專利名稱：擺線針輪減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種擺線針輪減速機。
背景技術(shù)：
國內(nèi)的擺線針輪減速機大多體積較大，傳動精度不高，且回差較大， 一般只能用在 要求不高的設(shè)備上，如冶金礦山機械、起重設(shè)備等。而影響因素之一是擺線針輪減速機上用 到的端部支承軸承很難滿足實際的需要。常見的小型化擺線針輪減速機上的端部支承軸承 有兩種 —種是角接觸球軸承，為縮小體積可將其改為非標(biāo)薄壁軸承，而體積更小得減速 機則把角接觸球軸承的內(nèi)圈去掉，直接把輥道作在壓蓋和輸出盤上。但是通過上述結(jié)構(gòu)的 改造，軸承已變?yōu)榉菢?biāo)軸承，不但制造難度大，而且損壞后維修也不方便。 另一種端部支承軸承的結(jié)構(gòu)為一圈沿軸向圓周分布的圓柱滾子(圓柱滾子沿圓 周分布、滾子的軸心線沿軸承軸心線方向)、一圈沿徑向圓周分布的圓柱滾子(圓柱滾子沿 圓周分布、滾子的軸心線沿軸承的徑向)，以上圓柱滾子位于同一圓周上，且相互間隔分布， 相鄰的圓柱滾子之間設(shè)置有保持架。圓柱滾子的高度比直徑小約O. 1 0. 2mm，所以沿軸向 圓周分布的圓柱滾子只起到徑向支承的作用，而沿徑向圓周方向分布的圓柱滾子起軸向支 承的作用。沿徑向圓周分布的圓柱滾子如果是圓柱度非常好的圓柱滾子，那么帶來的問題 是滾子兩端在繞軸心回轉(zhuǎn)時的線速度是不一樣的，旋轉(zhuǎn)時滾子離軸心的近端會與導(dǎo)圈產(chǎn)生 摩擦。滾子旋轉(zhuǎn)時將是滾動+滑動帶轉(zhuǎn)角度，再滾動+再滑動帶轉(zhuǎn)角度的循環(huán)過程。雖然 有些端部支承軸承將沿徑向圓周分布的圓柱滾子設(shè)計成鼓形，滾子中間比兩端略大一點， 盡量減少滾子的滑動過程，但其無法避免滑動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種擺線針輪減速機，該減速機能夠很好的解決小型化擺線 針輪減速機使用上述兩種軸承所存在的問題。 本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種擺線針輪減速機，該擺線針輪減速機的輸出盤 和針齒殼之間設(shè)置有滾動軸承，所述的滾動軸承包括軸承內(nèi)圈、軸承外圈以及夾在此軸承 內(nèi)、外圈之間的滾動體，所述的滾動體包括多個圓柱滾子和多個球形滾子，所述的圓柱滾子 和球形滾子沿著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的圓柱滾子和球形滾子之間設(shè)置有保持 架，所述的圓柱滾子的軸心線與軸承的軸心線相平行，所述的球形滾子的直徑小于所述的 圓柱滾子的直徑，所述的球形滾子的直徑大于所述的圓柱滾子的高度。 優(yōu)選的，所述的球形滾子的直徑與所述的圓柱滾子的直徑的差值和所述的球形滾 子的直徑與所述的圓柱滾子的高度的差值不超過O. lmm。 優(yōu)選的，所述的圓柱滾子和所述的球形滾子的材質(zhì)為鋼或陶瓷，所述的保持架的 材質(zhì)為塑料。 優(yōu)選的，所述的保持架的結(jié)構(gòu)為一端是圓柱形凹面，另一端是圓柱形凹面或球形凹面。 優(yōu)選的，所述的軸承外圈和所述的軸承內(nèi)圈呈"L"形。 優(yōu)選的，所述的軸承外圈可以與所支承的孔的內(nèi)壁一體設(shè)置，所述的軸承內(nèi)圈可 以與所支承的軸的外壁一體設(shè)置，以減小此滾動軸承的體積。 優(yōu)選的，該擺線針輪減速機的壓蓋和針齒殼之間也設(shè)置有一個滾動軸承，該滾動 軸承的結(jié)構(gòu)與所述的輸出盤和針齒殼之間設(shè)置的滾動軸承結(jié)構(gòu)相同。 此結(jié)構(gòu)的滾動軸承上的圓柱滾子起徑向支承作用，球形滾子起軸向支承作用，可 徹底解決滾子旋轉(zhuǎn)時的滑動問題，提高了軸承精度，延長了軸承使用壽命。而且此結(jié)構(gòu)的軸 承由于各個部件均為標(biāo)準(zhǔn)件，易于制造和維修，節(jié)約了制造和使用成本。 通過實施以上技術(shù)方案，本發(fā)明取得如下進步由于采用的滾動軸承的軸承外圈 和軸承內(nèi)圈可分別與所支承的孔和軸一體設(shè)置，可以使得擺線針輪減速機更加緊湊，體積 更小，同時也降低了減速機的成本。而且軸承是一種新型的徑向-軸向支承軸承，它能夠很 好的解決小型化擺線針輪減速機在使用普通軸承時所存在的滑動問題。


