專利名稱：用來(lái)連接驅(qū)動(dòng)單元和從動(dòng)單元的聯(lián)軸器單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來(lái)連接驅(qū)動(dòng)單元和從動(dòng)單元的聯(lián)軸器單元，包括一驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置，例如法蘭，該連接裝置具有一驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線并設(shè)置有許多驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件，這些固定件全部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線的一個(gè)共同的徑向平面內(nèi)并圍繞驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在一個(gè)共同的半徑上，
一從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置，例如法蘭，該連接裝置具有一從動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線并設(shè)置有許多從動(dòng)單元側(cè)的固定件，這些固定件全部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線的一個(gè)共同的徑向平面內(nèi)并圍繞從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在一個(gè)共同的半徑上，和一連接元件，例如導(dǎo)桿或耦聯(lián)桿，這些連接元件借助一種鉸鏈連接，特別是借助于球形的鉸鏈連接，一方面設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件(113)上，且另一方面設(shè)置在從動(dòng)單元側(cè)的固定件(213)上。
背景技術(shù)：
這類(lèi)聯(lián)軸器單元在例如DE 4205666C2中公開(kāi)。這里涉及所謂的鉸鏈杠桿聯(lián)軸器，其中鉸接地固定在驅(qū)動(dòng)單元和從動(dòng)單元之間的杠桿能夠?qū)B接的組件的角度偏差和軸向偏差進(jìn)行直至一定程度的補(bǔ)償。如果兩個(gè)在DE 4205666C2中描述類(lèi)型的聯(lián)軸器單元在力流中依次連接，這樣產(chǎn)生的聯(lián)軸節(jié)也允許對(duì)組件的徑向偏差進(jìn)行補(bǔ)償。導(dǎo)桿支承在橡膠軸套中，這些橡膠軸套在小程度上具有阻尼功能。此外為了能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元和從動(dòng)單元相互之間有角度的位置，橡膠元件也是必要的。它們?cè)诼?lián)軸器單元旋轉(zhuǎn)期間補(bǔ)償在一個(gè)導(dǎo)桿的各固定元件之間的距離改變。兩個(gè)組件可能的角度偏差和軸向偏差通過(guò)必要地應(yīng)用補(bǔ)償距離的橡膠元件而受到限制。此外彈性體材料也限制了最大要傳遞的旋轉(zhuǎn)力矩。為提高聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)力矩負(fù)荷，必須增大聯(lián)軸器本身的結(jié)構(gòu)形狀并增加使用的導(dǎo)桿的數(shù)目，這樣相應(yīng)地減小了聯(lián)軸器的角度補(bǔ)償能力。為了能夠在角度補(bǔ)償能力減小的情況下繼續(xù)彌補(bǔ)兩個(gè)組件的確定的徑向偏差，必須延長(zhǎng)相應(yīng)的聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)形狀。

發(fā)明內(nèi)容
就這點(diǎn)而言對(duì)也能夠補(bǔ)償更大的角度偏差和軸向偏差并同時(shí)能夠?qū)⒑芨叩男D(zhuǎn)力矩從驅(qū)動(dòng)單元傳遞到從動(dòng)單元的耦聯(lián)機(jī)構(gòu)存在巨大的需求。本發(fā)明的目的在于提供這種聯(lián)軸器。該目的由根據(jù)本發(fā)明的包含具有權(quán)利要求I的特征的聯(lián)軸器單元的聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)，其特征在于，其上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件圍繞驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線的半徑與其上設(shè)置有從動(dòng)單元側(cè)的固定件圍繞從動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線的半徑在數(shù)值上是相同的，驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件和借助于一個(gè)連接元件與該固定件耦聯(lián)的從動(dòng)單元側(cè)的固定件關(guān)于驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線以80度到100度，特別是85度到95度，特別是以基本上90度的彼此之間的圓周間距布置。在根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元中，連接元件，特別是導(dǎo)桿，各借助一種鉸鏈連接設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件上和從動(dòng)單元側(cè)的固定件上。這種鉸鏈連接可以例如由球形的鉸鏈連接構(gòu)成。當(dāng)然也可以采用其它合適的鉸鏈連接，只要它們能夠分別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿可以以其固定端相對(duì)于相應(yīng)的固定件以多個(gè)，至少兩個(gè)，優(yōu)選三個(gè)自由度實(shí)施運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)一個(gè)導(dǎo)桿的固定端相對(duì)于固定件具有兩個(gè)，優(yōu)選三個(gè)自由度。