關(guān)節(jié)軸承裝配自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】關(guān)節(jié)軸承裝配生產(chǎn)線，涉及關(guān)節(jié)軸承裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，用于解決現(xiàn)有關(guān)節(jié)軸承裝配時(shí)自動(dòng)化程度低、裝配效率低的問(wèn)題，并解決開縫定位時(shí)定位精度低的問(wèn)題。本發(fā)明提供的關(guān)節(jié)軸承裝配生產(chǎn)線，集儲(chǔ)料、內(nèi)外圈測(cè)量、開縫、合套、游隙檢測(cè)、激光打標(biāo)、清洗、涂油和包裝為一體，各設(shè)備前后順次設(shè)置，并通過(guò)輸送帶連接，便于關(guān)節(jié)軸承內(nèi)外圈以及關(guān)節(jié)軸承的輸送，可減輕人的體力勞動(dòng)，自動(dòng)化程度和裝配效率相對(duì)較高；對(duì)外圈進(jìn)行開縫時(shí)，采用紅外線自動(dòng)定位的方式，定位精度和定位效率高，為開縫作業(yè)提供了質(zhì)量保證。
【專利說(shuō)明】關(guān)節(jié)軸承裝配自動(dòng)生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)軸承自動(dòng)裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種集儲(chǔ)料、內(nèi)外圈測(cè)量、定位開縫、合套、游隙檢測(cè)、激光打標(biāo)、清洗、涂油和包裝為一體的裝配生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)軸承內(nèi)外圈裝配的過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)測(cè)量、開縫、合套、游隙檢測(cè)、激光打標(biāo)、軸承清洗、軸承涂油和理料各工序，各工序分別在不同的設(shè)備上進(jìn)行。對(duì)關(guān)節(jié)軸承的外圈進(jìn)行開縫作業(yè)時(shí)，通過(guò)操作者肉眼觀察，用手轉(zhuǎn)動(dòng)套圈，使關(guān)節(jié)軸承外圈的待開縫位置朝下，然后放在沖床上進(jìn)行開縫。這種方式存在的缺點(diǎn)是，肉眼觀察誤差較大，導(dǎo)致加工出來(lái)的開縫位置精度低；操作者用手轉(zhuǎn)動(dòng)工位上的軸承，存在安全隱患。整體而言，這種定位方式工作效率低、安全性較差。在完成前一工序進(jìn)行下一工序的操作時(shí)，需要人工將關(guān)節(jié)軸承運(yùn)輸?shù)较乱还の?，不但工作效率低、而且工人的體力勞動(dòng)量較大。中國(guó)專利2012207077392公布的一種軸承自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，提供了一種包含內(nèi)外圈清洗機(jī)、內(nèi)外徑檢測(cè)機(jī)、直線型合套機(jī)、鉚合前清洗機(jī)、自動(dòng)保持架裝配機(jī)、成品粗清洗機(jī)、成品精清洗機(jī)、涂油甩干機(jī)、靈活性游隙檢測(cè)機(jī)和雙稱重注脂壓蓋機(jī)的裝配生產(chǎn)線，但這種生產(chǎn)線不適用于關(guān)節(jié)軸承的裝配。中國(guó)專利201320203359X公布的一種單開縫行自潤(rùn)滑關(guān)節(jié)軸承自動(dòng)裝配設(shè)備，可以對(duì)關(guān)節(jié)軸承內(nèi)外圈進(jìn)行合套處理，但仍是單純的合套設(shè)備，不能將內(nèi)外圈的測(cè)量、開縫、合套、清洗和涂油等工藝結(jié)合在一起。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種關(guān)節(jié)軸承裝配自動(dòng)生產(chǎn)線，用于解決現(xiàn)有關(guān)節(jié)軸承裝配時(shí)自動(dòng)化程度低、裝配效率低的問(wèn)題，并解決開縫定位時(shí)定位精度低的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:關(guān)節(jié)軸承裝配自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是包括內(nèi)圈前處理裝置、外圈前處理裝置、定位開縫合套設(shè)備、游隙檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)機(jī)、成品清洗機(jī)、成品涂油機(jī)和成品理料包裝機(jī)，
