用于農(nóng)業(yè)壓捆機的安全打結(jié)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于農(nóng)業(yè)壓捆機(100)的打結(jié)器(20)，打結(jié)器(20)包括：打結(jié)系統(tǒng)，該打結(jié)系統(tǒng)有至少一個可運動部件(30)；以及驅(qū)動器(40)，該驅(qū)動器與該至少一個可運動部件(30)操作連接，用于安排該至少一個可運動部件的運動。打結(jié)器(20)還提供有第一蓋(50)，該第一蓋與至少一個可運動部件(30)相連，該第一蓋(50)有第一覆蓋位置和第二打開位置，在該第一覆蓋位置中，第一蓋(50)至少局部覆蓋與其相連的該至少一個可運動部件(30)，在該第二打開位置中，第一蓋(50)不再覆蓋與其相連的該至少一個可運動部件(30)。打結(jié)器(20)還包括安全裝置(80)，該安全裝置(80)與該至少一個可運動部件(30)的驅(qū)動器(40)以及第一蓋(50)操作連接，這樣，第一蓋(50)定位在或者能夠定位在第二打開位置將停止與該第一蓋(50)相連的該至少一個可運動部件(30)的運動。
【專利說明】用于農(nóng)業(yè)壓捆機的安全打結(jié)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明通常涉及與用于產(chǎn)生農(nóng)作物材料捆包的農(nóng)業(yè)壓捆機一起使用的打結(jié)器。更特別是，本發(fā)明涉及打結(jié)器，特別是設(shè)計成用于操作人員的安全性。本發(fā)明還涉及提供有打結(jié)器的壓捆機，以使得壓捆機具有提高操作人員的安全性的特征。

【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)壓捆機是在農(nóng)業(yè)中使用的一種牽引機器(PTM-牽引類型機器)，目的是用于產(chǎn)生(通常為)稻草或其它生物物質(zhì)(例如干草、青貯飼料或者在收割或割草操作過程中產(chǎn)生的類似農(nóng)作物材料)的捆包。
[0003]打結(jié)器用于捆綁收割的農(nóng)作物材料或其它物質(zhì)的捆包，以使得捆包可以在并不分裂的情況下進行處理、儲存或者其它操縱。因此，打結(jié)器用于使得至少一股(通常多股)捆綁材料(例如麻繩或者任意其它合適類型的線形物體)環(huán)繞捆包來系住，并以形成令人滿意的結(jié)的方式來捆綁它。這些打結(jié)器具有打結(jié)系統(tǒng)，該打結(jié)系統(tǒng)有至少一個可運動部件。可運動部件例如能夠是針和/或針軛鐵。打結(jié)器的更詳細說明可在US4142746、EP2108247、EP0426905中找到。本質(zhì)上，可運動部件用于在捆包達到預(yù)定的合適長度時使得線形物體環(huán)繞捆包來布置。這種運動通過驅(qū)動器來安排，該驅(qū)動器與該至少一個可運動部件操作連接。驅(qū)動器例如有控制裝置(例如解扣機構(gòu))，從而通過當(dāng)捆包達到用于由打結(jié)系統(tǒng)捆綁的合適長度時允許打結(jié)系統(tǒng)的該一個或多個可運動部件運動而控制打結(jié)系統(tǒng)的操作。
[0004]顯然，在機器中的運動部件總是對于操作人員很危險，例如當(dāng)這些操作人員接近這些運動部件用于維護時，特別是當(dāng)這些部件的運動并不連續(xù)，而是有條件時，如在這樣的情況，其中，打結(jié)器只在捆包具有預(yù)定合適長度時才開始捆綁。通常，這些打結(jié)器可能并不覆蓋或不充分地覆蓋這些運動部件。即使在通過蓋來實現(xiàn)的情況下(甚至當(dāng)這種蓋人工鎖定時)，例如在DD112320中，當(dāng)操作人員打開這種蓋和接近運動部件用于維護工作時，仍然有安全問題。特別是，在DD112320所述的系統(tǒng)中，提供了用于當(dāng)針存在于壓捆室中時防止操作人員打開蓋的裝置；不過，沒有防止操作人員在捆包達到它的預(yù)定長度之前打開蓋的裝置，在這之后針仍然可能進入壓捆室中，因此可能傷害操作人員。
[0005]在通常的努力中，增加操作人員的安全性的需求通過強調(diào)在打結(jié)器區(qū)域中更好地覆蓋運動部件而得以解決。
[0006]因此，還有用于良好的打結(jié)器裝置的空間，例如提供有這種打結(jié)器裝置的壓捆機，表示為提高操作人員的安全性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明實施例的目的是提供打結(jié)器，該打結(jié)器有良好(例如大大提高)的操作人員安全性，同時使得這種機器的制造成本保持在控制范圍內(nèi)。
[0008]上述目的通過根據(jù)本發(fā)明實施例的打結(jié)器來實現(xiàn)。