在本發(fā)明的意義中鉸鏈連接負(fù)責(zé)，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件能夠相對(duì)于與同一導(dǎo)桿連接的從動(dòng)單元側(cè)的固定件可以實(shí)施能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)自由度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)從動(dòng)單元側(cè)的固定件相對(duì)于所屬的，即，屬于同一導(dǎo)桿的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件優(yōu)選具有三個(gè)自由度。特別優(yōu)選的是具有權(quán)利要求2的特征的實(shí)施形式，據(jù)此設(shè)置有三個(gè)連接元件，這三個(gè)連接元件各將一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件與一個(gè)從動(dòng)單元側(cè)的固定件互相連接并設(shè)置 在一個(gè)共同的、在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線的軸向段上延伸的、在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置和從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置之間的徑向空間中并構(gòu)成一個(gè)連接件三件組。根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元的主要優(yōu)勢(shì)在于，其構(gòu)造一同步萬(wàn)向節(jié)，其中連接元件，也稱為導(dǎo)桿，不用中間連接補(bǔ)償長(zhǎng)度的彈性體就能夠固定在驅(qū)動(dòng)單元和從動(dòng)單元上。原因在于驅(qū)動(dòng)單元和從動(dòng)單元的固定元件在聯(lián)軸器單元旋轉(zhuǎn)時(shí)不改變其相互之間的距離的事實(shí)。所以能夠使用高強(qiáng)度的材料例如鋼或織物材料，這些材料由于其相對(duì)于彈性體具有更高的承載能力而在聯(lián)軸器單元的整個(gè)系統(tǒng)中導(dǎo)致相對(duì)于開(kāi)頭提及的現(xiàn)有技術(shù)，能夠傳遞高很多倍的旋轉(zhuǎn)力矩?？煽紤]一種實(shí)施形式，其中聯(lián)軸器單元在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置和從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置之間具有另外的連接件三件組，這些連接件三件組有利地各包括三個(gè)連接元件，并分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置與從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置之間的一個(gè)自己的徑向空間中。借助于其它的作為在驅(qū)動(dòng)單元與從動(dòng)單元之間傳遞力的環(huán)節(jié)的連接件三件組能夠提聞I禹聯(lián)機(jī)構(gòu)的能效。主要優(yōu)點(diǎn)在于分別通過(guò)一個(gè)連接三件組連接在一起的固定件構(gòu)成固定件組，這些固定件組設(shè)置在同一半徑上但在圓周上彼此錯(cuò)位地設(shè)置，和/或所述固定件設(shè)置在不同的半徑上。若以彼此之間90度的圓周間距設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元的固定元件和從動(dòng)單元的固定元件，得到一個(gè)帶有三個(gè)連接件的聯(lián)軸器單元作為本發(fā)明的最簡(jiǎn)單的并且運(yùn)動(dòng)學(xué)上最優(yōu)的實(shí)施形式。為了提高該聯(lián)軸器單元的功率密度，可以在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)與從動(dòng)單元側(cè)設(shè)置另外的固定元件對(duì)，只要它們彼此之間也具有90度的圓周間距?？稍O(shè)想的是，將這些另外的固定元件對(duì)相對(duì)于第一對(duì)固定件在周向上錯(cuò)位設(shè)置或設(shè)置到不同的半徑上?？煽紤]的是，特別是球形的，特別是能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)自由度的鉸鏈連接通過(guò)使用鋼、塑料、彈性體和/或織物材料構(gòu)成。這些材料允許作為在固定件與連接元件之間的鉸鏈連接的高的承載能力。但是在專門(mén)的使用領(lǐng)域中，在連接元件與驅(qū)動(dòng)單元以及從動(dòng)單元之間放棄使用彈性體連接卻具有的優(yōu)勢(shì)為可以無(wú)回位力地構(gòu)造鉸鏈連接。
根據(jù)連接元件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有利的是在聯(lián)軸器單元運(yùn)行時(shí)確保連接元件不圍繞其縱軸線扭轉(zhuǎn)。這種圍繞連接元件的縱軸線的扭轉(zhuǎn)可能例如由離心力引起。在雙萬(wàn)向節(jié)的布置結(jié)構(gòu)中且?guī)в懈鶕?jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元的聯(lián)軸器從其結(jié)構(gòu)上說(shuō)也能夠補(bǔ)償組件的巨大的軸向偏差。該能力基本上通過(guò)連接元件的、其平面距離的和固定件距離的球形的鉸接性來(lái)彼此確定。在使用兩個(gè)聯(lián)軸器單元時(shí)，這兩個(gè)聯(lián)軸器單元借助于一個(gè)軸接合為一個(gè)雙萬(wàn)向節(jié)構(gòu)造的聯(lián)軸節(jié)，有意義的是，增加了軸向自由度的困難，以控制處在聯(lián)軸器單元之間的軸的軸向間隙運(yùn)動(dòng)。例如通過(guò)適當(dāng)?shù)厥褂脧椥泽w既可以控制和/或阻止軸向間隙運(yùn)動(dòng)，又可以控制和/或阻止連接元件圍繞其縱軸線的扭轉(zhuǎn)，而無(wú)需擔(dān)心對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、角度補(bǔ)償能力和軸向補(bǔ)償能力的負(fù)面影響。
