專利名稱：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上實(shí)現(xiàn)完全密封的動(dòng)力耦合裝置及其耦合方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是屬于一種工程方法和機(jī)器設(shè)備。本發(fā)明可以在由驅(qū)動(dòng)軸所處的封閉空間和被驅(qū)動(dòng)軸所處的封閉空間之間雙向傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)完全密封。本發(fā)明能夠保護(hù)重要的機(jī)器部件免受環(huán)境污染，腐蝕以及由于液體滲漏或潮濕引起的電力短路。
背景技術(shù)：
眾所周知，機(jī)械端面密封技術(shù)允許旋轉(zhuǎn)軸從靜止的機(jī)器外殼內(nèi)部向外伸出，因而能夠保護(hù)機(jī)器不受惡劣的工作環(huán)境影響。但是，磨損、腐蝕以及壓力、溫度的大幅波動(dòng)經(jīng)常能夠?qū)е聶C(jī)械密封的失效。多年以來有很多工程上的努力，試圖去改進(jìn)機(jī)械密封的設(shè)計(jì)，以提高可靠性和降低維護(hù)成本?，F(xiàn)存的另外一個(gè)完全密封的解決方法是利用氣隙磁耦合來隔開馬達(dá)與其負(fù)載。因?yàn)橛邢薜呐ぞ亍Ⅰ詈咸幍妮^大尺寸、以及耦合器產(chǎn)生的熱量，磁力耦合在機(jī)械上的應(yīng)用在根本上受到制約?，F(xiàn)實(shí)中有許多的工業(yè)應(yīng)用需要高扭矩和復(fù)雜的控制但是缺少磁力耦合所需的空間尺寸。另外，有的機(jī)器本身處于很高的外部壓力，又或者在這種工作狀況下很難進(jìn)行周期的維護(hù)工作，因而在此種情況下不適合使用經(jīng)常需要維修的端面密封。在2011年日本大地震中，由于后備發(fā)電機(jī)故障引起了核電廠的嚴(yán)重事故。這促使人類急需新的，且能夠抵抗海水浸泡的發(fā)電機(jī)以及水泵的設(shè)計(jì)。而在這新的設(shè)計(jì)中，機(jī)械密封起著至關(guān)重要的作用。機(jī)械密封和磁力耦合適用于某些類型的工作環(huán)境和條件，但它們都不是長(zhǎng)期不具有使用問題的工程方法。鑒于此，克服旋轉(zhuǎn)軸的密封問題，在技術(shù)上具有高度的挑戰(zhàn)性。有許多的制造行業(yè)，包括汽車，水泵，發(fā)電，船舶，航空航天，油田服務(wù)，煉油廠，化工廠，食品加工等，都急需要找到一個(gè)更好的機(jī)械密封解決方法，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從一個(gè)封閉的機(jī)器空間完全密封地傳輸?shù)狡溧徑目臻g或者反向傳輸。取代傳統(tǒng)機(jī)械端面密封解決方法的基本工程問題在于，如何回避旋轉(zhuǎn)軸和外殼之間產(chǎn)生的無限周期的邊界條件。在這樣的邊界條件上，使用粘接或者鎖緊密封面的工程方法必然是無效的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在提供一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和其封閉的外殼之間可使用粘接或鎖緊的密封的解決方案，利用驅(qū)動(dòng)軸的耦合器將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成兩個(gè)正交振蕩，然后在這種耦合器的另一側(cè)使用第三個(gè)振蕩器將振蕩運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第三個(gè)振蕩器安裝在I禹合器上，其運(yùn)動(dòng)的方向垂直于I禹合器的運(yùn)動(dòng)方向。在驅(qū)動(dòng)軸I禹合器中間有一個(gè)固體的隔墻把輸入軸和輸出軸隔開。