專利名稱：射流管電反饋式無閥套機械故障保險型電液伺服閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電液伺服閥，特別是涉及一種射流管電反饋式無閥套機械故
障保險型電液伺服閥。
背景技術(shù)：
電液伺服閥可用于精密的位移、速度、加速度和力的液壓控制系統(tǒng)。 伺服閥的發(fā)展經(jīng)歷了 50多年的時間，應(yīng)用的場合也是越來越廣泛。然而現(xiàn)在伺服
閥的研究和制造還存在流量不足、加工成本高的缺陷。 目前現(xiàn)有的射流管電液伺服閥，有的屬機械反饋形式，有的電反饋，但屬雙噴嘴擋板閥。因此存在如下的缺陷，導(dǎo)致電液伺服閥的加工成本、流量等收到相當大的約束。[0005] 第一，相對同類射流管式電反饋閥，產(chǎn)品的流量控制閥口大多是通過在閥內(nèi)置放一個開有方孔或內(nèi)環(huán)槽的閥套來實現(xiàn)，閥套硬度高達HRC58 62，熱處理容易變形，加工難度大，效率低，僅閥套的成本就相當高。 第二，相對同類射流管式電反饋閥，閥芯的直徑較細，僅13mm，在閥芯工作行程一定的情況下，流量受到限制，不可能太大。 第三，相對同類閥，沒有機械故障保險，閥芯位置斷電后不固定，萬一出現(xiàn)系統(tǒng)停
機，閥芯位置可能出現(xiàn)油路反走，導(dǎo)致系統(tǒng)進回油相反，造成人身及財產(chǎn)損失。 另外現(xiàn)有的功率級閥芯外都裝有閥套，而閥套和閥芯加工精度高，硬度高達
HRC58 62，刀具損耗大，加工過程熱處理過后還容易變，加工效率低，生產(chǎn)成本很高。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種射流管電反饋式無閥套機械故障保
險型電液伺服閥，以解決現(xiàn)有技術(shù)中加工成本高、流量小、故障率高的缺陷。 —種射流管電反饋式無閥套機械故障保險型電液伺服閥，閥體(7)的一側(cè)裝有隔
板(9)和連接板(ll)，所述的閥體(7)外裝有力矩馬達(1)和連接座(14)，所述的連接座
(14) 上裝有放大板(24)，蓋板(3)蓋住力矩馬達(l)，電氣端蓋(21)罩住放大板(24)，力矩馬達(1)，閥芯(4)直接裝在閥體(7)中，連桿(6)由連接板(11)定位穿過隔板(9)和閥芯(4)的一端相連并套有桿套(IO)，連桿(6)上裝有導(dǎo)磁體(13)和位移傳感器線圈組件
(15) ，閥芯(4)的另一端裝有彈簧(25)和定位軸(26)，所述的彈簧(25)通過蓋板(27)裝在閥體(7)內(nèi)。 所述的力矩馬達(1)包括，先導(dǎo)閥體(12)、接受器(2)、銜鐵組件(8)、定位套(17)、射流管套(18)、導(dǎo)磁座(19)、磁鋼(20)、壓板(22)、線圈組件(23)、鐵芯(25)，接收器(2)壓入先導(dǎo)閥體(12)中，射流管套(18)及定位套(17)裝在銜鐵組件(8)上，銜鐵組件(8)裝在先導(dǎo)閥體(12)上，導(dǎo)磁座(19)及磁鋼(20)裝在銜鐵組件(8)的中間過渡體(82)上，壓板(22)固定在導(dǎo)磁座(19)上定位線圈組件(23)和鐵芯(25)，接收器(2)位于銜鐵組件(8)的噴嘴(86)下放有一個尖形凸起把閥芯(4)的兩腔隔開。
3[0012] 所述的銜鐵組件(8)包括射流管(81)、中間過渡體(82)、支撐桿(83)、輸油管
(S4)、銜鐵(S5)、噴嘴(86)，所述的中間過渡體(82)通過兩個支撐桿(83)安裝銜鐵(85)，
銜鐵(85)的中間裝有射流管(81)，輸油管(84)和射流管(81)的進油口相連。所述的噴嘴(86)和接收器(2)的距離為0. 35mm 0. 40mm。 所述的線圈組件(23)為單線圈。 所述的閥芯(4)的直徑為16mm。 有益效果 本實用新型閥芯直徑加大，由同型號的13mm增加至16mm，由于伺服閥的流量大小取決于閥芯相對閥體或(閥套)的開口度，因此在相同工作行程情況下，閥芯直徑加大，整閥的流量就會加大，這樣就解決了流量小的缺陷。 采用無閥套式功率級，閥體本身直接與閥芯配合，達到流量控制的要求，這樣避免了因閥套加工困難而引起的生產(chǎn)限制問題(如批量生產(chǎn))，另外閥芯的硬度比同類產(chǎn)品的要低，由HRC58 62至現(xiàn)在的HRC28 32，減少了在加工過程熱處理過后的變形，減小了加工難度，提高加工效率，降低成本。 采用彈簧故障保險結(jié)構(gòu)，當系統(tǒng)斷電后，閥芯會在彈簧力的作用下，被推到一端，
