(shè)有第一凸塊32和第二凸塊33，第一凸塊32上設(shè)有第一通孔34，第二凸塊33上設(shè)有第二通孔35，第一通孔34的軸線和第二通孔35的軸線位于同一直線上，第一通孔34設(shè)有螺紋。當(dāng)管夾3夾緊外管1時(shí)，管夾3使外管1的直徑減小，從而使外管1夾緊內(nèi)管2。

該伸縮套管的控制裝置還包括伸縮驅(qū)動(dòng)單元100、鎖緊驅(qū)動(dòng)單元200和控制電路單元300。

如圖2、3、5、10所示，伸縮驅(qū)動(dòng)單元100包括伸縮驅(qū)動(dòng)單元基座110、第一電機(jī)M1、第一齒輪減速器120、繞線盤130、第一拉線140、第二拉線150和第一行程控制單元160；伸縮驅(qū)動(dòng)單元基座110固定在外管1上，第一電機(jī)M1和第一齒輪減速器120固定在伸縮驅(qū)動(dòng)單元基座110上；第一電機(jī)M1的輸出軸與第一齒輪減速器120相連，第一齒輪減速器120設(shè)有第一主輸出軸121和第一副輸出軸122；繞線盤130固定在第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121上；第一拉線140的一端固定在繞線盤130上，第一拉線140的另一端與內(nèi)管2的下端相連；第二拉線150的一端固定在繞線盤130上，第二拉線150穿過固定在外管1下端的導(dǎo)環(huán)，第二拉線150的另一端與內(nèi)管2的下端相連；第一行程控制單元160包括第一行程控制單元基座161、第一絲杠162、第一限位螺母163、第二限位螺母164和第一擋條165，第一行程控制單元基座161固定在伸縮驅(qū)動(dòng)單元基座110上，第一絲杠162安裝在第一行程控制單元基座161上，第一絲杠162與第一齒輪減速器120的第一副輸出軸122通過齒輪嚙合相連，第一限位螺母163和第二限位螺母164安裝在第一絲杠162上，第一限位螺母163和第二限位螺母164設(shè)有沿徑向的開槽，第一擋條165卡在第一限位螺母163和第二限位螺母164的開槽內(nèi)，第一擋條165通過螺釘固定在第一行程控制單元基座161上，因此第一擋條165可以防止第一限位螺母163和第二限位螺母164轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器120帶動(dòng)第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主輸出軸121帶動(dòng)繞線盤130轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向上或者向下運(yùn)動(dòng)，第一副輸出軸122帶動(dòng)第一絲杠162轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠162帶動(dòng)第一限位螺母163和第二限位螺母164沿著第一絲杠162做平移運(yùn)動(dòng)。

另外，第二拉線150與內(nèi)管2的連接也可以采用如圖11所示的方式，此時(shí)第二拉線150的一端固定在繞線盤130上、另一端與內(nèi)管2的上端相連。

如圖2、4、9所示，鎖緊驅(qū)動(dòng)單元200包括鎖緊驅(qū)動(dòng)單元基座210、第二電機(jī)M2、第二齒輪減速器220和第二行程控制單元230；鎖緊驅(qū)動(dòng)單元基座210固定在外管1上，第二電機(jī)M2和第二齒輪減速器220固定在鎖緊驅(qū)動(dòng)單元基座210上；第二電機(jī)M2的輸出軸與第二齒輪減速器220相連，第二齒輪減速器220設(shè)有第二主輸出軸221和第二副輸出軸222，第二主輸出軸221上設(shè)有螺紋，第二主輸出軸221穿過管夾3的第二通孔35并與管夾3的第一通孔34通過螺紋連接；第二行程控制單元230包括第二行程控制單元基座231、第二絲杠232、第三限位螺母233、第四限位螺母234和第二擋條235，第二行程控制單元基座231固定在鎖緊驅(qū)動(dòng)單元基座210上，第二絲杠232安裝在第二行程控制單元基座231上，第二絲杠232與第二齒輪減速器220的第二副輸出軸222通過齒輪嚙合相連，第三限位螺母233和第四限位螺母234安裝在第二絲杠232上，第三限位螺母233和第四限位螺母234設(shè)有沿徑向的開槽，第二擋條235卡在第三限位螺母233和第四限位螺母234的開槽內(nèi)，第二擋條235固定在第二行程控制單元基座231上，因此第二擋條235可以防止第三限位螺母233和第四限位螺母234轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)?shù)诙姍C(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器220帶動(dòng)第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主輸出軸221帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近或相互遠(yuǎn)離，從而使管夾3夾緊外管1或放松外管1，第二副輸出軸222帶動(dòng)第二絲杠232轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲杠232帶動(dòng)第三限位螺母233和第四限位螺母234沿著第二絲杠232做平移運(yùn)動(dòng)。