[0005]所述內(nèi)圈前處理裝置包括前后設(shè)置的內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)和內(nèi)圈測(cè)量機(jī)，在所述內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)和內(nèi)圈測(cè)量機(jī)之間設(shè)有輸送帶；所述外圈前處理裝置包括前后設(shè)置的外圈上料儲(chǔ)料機(jī)和外圈測(cè)量機(jī)，在所述外圈上料儲(chǔ)料機(jī)和外圈測(cè)量機(jī)之間設(shè)有輸送帶，所述內(nèi)圈前處理裝置和外圈前處理裝置并列設(shè)置；在所述內(nèi)圈測(cè)量機(jī)和外圈測(cè)量機(jī)的后面設(shè)有定位開縫合套設(shè)備，在所述定位開縫合套設(shè)備與內(nèi)圈測(cè)量機(jī)、定位開縫合套設(shè)備與外圈測(cè)量機(jī)之間分別設(shè)有輸送帶，在所述定位開縫合套設(shè)備的后面設(shè)有前后順次設(shè)置并通過(guò)輸送帶連接的游隙檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)機(jī)、成品清洗機(jī)、成品涂油機(jī)和成品理料包裝機(jī)。
[0006]進(jìn)一步地，所述定位開縫合套設(shè)備包括機(jī)架、定位總成、平移總成、伸縮總成、夾緊總成、沖床和合套機(jī)，
[0007]所述定位總成包括支架、安裝板、紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、第一電機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述支架為左右相對(duì)設(shè)置并固定在機(jī)架上的兩個(gè)，在兩所述支架上分別滑動(dòng)安裝有一安裝板，兩所述安裝板上下同步滑動(dòng)，并在豎向放置的兩所述安裝板與對(duì)應(yīng)的支架之間設(shè)有頂絲鎖緊件；在兩所述安裝板上分別固定安裝有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線發(fā)射器的發(fā)射端穿過(guò)左側(cè)的支架后朝向?qū)?cè)的紅外線接收器，且所述紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線位于水平面內(nèi)，所述紅外線接收器的接收端穿過(guò)右側(cè)的支架；在兩所述支架之間設(shè)有一固定在機(jī)架上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸豎向放置并朝上，在所述第一電機(jī)輸出軸上固定安裝一上表面位于水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與紅外線接收器信號(hào)連接；
[0008]在所述定位總成的一側(cè)設(shè)有一固定在機(jī)架上并沿左右方向布置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的右端伸出機(jī)架一段，在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有一齒條，在所述導(dǎo)軌的一側(cè)固定安裝有一第二電機(jī)，在所述第二電機(jī)輸出軸上固定安裝有一與齒條嚙合配合的齒輪；在所述導(dǎo)軌的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，在所述齒條的上部固定有一固定板，所述固定板的左右兩側(cè)分別與第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)接觸配合，所述導(dǎo)軌、齒條、齒輪、第二電機(jī)、第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)構(gòu)成了平移總成；
[0009]所述伸縮總成包括固定在固定板上表面的第一氣缸和固定在第一氣缸活塞桿自由端的固定架，所述第一氣缸活塞桿的伸縮方向垂直于齒條的滑動(dòng)方向，所述固定架與固定板滑動(dòng)連接；
[0010]所述夾緊總成包括“〈”的夾板、彈簧、第二氣缸、橫臂和滾輪，兩所述夾板左右相對(duì)設(shè)置并構(gòu)成一個(gè)“〈>”形，兩所述夾板的安裝端置于固定架的內(nèi)腔中并與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述夾板的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊；在每一所述夾板的安裝端與固定架內(nèi)壁之間設(shè)有一彈簧，在彈簧的作用下兩所述夾板的另一端向兩側(cè)張開；在所述固定架的內(nèi)腔中固定安裝有一第二氣缸，所述第二氣缸活塞桿的伸縮方向與第一氣缸活塞桿的伸縮方向相同，在所述第二氣缸活塞桿的自由端固定有一橫臂，在所述橫臂的兩末端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一與對(duì)應(yīng)夾板接觸配合的滾輪；
[0011]在所述機(jī)架的右側(cè)設(shè)有一沖床，所述導(dǎo)軌的右端位于沖床工作臺(tái)的前側(cè)，所述工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)和夾緊總成位于同一平面內(nèi)，在所述工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)有一與工作臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置的沖頭，所述合套機(jī)設(shè)置在沖床的一側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)包括四個(gè)豎向放置的立柱，在四個(gè)所述立柱之間設(shè)有一活塞桿朝上設(shè)置的頂升氣缸，在所述頂升氣缸的活塞桿自由端放置關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈。