不會出現(xiàn)系統(tǒng)中油路流通錯誤的情況，這樣就減少了事故發(fā)生的概率。 綜合起來，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；轉(zhuǎn)動慣量很小，驅(qū)動力矩小，流量大，
高分辨率，低滯環(huán)，抗污染能力強，機械故障保險。這類閥可適應(yīng)于位移、速度、力(或壓力)
電液伺服控制系統(tǒng)，具有很高的動態(tài)響應(yīng)。尤其使用在冶金行業(yè)鋼廠熱軋及冷軋線上，用于
控制鋼板厚度和寬度。

圖1為本實用新型總裝圖；[0022] 圖2為銜鐵組件左視圖的剖視圖；[0023] 圖3為銜鐵組件主視圖的剖視圖；[0024] 圖4為力矩馬達結(jié)構(gòu)示意圖的剖視圖。
具體實施方式下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。[0026] 實施例1 —種射流管電反饋式無閥套機械故障保險型電液伺服閥，閥體7的一側(cè)裝有隔板9和連接板ll，所述的閥體7外裝有力矩馬達1和連接座14，所述的連接座14上裝有放大板24，蓋板3蓋住力矩馬達1，電氣端蓋21罩住放大板24，力矩馬達1，閥芯4直接裝在閥體7中，連桿6由連接板11定位穿過隔板9和閥芯4的一端相連并套有桿套10，連桿6上裝有導(dǎo)磁體13和位移傳感器線圈組件15，閥芯4的另一端裝有彈簧25和定位軸26，所述的彈簧25通過蓋板27裝在閥體7內(nèi)，閥芯4直徑為16mm。[0028] 所述的力矩馬達1包括，先導(dǎo)閥體12、接受器2、銜鐵組件8、定位套17、射流管套 18、導(dǎo)磁座19、磁鋼20、壓板22、單線圈線圈組件23、鐵芯25，接受器2壓入先導(dǎo)閥體12中， 射流管套18及定位套17裝在銜鐵組件8上，銜鐵組件8裝在先導(dǎo)閥體12上，導(dǎo)磁座19及 磁鋼20裝在銜鐵組件8的中間過渡體82上，壓板22固定在導(dǎo)磁座19上定位線圈組件23 和鐵芯25，接收器2位于銜鐵組件8的噴嘴86下放有一個尖形凸起把閥芯4的兩腔隔開， 噴嘴86和接收器2的距離為0. 35mm 0. 40mm。 所述的銜鐵組件8包括射流管81、中間過渡體82、支撐桿83、輸油管84、銜鐵85、 噴嘴86，所述的中間過渡體82通過兩個支撐桿83安裝銜鐵85，銜鐵85的中間裝有射流管 81，輸油管84和射流管81的進油口相連；支撐桿83與銜鐵85、中間過渡體82及輸油管84 與射流管81 、中間過渡體82采用焊接形式連接，成為一體結(jié)構(gòu)，噴嘴86與射流管81采用壓 配方式連接后鉚接。 力矩馬達1裝配時順序是將接受器2壓入先導(dǎo)閥體12中，然后先將射流管套18 及定位套17裝在銜鐵組件8上，再用螺釘擰在先導(dǎo)閥體12上；然后將導(dǎo)磁座19及磁鋼20 裝在銜鐵組件8的中間過渡體82上，螺釘擰緊并調(diào)整好位置，最后把線圈組件23、鐵芯25 和壓板22組裝好，用螺釘擰在導(dǎo)磁座19上。最后安裝先導(dǎo)閥體12底面密封圈。力矩馬達 1安裝好后還要上試驗臺調(diào)整噴嘴-接受器位置使得接受器兩腔的壓力達到設(shè)計要求值， 調(diào)整好后擰緊螺釘，并畫出測試曲線。 總裝安裝順序是這樣的導(dǎo)磁體13先用連桿6安裝在閥芯4上，之后閥芯4裝入 閥體7內(nèi)，安裝隔板9并用螺釘壓緊，安裝桿套IO和連接板11 ;安裝位移傳感器線圈組件
15 ;安裝連接座14及插頭16 ;安裝放大板24及電氣端蓋21 ;然后安裝力矩馬達1 ;其中密
封圈按圖要求安裝。上測試臺調(diào)試達到需要的技術(shù)參數(shù)后安裝蓋板3并貼上標牌，安裝底