附圖1為本發(fā)明的擺線針輪減速機的結(jié)構(gòu)圖； 附圖2為本發(fā)明所采用的滾動軸承的結(jié)構(gòu)圖； 附圖3為本發(fā)明所采用的滾動軸承的滾動體的結(jié)構(gòu)圖； 附圖4為本發(fā)明所采用的滾動軸承的保持架的結(jié)構(gòu)圖。 其中1、輸入軸；2、齒輪；3、曲軸；4、擺線盤；5、滾針；6、針齒殼；7、壓蓋；8、輸出 盤；9、滾動軸承；10、滾動軸承；11、圓柱滾子；12、球形滾子；13、保持架；14、軸承外圈；15、
軸承內(nèi)圈。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖來進一步闡述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)。 如圖l所示為一種擺線針輪減速機，該擺線針輪減速機的輸入軸l與電機相連，輸 入軸1的末端有一圈齒形結(jié)構(gòu)，輸入軸1上的齒形與曲軸3上固定的齒輪2嚙合，曲軸3兩 端分別支承在壓蓋7和輸出盤8上，曲軸3上有兩個偏心部，兩個偏心部位置180°相對分 布，兩個偏心部分別裝在擺線盤4上的孔內(nèi)，擺線盤4通過其圓周上的齒牙和固定在針齒殼 6上的滾針5相嚙合，擺線盤4通過螺釘和壓蓋7、輸出盤8連接， 一起回轉(zhuǎn)輸出，壓蓋7和 針齒殼6之間設(shè)置有滾動軸承9，輸出盤8和針齒殼6之間設(shè)置有滾動軸承10。輸入軸1 通過齒輪2帶動曲軸3旋轉(zhuǎn)，曲軸3給擺線盤4提供動力，使得擺線盤4通過與滾針5的嚙 合沿針齒殼的內(nèi)圓周旋轉(zhuǎn)，將運動傳遞給輸出盤8。 此擺線針輪減速機上使用的滾動軸承9和IO，結(jié)構(gòu)完全相同。如附圖2、3所示，滾 動軸承9包括軸承內(nèi)圈15、軸承外圈14以及夾在此軸承內(nèi)、外圈15和14之間的滾動體，所 述的滾動體包括多個圓柱滾子ll和多個球形滾子12，所述的圓柱滾子ll和球形滾子12沿 著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的圓柱滾子11和球形滾子12之間設(shè)置有保持架13，所述 的圓柱滾子11的軸心線與滾動軸承9和10的軸心線相平行，所述的球形滾子12的直徑小 于所述的圓柱滾子11的直徑，所述的球形滾子12的直徑大于所述的圓柱滾子11的高度。
所述的球形滾子12的直徑與所述的圓柱滾子11的直徑的差值和所述的球形滾子 12的直徑與所述的圓柱滾子11的高度的差值不超過O. lmm。 所述的圓柱滾子11和所述的球形滾子12材質(zhì)為鋼或陶瓷，所述的保持架13的材 質(zhì)為塑料。 如圖4所示，所述的保持架13的結(jié)構(gòu)為一端是圓柱形凹面，另一端是圓柱形凹面 或球形凹面。 所述的軸承外圈14和軸承內(nèi)圈15呈"L"形。 所述的軸承外圈14可以與所支承的孔的內(nèi)壁一體設(shè)置，所述的軸承內(nèi)圈15可以 與所支承的軸的外壁一體設(shè)置，以減小此滾動軸承的體積。 如圖l所示，滾動軸承9和10的軸承內(nèi)圈15可分別于壓蓋7、輸出盤8—體設(shè)置， 使得減速機的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積可以更小；滾動軸承9和10上的圓柱滾子11起徑向支承 作用，球形滾子12起軸向支承作用，減速機在旋轉(zhuǎn)時，滾動軸承的滾子不會出現(xiàn)滑動問題， 提高了旋轉(zhuǎn)精度，也延長了滾動軸承使用壽命。而且此結(jié)構(gòu)的滾動軸承由于各個部件均為 標(biāo)準(zhǔn)件，易于制造和維修，節(jié)約了制造和使用成本。 