本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種可使旋轉(zhuǎn)傳輸軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成耦合器的多個(gè)正交振蕩運(yùn)動(dòng)再轉(zhuǎn)換成輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的耦合方法，所述方法包括以下步驟連接輸入軸與率禹合器輸入端的一個(gè)振蕩器；轉(zhuǎn)換輸入軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成稱合器的多個(gè)正交振蕩器的振蕩運(yùn)動(dòng)；連接輸出軸與耦合器輸出端的一個(gè)振蕩器；其中轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成振蕩運(yùn)動(dòng)的方法是可以允許機(jī)殼和耦合器之間加裝一個(gè)粘接的密封。本發(fā)明的另一方面提供了一種機(jī)械稱合器，其包括有機(jī)械稱合器來分隔輸入軸和輸出軸，并將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成耦合器上的兩個(gè)正交振蕩，在耦合器的輸出端利用第三個(gè)振蕩器，將振蕩運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于振蕩器不產(chǎn)生無限周期的邊界條件，因此，在旋轉(zhuǎn)軸和其封閉的外殼之間可以建造至少一個(gè)粘接或鎖緊的密封。利用這一個(gè)實(shí)現(xiàn)了完全的密封的驅(qū)動(dòng)軸耦合器，不僅可以保護(hù)機(jī)器內(nèi)部的敏感部件不受到外部環(huán)境和物質(zhì)的污染，同時(shí)也允許一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在無泄漏的情況下去驅(qū)動(dòng)外部的負(fù)載。每個(gè)振蕩運(yùn)動(dòng)可以由直線運(yùn)動(dòng)軸承、襯套、齒輪或滾筒、或?qū)к壍慕M合來引導(dǎo)軸承以減少其摩擦力，防止其運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的熱量。既然在本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)軸耦合器上沒有極端的溫度產(chǎn)生，那么橡膠類材料，復(fù)合材料或類似的材料，都可以作為密封材料。本發(fā)明應(yīng)用在頻繁啟動(dòng)和停止的旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，可使用裝在驅(qū)動(dòng)軸耦合器兩側(cè)振蕩器上的磁鐵來防止輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分岔，特別是當(dāng)輸入軸端偏心的傳動(dòng)銷在兩個(gè)特別的角度位置上啟動(dòng)時(shí)；例如，在本發(fā)明中傳動(dòng)銷在O和180度時(shí)可能發(fā)生輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)分岔，輸出軸將被磁鐵強(qiáng)制按照輸入軸的相同方向旋轉(zhuǎn)，因而不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)分岔?？偨Y(jié)本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)鏈在驅(qū)動(dòng)軸末端的偏心傳動(dòng)銷引起旋轉(zhuǎn)耦合器上的垂直和水平振蕩,裝在驅(qū)動(dòng)軸稱合器另外一邊的垂直振蕩器迫使一個(gè)與其相連的輸出軸朝輸入軸同方向與其同步旋轉(zhuǎn)。結(jié)合以下的詳細(xì)描述以及附圖，本發(fā)明的創(chuàng)新，特點(diǎn)及其目的和功能將可以明確清楚地說明。


圖1是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸耦合器的機(jī)械裝配的立體圖；圖2是本發(fā)明中振蕩轉(zhuǎn)換器的組件分解圖；圖3是本發(fā)明中機(jī)械裝配的剖視圖；圖4是本發(fā)明中橡膠密封的立體圖；圖5 (a)及圖5 (b)是用來說明輸入軸和輸出軸的傳動(dòng)銷投影在一個(gè)單位圓上的角度位置借以解釋旋轉(zhuǎn)分岔的說明圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸耦合器的重要組成，包括一個(gè)輸入軸、振蕩轉(zhuǎn)換器、輸出軸、和密封及機(jī)殼。