本發(fā)明涉及用于獲知混合動(dòng)力車輛的混合分離離合器的接合點(diǎn)(Tastpunkt)的方法，混合分離離合器由靜液離合促動(dòng)器操作，其中，混合分離離合器使得內(nèi)燃機(jī)和電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置分離或連接，并且當(dāng)探測(cè)到限定的力矩提高時(shí)，從混合分離離合器的在未操作的狀態(tài)下所占據(jù)的位置出發(fā)，在觀察電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的力矩的情況下，在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)時(shí)通過(guò)緩慢地操作混合分離離合器來(lái)確定接合點(diǎn)，本發(fā)明還涉及用于執(zhí)行該方法的設(shè)備。

背景技術(shù)：

DE 10 2010 024 941 A1公開了用于控制帶有至少兩個(gè)子驅(qū)動(dòng)系的雙離合變速器的方法，其中每個(gè)子驅(qū)動(dòng)系可以借助離合器與內(nèi)燃機(jī)聯(lián)接。在包括雙離合變速器的車輛的行駛運(yùn)行中，離合器的接合點(diǎn)不依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)力矩地獲知。該接合點(diǎn)在此在車輛的起動(dòng)期間確定，并且在車輛運(yùn)行期間調(diào)整。

在帶有混合驅(qū)動(dòng)系的混合動(dòng)力車輛中，可以由兩個(gè)獨(dú)立的能量源(例如內(nèi)燃機(jī)的燃料和來(lái)自電動(dòng)機(jī)的牽引電池的電能)通過(guò)轉(zhuǎn)換成機(jī)械能來(lái)克服行駛阻力。根據(jù)DE 10 2008 030 473 A1，用于獲知混合驅(qū)動(dòng)系中的自動(dòng)混合分離離合器的接合點(diǎn)的方法是公知的。在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)的情況下來(lái)確定布置在內(nèi)燃機(jī)與電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置之間的混合分離離合器的接合點(diǎn)，其方法是，混合分離離合器緩慢地閉合，并且評(píng)估閉合的混合分離離合器對(duì)電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)(該電機(jī)以預(yù)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn))的影響?；旌戏蛛x離合器能夠在打開的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力車輛的純電動(dòng)行駛，而在閉合狀態(tài)下，內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩被引導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)輪。

混合分離離合器的另一任務(wù)是啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。為此，通過(guò)適宜地提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩并且閉合混合分離離合器，能量傳遞至固定的內(nèi)燃機(jī)，并且該內(nèi)燃機(jī)因此加速。此外，在行駛舒適度方面，由混合分離離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩必須剛好是公知的，以便避免無(wú)意的車輛加速，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩同時(shí)也傳遞至驅(qū)動(dòng)輪。

由混合分離離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩直接依賴于操作混合分離離合器的靜電離合促動(dòng)器的位置。為了估計(jì)所傳遞的離合器力矩，一方面，離合促動(dòng)器相對(duì)于可能的行駛路徑的方位必須是公知的，另一方面，離合器特性曲線(依賴于促動(dòng)器位置的離合器力矩)必須參考促動(dòng)器路徑。接合點(diǎn)在此是離合器特性曲線的坐標(biāo)網(wǎng)格點(diǎn)。接合點(diǎn)必須在運(yùn)行時(shí)一次性地獲知，并且在運(yùn)行期間匹配于改變的離合器特性，其基于不同的影響因素(例如磨損、離合器的再調(diào)節(jié)和溫度以及老化過(guò)程)而不是恒定的。公知的是，接合點(diǎn)在混合動(dòng)力車輛起動(dòng)時(shí)通過(guò)診斷服務(wù)獲知。這種接合點(diǎn)的獲知主要的缺點(diǎn)是，在起動(dòng)期間執(zhí)行的接合點(diǎn)調(diào)整對(duì)于在混合動(dòng)力車輛的行駛運(yùn)行中的接合點(diǎn)的調(diào)整來(lái)說(shuō)持續(xù)時(shí)間太長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)是說(shuō)明一種用于獲知接合點(diǎn)的方法，其可以用于在混合動(dòng)力車輛行駛期間調(diào)整接合點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過(guò)如下方式解決，即，當(dāng)前的接合點(diǎn)在混合動(dòng)力車輛運(yùn)行期間被調(diào)整，其中，為了在運(yùn)行期間調(diào)整當(dāng)前的接合點(diǎn)而使用起動(dòng)程序，利用起動(dòng)程序，第一接合點(diǎn)在混合動(dòng)力車輛的起動(dòng)中獲知，其中，混合分離離合器以臨近的方式向先前已確定的接合點(diǎn)靠近，并且混合分離離合器從最后確定的接合點(diǎn)出發(fā)被進(jìn)一步移動(dòng)，直到探測(cè)到限定的力矩提高。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，在混合動(dòng)力車輛的行駛運(yùn)行期間調(diào)整接合點(diǎn)時(shí)，調(diào)整過(guò)程可以得到明顯縮短，這是因?yàn)橄惹按_定的接合點(diǎn)被用作接合點(diǎn)調(diào)整的基礎(chǔ)，由此，所使用的起動(dòng)程序得到明顯縮短。當(dāng)前的接合點(diǎn)因此可以明顯更快地確定。