上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明 精神實質(zhì)所 的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種擺線針輪減速機，包括輸出盤(8)、針齒殼(6)，所述的輸出盤(8)和針齒殼(6)之間設(shè)置有滾動軸承(10)，其特征在于所述的滾動軸承(10)包括軸承內(nèi)圈(15)、軸承外圈(14)以及夾在此軸承內(nèi)、外圈之間的滾動體，所述的滾動體包括多個圓柱滾子(11)和多個球形滾子(12)，所述的圓柱滾子(11)和球形滾子(12)沿著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的圓柱滾子(11)和球形滾子(12)之間設(shè)置有保持架(13)，所述的圓柱滾子(11)的軸心線與滾動軸承(10)的軸心線相平行，所述的球形滾子(12)的直徑小于所述的圓柱滾子(11)的直徑，所述的球形滾子(12)的直徑大于所述的圓柱滾子(11)的高度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺線針輪減速機，其特征在于所述的球形滾子(12)的直徑 與所述的圓柱滾子(11)的直徑的差值不超過O. lmm。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺線針輪減速機，其特征在于所述的球形滾子(12)的直徑 與所述的圓柱滾子(11)的高度的差值不超過O. lmm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線針輪減速機，其特征在于所述的圓柱滾子(11)材質(zhì)為 鋼或陶瓷。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺線針輪減速機，其特征在于所述的球形滾子(12)的材質(zhì) 為鋼或陶瓷。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺線針輪減速機，其特征在于所述的保持架(13)的材質(zhì)為塑料。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺線針輪減速機，其特征在于所述的保持架(13)的結(jié)構(gòu)為一端是圓柱形凹面，另一端是圓柱形凹面或球形凹面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺線針輪減速機，其特征在于所述的軸承外圈(14)呈"L"形。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺線針輪減速機，其特征在于所述的軸承外圈(14)與所支承的孔的內(nèi)壁一體設(shè)置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺線針輪減速機，其特征在于所述的軸承內(nèi)圈(15)呈"L"形。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺線針輪減速機，其特征在于所述的軸承內(nèi)圈(15)與所支承的軸的外壁一體設(shè)置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺線針輪減速機，其特征在于該擺線針輪減速機還包括壓蓋(7)，所述的壓蓋(7)和針齒殼(6)之間也設(shè)置有一個滾動軸承(9)，所述的滾動軸承(9) 的結(jié)構(gòu)與所述的輸出盤(8)和針齒殼(6)之間設(shè)置的滾動軸承(10)結(jié)構(gòu)相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種擺線針輪減速機，該擺線針輪減速機的輸出盤和針齒殼之間設(shè)置有滾動軸承，所述的滾動軸承包括軸承內(nèi)圈、軸承外圈以及夾在此軸承內(nèi)、外圈之間的滾動體，所述的滾動體包括多個圓柱滾子和多個球形滾子，所述的圓柱滾子和球形滾子沿著同一圓周相間隔排列，并且相鄰的圓柱滾子和球形滾子之間設(shè)置有保持架，所述的圓柱滾子的軸心線與軸承的軸心線相平行，所述的球形滾子的直徑小于所述的圓柱滾子的直徑，所述的球形滾子的直徑大于所述的圓柱滾子的高度。本發(fā)明的擺線針輪減速機更加緊湊，體積更小，同時也降低了減速機的成本。
文檔編號F16C19/49GK101699100SQ20091018659
公開日2010年4月28日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者彭學(xué)云, 曾銘淇, 柯翔 申請人:昆山華恒機械制造有限公司