[0009]在本發(fā)明的第一方面,提供了一種用于農(nóng)業(yè)壓捆機的打結(jié)器。該打結(jié)器包括打結(jié)系統(tǒng)，該打結(jié)系統(tǒng)有至少一個可運動部件，用于在捆綁捆包時運動；以及驅(qū)動器，該驅(qū)動器與該至少一個可運動部件操作連接，用于安排它的運動。打結(jié)器還提供有第一蓋，該第一蓋與至少一個可運動部件相連，該第一蓋有第一覆蓋位置和第二打開位置，在該第一覆蓋位置中，第一蓋至少局部覆蓋與其相連的該至少一個可運動部件，在該第二打開位置中，第一蓋不再覆蓋與其相連的該至少一個可運動部件。打結(jié)器的特征在于它還包括安全裝置，該安全裝置與該至少一個可運動部件的驅(qū)動器以及第一蓋操作連接，這樣，第一蓋定位在或者能夠定位在第二打開位置將停止與該第一蓋相連的該至少一個可運動部件的運動。
[0010]在本發(fā)明的實施例中，打結(jié)器的第一蓋覆蓋打結(jié)系統(tǒng)的全部可運動部件。
[0011 ] 在本發(fā)明的實施例中，打結(jié)器包括第二蓋和第二可運動部件，其中，第一蓋與第一可運動部件相連，第二蓋與第二可運動部件相連。該第二蓋也有第一覆蓋位置和第二打開位置，在該第一覆蓋位置中，第二蓋至少局部覆蓋與其相連的第二可運動部件，在該第二打開位置中，第二蓋不再覆蓋第二可運動部件。在本發(fā)明的該實施例中，打結(jié)器的特征還在于:第一蓋和第二蓋彼此相對布置成使得第二蓋只有在第一蓋置于它的第二打開位置時才能置于它的第二打開位置，因此，安全裝置還與第二可運動部件的驅(qū)動機構(gòu)操作連接，這樣，第一蓋定位或者能夠定位在第二打開位置也將停止第二可運動部件的運動。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實施例的打結(jié)器可以提供有驅(qū)動器，該驅(qū)動器包括控制裝置，用于通過當(dāng)正在形成的捆包達到用于由打結(jié)系統(tǒng)來捆綁的合適長度時允許打結(jié)系統(tǒng)的該一個或多個可運動部件運動而控制打結(jié)系統(tǒng)的操作。當(dāng)?shù)谝簧w處于或能夠進入它的第二打開位置時，安全裝置通過中斷控制裝置而停止該一個或多個可運動部件的運動。
[0013]根據(jù)本發(fā)明可選實施例的打結(jié)器的驅(qū)動器可以包括可旋轉(zhuǎn)軸，用于提供使得該一個或多個可運動部件運動的動力。當(dāng)?shù)谝簧w處于或能夠進入它的第二打開位置時，安全裝置通過使得可旋轉(zhuǎn)軸與一個或多個可運動部件脫開而停止該一個或多個可運動部件的運動。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的打結(jié)器的安全裝置可以是具有第一鎖定位置和第二開鎖位置的機械裝置，該第一鎖定位置使得第一蓋不能離開它的第一覆蓋位置，但是允許驅(qū)動器的正常操作，該第二開鎖位置使得第一蓋能夠從它的第一覆蓋位置移動到第二打開位置，但是同時干涉驅(qū)動器的操作，以使得與其連接的一個或多個可運動部件停止運動。
[0015]機械裝置可以包括:手柄，該手柄與滑動操作桿連接，用于將第一蓋鎖定在它的覆蓋位置；以及鎖定裝置，用于鎖定驅(qū)動器，該鎖定裝置也與手柄連接。
[0016]在本發(fā)明的另一實施例中，打結(jié)器的安全裝置包括:傳感器，用于在檢測第一蓋的位置變化時產(chǎn)生傳感器信號；以及促動器，該促動器由傳感器信號來操作，與驅(qū)動器操作連接。
[0017]在本發(fā)明的第二方面，提供了一種壓捆機，該壓捆機包括捆包腔室和根據(jù)本發(fā)明第一方面的打結(jié)器，該打結(jié)器附接在捆包腔室上。
[0018]本發(fā)明的特殊和優(yōu)選方面在附圖和從屬權(quán)利要求中提出。從屬權(quán)利要求的特征可以在合適時與獨立權(quán)利要求的特征和其它從屬權(quán)利要求的特征組合，不僅僅如權(quán)利要求中明確提出。
[0019]為了概括本發(fā)明的目的以及優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點，上面已經(jīng)介紹了本發(fā)明的特定目的和優(yōu)點。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)知道，并不需要使得本發(fā)明的任何特殊實施例都可以實現(xiàn)所有這些目的和優(yōu)點。因此，例如本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知道的，本發(fā)明可以以獲得或優(yōu)化一個優(yōu)點或一組優(yōu)點的方式來實施或?qū)崿F(xiàn)，而并不必須實現(xiàn)如這里所教導(dǎo)或提出的其它目的或優(yōu)點。