控制電路單元300與伸縮驅(qū)動(dòng)單元100的第一電機(jī)M1、鎖緊驅(qū)動(dòng)單元200的第二電機(jī)M2電連接(電連接通過電線實(shí)現(xiàn)，說明書附圖中電線未示出)，控制電路單元300控制第一電機(jī)M1和第二電機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7所示，控制電路單元300包括第一微動(dòng)開關(guān)SQ1、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4、第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G。

微動(dòng)開關(guān)有公共端子、常閉端子和常開端子，當(dāng)微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)沒有被觸發(fā)時(shí)，公共端子與常閉端子接通、與常開端子斷開，當(dāng)微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)時(shí)，微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通。第一微動(dòng)開關(guān)SQ1固定在第一絲杠162的一端，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2固定在第一絲杠162的另一端，第一限位螺母163可以觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，第二限位螺母164可以觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3固定在第二絲杠232的一端，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4固定在第二絲杠232的另一端，第三限位螺母233可以觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，第四限位螺母234可以觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作。

三極雙投式開關(guān)SA1是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關(guān)SA1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機(jī)M1有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子m11和第一電機(jī)第二端子m12；當(dāng)電流從第一電機(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12時(shí)，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第一電機(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11時(shí)，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)M2有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子m21和第二電機(jī)第二端子m22；當(dāng)電流從第二電機(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22時(shí)，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第二電機(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21時(shí)，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在外管1上固定有控制盒17，第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G安裝在控制盒17內(nèi)。

如圖8所示，三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池G的正極電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池G的負(fù)極電連接；第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0電連接；第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子與第五二極管V5的負(fù)極電連接；第五二極管V5的正極與第一電機(jī)第一端子m11電連接；第一電機(jī)第二端子m12與第一二極管V1的正極電連接；第一二極管V1的負(fù)極與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子電連接；第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子與第八二極管V8的正極電連接；第八二極管V8的負(fù)極與第二電機(jī)第一端子m21電連接；第二電機(jī)第二端子m22與第三二極管V3的正極電連接；第三二極管V3的負(fù)極與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1與第六二極管V6的正極電連接；第六二極管V6的負(fù)極與第五二極管V5的正極電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2與第七二極管V7的負(fù)極電連接；第七二極管V7的正極與第八二極管V8的負(fù)極電連接；第二二極管V2的負(fù)極與第一二極管V1的正極電連接；第二二極管V2的正極與第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常開端子電連接；第四二極管V4的負(fù)極與第三二極管V3的正極電連接；第四二極管V4的正極與第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子電連接。

