專利名稱：空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車用變速裝置，特別是一種空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器。
背景技術(shù)：
眾所周知，變速器是影響汽車駕駛性能、發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命及汽車品質(zhì)的主要部件。 傳統(tǒng)的齒輪變速器由齒輪傳動(dòng)動(dòng)力，必須配合離合器同時(shí)使用，存在換擋沖擊，只能提供有限的幾個(gè)固定變速比，燃油經(jīng)濟(jì)性差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服背景技術(shù)中存在的傳統(tǒng)的齒輪變速器必須配合離合器使用只能提供有限的幾個(gè)固定變速比從而導(dǎo)致燃油經(jīng)濟(jì)性差的問題，而提供一種空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器，該變速器能夠?qū)崿F(xiàn)汽車全程無級(jí)變速，因此整車的燃料經(jīng)濟(jì)性高。本實(shí)用新型解決其問題可通過如下技術(shù)方案來達(dá)到該空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器包括輸入軸、輸出軸及固定在殼體上的固定齒輪，所述的輸入軸由左向右間隔套置有雙向液壓馬達(dá)、錐輪控制盤、保持支架及前排行星齒輪架，前排行星齒輪架置于輸入軸的右端頭；雙向液壓馬達(dá)的定子與輸入軸剛性連接，雙向液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子與錐輪控制盤剛性連接， 錐輪控制盤右端為錐輪形體，錐輪控制盤右端錐輪形體的外表面設(shè)有螺紋，錐輪控制盤左端尾部中心有開口槽處連接雙向液壓馬達(dá)；輸入軸穿過錐輪控制盤、保持支架的軸向中心， 保持支架左側(cè)兩端分別固定連接兩個(gè)三角架A、三角架B ；保持支架右側(cè)置有固定齒輪，固定齒輪與齒輪A、齒輪B外嚙合，齒輪A、齒輪B中心軸處分別連接傳動(dòng)軸A及傳動(dòng)軸B，傳動(dòng)軸A及傳動(dòng)軸B穿過保持支架連接圓錐齒輪A及圓錐齒輪組B ；錐輪控制盤右端錐輪形體上相對(duì)兩端的螺紋與周轉(zhuǎn)齒輪架A、周轉(zhuǎn)齒輪架B的一端頭鑲嵌式接觸，周轉(zhuǎn)齒輪架A、周轉(zhuǎn)齒輪架B的另一端頭分別有三角架C及三角架D，周轉(zhuǎn)齒輪架A、周轉(zhuǎn)齒輪架B的外部分別置有周轉(zhuǎn)齒輪A及周轉(zhuǎn)齒輪B，周轉(zhuǎn)齒輪A及周轉(zhuǎn)齒輪B的中心軸分別穿過周轉(zhuǎn)齒輪架A、周轉(zhuǎn)齒輪架B連接等速萬向節(jié)A及等速萬向節(jié)B，周轉(zhuǎn)齒輪A及周轉(zhuǎn)齒輪B靠近保持支架的一端分別與齒輪C及齒輪D嚙合，齒輪C及齒輪D的中心傳動(dòng)軸分別穿過周轉(zhuǎn)齒輪架A及周轉(zhuǎn)齒輪架B連接圓錐齒輪B、圓錐齒輪D，圓錐齒輪D、圓錐齒輪B分別與圓錐齒輪E的正面及背面嚙合，圓錐齒輪A、圓錐齒輪B分別與圓錐齒輪C的正面及背面嚙合；圓錐齒輪E及三角架A、三角架D由銷軸固定；圓錐齒輪C及三角架B、三角架C由銷軸固定；周轉(zhuǎn)齒輪架A以銷軸B為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，周轉(zhuǎn)齒輪架B以銷軸A為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸出軸上由左向右套置有前進(jìn)擋輸出太陽輪及倒退擋輸出太陽輪，其中倒退擋輸出太陽輪分別與倒退擋雙行星齒輪A及倒退擋雙行星齒輪B嚙合，倒退擋雙行星齒輪A及倒退擋雙行星齒輪B與倒退擋齒圈內(nèi)嚙合， 