[0013]進(jìn)一步地，所述外圈上料儲(chǔ)料機(jī)包括四個(gè)豎向放置的立柱，在四個(gè)所述立柱之間設(shè)有一活塞桿朝上設(shè)置的頂升氣缸，在所述頂升氣缸的活塞桿自由端放置關(guān)節(jié)軸承外圈。
[0014]進(jìn)一步地，在兩所述安裝板上分別設(shè)有一通孔，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器分別與兩安裝板螺紋連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的關(guān)節(jié)軸承裝配自動(dòng)生產(chǎn)線，集儲(chǔ)料、內(nèi)外圈測(cè)量、開縫、合套、游隙檢測(cè)、激光打標(biāo)、清洗、涂油和包裝為一體，各設(shè)備前后順次設(shè)置，并通過(guò)輸送帶連接，便于關(guān)節(jié)軸承內(nèi)外圈以及關(guān)節(jié)軸承的輸送，可減輕人的體力勞動(dòng)，自動(dòng)化程度和裝配效率相對(duì)較高；對(duì)外圈進(jìn)行開縫時(shí)，采用紅外線自動(dòng)定位的方式，定位精度和定位效率高，為開縫作業(yè)提供了質(zhì)量保證。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的正面示意圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為定位開縫合套設(shè)備示意圖；
[0019]圖4為定位總成的示意圖；
[0020]圖5為圖4中的A向局部視圖；
[0021]圖6為對(duì)不同型號(hào)軸承進(jìn)行開縫時(shí)示意圖；
[0022]圖7為油槽通孔與開縫處的位置關(guān)系圖；
[0023]圖8為夾緊總成和伸縮總成的示意圖；
[0024]圖9為夾緊總成夾持作業(yè)示意圖；
[0025]圖10為內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)的上料示意圖；
[0026]圖中:1內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)，11立柱，12頂升氣缸，2外圈上料儲(chǔ)料機(jī)，3內(nèi)圈測(cè)量機(jī)，4外圈測(cè)量機(jī)，5定位開縫合套設(shè)備，51機(jī)架，52支架，520長(zhǎng)條孔，521紅外線發(fā)射器，522紅外線接收器，523安裝板，524第一電機(jī)，525轉(zhuǎn)臺(tái)，526頂絲，53導(dǎo)軌，530滑槽，531齒條，532第二電機(jī),533齒輪,534第一行程開關(guān),535第二行程開關(guān),536立板,54固定板,541第一氣缸，542固定架，543夾板，5431調(diào)節(jié)端，544橡膠墊，545彈簧，546第二氣缸，547橫臂，548滾輪，55轉(zhuǎn)動(dòng)連接，56關(guān)節(jié)軸承外圈，561油槽通孔，562開縫，57沖床，571沖頭，572工作臺(tái)，6激光打標(biāo)機(jī)，7成品清洗機(jī)，8成品涂油機(jī)，9成品理料包裝機(jī)，10關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈。

【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1至圖2所示，本發(fā)明包括順次設(shè)置的內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)1、外圈上料儲(chǔ)料機(jī)2、內(nèi)圈測(cè)量機(jī)3、外圈測(cè)量機(jī)4、定位開縫合套設(shè)備5、游隙檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)機(jī)6、成品清洗機(jī)7、成品涂油機(jī)8和成品理料包裝機(jī)9，在前后設(shè)置的各設(shè)備之間設(shè)有輸送帶。