有利地，在混合動(dòng)力車輛的起動(dòng)期間，利用起動(dòng)程序獲知混合分離離合器的第一接合點(diǎn)，在用于確定當(dāng)前的接合點(diǎn)的第一次調(diào)整期間第一接合點(diǎn)作為先前已確定的接合點(diǎn)被當(dāng)作基礎(chǔ)。通過(guò)在混合動(dòng)力車輛的起動(dòng)期間獲知的第一接合點(diǎn)，預(yù)測(cè)接合點(diǎn)移動(dòng)的區(qū)域已經(jīng)公知，因此混合分離離合器可以在調(diào)整階段期間在該區(qū)域中移動(dòng)，并且因此縮短了用于確定當(dāng)前的接合點(diǎn)的持續(xù)時(shí)間。

在設(shè)計(jì)方案中，作為先前已確定的接合點(diǎn)，最后確定的接合點(diǎn)被當(dāng)作基礎(chǔ)，其在當(dāng)前的調(diào)整階段的前一調(diào)整階段中被確定。在此期間，也能夠通過(guò)使用在前一調(diào)整周期中獲知的接合點(diǎn)實(shí)現(xiàn)非?？焖俚乜拷赡艿漠?dāng)前的接合點(diǎn)，由此，用于獲知當(dāng)前的接合點(diǎn)的時(shí)間得到縮短。

在變型方案中，當(dāng)預(yù)定的力矩提高的邊界值被超過(guò)時(shí)推斷出即將限定的力矩提高，其中，預(yù)定的邊界值以重復(fù)的方式如下地一直上升到被最大提高的接合點(diǎn)力矩，即，直到由電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩提高最低限度地相應(yīng)于接合點(diǎn)力矩的高度。通過(guò)邊界值的多次移動(dòng)(其優(yōu)選可以以不同的提高的力矩水平進(jìn)行)，可以實(shí)現(xiàn)特別精確地確定接合點(diǎn)力矩，因此可以準(zhǔn)確獲知被調(diào)整的當(dāng)前的接合點(diǎn)。

在實(shí)施方式中，混合分離離合器的接合點(diǎn)在接合點(diǎn)力矩方面通過(guò)在調(diào)節(jié)技術(shù)上的觀察器進(jìn)行調(diào)整，接合點(diǎn)力矩相應(yīng)于由電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩提高。這是必要的，以便在離合器力矩滯后時(shí)不會(huì)達(dá)到未限定的狀態(tài)。

在替選方案中，混合分離離合器的接合點(diǎn)在接合點(diǎn)力矩方面根據(jù)混合分離離合器的特性曲線進(jìn)行調(diào)整，接合點(diǎn)力矩相應(yīng)于由電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩提高。因此可以取消依賴軟件的并且因此計(jì)算費(fèi)時(shí)的在調(diào)節(jié)技術(shù)上的觀察器。