理論上可以考慮，補(bǔ)償直到幾乎90度的角度偏差并傳遞遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)500. OOONm的旋轉(zhuǎn)力矩。在現(xiàn)實(shí)中能夠毫無(wú)疑問(wèn)地補(bǔ)償10度直到45度的角度偏差，這個(gè)用至今為止常用的聯(lián)軸節(jié)幾乎不能實(shí)現(xiàn)。


下文借助于對(duì)實(shí)施例的描述來(lái)詳細(xì)解釋本發(fā)明。此外由該描述得到其他的優(yōu)點(diǎn)。附圖不出圖I :根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置，其帶有一個(gè)第一實(shí)施形式中的連接元件，圖2 :根據(jù)圖I的連接裝置，其帶有三個(gè)連接元件，圖3 :根據(jù)圖I的連接裝置，其帶有六個(gè)連接元件，圖4 :在使用兩個(gè)根據(jù)圖I的本發(fā)明的聯(lián)軸器單元的情況下的聯(lián)軸節(jié)的等軸示圖，圖5 :根據(jù)圖4的聯(lián)軸節(jié)的側(cè)視圖，圖6:根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置，其帶有一個(gè)第二實(shí)施形式中的連接元件，圖7 :根據(jù)圖6的連接裝置的透視圖，其帶有三個(gè)連接元件，圖8 :根據(jù)圖7的連接裝置的俯視圖，圖9 :在等軸示圖中等軸地示出在使用根據(jù)圖6到圖8的連接裝置的情況下的第二實(shí)施形式中的聯(lián)軸器單元，圖10 :根據(jù)圖9的聯(lián)軸器單元的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式在圖4和圖5中，聯(lián)軸器總體用附圖標(biāo)記100表示。聯(lián)軸器100包括兩個(gè)總體用附圖標(biāo)記110表示的聯(lián)軸器單元。聯(lián)軸器單元110沿力流方向KF軸向依次布置并通過(guò)軸114彼此耦聯(lián)。力流從未示出的驅(qū)動(dòng)單元AN流向同樣未示出的從動(dòng)單元AB。下文中作為驅(qū)動(dòng)單元側(cè)所描述的結(jié)構(gòu)元件通常相對(duì)于另一個(gè)結(jié)構(gòu)元件布置在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)，下文中作為從動(dòng)單元側(cè)所表示的結(jié)構(gòu)元件通常相對(duì)于另一個(gè)結(jié)構(gòu)元件布置在從動(dòng)單元側(cè)。
在圖I中示出驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置112，該連接裝置也稱為驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的法蘭112或驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的法蘭環(huán)112。法蘭112設(shè)計(jì)為環(huán)形的并設(shè)置有布置在外圓周的類(lèi)似于星射線的突起115。這些突起115能夠均勻地分布在圓周上并承載驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件113。環(huán)本身設(shè)置有盲孔式的鉆孔116，未示出的螺栓為了固定在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的組件上而被引導(dǎo)穿過(guò)這些鉆孔。此外在圖I中還示出用附圖標(biāo)記117表示的連接件，而且該連接件在下文中也稱為導(dǎo)桿117或耦聯(lián)桿117。這種導(dǎo)桿117具有大約桿狀的中間段118，在其一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔119并在其另一端設(shè)置有從動(dòng)單元側(cè)的容納孔120。驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件113嵌入所示出的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔119中，從動(dòng)單元側(cè)的容納孔120設(shè)置為用來(lái)容納從動(dòng)單元側(cè)的固定件213。在圖2中再次示出已經(jīng)在前面描述過(guò)的連接裝置112。這個(gè)示圖補(bǔ)充了另外兩個(gè)導(dǎo)桿117，它們的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔119設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件113上。這里也設(shè)置有用來(lái)容納從動(dòng)單元側(cè)的固定件213的從動(dòng)單元側(cè)的容納孔120。從圖2中可獲知，在本實(shí)施例中，每隔一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定元件113通過(guò)導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔119承載驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿117。但是這種布置結(jié)構(gòu)專用于所描述的實(shí)施形式。圖3也示出了由圖I和圖2已知的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定法蘭112。除了圖2中示出的三個(gè)驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿117，現(xiàn)在還示出了三個(gè)附加的、從動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿217。