如圖10所示，外管1和內(nèi)管2都為圓管，外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合，內(nèi)管2設(shè)有沿軸向的凹陷結(jié)構(gòu)21，伸縮驅(qū)動(dòng)單元100的第一拉線140和第二拉線150可以從外管1內(nèi)表面和內(nèi)管凹陷結(jié)構(gòu)21之間的空隙穿過；由于外管1和內(nèi)管2都為圓管，為了防止內(nèi)管2相對(duì)于外管1轉(zhuǎn)動(dòng)，在外管1和內(nèi)管2之間設(shè)有防轉(zhuǎn)銷61和防轉(zhuǎn)管62，防轉(zhuǎn)銷61與內(nèi)管2相連，防轉(zhuǎn)管62固定在防轉(zhuǎn)管基座63上，防轉(zhuǎn)管基座63通過螺釘固定在外管1上；防轉(zhuǎn)管62的兩側(cè)設(shè)有沿軸向的防轉(zhuǎn)管開槽621，防轉(zhuǎn)銷61穿插在防轉(zhuǎn)管開槽621內(nèi)。當(dāng)內(nèi)管2相對(duì)外管1作軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)管2帶動(dòng)防轉(zhuǎn)銷61沿防轉(zhuǎn)管開槽621運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1、第六二極管V6、第一電機(jī)M1、第一二極管V1、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器120帶動(dòng)第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主輸出軸121帶動(dòng)繞線盤130正向轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向上運(yùn)動(dòng)，伸縮套管伸長，第一副輸出軸122帶動(dòng)第一絲杠162正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠162帶動(dòng)第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝幌尬宦菽?63觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子、第八二極管V8、第二電機(jī)M2、第三二極管V3、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器220帶動(dòng)第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主輸出軸221帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近，從而使管夾3夾緊外管1，第二副輸出軸222帶動(dòng)第二絲杠232正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲杠232帶動(dòng)第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谌尬宦菽?33觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于展開狀態(tài)。

二、伸縮套管從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子、第四二極管V4、第二電機(jī)M2、第七二極管V7、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器220帶動(dòng)第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主輸出軸221帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互遠(yuǎn)離，從而使管夾3放松外管1，第二副輸出軸222帶動(dòng)第二絲杠232反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲杠232帶動(dòng)第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谒南尬宦菽?34觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常開端子、第二二極管V2、第一電機(jī)M1、第五二極管V5、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器120帶動(dòng)第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主輸出軸121帶動(dòng)繞線盤130反向轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向下運(yùn)動(dòng)，伸縮套管縮短，第一副輸出軸122帶動(dòng)第一絲杠162反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠162帶動(dòng)第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙尬宦菽?64觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于收縮狀態(tài)。

通過調(diào)整第一限位螺母163和第二限位螺母164在第一絲杠162上的位置，可以調(diào)整內(nèi)管2相對(duì)外管1的運(yùn)動(dòng)行程；通過調(diào)整第三限位螺母233和第四限位螺母234在第二絲杠232上的位置，可以調(diào)整管夾3對(duì)外管1的夾持松緊度。

另外，如圖12所示，可以在電池G上串聯(lián)一總開關(guān)S，總開關(guān)S是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)，當(dāng)按動(dòng)總開關(guān)S的按鈕使總開關(guān)S閉合接通時(shí)，電路正常工作；當(dāng)按動(dòng)總開關(guān)S的按鈕使總開關(guān)S斷開時(shí)，電池G從電路中斷開，整個(gè)電路斷電。同樣地，對(duì)于第二實(shí)施例和第三實(shí)施例中的電路，也可以在電池G上串聯(lián)該總開關(guān)S。

第二實(shí)施例：本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是控制電路單元300不同。

如圖13和圖14所示，在本實(shí)施例中，控制電路單元300包括第一微動(dòng)開關(guān)SQ1、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4、第一繼電器K1、第二繼電器K2、第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G。

第一微動(dòng)開關(guān)SQ1固定在第一絲杠162的一端，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2固定在第一絲杠162的另一端，第一限位螺母163可以觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，第二限位螺母164可以觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3固定在第二絲杠232的一端，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4固定在第二絲杠232的另一端，第三限位螺母233可以觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，第四限位螺母234可以觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作。

當(dāng)繼電器的線圈未通電時(shí)，繼電器的公共端子與繼電器的常開端子斷開；當(dāng)繼電器的線圈通電時(shí)，繼電器的公共端子與繼電器的常開端子接通。三極雙投式開關(guān)SA1是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關(guān)SA1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機(jī)M1有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子m11和第一電機(jī)第二端子m12；當(dāng)電流從第一電機(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12時(shí)，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第一電機(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11時(shí)，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)M2有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子m21和第二電機(jī)第二端子m22；當(dāng)電流從第二電機(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22時(shí)，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第二電機(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21時(shí)，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在外管1上固定有控制盒17，第一繼電器K1、第二繼電器K2、第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G安裝在控制盒17內(nèi)。