面保護板11。 伺服閥工作原理是這樣的輸入電流指令信號通過放大板24給力矩馬達1的線圈 組件23將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵85的兩端，而銜鐵85和噴嘴86是一體的，所以銜鐵85 偏轉(zhuǎn)帶動噴嘴86偏轉(zhuǎn)；而噴嘴86角度的偏轉(zhuǎn)將改變接受器2某一腔的流量，進而改變了與 該腔相通的閥芯4 一側(cè)的壓力，推動閥芯4朝一邊移動。閥芯4的位移打開了閥體7上供 油口與一個控油口之間的油路。同時閥芯4的位移通過閥芯4上的導(dǎo)磁體13及位移傳感 器線圈組件15反饋信號至放大板24相比較電流值，此電流信號與力矩馬達1的信號相平 衡時，銜鐵組件8回到零位，閥芯4保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號 又發(fā)生變化。
權(quán)利要求一種射流管電反饋式無閥套機械故障保險型電液伺服閥，閥體(7)的一側(cè)裝有隔板(9)和連接板(11)，所述的閥體(7)外裝有力矩馬達(1)和連接座(14)，所述的連接座(14)上裝有放大板(24)，蓋板(3)蓋住力矩馬達(1)，電氣端蓋(21)罩住放大板(24)，力矩馬達(1)，其特征是閥芯(4)直接裝在閥體(7)中，連桿(6)由連接板(11)定位穿過隔板(9)和閥芯(4)的一端相連并套有桿套(10)，連桿(6)上裝有導(dǎo)磁體(13)和位移傳感器線圈組件(15)，閥芯(4)的另一端裝有彈簧(25)和定位軸(26)，所述的彈簧(25)通過蓋板(27)裝在閥體(7)內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的射流管電反饋式無閥套機械故障保險型電液伺服閥，其特征是所述的力矩馬達(1)包括，先導(dǎo)閥體(12)、接受器(2)、銜鐵組件(8)、定位套(17)、射流管套(18)、導(dǎo)磁座(19)、磁鋼(20)、壓板(22)、線圈組件(23)、鐵芯(25)，接收器(2)壓入先導(dǎo)閥體(12)中，射流管套(18)及定位套(17)裝在銜鐵組件(8)上，銜鐵組件(8)裝在先導(dǎo)閥體(12)上，導(dǎo)磁座(19)及磁鋼(20)裝在銜鐵組件(8)的中間過渡體(82)上，壓板(22)固定在導(dǎo)磁座(19)上定位線圈組件(23)和鐵芯(25)，接收器(2)位于銜鐵組件(8)的噴嘴(86)下放有一個尖形凸起把閥芯(4)的兩腔隔開。
3. 如權(quán)利要求2所述的射流管電反饋式無閥套機械故障保險型電液伺服閥，其特征是所述的銜鐵組件(8)包括射流管(81)、中間過渡體(82)、支撐桿(83)、輸油管(84)、銜鐵(85)、噴嘴(86)，所述的中間過渡體(82)通過兩個支撐桿(83)安裝銜鐵(85)，銜鐵(85)的中間裝有射流管(81)，輸油管(84)和射流管(81)的進油口相連。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的射流管電反饋式無閥套機械故障保險型電液伺服閥，其特征是所述的噴嘴(86)和接收器(2)的距離為0. 35mm 0. 40mm。
5. 如權(quán)利要求4所述的射流管電反饋式無閥套機械故障保險型電液伺服閥，其特征是所述的線圈組件(23)為單線圈。
6. 如權(quán)利要求5所述的射流管電反饋式無閥套機械故障保險型電液伺服閥，其特征是所述的閥芯(4)的直徑為16mm。
專利摘要本實用新型涉及一種射流管電反饋式無閥套機械故障保險型電液伺服閥，閥芯(4)直接裝在閥體(7)中，連桿(6)由連接板(11)定位穿過隔板(9)和閥芯(4)的一端相連并套有桿套(10)，連桿(6)上裝有導(dǎo)磁體(13)和位移傳感器線圈組件(15)，閥芯(4)的另一端裝有彈簧(25)和定位軸(26)，所述的彈簧(25)通過蓋板(27)裝在閥體(7)內(nèi)。綜合起來，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造方便；轉(zhuǎn)動慣量很小，驅(qū)動力矩小，流量大，高分辨率，低滯環(huán)，抗污染能力強，機械故障保險。這類閥可適應(yīng)于位移、速度、力(或壓力)電液伺服控制系統(tǒng)，具有很高的動態(tài)響應(yīng)。尤其使用在冶金行業(yè)鋼廠熱軋及冷軋線上，用于控制鋼板厚度和寬度。
文檔編號F16K37/00GK201443643SQ200820157459
公開日2010年4月28日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者吳越, 黃碧峰 申請人:上海諾瑪液壓系統(tǒng)有限公