從動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿217,也稱為從動(dòng)單元側(cè)的連接件217或從動(dòng)單元側(cè)的稱聯(lián)桿217，同樣具有用附圖標(biāo)記218表示的中間段。每個(gè)從動(dòng)單元側(cè)的中間段218在一端具有容納驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件113的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔219。從動(dòng)單元側(cè)的中間段218在另一端承載圖3中的從動(dòng)單元側(cè)的容納孔220，其用于未進(jìn)一步示出的、從動(dòng)單元側(cè)的固定件。在從動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿217的示圖中注意到,驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔219和從動(dòng)單元·側(cè)的容納孔220從中間段218的未示出的材料平面凸出，其中兩個(gè)容納孔219和220在相同的方向上從中間段218的材料平面顯現(xiàn)出來(lái)。與此相反的是驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿的容納孔119和120設(shè)置在中間段117的材料平面中。這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)將驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿117設(shè)置在聯(lián)軸器單元110的第一個(gè)徑向平面中并且使從動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿217 —這里特別是中間段218 —處在聯(lián)軸器單元110的第二個(gè)徑向平面中。因此驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿117在聯(lián)軸器單元110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與從動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿217相撞。出于示圖原因在圖I到圖3中未示出從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置212，該連接裝置也能夠被稱為從動(dòng)單元側(cè)的法蘭212或從動(dòng)單元側(cè)的法蘭環(huán)212。但是根據(jù)源自圖I到圖3的結(jié)構(gòu)能夠容易理解，該從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置現(xiàn)在如何處在鑒于圖3的示圖設(shè)置在導(dǎo)桿217上方的另一個(gè)平面中。所述在圖3中未示出的、從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置在具體的實(shí)施例中構(gòu)造得互補(bǔ)于驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置112并就此而言同樣具有承載從動(dòng)單元側(cè)的固定件213的星射線狀的突起215。圖4示出總體用100表示的聯(lián)軸節(jié)的等軸示圖。該聯(lián)軸節(jié)具有兩個(gè)沿力流方向KF依次布置的且通過(guò)軸114耦聯(lián)的聯(lián)軸器單元110。力流從未示出的、但在圖4中布置在左側(cè)的驅(qū)動(dòng)單元AN流向同樣未示出的、但在圖4中布置在右側(cè)的從動(dòng)單元AB。這種聯(lián)軸節(jié)優(yōu)選用來(lái)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)單元AN與從動(dòng)單元AB之間的徑向偏差。
在圖4中為了清楚性而沒(méi)有示出所有的導(dǎo)桿。各驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置112也并非構(gòu)造得與從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置212的結(jié)構(gòu)相同。但這對(duì)于前面描述的功能沒(méi)有影響。在圖5為了示出聯(lián)軸節(jié)100示出所有的單部件的側(cè)視圖中。聯(lián)軸節(jié)100具有縱向中軸線L，該縱向中軸線在該示圖中與聯(lián)軸節(jié)100的旋轉(zhuǎn)軸線相同。此外聯(lián)軸器單元Iio的縱向中軸線以及驅(qū)動(dòng)單元側(cè)和從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置112和212的旋轉(zhuǎn)軸線重合。但是這種情況只出現(xiàn)在未示出的驅(qū)動(dòng)單元AN和未示出的從動(dòng)單元AB按照?qǐng)D5理想對(duì)齊的情況下。徑向平面由半徑展開(kāi)，這些半徑起源于驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置112的旋轉(zhuǎn)軸線。從圖5特別能夠看到聯(lián)軸器單元110沿力流方向KF依次排列的徑向平面。這樣各 驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置112處在布置在前面的平面VE中。第一平面El接著該平面，驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿117布置在該第一平面中。在第二平面E2中布置有從動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿217，之后是帶有從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置的布置在后面的平面VN。平面El和E2是一個(gè)相應(yīng)的徑向空間的部分，三個(gè)構(gòu)成連接件三件組的導(dǎo)桿117或者217設(shè)置在該徑向空間的內(nèi)部。