三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池G的正極電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池G的負(fù)極電連接；第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0電連接；第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子與第五二極管V5的負(fù)極電連接；第五二極管V5的正極與第一繼電器K1的線圈的一個(gè)端子電連接；第一繼電器K1的線圈的另一個(gè)端子與第一二極管V1的正極電連接；第一二極管V1的負(fù)極與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子電連接；第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子與第八二極管V8的正極電連接；第八二極管V8的負(fù)極與第二繼電器K2的線圈的一個(gè)端子電連接；第二繼電器K2的線圈的另一個(gè)端子與第三二極管V3的正極電連接；第三二極管V3的負(fù)極與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1與第六二極管V6的正極電連接；第六二極管V6的負(fù)極與第五二極管V5的正極電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2與第七二極管V7的負(fù)極電連接；第七二極管V7的正極與第八二極管V8的負(fù)極電連接；第二二極管V2的負(fù)極與第一二極管V1的正極電連接；第二二極管V2的正極與第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常開端子電連接；第四二極管V4的負(fù)極與第三二極管V3的正極電連接；第四二極管V4的正極與第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子電連接；第一繼電器K1的公共端子、第二繼電器K2的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0電連接；第一繼電器K1的常開端子與第一電機(jī)第一端子m11電連接；第一電機(jī)第二端子m12與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接；第二繼電器K2的常開端子與第二電機(jī)第一端子m21電連接；第二電機(jī)第二端子m22與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1、第六二極管V6、第一繼電器K1的線圈、第一二極管V1、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第一繼電器K1的線圈通電，使第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、第一繼電器K1的公共端子、第一繼電器K1的常開端子、第一電機(jī)M1、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器120帶動(dòng)第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主輸出軸121帶動(dòng)繞線盤130正向轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向上運(yùn)動(dòng)，伸縮套管伸長，第一副輸出軸122帶動(dòng)第一絲杠162正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠162帶動(dòng)第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝幌尬宦菽?63觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一繼電器K1的線圈斷電，第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子斷開，第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子、第八二極管V8、第二繼電器K2的線圈、第三二極管V3、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第二繼電器K2的線圈通電，使第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、第二繼電器K2的公共端子、第二繼電器K2的常開端子、第二電機(jī)M2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器220帶動(dòng)第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主輸出軸221帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近，從而使管夾3夾緊外管1，第二副輸出軸222帶動(dòng)第二絲杠232正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲杠232帶動(dòng)第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谌尬宦菽?33觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二繼電器K2的線圈斷電，第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子斷開，第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于展開狀態(tài)。

二、伸縮套管從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子、第四二極管V4、第二繼電器K2的線圈、第七二極管V7、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第二繼電器K2的線圈通電，使第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第二電機(jī)M2、第二繼電器K2的常開端子、第二繼電器K2的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器220帶動(dòng)第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主輸出軸221帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互遠(yuǎn)離，從而使管夾3放松外管1，第二副輸出軸222帶動(dòng)第二絲杠232反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲杠232帶動(dòng)第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谒南尬宦菽?34觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第二繼電器K2的線圈斷電，第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子斷開，第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常開端子、第二二極管V2、第一繼電器K1的線圈、第五二極管V5、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第一繼電器K1的線圈通電，使第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第一電機(jī)M1、第一繼電器K1的常開端子、第一繼電器K1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器120帶動(dòng)第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主輸出軸121帶動(dòng)繞線盤130反向轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向下運(yùn)動(dòng)，伸縮套管縮短，第一副輸出軸122帶動(dòng)第一絲杠162反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠162帶動(dòng)第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙尬宦菽?64觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第一繼電器K1的線圈斷電，第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子斷開，第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于收縮狀態(tài)。

第三實(shí)施例：本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是控制電路單元300不同。

如圖15和圖16所示，在本實(shí)施例中，控制電路單元300包括第一微動(dòng)開關(guān)SQ1、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4、第一繼電器K1、第二繼電器K2、第三繼電器K3、第四繼電器K4、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G。

第一微動(dòng)開關(guān)SQ1固定在第一絲杠162的一端，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2固定在第一絲杠162的另一端，第一限位螺母163可以觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，第二限位螺母164可以觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3固定在第二絲杠232的一端，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4固定在第二絲杠232的另一端，第三限位螺母233可以觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，第四限位螺母234可以觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作。