在設(shè)計(jì)方案中，在接合點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整之后，混合分離離合器返回到混合分離離合器在未操作的狀態(tài)下所占據(jù)的位置中，其中，檢驗(yàn)由電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置輸送出的力矩是否與電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的如下力矩相一致，即，在混合分離離合器處于該位置中時(shí)電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置在當(dāng)前的調(diào)整階段開始時(shí)所輸送出的力矩。因此研究的是，在調(diào)整階段之前和之后，電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的力矩是否具有相同的水平，由此，在獲知接合點(diǎn)期間的干擾影響可以被排除，并且因此所獲知的當(dāng)前的接合點(diǎn)可以被用作對(duì)混合分離離合器進(jìn)行控制的基礎(chǔ)。

在實(shí)施方式中，在混合動(dòng)力車輛的起動(dòng)時(shí)，所計(jì)算出的接合點(diǎn)被用作先前已確定的接合點(diǎn)。使用這種計(jì)算出的接合點(diǎn)即使在第一次確定接合點(diǎn)時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)，用于確定接合點(diǎn)的起動(dòng)程序不會(huì)太長(zhǎng)，以便接近實(shí)際的第一接合點(diǎn)。

本發(fā)明的改進(jìn)方案涉及用于控制混合動(dòng)力車輛的混合分離離合器的設(shè)備，其可以由靜液離合促動(dòng)器操作，其中，混合分離離合器布置在內(nèi)燃機(jī)與電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置之間。在這種設(shè)備中，混合分離離合器根據(jù)在本發(fā)明專利申請(qǐng)中實(shí)施的特征操控。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明允許很多實(shí)施方式。其中一個(gè)實(shí)施方式應(yīng)該借助附圖所示的圖形詳細(xì)闡述。其中：

圖1示出混合驅(qū)動(dòng)裝置的原理圖；

圖2示出在混合動(dòng)力車輛第一次起動(dòng)時(shí)按照根據(jù)本發(fā)明的方法確定接合點(diǎn)的原理圖；

圖3示出在混合動(dòng)力車輛運(yùn)行時(shí)按照根據(jù)本發(fā)明的方法確定接合點(diǎn)的原理圖。

相同的特征以相同的附圖標(biāo)記標(biāo)注。

具體實(shí)施方式

圖1示出混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系的原理圖。該驅(qū)動(dòng)系1包括內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3。在內(nèi)燃機(jī)2與電動(dòng)機(jī)3之間，在內(nèi)燃機(jī)2后面直接布置有混合分離離合器4。內(nèi)燃機(jī)2和混合分離離合器4通過(guò)曲軸5相互連接。電動(dòng)機(jī)3具有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子6和固定的定子7?；旌戏蛛x離合器4的從動(dòng)軸8與變速器9連接，變速器包含未進(jìn)一步示出的聯(lián)接元件，例如第二離合器或轉(zhuǎn)矩變換器，其布置在電動(dòng)機(jī)3與變速器9之間。變速器9將由內(nèi)燃機(jī)2和/或電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳遞到混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)輪10上?；旌戏蛛x離合器4和變速器9在此形成變速器系統(tǒng)11，變速器系統(tǒng)由靜液壓促動(dòng)器12操控。

此外假設(shè)，混合分離離合器4是不操作地封閉的離合器(常閉的)。但該方法也可以在沒有大變動(dòng)的情況下應(yīng)用在“常開的”離合器中。在內(nèi)燃機(jī)2與電動(dòng)機(jī)3之間布置的混合分離離合器4被封閉，以便在混合動(dòng)力車輛行駛期間利用由電動(dòng)機(jī)3產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2，或者在助力運(yùn)行模式(Boostbetrieb)期間利用驅(qū)動(dòng)的內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3行駛?；旌戏蛛x離合器4在此由靜電的離合促動(dòng)器12操作。為了確保在內(nèi)燃機(jī)2通過(guò)電動(dòng)機(jī)3重新啟動(dòng)時(shí)由電動(dòng)機(jī)3提供足夠的轉(zhuǎn)矩(電動(dòng)機(jī)不僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪10在沒有損失舒適度的情況下使混合動(dòng)力車輛運(yùn)動(dòng)，而且實(shí)際上也同時(shí)啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)2)，需要對(duì)混合分離離合器4的離合器特性曲線的精確認(rèn)知，其中基于促動(dòng)器路徑來(lái)描繪離合器力矩。離合器特性曲線的交叉點(diǎn)是接合點(diǎn)，接合點(diǎn)理解為混合分離離合器的如下位置，即，在其中，混合分離離合器的輸入部件或輸出部件的摩擦面相互摩擦接觸。