固定件113和213優(yōu)選構(gòu)造為球形的并與容納孔119、120、219和220 —起構(gòu)成一個(gè)球窩接頭，從而能夠?qū)⒏黩?qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置112相對(duì)于從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置212成角度地布置。球窩接頭式的連接也允許驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置112與從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置212的軸向偏差。鑒于圖5的示圖，連接裝置112與212之間的距離可以因此變大。以此方式來(lái)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)單元AN與從動(dòng)單元AB之間的角度偏差和軸向偏差。將兩個(gè)根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元110 —起連接成一個(gè)聯(lián)軸節(jié)100，如其在圖5中所示出的那樣，則通過(guò)使沿力流方向KF的第一聯(lián)軸器單元110在連接裝置112與212之間具有確定的大于O度的角度并且使從動(dòng)單元側(cè)的聯(lián)軸器單元110在其連接裝置112和212之間有相應(yīng)的對(duì)應(yīng)角度而允許補(bǔ)償兩個(gè)組件的徑向偏差。固定件113和213的所選擇的關(guān)于相應(yīng)的連接裝置112和212的旋轉(zhuǎn)軸線的布置結(jié)構(gòu)聯(lián)合在一個(gè)導(dǎo)桿117或217的兩個(gè)固定件113與213之間的90度的圓周間距允許不用橡膠支承將導(dǎo)桿連接在固定件113和213上。兩個(gè)固定件113和213之間的90度圓周間距相當(dāng)于動(dòng)力學(xué)上理想設(shè)計(jì)的聯(lián)軸器單元110。取決于聯(lián)軸器單元110的結(jié)構(gòu)大小和構(gòu)件的誤差，特別是累加的軸承間隙，只要在固定件113與213之間出現(xiàn)的距離改變通過(guò)誤差或材料彈性來(lái)承受，圓周間距就可能偏
離理想值?；谶@種布置結(jié)構(gòu)，不用改變一個(gè)導(dǎo)桿117或217的固定件113與213之間的距離，就能夠補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)單元AN與從動(dòng)單元AB之間的角度偏差。因此補(bǔ)償該距離改變的彈性元件不是必需的。就這點(diǎn)而言根據(jù)本發(fā)明的耦聯(lián)元件的角度補(bǔ)償可能性僅僅與下述情況相關(guān)導(dǎo)桿117和217以及固定件113和213確保足夠的角度自由度，這個(gè)特別通過(guò)平面VE、E1、E2與VN的距離來(lái)確定。理論上這個(gè)意味著，接近90度的角度是可克服的。在實(shí)際條件下，10度到45度的角度是毫無(wú)問(wèn)題地可補(bǔ)償?shù)?，這個(gè)相對(duì)于至今為止的這種耦聯(lián)機(jī)構(gòu)的最大為2度的角度補(bǔ)償能力顯示出顯著的改善。即使在現(xiàn)實(shí)中的出發(fā)點(diǎn)可能是，其僅僅在少許特殊情況下是必需的，根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元HO的更大的角度補(bǔ)償能力也是可考慮的。放棄用于將連接裝置113與213連接在導(dǎo)桿117和217上的彈性元件此外還能夠?qū)崿F(xiàn)，在不受限的角度補(bǔ)償能力情況下能夠?qū)⒏吆芏嗟霓D(zhuǎn)矩從驅(qū)動(dòng)單元AN傳遞到從動(dòng)單元AB上。所以前面提及的球窩接頭例如由鋼制的球以及同樣鋼制的容納孔119、219、120和220構(gòu)成。備選地也可設(shè)想高效的組織復(fù)合材料以及由高效塑料構(gòu)成的鉸鏈軸承單元用來(lái)構(gòu)成球形的鉸鏈。導(dǎo)桿117和217圍繞其縱軸線的扭轉(zhuǎn)或在運(yùn)行中聯(lián)軸節(jié)100的軸114的軸向間隙在結(jié)構(gòu)上可以通過(guò)適當(dāng)?shù)?、不損害本來(lái)的角度補(bǔ)償功能和軸向補(bǔ)償功能的阻尼元件劇烈減小或完全排除。為避免導(dǎo)桿117、217圍繞其縱軸線翻轉(zhuǎn)，可以在鉸鏈連接的區(qū)域中設(shè)置適當(dāng)?shù)膹椥泽w。這也能夠用于避免軸114的不受控的軸向運(yùn)動(dòng)。備選地或附加地，連接裝置112,212上的彈性體緩沖件能夠阻止軸114的不受控的軸向運(yùn)動(dòng)。概括地示出了聯(lián)軸器單元110，該單元能夠以卓越的方式補(bǔ)償角度偏差和軸向偏差，而不必鑒于傳遞旋轉(zhuǎn)力矩而作出讓步措施。該聯(lián)軸器單元在可傳遞的旋轉(zhuǎn)力矩方面和特別是在角度偏差補(bǔ)償方面比現(xiàn)有技術(shù)中的耦聯(lián)機(jī)構(gòu)要有效得多。通過(guò)在考慮根據(jù)本發(fā)明的特征的情況下使用附加的導(dǎo)桿117和217以及另外的固定件113和213能夠進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)力矩傳遞能力，而不必鑒于聯(lián)軸節(jié)100的角度補(bǔ)償能力而作出讓步措施。 圖I - 5示出聯(lián)軸器單元110，這些聯(lián)軸器單元由各連接裝置112和212的用于將兩個(gè)連接件三件組形式的三個(gè)導(dǎo)桿117和另外三個(gè)導(dǎo)桿217設(shè)置在各自的徑向空間內(nèi)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。為此，第一個(gè)和第二個(gè)連接件三件組的星射線狀的突起115或者驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿117和從動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿217以相應(yīng)的固定件113設(shè)置在相應(yīng)的連接裝置112或者212的相同半徑上，但是在圓周上彼此錯(cuò)位地設(shè)置?，F(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元的基本形式在接下來(lái)對(duì)圖6到圖10的描述中示出。為保障兩種實(shí)施形式的可區(qū)別性，相同類(lèi)型的構(gòu)件也使用不同的附圖標(biāo)記，雖然其具有相同或相似的功能。圖6到圖10的聯(lián)軸器單元總體在圖9和圖10中示出并總體用附圖標(biāo)記310來(lái)表