[0020]參考下面所述的實施例將清楚和闡明本發(fā)明的上述和其它方面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面將參考附圖通過實例進一步介紹本發(fā)明，附圖中:
[0022]圖1是普通的矩形農(nóng)業(yè)壓捆機的示意豎直剖視圖；
[0023]圖2示意表示了農(nóng)業(yè)壓捆機的打結(jié)處理；
[0024]圖3示意表示了與農(nóng)業(yè)壓捆機一起使用的、根據(jù)本發(fā)明第一實施例的打結(jié)器；
[0025]圖4示意表示了與農(nóng)業(yè)壓捆機一起使用的、根據(jù)本發(fā)明第二實施例的打結(jié)器；
[0026]圖5示意表示了與農(nóng)業(yè)壓捆機一起使用的、根據(jù)本發(fā)明第三實施例的打結(jié)器；
[0027]圖6示意表示了提供有根據(jù)本發(fā)明特殊實施例的打結(jié)器和安全系統(tǒng)的壓捆機的側(cè)視圖；
[0028]圖7示意表示了圖6的壓捆機的后視圖；
[0029]圖8和圖9分別表示了鎖定或開鎖圖6的壓捆機的蓋的手柄的詳細視圖；
[0030]圖10和11分別表示了鎖定或解鎖圖6的壓捆機的解扣機構(gòu)的止動器桿(用于驅(qū)動打結(jié)器系統(tǒng))的詳細視圖；以及
[0031]圖12和13分別表示了根據(jù)鎖定或解鎖第一蓋的手柄的位置而阻礙或開放(unblock)運動的第二蓋的詳細視圖。
[0032]附圖只是示意性的和非限定的。在附圖中，一些元件的尺寸可以夸大，且為了示例說明目的而并不按比例畫出。尺寸和相對尺寸并不需要與實現(xiàn)本發(fā)明的實際簡化情況相同。
[0033]在權(quán)利要求中的任何參考標(biāo)號將并不認為是限制范圍。
[0034]在不同附圖中，相同參考標(biāo)號表示相同或類似的元件。

【具體實施方式】
[0035]下面將參考特殊實施例和參考附圖介紹本發(fā)明，但是本發(fā)明并不由它們限制，而是只由權(quán)利要求來限制。
[0036]在說明書和權(quán)利要求中的術(shù)語第一、第二等用于在類似元件之間區(qū)分，而不需要用于說明時間上、空間上、等級上或任何其它方式的順序。應(yīng)當(dāng)理解，如此使用的術(shù)語可在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境下互換，并且本文所述的本發(fā)明的實施例能夠以除了本文所述的或所示的順序以外的其它順序操作。
[0037]此外，在本說明書中和在權(quán)利要求書中，術(shù)語上方、下方等用于說明的目的，而不必用于說明相對的位置。應(yīng)當(dāng)理解，如此使用的術(shù)語可在適當(dāng)?shù)沫h(huán)境下互換，并且本文所述的本發(fā)明的實施例能夠以除了本文所述的或所示的取向以外的其它取向操作。
[0038]應(yīng)當(dāng)注意，權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語“包括”應(yīng)當(dāng)并不解釋為局限于以后列舉的裝置；該術(shù)語不排除其它元件或步驟。因而，該術(shù)語解釋為具體說明存在所述的特征、整數(shù)、步驟或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟或部件、或者它們的組。因此，措辭“包括裝置A和B的設(shè)備”的范圍應(yīng)當(dāng)不限于僅由部件A和B構(gòu)成的設(shè)備。這意味著，對于本發(fā)明，設(shè)備的僅有相關(guān)的部件是A和B。
[0039]在整個說明書中涉及的“一個實施例”或“實施例”意味著結(jié)合實施例所述的特殊特性、結(jié)構(gòu)或特征被包含在本發(fā)明的至少一個實施例中。因而，在整個說明書在各個地方出現(xiàn)的短語“在一個實施例中”或“在實施例中”不必須(但是可以)全部涉及同一個實施例。此外，特殊特性、結(jié)構(gòu)或特征可以以任意適當(dāng)?shù)姆绞浇M合在一個或多個實施例中，如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將從本說明書中顯然可知。
[0040]類似地，應(yīng)當(dāng)知道，在本發(fā)明的示例實施例的說明中，本發(fā)明的各種特征有時在單個實施例、附圖或其說明中被分組在一起，目的是用于使本說明書簡化和幫助理解本發(fā)明的各方面中的一個或多個方面。不過，說明書的該方法并不解釋為反映以下意向，即，要求保護的本發(fā)明需要比每項權(quán)利要求中所明確陳述的特征更多的特征。然而，作為以下權(quán)利要求的反映，本發(fā)明的方面在于比前面公開的單個實施例的所有特征更少。因而，在詳細說明后面的權(quán)利要求書被明確地包含到該詳細說明中，其中，各權(quán)利要求自身都立足于本發(fā)明的單獨實施例。