接合點(diǎn)對(duì)于控制混合分離離合器來(lái)說(shuō)是特別重要的，并且因此在混合動(dòng)力車輛第一次起動(dòng)期間確定，并且在混合動(dòng)力車輛的行駛運(yùn)行期間調(diào)整。接合點(diǎn)的確定在內(nèi)燃機(jī)停機(jī)的情況下進(jìn)行。為了獲知接合點(diǎn)，安置到混合分離離合器4上的離合器額定力矩逐漸增大，直到在電動(dòng)機(jī)3上可以檢測(cè)到可配屬于離合器額定力矩的驅(qū)動(dòng)力矩。在此，前提是，混合分離離合器4處于打開的狀態(tài)下，并且隨后在觀察電動(dòng)機(jī)3的力矩的情況下緩慢地閉合，其中，包括電動(dòng)機(jī)3的電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置處于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的運(yùn)行中，即位于穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速中。混合分離離合器4在如下情況時(shí)閉合，即，直到混合分離離合器4的輸入和輸出部件的摩擦作用面處于摩擦接觸中，并且最小的力矩傳遞到電動(dòng)機(jī)4上，該最小的力矩通過(guò)電動(dòng)機(jī)3的相應(yīng)的反應(yīng)而檢測(cè)到。該相應(yīng)的反應(yīng)是，通過(guò)電動(dòng)機(jī)3來(lái)給定限定的力矩提高。

在混合動(dòng)力車輛的首次起動(dòng)時(shí)，開始進(jìn)行起動(dòng)以便確定第一接合點(diǎn)，第一接合點(diǎn)的確定應(yīng)該借助圖2詳細(xì)闡述。起動(dòng)程序在此由八個(gè)階段構(gòu)成，其中，在圖2中，促動(dòng)器路徑s基于時(shí)間t描繪。虛線在此示出要期待的接合點(diǎn)tp。在階段I中，混合分離離合器4打開，并且確定出電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3的力矩偏移值。通過(guò)閉合混合分離離合器4，電動(dòng)機(jī)3的力矩提高特定的偏移值。

在階段II中，混合分離離合器4在最小的接合點(diǎn)位置tp_min上結(jié)束，其中，最小的接合點(diǎn)位置tp_min已經(jīng)通過(guò)計(jì)算確定。在調(diào)節(jié)出占據(jù)預(yù)定時(shí)間的最小的接合點(diǎn)位置時(shí)，進(jìn)一步觀察電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置3的力矩。在隨后的階段III中，混合分離離合器4緩慢地閉合，其中，混合分離離合器4具有恒定的速度。在閉合混合分離離合器4期間，進(jìn)一步觀察電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3的力矩。隨后到達(dá)階段IV，在該階段中，電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3的力矩超過(guò)預(yù)定的邊界值。預(yù)先限定的邊界值分階段地通過(guò)循環(huán)運(yùn)行階段III和IV最大上升到接合點(diǎn)力矩，直到電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3示出最小接合點(diǎn)力矩的高度的力矩提高。在循環(huán)運(yùn)行階段III和IV時(shí)，將例如1牛頓、3牛頓或5牛頓的不同的力矩水平用作預(yù)先限定的邊界值。因此，混合分離離合器4逐漸靠近接合點(diǎn)力矩。逐步接近在階段V和VI中再次進(jìn)行，其中，階段V相應(yīng)于階段III，階段VI相應(yīng)于階段IV。

在隨后的階段VII中，接合點(diǎn)tp通過(guò)在調(diào)節(jié)技術(shù)上的觀察器進(jìn)行調(diào)整，以確保混合分離離合器4是閉合的，以便在離合器力矩滯后時(shí)不會(huì)達(dá)到未限定的狀態(tài)。通過(guò)僅閉合混合分離離合器4確保的是，混合分離離合器僅在滯后支路上動(dòng)作。

最后，在階段VIII中，混合分離離合器4又打開，并且檢驗(yàn)電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3在起動(dòng)過(guò)程結(jié)束時(shí)的力矩水平是否重新相應(yīng)于電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)程序開始時(shí)輸出的力矩水平。