/Jn ο在圖6中首先示出了環(huán)狀法蘭312形式的包括連接件317 (也稱為導(dǎo)桿或耦聯(lián)桿)的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置312。驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置312具有三個(gè)在圓周上均勻分布的星射線狀的突起315，這些突起用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件313。這些驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件313，正如在前面描述的實(shí)施例中那樣，構(gòu)造為處在桿上的球形鉸鏈，這些球形鉸鏈由軸套式的環(huán)330包圍。每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件313的這種軸套式的環(huán)330分別被壓入每個(gè)導(dǎo)桿317的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔319中。以相同的方式來(lái)處理在圖6中示出的從動(dòng)單元側(cè)的固定件413，該固定件嵌入導(dǎo)桿317的從動(dòng)單元側(cè)的容納孔320中。驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔319以及從動(dòng)單元側(cè)的容納孔320通過(guò)導(dǎo)桿317的中間段318連接。圖7示出按圖6的示圖，并由此示出驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置312的透示圖,但是該連接裝置在這里在其三個(gè)固定件313上通過(guò)導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔319各承載一個(gè)導(dǎo)桿317。在聯(lián)軸器單元310的這種基本形式中，驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件313和從動(dòng)單元側(cè)的固定件413也關(guān)于沒(méi)有詳細(xì)示出的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置312的旋轉(zhuǎn)軸線彼此間隔大約90度。通過(guò)材料誤差、配合間隙以及材料彈性可能會(huì)偏離這個(gè)理想角度，而基本上不會(huì)影響聯(lián)軸器單元310的功能。正如在前面的實(shí)施例中那樣，本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)在于驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件313以及從動(dòng)單元側(cè)的固定件413的實(shí)際的圓周間距能夠在80度與100度之間變化。在圖8中再一次示出根據(jù)圖7的從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置312的沿軸向觀察的示圖。這樣能夠很好地看到每個(gè)導(dǎo)桿317的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定元件313與從動(dòng)單元側(cè)的固定元件413之間的90度的圓周角度。三個(gè)示出的導(dǎo)桿317在連接件基本布置結(jié)構(gòu)的意義中構(gòu)成一個(gè)連接件三件組。如已經(jīng)在前面所實(shí)施的那樣，在圖9中以透視性整體視圖示出聯(lián)軸器單元310。相對(duì)圖7，補(bǔ)充示出帶有從動(dòng)單元側(cè)的固定件413的從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置412，這些固定件嵌入到導(dǎo)桿317的從動(dòng)單元側(cè)的固定孔320中。圖10示出聯(lián)軸器單元310的側(cè)視圖。如已經(jīng)在前面的實(shí)施例中所示出的那樣，力流KF從驅(qū)動(dòng)單元AN流向從動(dòng)單元AB。與圖5相比可以注意到，導(dǎo)桿317并不是平行于連接裝置312或者412定向，而是 與連接裝置312或者412行成一個(gè)角度。這是對(duì)驅(qū)動(dòng)單元AN與從動(dòng)單元AB之間的軸向偏差進(jìn)行補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果。因此導(dǎo)桿317具有一徑向空間RM，該徑向空間在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的或從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置312、412的這里未示出的旋轉(zhuǎn)軸線的一個(gè)軸向段上延伸。若連接裝置312與412并非互相平行地設(shè)置，而是彼此成一定角度地設(shè)置，則聯(lián)軸器單元310補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)單元AN與從動(dòng)單元AB之間的角度偏差。由兩個(gè)實(shí)施形式的對(duì)比不難看出，在圖6到圖10中所示出的第二實(shí)施形式示出了根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)軸器單元的基本形式。其包括一個(gè)唯一的、將驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置312以及從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置412力鎖合地互相連接的連接件三件組。