[0028]如圖10所示，內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)I用于儲(chǔ)存關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈10，在內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)I上設(shè)有四個(gè)豎向放置的立柱11，四個(gè)立柱分別位于一個(gè)正方形的四個(gè)邊角位置。關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈放置在四個(gè)立柱之間。在四個(gè)立柱圍成的正方形的中心設(shè)有一頂升氣缸12，頂升氣缸的活塞桿自由端朝上設(shè)置，關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈便放置在頂升氣缸的活塞桿自由端上。頂升氣缸活塞桿伸出時(shí)，便可將關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈頂起，實(shí)現(xiàn)上料作業(yè)，人工可將關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈取下放置在輸送帶上。
[0029]外圈上料儲(chǔ)料機(jī)2用于儲(chǔ)存關(guān)節(jié)軸承外圈56，在外圈上料儲(chǔ)料機(jī)2上設(shè)有四個(gè)豎向放置的立柱，四個(gè)立柱分別位于一個(gè)正方形的四個(gè)邊角位置。關(guān)節(jié)軸承外圈放置在四個(gè)立柱之間。在四個(gè)立柱圍成的正方形的中心設(shè)有一頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿自由端朝上設(shè)置，關(guān)節(jié)軸承外圈便放置在頂升氣缸的活塞桿自由端上。頂升氣缸活塞桿伸出時(shí)，便可將關(guān)節(jié)軸承外圈頂起，實(shí)現(xiàn)上料作業(yè)，，人工可將關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈取下放置在輸送帶上。
[0030]內(nèi)圈測(cè)量機(jī)3用于對(duì)內(nèi)圈的球徑和內(nèi)徑進(jìn)行檢測(cè)，以確定關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈質(zhì)量是否合格，在內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)與內(nèi)圈測(cè)量機(jī)之間設(shè)有輸送帶。外圈測(cè)量機(jī)4用于對(duì)外圈的外徑和溝道進(jìn)行檢測(cè)，以確定關(guān)節(jié)軸承外圈質(zhì)量是否合格，在外圈上料儲(chǔ)料機(jī)與外圈測(cè)量機(jī)之間設(shè)有輸送帶。外圈上料儲(chǔ)料機(jī)和外圈測(cè)量機(jī)構(gòu)成了外圈前處理裝置，內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)和內(nèi)外圈測(cè)量機(jī)構(gòu)成了內(nèi)圈前處理裝置。
[0031]如圖3至圖7所示，定位開縫合套設(shè)備包括機(jī)架51、定位總成、平移總成、伸縮總成、夾緊總成、沖床和合套機(jī)，在定位開縫合套設(shè)備與外圈測(cè)量機(jī)、定位開縫合套設(shè)備與內(nèi)圈測(cè)量機(jī)之間分別設(shè)有輸送帶，符合質(zhì)量要求的關(guān)節(jié)軸承外圈和關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈分別經(jīng)輸送帶運(yùn)輸?shù)蕉ㄎ婚_縫合套設(shè)備上。
[0032]定位總成包括支架52、紅外線發(fā)射器521、紅外線接收器522、安裝板523、第一電機(jī)524、轉(zhuǎn)臺(tái)525和頂絲526，如圖2所示，支架52為L(zhǎng)形的金屬板，支架為左右相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)，支架的作用為安裝其它部件，其結(jié)構(gòu)形狀不受限制，任何可以用于安裝其它部件的支架都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。支架的下部通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架51上或焊接在機(jī)架上，在每一支架上設(shè)有一長(zhǎng)條孔520，長(zhǎng)條孔為圓形。如圖5所示，在每一支架的外側(cè)滑動(dòng)安裝有一安裝板523,安裝板為方形的金屬板,安裝板可在支架上沿豎直方向滑動(dòng)。在每一安裝板上設(shè)有一通孔，在兩通孔中分別安裝有紅外線發(fā)射器521和紅外線接收器522，安裝方式可以為固定連接，也可以為螺紋連接；采用螺紋連接方式時(shí)，在通孔中設(shè)置內(nèi)螺紋，在紅外線發(fā)射器和紅外線接收器上設(shè)置外螺紋即可，這種方式下便于拆卸和更換。紅外線發(fā)射器521位于左側(cè)的支架上，紅外線接收器522位于右側(cè)的支架上。紅外線發(fā)射器和紅外線接收器相對(duì)設(shè)置，紅外線接收器用于接收紅外線發(fā)射器發(fā)射出的紅外線。兩安裝板同步動(dòng)作，以保證紅外線發(fā)射器和紅外線接收器位于同一水平面內(nèi)。可通過(guò)一連接桿將兩安裝板固定在一起，以保證兩安裝板的同步動(dòng)作。安裝板可與連接桿固定連接，也可以通過(guò)螺栓連接。