三極雙投式開關(guān)SA1是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關(guān)SA1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機(jī)M1有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子m11和第一電機(jī)第二端子m12；當(dāng)電流從第一電機(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12時(shí)，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第一電機(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11時(shí)，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)M2有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子m21和第二電機(jī)第二端子m22；當(dāng)電流從第二電機(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22時(shí)，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第二電機(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21時(shí)，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在外管1上固定有控制盒17，第一繼電器K1、第二繼電器K2、第三繼電器K3、第四繼電器K4、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G安裝在控制盒17內(nèi)。

三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池G的正極電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池G的負(fù)極電連接；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1與第一繼電器K1的線圈的一個(gè)端子電連接；第一繼電器K1的線圈的另一個(gè)端子與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子電連接；第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子與第二繼電器K2的線圈的一個(gè)端子電連接；第二繼電器K2的線圈的另一個(gè)端子與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子電連接；第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2與第四繼電器K4的線圈的一個(gè)端子電連接；第四繼電器K4的線圈的另一個(gè)端子與第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子電連接；第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子與第三繼電器K3的線圈的一個(gè)端子電連接；第三繼電器K3的線圈的另一個(gè)端子與第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常開端子電連接；第一繼電器K1的公共端子、第二繼電器K2的公共端子、第三繼電器K3的公共端子、第四繼電器K4的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0電連接；第一繼電器K1的常開端子、第三繼電器K3的常開端子與第一電機(jī)第一端子m11電連接；第一電機(jī)第二端子m12與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接；第二繼電器K2的常開端子、第四繼電器K4的常開端子與第二電機(jī)第一端子m21電連接；第二電機(jī)第二端子m22與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1、第一繼電器K1的線圈、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第一繼電器K1的線圈通電，使第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、第一繼電器K1的公共端子、第一繼電器K1的常開端子、第一電機(jī)M1、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器120帶動(dòng)第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主輸出軸121帶動(dòng)繞線盤130正向轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向上運(yùn)動(dòng)，伸縮套管伸長，第一副輸出軸122帶動(dòng)第一絲杠162正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠162帶動(dòng)第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝幌尬宦菽?63觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一繼電器K1的線圈斷電，第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子斷開，第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子、第二繼電器K2的線圈、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第二繼電器K2的線圈通電，使第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、第二繼電器K2的公共端子、第二繼電器K2的常開端子、第二電機(jī)M2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器220帶動(dòng)第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主輸出軸221帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近，從而使管夾3夾緊外管1，第二副輸出軸222帶動(dòng)第二絲杠232正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲杠232帶動(dòng)第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谌尬宦菽?33觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二繼電器K2的線圈斷電，第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子斷開，第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于展開狀態(tài)。

二、伸縮套管從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子、第四繼電器K4的線圈、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第四繼電器K4的線圈通電，使第四繼電器K4的公共端子與第四繼電器K4的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第二電機(jī)M2、第四繼電器K4的常開端子、第四繼電器K4的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器220帶動(dòng)第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221和第二副輸出軸222反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主輸出軸221帶動(dòng)管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互遠(yuǎn)離，從而使管夾3放松外管1，第二副輸出軸222帶動(dòng)第二絲杠232反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲杠232帶動(dòng)第三限位螺母233和第四限位螺母234向著靠近第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谒南尬宦菽?34觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第四繼電器K4的線圈斷電，第四繼電器K4的公共端子與第四繼電器K4的常開端子斷開，第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常開端子、第三繼電器K3的線圈、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第三繼電器K3的線圈通電，使第三繼電器K3的公共端子與第三繼電器K3的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第一電機(jī)M1、第三繼電器K3的常開端子、第三繼電器K3的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器120帶動(dòng)第一齒輪減速器120的第一主輸出軸121和第一副輸出軸122反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主輸出軸121帶動(dòng)繞線盤130反向轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150帶動(dòng)內(nèi)管2相對(duì)外管1向下運(yùn)動(dòng)，伸縮套管縮短，第一副輸出軸122帶動(dòng)第一絲杠162反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠162帶動(dòng)第一限位螺母163和第二限位螺母164向著靠近第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙尬宦菽?64觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第三繼電器K3的線圈斷電，第三繼電器K3的公共端子與第三繼電器K3的常開端子斷開，第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，伸縮套管處于收縮狀態(tài)。