如在圖I到圖5中的第一實(shí)施例中所示出的那樣，在每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置312與一個(gè)從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置412之間可以設(shè)置其它的連接件三件組。這些連接件三件組則具有第二徑向空間RM并提高能效，即，提高用于聯(lián)軸器單元310的傳遞旋轉(zhuǎn)力矩的能力。屬于每個(gè)其它的連接件三件組的固定件可以半徑相等地但相對(duì)于連接裝置上的其它連接件三件組的固定件在圓周上錯(cuò)位地布置。備選地可考慮的是，這些固定件設(shè)置在不同的半徑上，這會(huì)導(dǎo)致連接件三件組之間的不同的導(dǎo)桿長(zhǎng)度。理論上也可以考慮，僅設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)另外的導(dǎo)桿來(lái)代替一個(gè)另外的連接件三件組。附圖標(biāo)記表100 聯(lián)軸節(jié)110聯(lián)軸器單元114 軸112 110的驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置113驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件115 112的星射線狀的突起116 112 的鉆孔117驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接件、導(dǎo)桿或耦聯(lián)桿118 117的中間段119驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔120從動(dòng)單元側(cè)的容納孔
212110的從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置213從動(dòng)單元側(cè)的固定件215212 的突起217從動(dòng)單元側(cè)的導(dǎo)桿、連接件或耦聯(lián)桿218217的中間段219驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔220從動(dòng)單元側(cè)的容納孔310聯(lián)軸器單元 312驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置313驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件315星射線狀的突起317連接件、導(dǎo)桿或稱聯(lián)桿318中間段319驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的容納孔320從動(dòng)單元側(cè)的容納孔330軸套式的環(huán)412從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置413從動(dòng)單元側(cè)的固定件KF力流方向AN驅(qū)動(dòng)單元AB從動(dòng)單元L100的縱向中軸線VE布置在前面的平面VN布置在后面的平面El第一平面E2第二平面RM徑向空間
權(quán)利要求
1.用來(lái)連接驅(qū)動(dòng)單元(AN)與從動(dòng)單元(AB)的聯(lián)軸器單元(110),包括 一驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置(112)，例如法蘭，該連接裝置具有一驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線并設(shè)置有許多驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件(113)，這些固定件全部設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸線的一個(gè)共同的徑向平面(El)內(nèi)并圍繞所述驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置(112)的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在一個(gè)共同的半徑上， 一從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置(212)，例如法蘭，該連接裝置具有一從動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線并設(shè)置有許多從動(dòng)單元側(cè)的固定件(213)，這些固定件全部設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸線的一個(gè)共同的徑向平面(E2)內(nèi)并圍繞所述從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置(212)的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在一個(gè)共同的半徑上，和 一連接元件(117、217)，例如導(dǎo)桿或耦聯(lián)桿，這些連接元件借助一種鉸鏈連接，特別是借助球形的鉸鏈連接，一方面設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件(113)上且另一方面設(shè)置在從動(dòng)單元側(cè)的固定件(213)上， 其特征在于， 一其上設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件(113)圍繞所述驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線的所述半徑與其上設(shè)置有所述從動(dòng)單元側(cè)的固定件(213)圍繞所述從動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線的所述半徑在數(shù)值上相同， 