[0033]在兩支架之間設(shè)有一安裝在機(jī)架上的第一電機(jī)524，第一電機(jī)的輸出軸豎向放置并朝上，在第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)有一轉(zhuǎn)臺(tái)525，轉(zhuǎn)臺(tái)為圓形的金屬件，轉(zhuǎn)臺(tái)的中心與第一電機(jī)輸出軸固定連接。轉(zhuǎn)臺(tái)的作用為用于放置關(guān)節(jié)軸承外圈56，轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面位于水平面內(nèi)。放置時(shí)，將關(guān)節(jié)軸承外圈平放在轉(zhuǎn)臺(tái)上，并保證軸承的中線與轉(zhuǎn)臺(tái)的中線重合。然后啟動(dòng)紅外線發(fā)射器521，使其發(fā)射紅外線，然后啟動(dòng)第一電機(jī)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)節(jié)軸承外圈上有兩個(gè)油槽，在兩油槽上分別設(shè)有一貫穿關(guān)節(jié)軸承外圈壁的油槽通孔561，該兩油槽通孔與關(guān)節(jié)軸承外圈的中心在同一直線上，即該兩油槽通孔位于關(guān)節(jié)軸承外圈直徑上。而開縫的位置正好位于兩油槽通孔之間的關(guān)節(jié)軸承外圈的中間位置，如圖7所示，即開縫562位置與關(guān)節(jié)軸承外圈中心的連線垂直于兩油槽通孔的連線。隨著轉(zhuǎn)臺(tái)的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，兩油槽通孔的連線與紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線之間的夾角逐漸減小。紅外線發(fā)射器發(fā)射出的紅外線被關(guān)節(jié)軸承外圈擋住，因此紅外線接收器無(wú)法接收。當(dāng)兩油槽通孔的連線與紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線重合時(shí)，紅外線發(fā)射器發(fā)射出的紅外線可穿過(guò)兩油槽通孔后被紅外線接收器接收。紅外線接收器與第一電機(jī)信號(hào)連接，當(dāng)紅外線接收器接收到紅外線后，立即向第一電機(jī)發(fā)射信號(hào)，使第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，便確定了開縫位置。
[0034]當(dāng)關(guān)節(jié)軸承型號(hào)不同時(shí)，關(guān)節(jié)軸承外圈的直徑和高度不同，關(guān)節(jié)軸承外圈上的油槽通孔高度也不同。如圖6所示，為適應(yīng)不同型號(hào)的關(guān)節(jié)軸承的需求，可調(diào)節(jié)兩安裝板的高度，以適應(yīng)關(guān)節(jié)軸承外圈上油槽通孔的高度。
[0035]機(jī)架I為支撐部件，在定位總成的一側(cè)設(shè)有平移總成，平移總成包括導(dǎo)軌53、齒條531、第二電機(jī)532、齒輪533、第一行程開關(guān)534和第二行程開關(guān)535，導(dǎo)軌通過(guò)螺栓或焊接固定在機(jī)架上，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與左右方向一致，導(dǎo)軌的右端伸出機(jī)架一段，在導(dǎo)軌上設(shè)有滑槽530，在滑槽中滑動(dòng)安裝有一齒條531，在導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一齒輪533，齒輪置于滑槽中，且齒輪與齒條哨合配合，在導(dǎo)軌上安裝有第二電機(jī)532,第二電機(jī)輸出軸與齒輪中心固定連接。通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒條在導(dǎo)軌上的滑動(dòng)。在齒條上表面固定安裝有一固定板54，齒條移動(dòng)時(shí)便帶動(dòng)固定板的左右移動(dòng)，為限制固定板的移動(dòng)范圍，在導(dǎo)軌的左端設(shè)有第一行程開關(guān)534，在導(dǎo)軌的右端設(shè)有第二行程開關(guān)535，兩行程開關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與第二電機(jī)信號(hào)連接。當(dāng)固定板碰觸到第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)便向第二電機(jī)發(fā)送信號(hào)，使得第二電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)分別通過(guò)立板536安裝在導(dǎo)軌上，立板為固定在導(dǎo)軌上表面的金屬板，立板的設(shè)置應(yīng)不干涉齒條的移動(dòng)。
[0036]如圖6所不,在固定板的上部固定安裝有一第一氣缸541,第一氣缸活塞桿的伸縮方向?yàn)榍昂蠓较?，即垂直于?dǎo)軌的長(zhǎng)度方向。在第一氣缸的活塞桿自由端固定安裝一固定架542，固定架為方形的中空金屬件，固定架與固定板滑動(dòng)連接。第一氣缸和固定架構(gòu)成了伸縮總成。