倒退擋齒圈連接倒退擋制動(dòng)器；前進(jìn)擋輸出太陽輪分別與前進(jìn)擋行星齒輪A及前進(jìn)擋行星齒輪B嚙合，前進(jìn)擋行星齒輪A及前進(jìn)擋行星齒輪B與前進(jìn)擋齒圈嚙合，前進(jìn)擋齒圈連接前進(jìn)擋制動(dòng)器；倒退擋雙行星齒輪A及前進(jìn)擋行星齒輪A共用行星齒輪架A，倒退擋雙行星齒輪B及前進(jìn)擋行星齒輪B共用行星齒輪架B，行星齒輪架A及行星齒輪架B連接前排齒圈， 前排齒圈位于前進(jìn)擋輸出太陽輪與前排行星齒輪架之間，前排齒圈內(nèi)相對(duì)兩端分別與前排行星齒輪A及前排行星齒輪B內(nèi)嚙合；前排行星齒輪A及前排行星齒輪B的中心軸穿過前排行星齒輪架分別連接等速萬向節(jié)C、等速萬向節(jié)D ；等速萬向節(jié)A通過可伸縮傳動(dòng)軸A連接等速萬向節(jié)C，等速萬向節(jié)B通過軸向可伸縮傳動(dòng)軸B連接等速萬向節(jié)D ；可伸縮傳動(dòng)軸 A及可伸縮傳動(dòng)軸B分別由保持支架上的兩個(gè)開口穿過。本實(shí)用新型與上述背景技術(shù)相比較可具有如下有益效果該空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器由于采用上述結(jié)構(gòu)，兩個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪架隨著錐輪控制盤旋轉(zhuǎn)而張開或閉合，來改變變速器的傳動(dòng)比，取消了手動(dòng)擋變速器中的離合器或者是自動(dòng)擋變速器中的液力變矩器這些不可缺少的重要部件，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力直接輸入到變速器內(nèi)，同時(shí)又能夠讓汽車從靜止開始，起步、加速，一直到最高車速的全程無級(jí)變速，能夠自由控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)，協(xié)調(diào)汽車外界行駛條件與發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載，從而獲得傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配，使汽車按最佳燃料經(jīng)濟(jì)性工作線工作，提高整車的燃料經(jīng)濟(jì)性。并且它是由齒輪嚙合傳遞動(dòng)力，不存在打滑。這種變速器不僅適合小型汽車，更能夠匹配到大功率的重型汽車上。


附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-輸入軸，2-雙向液壓馬達(dá)，3-錐輪控制盤，4-可伸縮傳動(dòng)軸A，5-保持支架，6-周轉(zhuǎn)齒輪A，7-周轉(zhuǎn)齒輪架A，8-等速萬向節(jié)A，9-固定齒輪，10-周轉(zhuǎn)齒輪架B， 11-等速萬向節(jié)C，12-前排行星齒輪架，13-前排行星齒輪A，14-前排齒圈，15-前進(jìn)擋齒圈，16-前進(jìn)擋制動(dòng)器，17-倒退擋制動(dòng)器，18-倒退擋齒圈，19-前進(jìn)擋行星齒輪A，20-前進(jìn)擋輸出太陽輪，21-倒退擋輸出太陽輪，22-倒退擋雙行星齒輪A，23-行星齒輪架A，24-輸出軸，25-等速萬向節(jié)B ；26-等速萬向節(jié)D，27-可伸縮傳動(dòng)軸B，28-倒退擋雙行星齒輪 B，29-前進(jìn)擋行星齒輪B，30-圓錐齒輪A，31-圓錐齒輪B，32-圓錐齒輪C，33-行星齒輪架B，34-前排行星齒輪B，35-圓錐齒輪D，36-圓錐齒輪E，37-圓錐齒輪F，38-周轉(zhuǎn)齒輪 B, 39-三角架A，40-三角架B，41-齒輪A，42-齒輪B，43-傳動(dòng)軸A，44-傳動(dòng)軸B，45-三角架C，46-三角架D，47-齒輪C，48-齒輪D，49-銷軸A，50 -銷軸B。