圖1中顯示的是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸耦合器機(jī)械裝配的立體圖。為了獲得本發(fā)明的清晰視圖，省略繪制機(jī)殼12的后半部的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。如下是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸耦合器10的更詳細(xì)的說明，在圖1中單元30是指振蕩轉(zhuǎn)換器。其中包括一個(gè)垂直振蕩器，這個(gè)垂直振蕩器里包括側(cè)翼64和軸承62，其中軸承62可在兩個(gè)直線軸承或襯套38和34內(nèi)部垂直移動(dòng)。另外，在振蕩轉(zhuǎn)換器30的另一邊有一個(gè)對(duì)稱垂直振蕩器未在圖中顯示出。振蕩轉(zhuǎn)換器30本身只能做水平運(yùn)動(dòng)而其水平運(yùn)動(dòng)軸承可在另外兩個(gè)直線軸承/襯套52和54中移動(dòng)，直線軸承/襯套52和54是固定或焊接在兩個(gè)支撐板44和46上面的，支撐板44和46直接固定到機(jī)殼12內(nèi)部。振蕩轉(zhuǎn)換器30也可以采用低摩擦部件來引導(dǎo)其水平移動(dòng)，例如利用輪子，齒輪，軌道，軸承或襯套之類的部件，并可將其安裝在機(jī)殼12內(nèi)部的上表面和下表面上。直線軸承/襯套是只允許軸承做一維直線運(yùn)動(dòng)的裝置，在軸承運(yùn)動(dòng)時(shí)它不允許軸承旋轉(zhuǎn)。如果一個(gè)設(shè)計(jì)工程師傾向于使用純套管，可以考慮采用雙軸振蕩器的設(shè)計(jì)方案，這樣的設(shè)計(jì)也可以防止軸承在運(yùn)動(dòng)中旋轉(zhuǎn)。在圖1中也呈現(xiàn)了輸入旋轉(zhuǎn)軸22和輸出旋轉(zhuǎn)軸16。將在后段詳細(xì)介紹輸出旋轉(zhuǎn)軸16和旋轉(zhuǎn)銷18如何與振蕩轉(zhuǎn)換器30卡合。輸入旋轉(zhuǎn)軸22也使用相同的方式卡合。圖2是將輸出軸16與振蕩轉(zhuǎn)換器30繪制在一起的組件分解圖。輸出軸16 —端的傳動(dòng)銷18，可與包括翼88和軸82的垂直振蕩器通過嵌入在振蕩器中心的滾珠軸承80進(jìn)行卡合。垂直振蕩器有兩個(gè)84和86的永久磁鐵安裝在其翼88的下方。為使兩個(gè)相對(duì)的垂直振蕩器同步運(yùn)動(dòng)，安裝在振蕩轉(zhuǎn)換器30的中心凹槽中的磁鐵84和86通過非磁性薄壁42與安裝在振蕩轉(zhuǎn)換器30對(duì)面的磁鐵66和68相互吸引。薄壁42和振蕩轉(zhuǎn)換器30，可用特殊的非磁性材料制作，例如，鎳基合金，鈦等，這些材料可讓磁力通過。凸出的環(huán)形面26是用來安裝顯示在圖3和圖4中的橡膠密封。直線軸承/襯套32和36是用來引導(dǎo)振蕩轉(zhuǎn)換器30的垂直振蕩軸82，直線軸承/襯套52和54是用來引導(dǎo)振蕩轉(zhuǎn)換器30的水平振蕩軸70和72。輸出軸16是由位于機(jī)殼12 —端的開口 28內(nèi)的推力軸承24來支撐。橡膠波紋密封14，其直徑較小的口是粘接在機(jī)殼12的開口 28上而另一端是粘接在振蕩轉(zhuǎn)換器30凸出的環(huán)形面26上。在圖2中也可以清楚看到凸出的環(huán)形面26。封閉輸出軸的空間是由推力軸承24、密封14和在振蕩轉(zhuǎn)換器30中間的薄壁42組成。推力軸承24是安裝在機(jī)殼12的開口 28上。因此，輸出軸占用的空間和輸入軸占用的空間之間裝有一個(gè)完美無漏的密封隔離。雖然再安裝另一個(gè)機(jī)械端面密封并非必要，但是仍然可以在機(jī)殼12的開口 28上安裝一個(gè)額外的機(jī)械端面密封來提供更多的保護(hù)。圖3中顯示的是與振蕩轉(zhuǎn)換器30的薄壁42對(duì)稱的兩個(gè)垂直振蕩器。輸入旋轉(zhuǎn)軸22和旋轉(zhuǎn)銷20與另一個(gè)垂直振蕩器卡合。這個(gè)垂直振蕩器在振蕩轉(zhuǎn)換器30的輸入端直線軸承/襯套34和38中滑動(dòng)。位于輸入軸22上的偏心旋轉(zhuǎn)銷20產(chǎn)生的扭矩將帶動(dòng)所有三個(gè)振蕩器而使與其相連的輸出軸16被動(dòng)地跟隨輸入軸22旋轉(zhuǎn)。在此并沒有呈現(xiàn)出固定和帶動(dòng)輸入旋轉(zhuǎn)軸22的馬達(dá)。