[0041]而且，盡管這里所述的某些實施例包括在其它實施例中所包含的某些特征(但沒有其它特征)，但是不同實施例的特征的組合也意味著將在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并且形成不同的實施例，如由本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的。例如，在以下權(quán)利要求書中，要求保護的實施例中的任意特征可以以任何組合方式來使用。
[0042]在這里提供的說明書中，闡述了多個具體的細節(jié)。不過應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)。在其它實例中，公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)并不詳細表示，以便不會模糊對本說明書的理解。
[0043]在本發(fā)明的實施例中， 當(dāng)介紹農(nóng)作物材料時，參考了任何合適類型的生物物質(zhì)，所述生物物質(zhì)可以被收割和包裝成捆包，例如干草、青貯飼料、稻草或其它物質(zhì)。
[0044]在本發(fā)明的實施例中，當(dāng)介紹農(nóng)業(yè)壓捆機時，參考了用于由農(nóng)作物材料形成捆包的機器，例如通過任意合適裝置而形成立方體形捆包。這種農(nóng)業(yè)壓捆機的實例在圖1中表示。圖1表示了現(xiàn)有技術(shù)的農(nóng)業(yè)壓捆機100，該農(nóng)業(yè)壓捆機100包括框架12，該框架12在其前端裝備有向前延伸的舌狀件14，該舌狀件14有栓系裝置(未示出)，用于使得壓捆機100與牽引拖拉機相連。當(dāng)壓捆機100運行通過時，拾取組件13使得堆成堆料的農(nóng)作物材料升高離開土地，并將這些材料傳送至向后和向上彎曲的進料形成供給器導(dǎo)管15的前端中。導(dǎo)管15的上端與架起的、前后延伸的捆包形成腔室16連通,農(nóng)作物進料通過循環(huán)操作的填充器機構(gòu)17而裝入該捆包形成腔室16中。在供給器導(dǎo)管15的下部前端處的、連續(xù)操作的壓緊器機構(gòu)19連續(xù)地將材料供給和壓緊至導(dǎo)管15中，以便使得農(nóng)作物材料的進料在由填充器17周期性地接合和向上插入捆包形成腔室16內(nèi)之前采取和呈現(xiàn)導(dǎo)管15的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。供給器導(dǎo)管15可以裝備有用于確定是否已經(jīng)在其中形成完整進料以及響應(yīng)它來操作填充器機構(gòu)17的裝置(未示出)。填充器機構(gòu)17的各個動作將農(nóng)作物材料的“進料”或“薄片”從導(dǎo)管15引入腔室16內(nèi)。
[0045]柱塞62在捆包形成腔室16內(nèi)沿前后方向往復(fù)運動。通過供給器導(dǎo)管15供給的生物物質(zhì)因此壓緊(例如壓縮或其它處理)，以便在農(nóng)業(yè)壓捆機100的上述操作中形成捆包。形成立方體形狀的捆包。完成的捆包通過麻繩或類似的線形物體來系住，以便使得它們自支承，例如用于運輸和儲存。一旦系住，捆包從捆包形成腔室16的后端排出至成斜槽形式的排出裝置上，該排出裝置總體表示為21。
[0046]為了系住捆包，用于自動系住農(nóng)作物材料捆包的至少一個打結(jié)器20 (在圖2中更詳細表示)提供于壓捆機100上，用于各自引導(dǎo)線形物體102環(huán)繞捆包103，并形成環(huán)繞捆包103的、線形物體102的封閉環(huán)，例如通過系住、釘住或壓接。根據(jù)本發(fā)明的實施例(圖中未不出)，可以提供打結(jié)器系統(tǒng)，該打結(jié)器系統(tǒng)包括多個打結(jié)器20,各打結(jié)器20基本同時操作，因此捆包103通過多個線形物體102來系住。
[0047]打結(jié)器20能夠如本領(lǐng)域已知來實施，例如可以包括:至少一個線形物體102源，例如至少一個麻繩供給輥110 ;線形物體保持器111，用于保持線形物體102的一端；切刀114，用于切割線形物體102 ;以及針113，例如實施為往復(fù)運動的插入臂，也稱為針頭，用于將線形物體102的另一段(例如端部)拉向由線形物體保持器111保持的端部，用于將線形物體102固定于它自身上，以便形成環(huán)。如圖1中所示，針113安裝在壓捆機框架12上，并可以在驅(qū)動時橫過捆包形成腔室16前后擺動。針113有完全在捆包形成腔室16下面的“初始(at-home)”或靜止位置以及完全橫過捆包形成腔室16延伸的“充分伸出”位置。針113的尖端可以有確定于其中的孔眼，用于保持線形物體102。