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖將對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖1所示，該空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器，包括輸入軸1、輸出軸24及固定在殼體上的固定齒輪9，所述的輸入軸1由左向右間隔套置有雙向液壓馬達(dá)2、錐輪控制盤3、保持支架5及前排行星齒輪架12，前排行星齒輪架12置于輸入軸1的右端頭；雙向液壓馬達(dá) 2的定子與輸入軸1剛性連接，雙向液壓馬達(dá)2的轉(zhuǎn)子與錐輪控制盤3剛性連接，錐輪控制盤3右端為錐輪形體，錐輪控制盤3右端錐輪形體的外表面設(shè)有螺紋，所述的螺紋是雙線大螺距螺紋，錐輪控制盤3左端尾部中心有開口槽處連接雙向液壓馬達(dá)2 ；輸入軸1穿過錐輪控制盤3、保持支架5的軸向中心，保持支架5左側(cè)兩端分別固定連接兩個(gè)三角架A39、三角架B40 ；保持支架5右側(cè)置有固定齒輪9，固定齒輪9與齒輪A41、齒輪B42外嚙合，齒輪A41、 齒輪B42中心軸處分別連接傳動(dòng)軸A43及傳動(dòng)軸B44，傳動(dòng)軸A43及傳動(dòng)軸B44穿過保持支架5連接圓錐齒輪A30及圓錐齒輪組B35 ；錐輪控制盤3右端錐輪形體上相對(duì)兩端的螺紋與周轉(zhuǎn)齒輪架A7、周轉(zhuǎn)齒輪架BlO的一端頭鑲嵌式接觸，周轉(zhuǎn)齒輪架A7、周轉(zhuǎn)齒輪架BlO的另一端頭分別有三角架C45及三角架D46，周轉(zhuǎn)齒輪架A7、周轉(zhuǎn)齒輪架BlO的外部分別置有周轉(zhuǎn)齒輪A6及周轉(zhuǎn)齒輪B38，周轉(zhuǎn)齒輪A6及周轉(zhuǎn)齒輪B38的中心軸分別穿過周轉(zhuǎn)齒輪架A7、 周轉(zhuǎn)齒輪架BlO連接等速萬向節(jié)A8及等速萬向節(jié)B25，周轉(zhuǎn)齒輪A6及周轉(zhuǎn)齒輪B38靠近保持支架5的一端分別與齒輪C47及齒輪D48嚙合，齒輪C47及齒輪D48的中心傳動(dòng)軸分別穿過周轉(zhuǎn)齒輪架A7及周轉(zhuǎn)齒輪架BlO連接圓錐齒輪B31、圓錐齒輪D36，圓錐齒輪D36、圓錐齒輪B35分別與圓錐齒輪E37的正面及背面嚙合，圓錐齒輪A30、圓錐齒輪B31分別與圓錐齒輪C32的正面及背面嚙合；圓錐齒輪E37及三角架A39、三角架D46由銷軸A49固定；圓錐齒輪C32及三角架B40、三角架C45由銷軸B50固定；周轉(zhuǎn)齒輪架A7以銷軸B50為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，周轉(zhuǎn)齒輪架BlO以銷軸A49為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)錐輪控制盤3旋轉(zhuǎn)時(shí)，周轉(zhuǎn)齒輪架A7及周轉(zhuǎn)齒輪架BlO的一端分別沿錐輪控制盤3上的螺紋的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)；所述的輸出軸24上由左向右套置有前進(jìn)擋輸出太陽輪20及倒退擋輸出太陽輪21，其中倒退擋輸出太陽輪21分別與倒退擋雙行星齒輪A22及倒退擋雙行星齒輪B28嚙合，倒退擋雙行星齒輪A22及倒退擋雙行星齒輪B28與倒退擋齒圈18內(nèi)嚙合，倒退擋齒圈18連接倒退擋制動(dòng)器17 ；前進(jìn)擋輸出太陽輪20分別與前進(jìn)擋行星齒輪A19及前進(jìn)擋行星齒輪B29嚙合，前進(jìn)擋行星齒輪A19及前進(jìn)擋行星齒輪B 29與前進(jìn)擋齒圈15嚙合，前進(jìn)擋齒圈15連接前進(jìn)擋制動(dòng)器16 ；倒退擋雙行星齒輪A22及前進(jìn)擋行星齒輪A19共用行星齒輪架A23，倒退擋雙行星齒輪B28及前進(jìn)擋行星齒輪B29共用行星齒輪架B33，行星齒輪架A23及行星齒輪架B33連接前排齒圈14，前排齒圈14位于前進(jìn)擋輸出太陽輪20與前排行星齒輪架12之間，前排齒圈14內(nèi)相對(duì)兩端分別與前排行星齒輪A13及前排行星齒輪B34內(nèi)嚙合；前排行星齒輪A13及前排行星齒輪 B34的中心軸穿過前排行星齒輪架12分別連接等速萬向節(jié)C11、等速萬向節(jié)D26 ；等速萬向節(jié)A8通過可伸縮傳動(dòng)軸A4連接等速萬向節(jié)Cl 1，等速萬向節(jié)B25通過軸向可伸縮傳動(dòng)軸 B27連接等速萬向節(jié)D26 ；可伸縮傳動(dòng)軸A4及可伸縮傳動(dòng)軸B27分別通過保持支架5上的兩個(gè)開口穿過。