專(zhuān)利名稱(chēng)：二點(diǎn)支撐自動(dòng)同步調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種二點(diǎn)支撐自動(dòng)同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，屬于支撐設(shè)備高度調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在機(jī)械領(lǐng)域，有許多設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中都需要保持水平運(yùn)行，最常見(jiàn)的如皮帶運(yùn)輸機(jī)，皮帶運(yùn)輸機(jī)如果在傾斜狀態(tài)下工作就會(huì)造成以下常見(jiàn)問(wèn)題
1、當(dāng)皮帶跑偏達(dá)到一定程度時(shí)，皮帶會(huì)觸發(fā)用于防偏的急停裝置，造成作業(yè)系統(tǒng)停機(jī)，影響生產(chǎn)進(jìn)程；
2、皮帶跑偏使?jié)L筒、托輥承受的軸向力增加，引起滾筒竄軸、托輥軸承損壞；
3、皮帶跑偏造成物料灑落到回程皮帶上，引起皮帶與滾筒非正常磨損，縮短了滾筒和皮帶的使用壽命；
4、容易形成安全隱患。由于皮帶嚴(yán)重跑偏，造成皮帶翻卷物料，致使皮帶單側(cè)受力超過(guò)皮帶縱向拉斷力，從而引起皮帶橫向撕裂等安全隱患。而避免上述問(wèn)題發(fā)生的常見(jiàn)辦法即為采用支撐調(diào)平機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，現(xiàn)有的支撐調(diào)整機(jī)構(gòu)最常見(jiàn)的是旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整支撐面的高度，但這種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)多為點(diǎn)調(diào)節(jié)，對(duì)于長(zhǎng)達(dá)數(shù)十米的輸送帶而言，這種調(diào)整結(jié)構(gòu)是不能起到很好作用的。同時(shí)現(xiàn)有的支撐調(diào)平裝置大多數(shù)通過(guò)人工測(cè)量調(diào)整的，這樣不僅調(diào)整速度慢，精度不是很準(zhǔn)確。再如，目前市場(chǎng)上流行的移動(dòng)輸送機(jī)及移動(dòng)破碎作業(yè)車(chē)，其在工作工程中是經(jīng)常會(huì)改變位置的，移動(dòng)破碎機(jī)整個(gè)作業(yè)車(chē)重達(dá)150噸，因工作區(qū)域特殊，因此常會(huì)出現(xiàn)大角度的傾斜，如果破碎機(jī)在傾斜場(chǎng)地作業(yè)時(shí)，顎式破碎機(jī)主軸不能處于水平狀態(tài)，這樣顎式破碎機(jī)長(zhǎng)期工作必然造成軸承嚴(yán)重磨損，縮短顎式破碎機(jī)使用壽命。而常見(jiàn)的單獨(dú)的液壓油缸調(diào)平和螺旋機(jī)構(gòu)調(diào)平均不能長(zhǎng)期承受此工況，均無(wú)法很好的滿(mǎn)足調(diào)整，同時(shí)采用人工測(cè)量調(diào)整必然會(huì)嚴(yán)重影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種支撐調(diào)平范圍大、可以多點(diǎn)支撐，自動(dòng)檢測(cè)調(diào)平的二點(diǎn)支撐自動(dòng)同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的技術(shù)方案二點(diǎn)支撐自動(dòng)同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，它包括下支撐塊和上支撐塊，下支撐塊與下活動(dòng)塊的下端面連接，上支撐塊與上活動(dòng)塊的上端面連接；在下活動(dòng)塊與上活動(dòng)塊的同一側(cè)分別鉸接有連桿，兩根連桿的另一端均鉸接在同一油缸的缸體上；在下活動(dòng)塊與上活動(dòng)塊之間設(shè)有錐形塊，油缸的伸縮桿與錐形塊相連接。在下活動(dòng)塊與上活動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有滑槽，在錐形塊上開(kāi)設(shè)有與滑槽配合的滑塊。由下活動(dòng)塊、上活動(dòng)塊、連桿、油缸和錐形塊構(gòu)成的單套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)能在高度方向相互磊疊，一個(gè)以上的橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)磊疊后，下支撐塊和上支撐塊分別與最外側(cè)的下活動(dòng)塊與上活動(dòng)塊連接；中間區(qū)域背靠背設(shè)置的下活動(dòng)塊與上活動(dòng)塊能連接為一個(gè)整體。橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)能在長(zhǎng)度方向相互串接，在串接過(guò)程中能用串接活動(dòng)桿替代后一套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)的油缸，串接活動(dòng)桿的兩端分別連接前后兩套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩錐形塊；在長(zhǎng)度方向串接的后一套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)中的連桿分別與前一套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)正水平對(duì)著的下活動(dòng)塊和上活動(dòng)塊連接。在下支撐塊上連接有支撐部件，在支撐部件上連接有角位移傳感器，角位移傳感器與控制單元連接，在控制單元上設(shè)有根據(jù)角位移傳感器上傳數(shù)據(jù)控制油缸行程的自調(diào)單