[0048]表示為圖2中的示例實施例的打結(jié)器系統(tǒng)具有在系統(tǒng)底側(cè)的單個線形物體(例如麻繩)供給輥110。在可選實施方式中，在單個打結(jié)器的情況下，這樣的供給輥110可以提供于系統(tǒng)的頂側(cè)。在可選實施方式中，例如在如圖3中所示的雙打結(jié)器的情況下，供給輥110可以提供于系統(tǒng)的頂側(cè)和底側(cè)。
[0049]在所示實例中，線形物體(例如麻繩)保持器111保持線形物體(例如一股麻繩)的一端，針113在前一捆包(未示出)的抵靠端和將要壓緊的捆包之間拉動該股繩。當(dāng)壓緊的捆包103沿捆包移動方向120推動時(例如通過壓捆機100的捆包形成腔室16或者沿在該腔室16的出口端處的排出裝置)，它推靠在保持于線形物體保持器111和針113之間的該股麻繩上，從而使得線形物體102拉長，例如通過從供給輥110上展開，如圖2中所
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[0050]當(dāng)壓緊的捆包103的端部到達時，如圖2中所示，針113沿捆包103的抵靠端朝著線形物體保持器111往回拉動股繩，例如通過使得針113擺動通過捆包形成腔室116。針113使得線形物體102與它一起朝著線形物體102的另一端(單個打結(jié)器)或朝著線形物體102的另一段(雙打結(jié)器)運動。一個結(jié)(單個打結(jié)器)或兩個連續(xù)的結(jié)(雙打結(jié)器)可以例如通過由打結(jié)機構(gòu)將股繩的兩端系在一起而制成，然后，線形物體102可以通過切刀114而在單個結(jié)的后面或在兩個結(jié)之間進行切割。
[0051]圖2中所示的打結(jié)器20是涉及線形物體102的單個環(huán)的打結(jié)器。本領(lǐng)域中還已知更復(fù)雜的打結(jié)器結(jié)構(gòu)，例如包括彼此相鄰的多股線形物體，或者條帶材料進行壓接(代替麻繩)。當(dāng)在本發(fā)明的實施例中介紹打結(jié)器時，將參考用于捆包處理的任意系住裝置，即用于農(nóng)業(yè)壓捆機中。這些包括但不局限于用于打結(jié)、扭絞、釘住或壓接任意合適線形物體(例如金屬線、麻繩或條帶)的裝置，目的是通過所述線形物體來壓緊農(nóng)作物材料的捆包。
[0052]如圖3中所示，本發(fā)明的實施例提供了用于壓捆機100的打結(jié)器20，該打結(jié)器包括打結(jié)系統(tǒng)，該打結(jié)系統(tǒng)由至少一個可運動部件30。該至少一個可運動部件30例如能夠包括針軛鐵或針113，并在捆綁捆包103時運動。而且，打結(jié)器20包括:驅(qū)動器40，該驅(qū)動器與該至少一個可運動部件30操作連接，用于安排該可運動部件的運動；第一蓋50，該第一蓋與該至少一個可運動部件30相連，該第一蓋與打結(jié)器框架51可樞軸轉(zhuǎn)動地連接。該第一蓋50有:第一覆蓋位置，在該第一覆蓋位置中，第一蓋50至少局部覆蓋該至少一個可運動部件30 (它與該可運動部件30相連)；以及第二未覆蓋(打開)位置，在該第二未覆蓋位置中，第一蓋50不再覆蓋該至少一個可運動部件30 (它與該可運動部件30相連)?！案采w”的意思是“充分防止(人)操作人員進入該至少一個可運動部件30附近”，更特別是在該至少一個可運動部件運動時可到達的區(qū)域?！拔锤采w”的意思是蓋50相對于該至少一個可運動部件30布置成至少操作人員能夠維護該至少一個可運動部件30。打結(jié)器20還包括安全裝置80，該安全裝置80與該至少一個可運動部件30的驅(qū)動器40和該第一蓋50操作連接，這樣，將該第一蓋50定位在第二未覆蓋位置將停止或防止或鎖定該至少一個可運動部件30 (該可運動部件30與第一蓋50相連)的運動。
[0053]應(yīng)當(dāng)注意，安全裝置80并不必須為單個裝置或者布置在單個位置的裝置，而是可以為部件的組件，例如配合操作的部件的組件。安全裝置80可以包括甚至不同特性(機械、電子、液壓、氣動)的多個裝置，因此它的裝置可以各自布置在打結(jié)器20中的不同位置(例如，傳感器接近需要監(jiān)測的蓋50，促動器接近可能需要驅(qū)動的裝置，例如接近解扣機構(gòu)，或者接近驅(qū)動連接器)。實際上，假定這里解決的問題的分布性特征是當(dāng)產(chǎn)生可能危害操作人員安全的操作情況時起作用，也就是在一個位置(蓋側(cè))監(jiān)測，但是在打結(jié)器20的另一位置固定(防止該至少一個可運動部件30運動)，安全裝置80可以即使在整個以機械形式來實現(xiàn)時也表現(xiàn)出分布式特征(例如使用具有軸的手柄，該軸伸出蓋50和到達打結(jié)系統(tǒng)區(qū)域)。根據(jù)本發(fā)明的實施例，在通過傳感器(在蓋側(cè))和促動器(在打結(jié)系統(tǒng)側(cè))來實現(xiàn)時，也將可建立通信(有線或者甚至無線)。