[0037]如圖8所示，夾緊總成包括夾板543、橡膠墊544、彈簧545、第二氣缸546、橫臂547和滾輪548,夾板為“〈”形的金屬板,夾板為相對(duì)設(shè)置的兩個(gè),兩夾板一左一右設(shè)置構(gòu)成“〈>”形。夾板的下部為調(diào)節(jié)端5431并置于固定架的內(nèi)腔中，夾板的調(diào)節(jié)端與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接55，在每一夾板的調(diào)節(jié)端與固定架的內(nèi)壁之間設(shè)有一彈簧545，自然狀態(tài)時(shí)，在彈簧作用下兩夾板的調(diào)節(jié)端向中間靠攏使得夾板的另一端成張開的姿態(tài)。在固定架的內(nèi)腔中固定安裝一第二氣缸546,第二氣缸活塞桿的伸縮方向?yàn)榍昂蠓较?在第二氣缸活塞桿的自由端固定安裝一橫臂547，在橫臂的兩末端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝一滾輪548，兩滾輪分別與對(duì)應(yīng)的夾板調(diào)節(jié)端接觸配合。當(dāng)?shù)诙飧谆钊麠U縮回時(shí)，在橫臂和滾輪的作用下，如圖9所示，夾板調(diào)節(jié)端向兩側(cè)張開，夾板的另一端繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心向中間靠攏，形成對(duì)關(guān)節(jié)軸承外圈的夾持。兩夾板所在的平面與關(guān)節(jié)軸承外圈所在的平面處于同一平面內(nèi)，夾緊總成位于轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)，夾緊總成用于夾持轉(zhuǎn)臺(tái)上的關(guān)節(jié)軸承外圈。為防止夾板與關(guān)節(jié)軸承外圈之間擠壓造成對(duì)關(guān)節(jié)軸承外圈的損壞，在夾板的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有橡膠墊544 ;為增大橡膠墊與關(guān)節(jié)軸承外圈之間的摩擦力，在橡膠墊的作用面上設(shè)置有防滑花紋。
[0038]在機(jī)架的一側(cè)設(shè)有沖床57，沖床上的工作臺(tái)572、夾緊總成和轉(zhuǎn)臺(tái)位于同一平面內(nèi)，沖床上的沖頭正對(duì)工作臺(tái)。夾緊總成將關(guān)節(jié)軸承外圈放在工作臺(tái)上后，通過(guò)夾具將關(guān)節(jié)軸承外圈夾緊固定，然后啟動(dòng)沖床使得沖頭571向關(guān)節(jié)軸承外圈移動(dòng)完成開縫作業(yè)。
[0039]工作時(shí)，首先將關(guān)節(jié)軸承外圈放置在轉(zhuǎn)臺(tái)上，啟動(dòng)第一電機(jī)使得轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至該紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線穿過(guò)關(guān)節(jié)軸承外圈上的兩油槽通孔，此時(shí)第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，定位作業(yè)完成。然后啟動(dòng)第一氣缸活塞桿伸出，使得夾緊總成靠近關(guān)節(jié)軸承外圈，此時(shí)，兩夾板置于關(guān)節(jié)軸承外圈的兩側(cè)，對(duì)關(guān)節(jié)軸承外圈形成包圍的趨勢(shì)。然后驅(qū)動(dòng)第二氣缸活塞桿縮回，此時(shí)兩夾板將關(guān)節(jié)軸承外圈夾緊，然后驅(qū)動(dòng)第一氣缸活塞桿縮回。當(dāng)?shù)谝粴飧谆钊麠U完全縮回后，啟動(dòng)第二電機(jī)，使得固定板帶動(dòng)夾緊總成向右側(cè)移動(dòng)。直至固定板碰觸到第二行程開關(guān)時(shí)，第二電機(jī)停止動(dòng)作，此時(shí)，夾緊總成及關(guān)節(jié)軸承外圈位于工作臺(tái)的正上方。然后驅(qū)動(dòng)第二氣缸活塞桿伸出，此時(shí)關(guān)節(jié)軸承外圈便放置在工作臺(tái)上。然后驅(qū)動(dòng)沖床沖頭動(dòng)作，完成開縫作業(yè)。關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈和外圈分別運(yùn)輸?shù)胶咸讬C(jī)上，合套機(jī)對(duì)關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈和外圈進(jìn)行合套作業(yè)。
[0040]關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈和外圈合套作業(yè)完成后，對(duì)關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行游隙檢測(cè)。為此，在定位開縫合套設(shè)備之后設(shè)有游隙檢測(cè)裝置，游隙檢測(cè)裝置具有SPC(統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制)數(shù)據(jù)處理功能，用于對(duì)關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行游隙檢測(cè)，并配備通訊接口，可連接電腦供數(shù)據(jù)采集。