在混合動(dòng)力車輛行駛期間，調(diào)整階段與在其中首次獲知了接合點(diǎn)tp的起動(dòng)程序相連，在調(diào)整階段中，已確定的接合點(diǎn)tp被調(diào)整，以便考慮到接合點(diǎn)tp由于磨損、溫度和類似情況導(dǎo)致的改變，且能夠?qū)崿F(xiàn)更精確地操控離合促動(dòng)器12。

在混合動(dòng)力車輛行駛期間進(jìn)行接合點(diǎn)調(diào)整時(shí)使用起動(dòng)程序，起動(dòng)程序結(jié)合圖2在混合動(dòng)力車輛的首次起動(dòng)時(shí)使用。因?yàn)橥ㄟ^(guò)第一次起動(dòng)已經(jīng)公知了第一接合點(diǎn)tp，所以像在圖3中示出的那樣，該第一接合點(diǎn)在階段II中使用，以便使得混合分離離合器4運(yùn)動(dòng)到臨近已公知的接合點(diǎn)位置。通過(guò)將混合分離離合器4快速運(yùn)轉(zhuǎn)到公知的接合點(diǎn)位置中，階段I和II因此得到縮短。在此其也與階段III相連，在該階段III中，混合分離離合器4緩慢閉合，并且繼續(xù)觀察由電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3輸出的力矩。因?yàn)橛捎谝阎讼惹暗慕雍宵c(diǎn)而已經(jīng)可以相對(duì)近地接近當(dāng)前的接合點(diǎn)tp，所以階段III同樣被縮短。取消用于識(shí)別接合點(diǎn)的循環(huán)重復(fù)，因此立即從階段III過(guò)渡到階段VI和階段VII。在階段VII中，接合點(diǎn)tp在此也通過(guò)在調(diào)節(jié)技術(shù)上的觀察器被調(diào)整，而在階段VIII中，混合分離離合器4打開，并且把在混合分離離合器4打開的情況下電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3在調(diào)整階段結(jié)束時(shí)的力矩水平與在階段I中在混合分離離合器4打開的情況下電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3的力矩水平作比較。像從圖3看到的那樣，在混合動(dòng)力車輛行駛期間對(duì)當(dāng)前的接合點(diǎn)tp的調(diào)整相對(duì)于第一次起動(dòng)得到明顯縮短。

代替完全通過(guò)觀察器來(lái)重新計(jì)算接合點(diǎn)地，有利的是，將老的接合點(diǎn)朝向當(dāng)前的接合點(diǎn)地改變。這具有平滑的作用，由此，錯(cuò)誤確定的接合點(diǎn)僅具有很小的影響。當(dāng)代替在調(diào)節(jié)技術(shù)上進(jìn)行觀察器地，接合點(diǎn)通過(guò)離合器特性曲線被計(jì)算出時(shí)，階段VII可以完全取消。在使用電力牽引驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)3時(shí)，可以在正和負(fù)的轉(zhuǎn)速中調(diào)整接合點(diǎn)。替選地，縮短的接合點(diǎn)程序也可以在相對(duì)內(nèi)燃機(jī)接合時(shí)使用。

在所提出的接合點(diǎn)的確定中，在混合動(dòng)力車輛的行駛運(yùn)行期間以與在起動(dòng)期間相同的方式來(lái)獲知接合點(diǎn)。因?yàn)榻雍宵c(diǎn)通過(guò)第一次起動(dòng)被精確地預(yù)先確定，所以可以直到臨近要期待的當(dāng)前的接合點(diǎn)時(shí)才閉合混合分離離合器4，并且然后進(jìn)一步閉合，直到探測(cè)到限定的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩改變。

附圖標(biāo)記列表

1 驅(qū)動(dòng)系

2 內(nèi)燃機(jī)

3 電動(dòng)機(jī)

4 混合分離離合器

5 曲軸

6 轉(zhuǎn)子

7 定子

8 從動(dòng)軸

9 變速器

10 驅(qū)動(dòng)輪

11 變速器系統(tǒng)

12 靜液壓促動(dòng)器