[0054]應(yīng)當(dāng)知道，安全裝置80并不必須為被動裝置，被動裝置的意思是用于只當(dāng)產(chǎn)生事件時才作用的裝置。盡管這樣的實施例形成本發(fā)明的一部分(例如檢測和驅(qū)動實現(xiàn))，但是主動實施例也可行(例如，機械處理的使用但另一方面是連接到蓋50和打結(jié)系統(tǒng)二者上)，其中，操作人員實際上設(shè)置工作模式(在關(guān)閉蓋50的情況下允許打結(jié)，或者在可能打開蓋50時不允許打結(jié))。
[0055]在本發(fā)明的實施例中，蓋50能夠獨立于麻繩箱蓋52而進入它的打開位置。也可選擇，用于覆蓋該至少一個可運動部件(例如針軛鐵或針113)的蓋50和麻繩箱蓋52能夠制成為單個零件，這樣，使得蓋50處于它的打開位置的同時將使得麻繩箱蓋52處于它的打開位置。
[0056]根據(jù)設(shè)計者的選擇，能夠有如下兩種方法:在一種方法中，安全裝置80只在蓋50處于它的不安全打開位置時(例如傳感器-促動器實施例能夠用于實現(xiàn)它)才作用。在第二方法中，安全裝置80甚至更早地起作用，其中，它甚至在第一蓋50進入使它能夠到達不安全位置的狀態(tài)時(例如因為提供這種情況的鎖定被打開)就防止/停止/鎖定引導(dǎo)部件30運動。該第二方法例如能夠以機械形式來實施。也可選擇，安全裝置80或設(shè)備可以設(shè)計成使得它防止打結(jié)器20工作，因此當(dāng)操作人員的安全性可能受到危害時(這是當(dāng)蓋50處于它的不安全打開位置時或當(dāng)蓋50能夠進入它的不安全的打開位置時)它阻礙打結(jié)器的功能。
[0057] 對于本發(fā)明的可用性，打結(jié)器可以有多少可運動部件和這些可運動部件怎樣被覆蓋(例如一個可運動部件具有一個或多個蓋，例如一個蓋用于它的一側(cè))將并不重要。通過提供一個或多個蓋(直到覆蓋全部運動部件)，機器設(shè)計者的選擇將決定機器的安全水平。在任意情況下，機器設(shè)計能夠通過使它與多種不安全情況干涉而受益于本發(fā)明。因此，在本發(fā)明的實施例中，安全裝置80或設(shè)備布置成一旦通向打結(jié)器20內(nèi)的打結(jié)器區(qū)域的一個打結(jié)器蓋或進入面板打開時就起作用。根據(jù)本發(fā)明的其它實施例，安全裝置80或設(shè)備布置成當(dāng)通向打結(jié)器內(nèi)的打結(jié)器區(qū)域的一個打結(jié)器安全蓋或進入面板打開時起作用。這里，“打結(jié)器安全蓋”的意思是當(dāng)打開時可能危害操作人員安全的這些蓋。盡管多個這種情況的實現(xiàn)能夠?qū)嶋H上通過布置一組平行的安全裝置來進行，但是在更經(jīng)濟的方式中，整個阻礙機構(gòu)的重新使用也可行。只需要在蓋的側(cè)部進行復(fù)制(例如有多個傳感器)，并提供具有邏輯OR功能的元件。應(yīng)當(dāng)知道，多個可運動部件30并不必須有相同驅(qū)動器、控制裝置或用于向它驅(qū)動的裝置。在這種情況下，安全裝置80將布置成向用于各可運動部件的這種裝置提供單獨的信號，以便鎖定、阻礙或停止運動操作。
[0058]在可選實施例中，并不是對于多個蓋的結(jié)構(gòu)復(fù)制安全設(shè)備或者至少它的部件，而是提供蓋的布置方式，其中，第一和/或第二蓋與打結(jié)器框架可樞軸轉(zhuǎn)動地連接。當(dāng)打結(jié)系統(tǒng)包括至少兩個可運動部件時，第一蓋與第一可運動部件相連，第二蓋與第二可運動部件相連。然后，第二蓋也有:第一覆蓋位置，在該第一覆蓋位置中，第二蓋至少局部覆蓋第二可運動部件(它與該第二可運動部件相連)；以及第二未覆蓋位置，在該第二未覆蓋位置中，第二蓋不再覆蓋該第二可運動部件。第一和第二蓋可以彼此相對布置成只有當(dāng)?shù)谝簧w布置在它的打開位置時第二蓋才能夠置于它的第二打開位置，因此安全裝置也與第二可運動部件的驅(qū)動機構(gòu)操作連接，這樣，第一蓋定位在第二打開位置也已經(jīng)停止第二可運動部件的運動。
[0059]在本發(fā)明的實施例中，如圖4中所示，驅(qū)動器40包括控制裝置90，用于通過當(dāng)捆包103達到用于由打結(jié)系統(tǒng)捆綁的合適長度時允許打結(jié)系統(tǒng)的一個或多個可運動部件30運動而控制打結(jié)系統(tǒng)的操作。因此，控制裝置90可以用于從捆包形成處理中接收狀況信息91，例如捆包長度信息，并可以用于根據(jù)這種狀況信息來控制該至少一個可運動部件30的實際運動。在該實施例中，安全裝置80可以與控制裝置90和蓋50相連。安全裝置80可以用于當(dāng)?shù)谝簧w50處于它的第二打開位置時通過中斷控制裝置90來停止一個或多個可運動部件30的運動。在本發(fā)明的一個實施例中，阻礙通過防止解扣機構(gòu)解扣來實現(xiàn)。