[0041]在游隙檢測(cè)裝置的后面設(shè)有激光打標(biāo)機(jī)6，激光打標(biāo)機(jī)與游隙檢測(cè)裝置之間設(shè)有輸送帶，合套后的關(guān)節(jié)軸承運(yùn)輸?shù)郊す獯驑?biāo)機(jī)上進(jìn)行退磁處理。經(jīng)過(guò)退磁后的產(chǎn)品由激光打標(biāo)機(jī)上的機(jī)械手送入打標(biāo)工位進(jìn)行激光打標(biāo)，工作臺(tái)平面的固定、焦距等的調(diào)節(jié)由激光機(jī)頭完成。
[0042]在激光打標(biāo)機(jī)的后面設(shè)有成品清洗機(jī)7，成品清洗機(jī)和激光打標(biāo)機(jī)之間設(shè)有輸送帶，經(jīng)過(guò)退磁打標(biāo)后的關(guān)節(jié)軸承經(jīng)輸送帶輸送到成品清洗機(jī)上。清洗采用兩工位旋轉(zhuǎn)式噴淋清洗方式，中間設(shè)有工件翻轉(zhuǎn)裝置，清洗后的關(guān)節(jié)軸承經(jīng)離心甩干處理，關(guān)節(jié)軸承的移送由成品清洗機(jī)上的機(jī)械手完成，成品清洗機(jī)上帶有精密過(guò)濾裝置，精密過(guò)濾裝置用于過(guò)濾因裝配、檢驗(yàn)和打標(biāo)后產(chǎn)生的碎屑。
[0043]在成品清洗機(jī)的后面設(shè)有成品涂油機(jī)8,在成品涂油機(jī)與成品清洗機(jī)之間設(shè)有輸送帶，經(jīng)清洗之后的關(guān)節(jié)軸承經(jīng)輸送帶運(yùn)送到成品涂油機(jī)上。成品涂油機(jī)采用封閉式涂油方式對(duì)關(guān)節(jié)軸承表面進(jìn)行霧化涂油，涂油時(shí)由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)勻油，勻油使產(chǎn)品表面油膜均勻，以防止過(guò)多的聚油。
[0044]在成品涂油機(jī)的后面設(shè)有成品理料包裝機(jī)9,在成品理料包裝機(jī)9與成品涂油機(jī)之間設(shè)有輸送帶，經(jīng)涂油處理的關(guān)節(jié)軸承經(jīng)輸送帶運(yùn)送到成品理料包裝機(jī)9上。在成品理料包裝機(jī)上對(duì)關(guān)節(jié)軸承進(jìn)行包裝處理，包裝后的關(guān)節(jié)軸承經(jīng)成品理料包裝機(jī)上的輸送帶輸送，成品理料包裝機(jī)還具有成品儲(chǔ)存的功能。
【權(quán)利要求】
1.關(guān)節(jié)軸承裝配自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是包括內(nèi)圈前處理裝置、外圈前處理裝置、定位開縫合套設(shè)備、游隙檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)機(jī)、成品清洗機(jī)、成品涂油機(jī)和成品理料包裝機(jī)， 所述內(nèi)圈前處理裝置包括前后設(shè)置的內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)和內(nèi)圈測(cè)量機(jī)，在所述內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)和內(nèi)圈測(cè)量機(jī)之間設(shè)有輸送帶；所述外圈前處理裝置包括前后設(shè)置的外圈上料儲(chǔ)料機(jī)和外圈測(cè)量機(jī)，在所述外圈上料儲(chǔ)料機(jī)和外圈測(cè)量機(jī)之間設(shè)有輸送帶，所述內(nèi)圈前處理裝置和外圈前處理裝置并列設(shè)置；在所述內(nèi)圈測(cè)量機(jī)和外圈測(cè)量機(jī)的后面設(shè)有定位開縫合套設(shè)備，在所述定位開縫合套設(shè)備與內(nèi)圈測(cè)量機(jī)、定位開縫合套設(shè)備與外圈測(cè)量機(jī)之間分別設(shè)有輸送帶，在所述定位開縫合套設(shè)備的后面設(shè)有前后順次設(shè)置并通過(guò)輸送帶連接的游隙檢測(cè)裝置、激光打標(biāo)機(jī)、成品清洗機(jī)、成品涂油機(jī)和成品理料包裝機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軸承裝配自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，所述定位開縫合套設(shè)備包括機(jī)架、定位總成、平移總成、伸縮總成、夾緊總成、沖床和合套機(jī)， 