所述的倒退擋雙行星齒輪A22及倒退擋雙行星齒輪B28的兩個(gè)行星齒輪齒數(shù)相同。所述的倒退擋輸出太陽輪21可以分別與若干個(gè)倒退擋雙行星齒輪嚙合，前進(jìn)擋輸出太陽輪20可以分別與若干個(gè)前進(jìn)擋行星齒輪嚙合。該空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器使用時(shí)，如圖1所示發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由輸入軸1輸入，而雙向液壓馬達(dá)2的定子是與輸入軸1剛性連接在一起，雙向液壓馬達(dá)2的轉(zhuǎn)子與錐輪控制盤3連接，也就是說整個(gè)雙向液壓馬達(dá)2總成連同錐輪控制盤3會(huì)隨著輸入軸1 一起旋轉(zhuǎn)，于此同時(shí)在液壓的驅(qū)動(dòng)下該錐輪控制盤3還可以順時(shí)針及逆時(shí)針的自轉(zhuǎn)。錐輪控制盤3表面設(shè)有雙線大螺距的螺紋，而周轉(zhuǎn)齒輪架A7、周轉(zhuǎn)齒輪架BlO的一端與錐輪控制盤 3的螺紋鑲嵌式接觸，在液壓接通時(shí)錐輪控制盤3便開始旋轉(zhuǎn)，因?yàn)槁菁y的作用會(huì)使周轉(zhuǎn)齒輪架A7、周轉(zhuǎn)齒輪架BlO從該盤的邊緣處向內(nèi)部圓心方向合攏，當(dāng)相反的液壓接通時(shí)，也就是錐輪控制盤3會(huì)與前述的相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)使周轉(zhuǎn)齒輪架A7及周轉(zhuǎn)齒輪架BlO從該盤的圓心處向外部邊緣方向張開。因此，只需要控制雙向液壓馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)的速度便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周轉(zhuǎn)齒輪架A7及周轉(zhuǎn)齒輪架BlO的張開動(dòng)作、合攏動(dòng)作、動(dòng)作時(shí)的速度以及保持在其中某一個(gè)位置靜止不動(dòng)的動(dòng)作進(jìn)行任意的控制。在變速器的殼體上固定著固定齒輪9，圓錐齒輪A30、圓錐齒輪B31及圓錐齒輪C32組成圓錐齒輪組A，圓錐齒輪D35、圓錐齒輪E36及圓錐齒輪F37組成圓錐齒輪組B，圓錐齒輪組A及圓錐齒輪組B的作用是保證在傳輸動(dòng)力的同時(shí)通過錐輪控制盤3可以改變周轉(zhuǎn)齒輪A6、周轉(zhuǎn)齒輪B38在空間運(yùn)動(dòng)的位置。整個(gè)的圓錐齒輪組A、圓錐齒輪組B以及周轉(zhuǎn)齒輪架A7、周轉(zhuǎn)齒輪架BlO都安裝在保持支架5上。保持支架5也與輸入軸1剛性連接一起旋轉(zhuǎn)。該空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器動(dòng)力傳遞過程為輸入軸1開始旋轉(zhuǎn)，固定在輸入軸1上面的雙向液壓馬達(dá)2、錐輪控制盤3、保持支架5以及后面的前排行星齒輪架12都會(huì)一起旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)過程中固定在變速器殼體上的固定齒輪9是靜止不動(dòng)的，這就迫使與其嚙合的圓錐齒輪組A及圓錐齒輪組B中的圓錐齒輪A30及圓錐齒輪D35圍繞著輸入軸 1公轉(zhuǎn)的同時(shí)又會(huì)發(fā)生自轉(zhuǎn)。圓錐齒輪A30及圓錐齒輪D35的自轉(zhuǎn)會(huì)使圓錐齒輪C32及圓錐齒輪F37自轉(zhuǎn)起來，圓錐齒輪C32及圓錐齒輪F37的自轉(zhuǎn)又會(huì)帶動(dòng)圓錐齒輪B31及圓錐齒輪E36自轉(zhuǎn)起來，與圓錐齒輪B31及圓錐齒輪E36相嚙合的周轉(zhuǎn)齒輪A6及周轉(zhuǎn)齒輪B38 也會(huì)發(fā)生自轉(zhuǎn)。