[0060]在本發(fā)明的可選實施例中，如圖5中所示，驅(qū)動器40包括可旋轉(zhuǎn)軸200，用于提供使得一個或多個可運動部件30運動的動力。可旋轉(zhuǎn)軸200可以由拉動整個壓捆機100 (該壓捆機包括打結(jié)器)的車輛的馬達來驅(qū)動。然后，可旋轉(zhuǎn)軸提供使得該至少一個可運動部件30能夠運動的動力(當(dāng)控制裝置90這樣要求時)?？梢蕴峁┯糜谑沟每尚D(zhuǎn)軸200與該至少一個可運動部件30脫開的裝置。在該實施例中，安全裝置80可以用于當(dāng)?shù)谝簧w50處于它的第二打開位置時通過使得旋轉(zhuǎn)軸200與該一個或多個可運動部件30脫開而停止該一個或多個可運動部件30的運動。
[0061]圖4的控制裝置中斷實施例和圖5的動力脫開實施例也能夠一起使用，以便達到更高的安全程度，例如在一個機構(gòu)失效的情況下(冗余)。
[0062]根據(jù)打結(jié)器20的設(shè)計復(fù)雜性(可運動部件30的量和分布、對驅(qū)動線路的接近、具有一個或多個蓋的可能性以及它們的相對定位)，根據(jù)本發(fā)明實施例的設(shè)計可以選擇上述建議的布置方式的任意可能組合(多個相互阻礙的蓋、控制裝置中斷、動力脫開實施例)。
[0063]在本發(fā)明的實施例中，安全裝置80是具有第一鎖定位置和第二開鎖位置的機械裝置，該第一鎖定位置使得第一蓋不能離開它的第一覆蓋位置運動，但是允許驅(qū)動器的正常操作，該第二開鎖位置允許第一蓋50從它的第一覆蓋位置運動至第二打開位置,但是同時干涉驅(qū)動器40的操作，以使得與其連接的一個或多個可運動部件30停止運動。在本發(fā)明的實施例中，機械裝置包括:手柄，該手柄與滑動操作桿連接，該滑動操作桿將第一蓋鎖定在它的覆蓋位置；以及鎖定驅(qū)動器的裝置，該鎖定裝置也與手柄連接。該實施例還在圖6至圖13中表示，并將參考這些圖來介紹。
[0064]圖6示意表示了提供有打結(jié)器20的壓捆機100，該打結(jié)器有根據(jù)本發(fā)明實施例的安全裝置80。在圖6中，壓捆機100表示為側(cè)視圖，其中有關(guān)閉的蓋50(蓋處于第一覆蓋位置)。具有關(guān)閉蓋50的相同壓捆機100在圖7中表示為后視圖。在該實施例中，安全裝置80是機械裝置,包括用于將蓋50固定在它的第一覆蓋位置中的手柄300。因此,手柄300的臂301可以與在蓋50上的配合凸起接合，例如鉤，例如在蓋50的內(nèi)側(cè)。手柄300與操作桿302連接，該操作桿302在其另一端處與止動器桿303操作連接。當(dāng)手柄300從第一位置(其中，蓋50處于它的第一覆蓋位置)到達第二位置(其中，蓋50釋放，并到達它的第二打開位置)時，如由比較圖8和圖9可見，操作桿302進行相應(yīng)運動。該運動將驅(qū)動止動器桿303，如由比較圖10和圖11可見。該止動器桿303通過它由操作桿302驅(qū)動的運動而鎖定解扣機構(gòu)304，因此防止打結(jié)器機構(gòu)被驅(qū)動。同時，通過驅(qū)動用于鎖定解扣機構(gòu)304的止動器桿303，打結(jié)器屏蔽板305 (該打結(jié)器屏蔽板305先前通過阻礙板306的止動器桿303而保持就位)這時能夠打開，因此提供通向打結(jié)器機構(gòu)的進口。這能夠由比較圖12和圖13可見。
[0065]在可選實施例中(圖中未示出)，安全裝置80包括:傳感器，該傳感器檢測第一蓋50的位置變化，并提供相應(yīng)傳感器信號；以及促動器，該促動器由傳感器信號來操縱，并與驅(qū)動器操作連接。在本發(fā)明的實施例中，促動器可以是液壓。在可選實施例中，促動器可以是氣動。
【權(quán)利要求】