圖4中顯示了波紋橡膠密封14，其中一端是粘接在機(jī)殼12的開口 28上而另一端是粘接在圖3中振蕩轉(zhuǎn)換器30凸出的環(huán)形面26上。密封14將承受到許多橫向振動(dòng)。因此，增加長(zhǎng)度和使用波紋形狀，采用軟質(zhì)橡膠材料，或類似橡膠類的復(fù)合材料，將減少密封14的應(yīng)力和延長(zhǎng)其使用壽命。旋轉(zhuǎn)分岔可能發(fā)生在輸入軸的傳動(dòng)銷在O和180度的兩個(gè)角度位置上啟動(dòng)時(shí)。這兩點(diǎn)的位置是若一個(gè)人沿輸入軸軸向觀測(cè)，傳動(dòng)銷的旋轉(zhuǎn)軌跡與水平軸相交的兩個(gè)交叉點(diǎn)，圖5a和圖5b繪制出輸入軸傳動(dòng)銷和輸出軸傳動(dòng)銷從零度開始隨時(shí)間沿單位圓旋轉(zhuǎn)所允許的角度位置。用每分鐘60轉(zhuǎn)作為一個(gè)范例，圓環(huán)符號(hào)O是輸入軸傳動(dòng)銷針的位置而交叉符號(hào)X是輸出軸傳動(dòng)銷的位置。如圖5a和圖5b所示，圖5a顯示兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在同步旋轉(zhuǎn)而圖5b顯示出兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在朝相反方向旋轉(zhuǎn)。雖然一個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)和一個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的可能性都是機(jī)械原理上所允許的。因此對(duì)于應(yīng)用在經(jīng)常停止和啟動(dòng)的場(chǎng)合，使用者需要防止當(dāng)輸入軸傳動(dòng)銷的位置，偶爾碰巧是在這兩個(gè)角位置上啟動(dòng)所造成輸出軸旋轉(zhuǎn)方向不可預(yù)測(cè)的可能性。解決此問題優(yōu)先的方案，是剛才解釋過的工程方法，這個(gè)方法不論輸入軸傳動(dòng)銷的啟動(dòng)位置在哪個(gè)角度，使用永久磁鐵迫使兩個(gè)垂直振蕩器往同一方向移動(dòng)。當(dāng)然也有其他的機(jī)械裝置，例如，特殊的離合器或棘輪等，可安裝在輸入軸、輸出軸上、或兩者都裝，去迫使其軸朝一個(gè)選擇的方向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)。其他的解決方案包括控制伺服馬達(dá)強(qiáng)制輸入軸只能停止在除此兩個(gè)特殊的角位置以外的角位置上。因此，我們的發(fā)明，在與其他單向機(jī)械設(shè)備或方法的幫助下也可以用在不需要永久磁鐵的情況下工作。據(jù)分析，由于本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)軸耦合器中正交振蕩器的特殊安排使旋轉(zhuǎn)分岔發(fā)生在O和180度的水平位置。它也可能發(fā)生在任何其他的角度位置，取決于工程師如何將旋轉(zhuǎn)耦合器裝入機(jī)殼。這里總結(jié)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)耦合的方法在輸入旋轉(zhuǎn)軸22尾端的傳動(dòng)銷20啟動(dòng)兩個(gè)正交的振蕩運(yùn)動(dòng)；一個(gè)是振蕩轉(zhuǎn)換器30的水平振蕩運(yùn)動(dòng)而另一個(gè)是滑動(dòng)在直線軸承/襯套34和38中的垂直振蕩運(yùn)動(dòng)，而這個(gè)垂直振蕩器帶有翼64與軸62。具有水平振蕩軸70和72的振蕩轉(zhuǎn)換器30在直線軸承/襯套52和54內(nèi)作水平振蕩，52和54是通過兩個(gè)支撐板44和46直接固定到機(jī)殼12的機(jī)殼內(nèi)。在振蕩轉(zhuǎn)換器30反面的另一個(gè)垂直振蕩器帶有翼88與軸82，在直線軸承/襯套32和36內(nèi)作垂直振蕩。而此振蕩器與輸出軸16的傳動(dòng)銷18相連接并迫使輸出軸16與輸入軸22同步旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，包括但不只局限于，在工業(yè)史上第一次使用粘接或鎖緊密封，并同時(shí)可以從一個(gè)封閉的空間內(nèi)無泄漏地傳輸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到其鄰近的空間。