而周轉(zhuǎn)齒輪A6的自轉(zhuǎn)會(huì)通過等速萬向節(jié)A8、可伸縮傳動(dòng)軸A4、等速萬向節(jié) Cll將動(dòng)力傳遞給前排行星齒輪A13，周轉(zhuǎn)齒輪B38的自轉(zhuǎn)會(huì)通過等速萬向節(jié)B25、可伸縮傳動(dòng)軸B27、等速萬向節(jié)D26將動(dòng)力傳遞給前排行星齒輪B34，使前排行星齒輪A13及前排行星齒輪B34開始自轉(zhuǎn)。因?yàn)榍芭判行驱X輪架12與輸入軸1連接，是同步旋轉(zhuǎn)的，所以前排行星齒輪A13及前排行星齒輪B34既在自轉(zhuǎn)又在公轉(zhuǎn)。這里周轉(zhuǎn)齒輪A6及周轉(zhuǎn)齒輪B38張開到最大角度時(shí)的自轉(zhuǎn)的角速度與輸入軸1 旋轉(zhuǎn)的角速度的比值也就是傳動(dòng)比必須等于前排行星齒輪A13及前排行星齒輪B34分別與前排齒圈14的傳動(dòng)比才能夠?qū)崿F(xiàn)前排行星齒輪A13及前排行星齒輪B34即自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的同時(shí)前排齒圈14卻處于靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，在掛入前進(jìn)擋時(shí)，前進(jìn)擋制動(dòng)器16進(jìn)入工作，前進(jìn)擋齒圈15將被制動(dòng)不能旋轉(zhuǎn)，而與前排齒圈連接在一起的前進(jìn)擋、倒退擋行星齒輪架A23 及行星齒輪架B33也是靜止的，所以前進(jìn)擋輸出太陽輪20也處于靜止?fàn)顟B(tài)，因此，雖然掛上了前進(jìn)擋，但汽車仍然停留在原地并不能向前行駛。如果給雙向液壓馬達(dá)2接通液壓時(shí)，錐輪控制盤3開始旋轉(zhuǎn)，在該盤表面螺紋的作用下使周轉(zhuǎn)齒輪架A7及周轉(zhuǎn)齒輪架BlO由張開向合攏方向動(dòng)作，周轉(zhuǎn)齒輪A6及周轉(zhuǎn)齒輪B38自轉(zhuǎn)角速度也會(huì)同時(shí)相應(yīng)的減少，這也帶動(dòng)著前排行星齒輪A13及前排行星齒輪B34自轉(zhuǎn)角速度的減少，使前排齒圈14連同行星齒輪架A23及行星齒輪架B33也開始旋轉(zhuǎn)起來，方向與輸入軸1的旋轉(zhuǎn)方向相同。此時(shí)前進(jìn)擋齒圈15已經(jīng)制動(dòng)不能旋轉(zhuǎn)，所以動(dòng)力只有從前進(jìn)擋輸出太陽輪20輸出，汽車也便會(huì)從靜止開始起步向前加速。此時(shí)的倒退擋制動(dòng)器17沒有工作，也就是說倒退擋齒圈18是自由旋轉(zhuǎn)的，這時(shí)是與前進(jìn)擋不會(huì)發(fā)生干預(yù)的。如果要讓錐輪控制盤3保持在某一個(gè)位置不動(dòng)的話，汽車也就會(huì)在相應(yīng)的速度下勻速行駛。如果要讓錐輪控制盤3向相反的方向旋轉(zhuǎn)的話，也就是讓周轉(zhuǎn)齒輪架A7及周轉(zhuǎn)齒輪架BlO由合攏方向向張開的方向動(dòng)作，汽車也就會(huì)相應(yīng)的減速行駛?？梢钥吹贸鰜碇灰獙?duì)錐輪控制盤3的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度或者保持在某一個(gè)位置不變進(jìn)行任意的控制就可以對(duì)汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行任意的控制。在掛入倒退擋時(shí)，倒退擋制動(dòng)器17進(jìn)入工作，倒退擋齒圈18將被制動(dòng)不能旋轉(zhuǎn)。 而前進(jìn)擋制動(dòng)器16分離，前進(jìn)擋齒圈15可以自由旋轉(zhuǎn)，這時(shí)與倒退擋是不會(huì)發(fā)生干預(yù)的。 倒退擋行星齒輪組為雙行星齒輪組，當(dāng)?shù)雇藫蹼p行星齒輪A22及倒退擋雙行星齒輪B28的兩個(gè)行星齒輪齒數(shù)相同時(shí)，其作用是只改變運(yùn)動(dòng)方向但并不改變傳動(dòng)比。也就是說，此時(shí)的