1.一種用于農(nóng)業(yè)壓捆機(100)的打結(jié)器(20),包括: 打結(jié)系統(tǒng)，該打結(jié)系統(tǒng)有至少一個可運動部件(30)，用于在捆綁捆包(103)時運動； 驅(qū)動器(40)，該驅(qū)動器與該至少一個可運動部件操作連接，用于安排該至少一個可運動部件(30)的運動； 第一蓋(50),該第一蓋(50)與至少一個可運動部件(30)相連,該第一蓋有第一覆蓋位置和第二打開位置，在該第一覆蓋位置中，第一蓋(50)至少局部覆蓋與其相連的該至少一個可運動部件(30)，在該第二打開位置中，第一蓋(50)不再覆蓋與其相連的該至少一個可運動部件(30)； 其特征在于:打結(jié)器(20)還包括安全裝置(80)，該安全裝置(80)與該至少一個可運動部件(30)的驅(qū)動器(40)以及第一蓋(50)操作連接，這樣，第一蓋(50)定位在或者能夠定位在第二打開位置將停止與該第一蓋(50)相連的該至少一個可運動部件(30)的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打結(jié)器(20)，其中:第一蓋(50)覆蓋打結(jié)系統(tǒng)的全部可運動部件(30)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打結(jié)器(20)，其中:打結(jié)系統(tǒng)包括至少兩個可運動部件，打結(jié)器包括第二蓋(305)，第一蓋(50)與第一可運動部件相連，第二蓋與第二可運動部件相連，該第二蓋(305)有第一覆蓋位置和第二打開位置，在該第一覆蓋位置中，第二蓋(305)至少局部覆蓋與其相連的第二可運動部件，在該第二打開位置中，第二蓋(305)不再覆蓋第二可運動部件； 其特征在于:第一蓋(50)和第二蓋(305)彼此相對布置成使得第二蓋(305)只有在第一蓋(50)置于它的第二打開位置時才能置于它的第二打開位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打結(jié)器(20)，其中:安全裝置(80)還與第二可運動部件的驅(qū)動機構(gòu)操作連接，這樣，第一蓋(50)定位或者能夠定位在第二打開位置也將停止第二可運動部件的運動。
5.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的打結(jié)器(20)，其中:驅(qū)動器(40)包括控制裝置(90)，用于通過當(dāng)捆包(103)達到用于由打結(jié)系統(tǒng)來捆綁的合適長度時允許打結(jié)系統(tǒng)的該一個或多個可運動部件(30)運動而控制打結(jié)系統(tǒng)的操作，其中，安全裝置(80)用于通過當(dāng)?shù)谝簧w(50)處于或能夠進入它的第二打開位置時中斷控制裝置(90)而停止該一個或多個可運動部件(30)的運動。
6.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的打結(jié)器(20)，其中:驅(qū)動器(40)包括可旋轉(zhuǎn)軸(200)，用于提供使得該一個或多個可運動部件(30)運動的動力，其中，安全裝置(80)用于通過當(dāng)?shù)谝簧w(50)處于或能夠進入它的第二打開位置時使得可旋轉(zhuǎn)軸(200)與一個或多個可運動部件(30)脫開而停止該一個或多個可運動部件(30)的運動。
7.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的打結(jié)器(20)，其中:安全裝置(80)是具有第一鎖定位置和第二開鎖位置的機械裝置，該第一鎖定位置使得第一蓋(50)不能離開它的第一覆蓋位置運動，但是允許驅(qū)動器(40)的正常操作，該第二開鎖位置使得第一蓋(50)能夠從它的第一覆蓋位置移動到第二打開位置，但是同時干涉驅(qū)動器(40)的操作，以使得與其連接的一個或多個可運動部件(30)停止運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打結(jié)器(20)，其中:機械裝置包括:用于將第一蓋(50)鎖定在它的覆蓋位置的手柄(300)，該手柄(300)與操作桿(302)連接；以及鎖定裝置，用于鎖定驅(qū)動器(40)，該鎖定裝置也與手柄(300)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的打結(jié)器(20)，其中:安全裝置(80)包括:傳感器，用于在檢測第一蓋(50)的位置變化時產(chǎn)生傳感器信號；以及促動器，該促動器由傳感器信號來操作，與驅(qū)動器(40)操作連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打結(jié)器(20)，其中:促動器為液壓促動器。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打結(jié)器(20)，其中:促動器為氣動促動器。
12.—種壓捆機(100)，包括捆包形成腔室(16)和根據(jù)前述任意一項所述的打結(jié)器(20)，該打結(jié)器 與捆包形成腔室(16)操作連接。
【文檔編號】F16P3/08GK104053354SQ201380004702
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月16日
【發(fā)明者】S·韋爾戈特 申請人:Cnh工業(yè)比利時股份有限公司