所述定位總成包括支架、安裝板、紅外線發(fā)射器、紅外線接收器、第一電機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)，所述支架為左右相對(duì)設(shè)置并固定在機(jī)架上的兩個(gè)，在兩所述支架上分別滑動(dòng)安裝有一安裝板，兩所述安裝板上下同步滑動(dòng)，并在豎向放置的兩所述安裝板與對(duì)應(yīng)的支架之間設(shè)有頂絲鎖緊件；在兩所述安裝板上分別固定安裝有紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，所述紅外線發(fā)射器的發(fā)射端穿過(guò)左側(cè)的支架后朝向?qū)?cè)的紅外線接收器，且所述紅外線發(fā)射器發(fā)出的紅外線位于水平面內(nèi)，所述紅外線接收器的接收端穿過(guò)右側(cè)的支架；在兩所述支架之間設(shè)有一固定在機(jī)架上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸豎向放置并朝上，在所述第一電機(jī)輸出軸上固定安裝一上表面位于水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與紅外線接收器信號(hào)連接； 在所述定位總成的一側(cè)設(shè)有一固定在機(jī)架上并沿左右方向布置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的右端伸出機(jī)架一段，在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有一齒條，在所述導(dǎo)軌的一側(cè)固定安裝有一第二電機(jī)，在所述第二電機(jī)輸出軸上固定安裝有一與齒條嚙合配合的齒輪；在所述導(dǎo)軌的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，在所述齒條的上部固定有一固定板，所述固定板的左右兩側(cè)分別與第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)接觸配合，所述導(dǎo)軌、齒條、齒輪、第二電機(jī)、第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)構(gòu)成了平移總成； 所述伸縮總成包括固定在固定板上表面的第一氣缸和固定在第一氣缸活塞桿自由端的固定架，所述第一氣缸活塞桿的伸縮方向垂直于齒條的滑動(dòng)方向，所述固定架與固定板滑動(dòng)連接； 所述夾緊總成包括“〈”的夾板、彈簧、第二氣缸、橫臂和滾輪，兩所述夾板左右相對(duì)設(shè)置并構(gòu)成一個(gè)“〈>”形，兩所述夾板的安裝端置于固定架的內(nèi)腔中并與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述夾板的內(nèi)壁上設(shè)有橡膠墊；在每一所述夾板的安裝端與固定架內(nèi)壁之間設(shè)有一彈簧，在彈簧的作用下兩所述夾板的另一端向兩側(cè)張開；在所述固定架的內(nèi)腔中固定安裝有一第二氣缸，所述第二氣缸活塞桿的伸縮方向與第一氣缸活塞桿的伸縮方向相同，在所述第二氣缸活塞桿的自由端固定有一橫臂，在所述橫臂的兩末端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一與對(duì)應(yīng)夾板接觸配合的滾輪； 在所述機(jī)架的右側(cè)設(shè)有一沖床，所述導(dǎo)軌的右端位于沖床工作臺(tái)的前側(cè)，所述工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)和夾緊總成位于同一平面內(nèi)，在所述工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)有一與工作臺(tái)對(duì)應(yīng)設(shè)置的沖頭，所述合套機(jī)設(shè)置在沖床的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軸承裝配自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，所述內(nèi)圈上料儲(chǔ)料機(jī)包括四個(gè)豎向放置的立柱，在四個(gè)所述立柱之間設(shè)有一活塞桿朝上設(shè)置的頂升氣缸，在所述頂升氣缸的活塞桿自由端放置關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)軸承裝配自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，所述外圈上料儲(chǔ)料機(jī)包括四個(gè)豎向放置的立柱，在四個(gè)所述立柱之間設(shè)有一活塞桿朝上設(shè)置的頂升氣缸，在所述頂升氣缸的活塞桿自由端放置關(guān)節(jié)軸承外圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)軸承裝配自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征是，在兩所述安裝板上分別設(shè)有一通孔，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器分別與兩安裝板螺紋連接。
【文檔編號(hào)】F16C43/00GK104343831SQ201410547121
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】鄭肸, 劉萬(wàn)泳, 王彥章, 肖繼永 申請(qǐng)人:山東騰工軸承有限公司