7倒退擋輸出太陽輪21是反轉(zhuǎn)的。動(dòng)力傳遞過程與前進(jìn)擋是一樣的，只是在倒退時(shí)動(dòng)力是從倒退擋輸出太陽輪21輸出。同理，如果要對(duì)錐輪控制盤3進(jìn)行任意的控制就能對(duì)汽車的倒車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行任意的控制。在掛入空擋時(shí)，前進(jìn)擋制動(dòng)器16、倒退擋制動(dòng)器17全部分離，前進(jìn)擋齒圈15、倒退擋齒圈18都可以自由的旋轉(zhuǎn)。這時(shí)無論怎樣控制錐輪控制盤3，輸出軸24都不會(huì)旋轉(zhuǎn)，汽車仍然處于靜止?fàn)顟B(tài)。必須說明的是，這里面的前進(jìn)擋行星齒輪組與倒退擋行星齒輪組要以這樣的方式進(jìn)行應(yīng)用和控制，其目的是為了放大傳動(dòng)比的變化范圍，同時(shí)也簡(jiǎn)化了對(duì)擋位的切換的控制方式。
權(quán)利要求1.一種空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器，包括輸入軸(1)、輸出軸(24)及固定在殼體上的固定齒輪(9)，其特征在于所述的輸入軸(1)由左向右間隔套置有雙向液壓馬達(dá)(2)、錐輪控制盤(3)、保持支架(5)及前排行星齒輪架(12)，前排行星齒輪架(12)置于輸入軸(1)的右端頭；雙向液壓馬達(dá)(2)的定子與輸入軸(1)剛性連接，雙向液壓馬達(dá)(2)的轉(zhuǎn)子與錐輪控制盤(3 )剛性連接，錐輪控制盤(3 )右端為錐輪形體，錐輪控制盤(3 )右端錐輪形體的外表面設(shè)有螺紋，錐輪控制盤(3)左端尾部中心有開口槽處連接雙向液壓馬達(dá)(2)；輸入軸 (1)穿過錐輪控制盤(3)、保持支架(5)的軸向中心，保持支架(5)左側(cè)兩端分別固定連接兩個(gè)三角架A (39)、三角架B (40);保持支架(5)右側(cè)置有固定齒輪(9)，固定齒輪(9)與齒輪 A (41)、齒輪B (42)外嚙合，齒輪A (41)、齒輪B (42)中心軸處分別連接傳動(dòng)軸A (43)及傳動(dòng)軸B (44)，傳動(dòng)軸A (43)及傳動(dòng)軸B (44)穿過保持支架(5)連接圓錐齒輪A (30)及圓錐齒輪組B (35);錐輪控制盤(3)右端錐輪形體上相對(duì)兩端的螺紋與周轉(zhuǎn)齒輪架A (7)、 周轉(zhuǎn)齒輪架B (10)的一端頭鑲嵌式接觸，周轉(zhuǎn)齒輪架A (7)、周轉(zhuǎn)齒輪架B (10)的另一端頭分別有三角架C (45)及三角架D (46)，周轉(zhuǎn)齒輪架A (7)、周轉(zhuǎn)齒輪架B (10)的外部分別置有周轉(zhuǎn)齒輪A (6)及周轉(zhuǎn)齒輪B (38)，周轉(zhuǎn)齒輪A (6)及周轉(zhuǎn)齒輪B (38)的中心軸分別穿過周轉(zhuǎn)齒輪架A (7)、周轉(zhuǎn)齒輪架B (10)連接等速萬向節(jié)A (8)及等速萬向節(jié)B (25)， 周轉(zhuǎn)齒輪A (6)及周轉(zhuǎn)齒輪B (38)靠近保持支架(5)的一端分別與齒輪C (47)及齒輪D(48)嚙合，齒輪C(47)及齒輪D (48)的中心傳動(dòng)軸分別穿過周轉(zhuǎn)齒輪架A (7)及周轉(zhuǎn)齒輪架B (10)連接圓錐齒輪B (31)、圓錐齒輪D (36)，圓錐齒輪D (36)、圓錐齒輪B (35)分別與圓錐齒輪E (37)的正面及背面嚙合，圓錐齒輪A (30)、圓錐齒輪B (31)分別與圓錐齒輪C (32)的正面及背面嚙合；圓錐齒輪E (37)及三角架A (39)、三角架D (46)由銷軸A(49)固定；圓錐齒輪C(32)及三角架B (40)、三角架C (45)由銷軸B (50)固定；周轉(zhuǎn)齒輪架A (7)以銷軸B (50)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，周轉(zhuǎn)齒輪架B (10)以銷軸A (49)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸出軸(24)上由左向右套置有前進(jìn)擋輸出太陽輪(20)及倒退擋輸出太陽輪(21)，其中倒退擋輸出太陽輪(21)分別與倒退擋雙行星齒輪A (22)及倒退擋雙行星齒輪B (28)嚙合， 倒退擋雙行星齒輪A (22)及倒退擋雙行星齒輪B (28)與倒退擋齒圈(18)內(nèi)嚙合，倒退擋齒圈(18)連接倒退擋制動(dòng)器(17);前進(jìn)擋輸出太陽輪(20)分別與前進(jìn)擋行星齒輪A (19) 及前進(jìn)擋行星齒輪B (29)嚙合，前進(jìn)擋行星齒輪A (19)及前進(jìn)擋行星齒輪B (29)與前進(jìn)擋齒圈(15)嚙合，前進(jìn)擋齒圈(15)連接前進(jìn)擋制動(dòng)器(16)；倒退擋雙行星齒輪A (22)及前進(jìn)擋行星齒輪A (19)共用行星齒輪架A (23)，倒退擋雙行星齒輪B (28)及前進(jìn)擋行星齒輪B (29)共用行星齒輪架B (33)，行星齒輪架A (23)及行星齒輪架B (33)連接前排齒圈(14)，前排齒圈(14)位于前進(jìn)擋輸出太陽輪(20)與前排行星齒輪架(12)之間，前排齒圈 (14)內(nèi)相對(duì)兩端分別與前排行星齒輪A (13)及前排行星齒輪B (34)內(nèi)嚙合；前排行星齒輪A (13)及前排行星齒輪B (34)的中心軸穿過前排行星齒輪架(12)分別連接等速萬向節(jié)C (11)、等速萬向節(jié)D (26);等速萬向節(jié)A (8)通過可伸縮傳動(dòng)軸A (4)連接等速萬向節(jié)C (11)，等速萬向節(jié)B (25)通過軸向可伸縮傳動(dòng)軸B (27)連接等速萬向節(jié)D (26)；可伸縮傳動(dòng)軸A (4)及可伸縮傳動(dòng)軸B (27)分別由保持支架(5)上的兩個(gè)開口穿過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器，其特征在于所述的倒退擋雙行星齒輪A (22)及倒退擋雙行星齒輪B (28)的兩個(gè)行星齒輪齒數(shù)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器，其特征在于所述的錐輪控制盤(3)右端錐輪形體的外表面的螺紋是雙線大螺距螺紋。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種空間周轉(zhuǎn)輪系式無級(jí)變速器。主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳統(tǒng)的齒輪變速器必須配合離合器使用只能提供有限的幾個(gè)固定變速比從而導(dǎo)致燃油經(jīng)濟(jì)性差的問題。其特征在于所述的輸入軸由左向右間隔套置有雙向液壓馬達(dá)、錐輪控制盤、保持支架及前排行星齒輪架，錐輪控制盤上相對(duì)兩端的螺紋與兩個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪架的一端頭鑲嵌式接觸，兩個(gè)周轉(zhuǎn)齒輪架分別以兩個(gè)銷軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸出軸上由左向右套置有前進(jìn)擋輸出太陽輪及倒退擋輸出太陽輪，倒退擋輸出太陽輪分別與兩個(gè)倒退擋雙行星齒輪嚙合，前進(jìn)擋輸出太陽輪分別與兩個(gè)前進(jìn)擋行星齒輪嚙合。該變速器能夠?qū)崿F(xiàn)汽車全程無級(jí)變速，因此整車的燃料經(jīng)濟(jì)性高。
文檔編號(hào)F16H35/00GK202065432SQ20112019818
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者吳迪 申請(qǐng)人:吳迪