J Li ο與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明采用兩活動(dòng)塊之間放置一錐形滑塊，當(dāng)錐形滑塊受縱向力在兩活動(dòng)塊之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩活動(dòng)塊就會(huì)受力被抬升，利用上述原理，申請(qǐng) 設(shè)計(jì)了一種可以應(yīng)用在大型設(shè)備上的支撐調(diào)平機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)的好處體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)
1、用于移動(dòng)設(shè)備時(shí)，在3—5的作業(yè)面上工作時(shí)，能使移動(dòng)設(shè)備橫向保持水平狀態(tài)工作，因錐形滑塊的運(yùn)動(dòng)方向與抬升方向是相反的，當(dāng)錐形滑塊小于摩擦角時(shí)能夠自鎖，當(dāng)斜度大于滑塊材料摩擦角時(shí)，才會(huì)用油缸閉鎖。不會(huì)出現(xiàn)如油缸調(diào)平和螺旋機(jī)構(gòu)調(diào)平易發(fā)生的不能長(zhǎng)期承受此工況的問(wèn)題；
2、與現(xiàn)有的單點(diǎn)支撐、獨(dú)立工作調(diào)平相比，本裝置可以根據(jù)支撐面的大小進(jìn)行長(zhǎng)度延伸，達(dá)到聯(lián)動(dòng)的二點(diǎn)、四點(diǎn)、或六點(diǎn)支撐，具有承載能力大、抗變形能力強(qiáng)，剛性大的優(yōu)點(diǎn)；3、多套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)相互連接后，單排錐形塊的運(yùn)動(dòng)均由一個(gè)油缸來(lái)帶動(dòng)，相對(duì)現(xiàn)有的多點(diǎn)支撐，其同步性、抗震動(dòng)性均能大幅度提升；
4、相對(duì)現(xiàn)有的油缸支撐或螺旋支撐，因此結(jié)構(gòu)的特殊性，其抗震動(dòng)能力強(qiáng)，承載大，能更好的適應(yīng)類(lèi)似破碎、運(yùn)輸?shù)日駝?dòng)較大的設(shè)備，其適應(yīng)范圍很寬；
5、與其配套的角位移傳感器、控制單元等數(shù)控零件能很快的檢測(cè)出所處的環(huán)境，并移動(dòng)油缸完成調(diào)平，使之使用更加便利、快捷、高效，且此自動(dòng)跳調(diào)平機(jī)構(gòu)能更加適應(yīng)移動(dòng)設(shè)備。


圖I為單個(gè)的橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖2為完成長(zhǎng)度與高度組合的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例如圖I所示，下支撐塊I與下活動(dòng)塊3的下端面連接，上支撐塊2與上活動(dòng)塊4的上端面連接；在下活動(dòng)塊3與上活動(dòng)塊4的同一側(cè)分別鉸接有連桿5，兩根連桿5的另一端均鉸接在同一油缸6的缸體上；在下活動(dòng)塊3與上活動(dòng)塊4之間設(shè)有錐形塊7，油缸6的伸縮桿與錐形塊)相連接。上述部件的連接即可構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的單套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)，當(dāng)油缸6的伸縮桿帶動(dòng)錐形塊7橫向移動(dòng)即可調(diào)整連接在上支撐塊2的高度。為了提高錐形塊7的運(yùn)行穩(wěn)定性，在下活動(dòng)塊3與上活動(dòng)塊4上開(kāi)設(shè)有滑槽，在錐形塊7上開(kāi)設(shè)有與滑槽配合的滑塊8。如圖2所示，單套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)是可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度方向與高度方向組合的。一個(gè)以上的橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)磊疊后，下支撐塊I和上支撐塊2分別與最外側(cè)的下活動(dòng)塊3與上活動(dòng)塊4連接；中間區(qū)域背靠背設(shè)置的下活動(dòng)塊3與上活動(dòng)塊4能連接為一個(gè)整體。橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)能在長(zhǎng)度方向相互串接，在串接過(guò)程中能用串接活動(dòng)桿9替代后一套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)的油缸6，串接活動(dòng)桿9的兩端分別連接前后兩套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩錐形塊7 ;在長(zhǎng)度方向串接的后一套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)中的連桿5分別與前一套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)正水平對(duì)著的下活動(dòng)塊3和上活動(dòng)塊4連接。同時(shí)為方便自動(dòng)化調(diào)節(jié)高度。在下支撐塊I上連接有支撐部件，在支撐部件上連接有角位移傳感器，角位移傳感器與控制單元連接，在控制單元上設(shè)有根據(jù)角位移傳感器