不同于磁耦合的是，本發(fā)明中扭矩的傳動(dòng)比是一比一，而且旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)絕對(duì)不會(huì)發(fā)生相對(duì)損失。輸出轉(zhuǎn)速控制也比磁耦合器簡(jiǎn)單得多。鑒于一個(gè)完全的密封及其提高的可靠性，這一個(gè)新發(fā)明可以應(yīng)用到許多具有挑戰(zhàn)性的工業(yè)環(huán)境當(dāng)中。本發(fā)明側(cè)重于機(jī)械設(shè)計(jì)的概念，并沒有在小型化的設(shè)計(jì)上下工夫。人們可以很容易的想象到此傳動(dòng)軸耦合器可以結(jié)合任何其他機(jī)械設(shè)備部件使用。例如，齒輪箱，棘輪，離合器等。對(duì)于在高壓環(huán)境下的應(yīng)用，可以在密封兩側(cè)艙內(nèi)使用平衡壓力的液體，從而可以防止橡膠密封在高壓環(huán)境下發(fā)生過大的變形。在廣義上講，本發(fā)明是一種方法，以及機(jī)械設(shè)計(jì)，它可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)完全無泄漏的密封，把旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)從封閉的空間傳輸?shù)郊捌溧徑目臻g，反之亦然。這個(gè)新的發(fā)明和技術(shù)有可能徹底改變?cè)S多工業(yè)機(jī)械密封的設(shè)計(jì)，尤其是可改變?cè)谀壳耙呀?jīng)使用端面密封和磁耦合的工業(yè)產(chǎn)品上。雖然上述本發(fā)明的書面說明可讓普通工程人員復(fù)制和應(yīng)用目前被認(rèn)為是本發(fā)明中最好的模式及其設(shè)計(jì)，但是那些具有普通技能的工程人員應(yīng)該理解和意識(shí)到與本發(fā)明中具體實(shí)現(xiàn)的方法和實(shí)例的變化性，組合性和對(duì)等性的產(chǎn)品是存在的。因此本發(fā)明不應(yīng)該只局限在上面介紹的具體實(shí)現(xiàn)，方法和實(shí)例，且應(yīng)該包含了所有其他在本發(fā)明精神范圍內(nèi)的范例和方法。
權(quán)利要求
1.一種可使旋轉(zhuǎn)傳輸軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成稱合器的多個(gè)正交振蕩運(yùn)動(dòng)再轉(zhuǎn)換成輸出軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的耦合方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟連接輸入軸與稱合器輸入端的一個(gè)振蕩器；轉(zhuǎn)換輸入軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成耦合器的多個(gè)正交振蕩器的振蕩運(yùn)動(dòng)；連接輸出軸與I禹合器輸出端的一個(gè)振蕩器；其中轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)成振蕩運(yùn)動(dòng)的方法是可以允許機(jī)殼和耦合器之間加裝一個(gè)粘接的密封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合方法，其特征在于，該方法包括在機(jī)殼和耦合器之間裝入一個(gè)粘接或鎖緊的密封用來分隔輸入軸和輸出軸所占據(jù)的空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合方法，其特征在于，該方法包括使用磁鐵強(qiáng)迫輸出軸按照輸入軸同方向同步旋轉(zhuǎn)以防止發(fā)生輸出軸的旋轉(zhuǎn)分叉，這可能發(fā)生在輸入軸銷偶爾在兩個(gè)特殊的角位置上啟動(dòng)的時(shí)候。