第四實(shí)施例：如圖17和圖18所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是：管夾3的第一通孔34無螺紋；本實(shí)施例增加了鎖緊螺母8，該鎖緊螺母8設(shè)有凸耳81，凸耳81可以卡合在管夾3的第一凸塊32上，從而防止鎖緊螺母8轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪減速器220的第二主輸出軸221穿過管夾3的第一通孔34和第二通孔35，與鎖緊螺母8通過螺紋連接。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

當(dāng)?shù)诙X輪減速器220的第二主輸出軸221正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二主輸出軸221帶動(dòng)鎖緊螺母8向靠近第二齒輪減速器220的方向運(yùn)動(dòng)，使管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互靠近，從而使管夾3夾緊外管1，外管1夾緊內(nèi)管2；當(dāng)?shù)诙X輪減速器220的第二主輸出軸221反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二主輸出軸221帶動(dòng)鎖緊螺母8向遠(yuǎn)離第二齒輪減速器220的方向運(yùn)動(dòng)，使管夾3的第一凸塊32和第二凸塊33相互遠(yuǎn)離，從而使管夾3放松外管1，外管1放松內(nèi)管2。

在本實(shí)施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

第五實(shí)施例：如圖19所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是內(nèi)管2無沿軸向的凹陷結(jié)構(gòu)21，在外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面之間有空隙，在外管1和內(nèi)管2之間設(shè)有第一襯套71和第二襯套72。

第一襯套71通過螺釘固定在外管1上，第一襯套71的外表面與外管1的內(nèi)表面相配合、第一襯套71的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合；第一襯套71設(shè)有沿軸向貫穿的第一襯套開槽73；第二襯套72通過螺釘固定在內(nèi)管2上，第二襯套72的外表面與外管1的內(nèi)表面相配合、第二襯套72的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合；第二襯套72設(shè)有沿軸向貫穿的第二襯套開槽74；伸縮驅(qū)動(dòng)單元100的第一拉線140和第二拉線150可以從第一襯套開槽73和第二襯套開槽74中穿過。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

在本實(shí)施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

第六實(shí)施例：如圖20所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是取消了防轉(zhuǎn)銷61和防轉(zhuǎn)管62，內(nèi)管2設(shè)有沿軸向的凹槽81，外管設(shè)有沿軸向的凸緣82，內(nèi)管的凹槽81與外管的凸緣82相配合，從而防止內(nèi)管2相對(duì)于外管1轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

在本實(shí)施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

第七實(shí)施例：如圖21所示，本實(shí)施例與第六實(shí)施例的區(qū)別是內(nèi)管2無沿軸向的凹陷結(jié)構(gòu)21，伸縮驅(qū)動(dòng)單元100的第一拉線140和第二拉線150位于外管1外面，第二拉線150與內(nèi)管2的上端相連。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第六實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

在本實(shí)施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第六實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

第八實(shí)施例：如圖22(a)所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是取消了防轉(zhuǎn)銷61和防轉(zhuǎn)管62，外管1和內(nèi)管2都為橢圓管。由于外管1和內(nèi)管2都為橢圓管，外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合，因此內(nèi)管2不能相對(duì)于外管1轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

在本實(shí)施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

第九實(shí)施例：如圖22(b)所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是取消了防轉(zhuǎn)銷61和防轉(zhuǎn)管62，外管1和內(nèi)管2都為矩形管。由于外管1和內(nèi)管2都為矩形管，外管1的內(nèi)表面與內(nèi)管2的外表面相配合，因此內(nèi)管2不能相對(duì)于外管1轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

在本實(shí)施例中，伸縮套管從收縮狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)槭湛s狀態(tài)的過程均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

需要說明的是，除了第八實(shí)施例和第九實(shí)施例中所述的形狀，外管1和內(nèi)管2也可以為其他形狀的非圓管，同樣可以防止內(nèi)管2相對(duì)于外管1轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的原理和精神之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。