上傳數(shù)據(jù)控制油缸6行程的自調(diào)單元。
權(quán)利要求
1.一種二點(diǎn)支撐自動(dòng)同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，它包括下支撐塊(I)和上支撐塊(2)，其特征在于下支撐塊(I)與下活動(dòng)塊(3)的下端面連接，上支撐塊(2)與上活動(dòng)塊(4)的上端面連接；在下活動(dòng)塊(3)與上活動(dòng)塊(4)的同一側(cè)分別鉸接有連桿(5)，兩根連桿(5)的另一端均鉸接在同一油缸(6)的缸體上；在下活動(dòng)塊(3)與上活動(dòng)塊(4)之間設(shè)有錐形塊(7)，油缸(6)的伸縮桿與錐形塊(7)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的二點(diǎn)支撐自動(dòng)同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于在下活動(dòng)塊(3)與上活動(dòng)塊(4)上開(kāi)設(shè)有滑槽，在錐形塊(7)上開(kāi)設(shè)有與滑槽配合的滑塊(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的二點(diǎn)支撐自動(dòng)同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于由下活動(dòng)塊(3 )、上活動(dòng)塊(4)、連桿(5 )、油缸(6 )和錐形塊(7 )構(gòu)成的單套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)能在高度方向相互磊疊，一個(gè)以上的橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)磊疊后，下支撐塊(I)和上支撐塊(2)分別與最外側(cè)的下活動(dòng)塊(3)與上活動(dòng)塊(4)連接；中間區(qū)域背靠背設(shè)置的下活動(dòng)塊(3)與上活動(dòng)塊(4)能連接為一個(gè)整體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二點(diǎn)支撐自動(dòng)同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)能在長(zhǎng)度方向相互串接，在串接過(guò)程中能用串接活動(dòng)桿(9)替代后一套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)的油缸(6)，串接活動(dòng)桿(9)的兩端分別連接前后兩套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)的兩錐形塊(7);在長(zhǎng)度方向串接的后一套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)中的連桿(5)分別與前一套橫向調(diào)整機(jī)構(gòu)正水平對(duì)著的下活動(dòng)塊(3)和上活動(dòng)塊(4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二點(diǎn)支撐自動(dòng)同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于在下支撐塊(I)上連接有支撐部件，在支撐部件上連接有角位移傳感器，角位移傳感器與控制單元連接，在控制單元上設(shè)有根據(jù)角位移傳感器上傳數(shù)據(jù)控制油缸(6)行程的自調(diào)單元。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種二點(diǎn)支撐自動(dòng)同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，它包括下支撐塊和上支撐塊，下支撐塊與下活動(dòng)塊的下端面連接，上支撐塊與上活動(dòng)塊的上端面連接；在下活動(dòng)塊與上活動(dòng)塊的同一側(cè)分別鉸接有連桿，兩根連桿的另一端均鉸接在同一油缸的缸體上；在下活動(dòng)塊與上活動(dòng)塊之間設(shè)有錐形塊，油缸的伸縮桿與錐形塊相連接。本發(fā)明因錐形滑塊的運(yùn)動(dòng)方向與抬升方向是相反的，當(dāng)錐形滑塊斜度小于材料的摩擦角時(shí)能夠自鎖，當(dāng)斜度大于滑塊材料摩擦角時(shí)，用油缸閉鎖。由此可以根據(jù)支撐面的大小進(jìn)行長(zhǎng)度延伸，達(dá)到聯(lián)動(dòng)的二點(diǎn)、四點(diǎn)、或六點(diǎn)支撐，具有承載能力大、抗變形能力強(qiáng)，剛性大的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16M11/24GK102878400SQ201210314438
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者朱東敏, 劉勁松, 楊渝中, 郭麗, 嚴(yán)合順, 石文, 邊孫斌 申請(qǐng)人:貴州成智重工科技有限公司