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合方法，其特征在于，該方法包括使用低摩擦部件，來引導(dǎo)振蕩器的振蕩運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合方法，其特征在于，該方法包括在機(jī)械耦合器上將輸入軸和輸出軸分隔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的I禹合方法，其特征在于，該方法包括輸入軸和輸出軸都具有銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合方法，其特征在于，該方法包括在機(jī)械耦合器輸入端和輸出端的振蕩器都使用低摩擦部件用來連接輸入軸和輸出軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱合方法，其特征在于，該方法包括輸入軸和輸出軸都可浸泡在壓力平衡液中來平衡高壓環(huán)境下的高壓。
9.一種機(jī)械稱合器,其特征在于,其包括有機(jī)械稱合器來分隔輸入軸和輸出軸,并將輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成耦合器上的兩個(gè)正交振蕩，在耦合器的輸出端利用第三個(gè)振蕩器， 將振蕩運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械耦合器，其包括在機(jī)殼和耦合器之間，至少一個(gè)粘接或鎖緊的密封用來分隔輸入軸和輸出軸所占有的空間。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械耦合器，其包括使用磁鐵強(qiáng)迫輸出軸按照輸入軸同方向同步旋轉(zhuǎn)以防止輸出軸的旋轉(zhuǎn)分叉，這可能發(fā)生在輸入軸銷偶爾在兩個(gè)特殊的角位置上啟動(dòng)的時(shí)候。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械耦合器，其包括直線運(yùn)動(dòng)軸承用來引導(dǎo)振蕩器的振蕩運(yùn)動(dòng)并降低其摩擦力。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械耦合器，其包括輸入軸和輸出軸都具有偏心銷用來連接機(jī)械耦合器。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械耦合器，其包括振蕩器可以使用套管或軸承來連接傳動(dòng)軸銷。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械耦合器，其包括輸入軸和輸出軸都可以浸泡在壓力平衡液中來平衡高壓環(huán)境下的高壓。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸上實(shí)現(xiàn)完全密封的動(dòng)力耦合裝置及其耦合方法，本發(fā)明使用一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸耦合器可把輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成耦合器上的兩個(gè)正交振蕩運(yùn)動(dòng)。在這種耦合器的另一側(cè)，利用第三個(gè)振蕩器的振蕩運(yùn)動(dòng)再把振蕩運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換回輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此在耦合器和機(jī)殼之間至少可安裝一個(gè)無滑動(dòng)的密封來分隔輸出軸所占據(jù)的空間和輸入軸所占據(jù)的空間。三個(gè)振蕩器的振蕩運(yùn)動(dòng)，都可以分別利用軸承，齒輪或軌道來加以引導(dǎo)，以減少其運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力和熱量。耦合器上的兩對(duì)磁鐵組是用來防止旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的分叉，并迫使輸出軸與輸入軸按照同方向同步旋轉(zhuǎn)。與磁耦合器傳動(dòng)不同之處，是在本發(fā)明里扭矩的傳遞是直接而無損的。
文檔編號(hào)F16H57/029GK102996753SQ20121033879
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月17日
發(fā)明者章中 申請(qǐng)人:章中