一所述驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件(113)和借助于一個(gè)連接元件(117、217)與該驅(qū)動(dòng)側(cè)的固定件耦聯(lián)的所述從動(dòng)單元側(cè)的固定件(213)關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線以80度至100度的彼此之間的圓周間距設(shè)置，特別是以85度到95度，特別是以基本上為90度的彼此之間的圓周間距設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，設(shè)置有三個(gè)連接元件(117、217)，這三個(gè)連接元件分別將一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件(113 )與一個(gè)從動(dòng)單元側(cè)的固定件(213 )互相連接并設(shè)置在一個(gè)共同的、在所述驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線的軸向段上延伸的、在所述驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置(112)和所述從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置(212 )之間的徑向空間中并構(gòu)成一個(gè)連接件三件組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述聯(lián)軸器單元在所述驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置(112)和所述從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置(212)之間具有另外的連接件三件組，這些連接件三件組分別包括三個(gè)連接元件(117、217)，并分別設(shè)置在一個(gè)自己的所述驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置(112)與所述從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置(212)之間的徑向空間中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，分別通過(guò)一個(gè)連接三件組連接在一起的所述固定件(113、213)構(gòu)成固定件組，這些固定件組設(shè)置在同一半徑上，但是在圓周上彼此錯(cuò)位地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，分別通過(guò)一個(gè)連接三件組連接在一起的所述固定件(113、213)構(gòu)成固定件組，這些固定件組設(shè)置在不同的半徑上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述固定件(113、213)與所述連接元件(117、217 )之間的耦聯(lián)借助于球鉸鏈連接來(lái)實(shí)現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，所述球形的鉸鏈連接通過(guò)使用鋼、塑料、彈性體和/或織物材料構(gòu)成。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的聯(lián)軸器單元，其特征在于，在所述聯(lián)軸器單元運(yùn)行時(shí)確保所述連接元件(117、217 )不扭轉(zhuǎn)，特別是不圍繞其縱軸線扭轉(zhuǎn)。
9.具有兩個(gè)彼此連接的根據(jù)權(quán)利要求I到8之一所述的聯(lián)軸器單元的聯(lián)軸節(jié)，其特征在于，聯(lián)軸器雖然具有補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)單元(AN)與從動(dòng)單元(AB)的軸向偏差的自由度，但在聯(lián)軸器運(yùn)行時(shí)確保不進(jìn)行軸向的間隙運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來(lái)連接驅(qū)動(dòng)單元與從動(dòng)單元的聯(lián)軸器單元，包括驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的連接裝置，其具有驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線并設(shè)置有許多驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件；從動(dòng)單元側(cè)的連接裝置，其具有從動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線并設(shè)置有許多從動(dòng)單元側(cè)的固定件；和連接元件，其借助一種鉸鏈連接一方面設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件上且另一方面設(shè)置在從動(dòng)單元側(cè)的固定件上，其中，其上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件圍繞驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線的半徑與其上設(shè)置有從動(dòng)單元側(cè)的固定件圍繞所述從動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線的半徑在數(shù)值上相同；驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的固定件和借助于一個(gè)連接元件與該驅(qū)動(dòng)側(cè)的固定件耦聯(lián)的從動(dòng)單元側(cè)的固定件關(guān)于驅(qū)動(dòng)單元側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸線以80度至100度的圓周間距設(shè)置。
文檔編號(hào)F16D3/62GK102927147SQ201210280070
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月8日
發(fā)明者J·?？怂辜{, D·埃克斯納 申請(qǐng)人:基爾謝中央傳動(dòng)有限公司