管泵及流體送出方法
【專利摘要】一種管泵(1)，在通過驅動部(19)而旋轉的旋轉體(15)上，在旋轉方向上隔開間隔地設置多個按壓部(18、18)，在該旋轉體的外周側設置送出流體的軟管(20)，具備控制部(26)，該控制部(26)使所述旋轉體向送出側的相反側旋轉到規(guī)定角度，以使得所述軟管中被送出方向最上游側的按壓部(18A)壓扁的部位(21)通過所述軟管內的壓力上升而復原，該所述軟管內的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側鄰接的按壓部(18B)向送出側的相反側的移動而產生的。
【專利說明】
管泵及流體送出方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及送出流體的管栗(tubepump)及流體送出方法。
【背景技術】
[0002]以往有如下的管栗:在通過馬達等的驅動部而旋轉的旋轉體(轉子)設置按壓軟管的加壓輥等按壓部，通過使旋轉體旋轉而使按壓部移動，從而將流體送出(轉移)。在這樣的管栗中，如果栗長時間停止，則軟管中被按壓部按壓的部位難以復原，從送出源側吸入流體的作用(自吸作用)難以順暢地進行。
[0003]例如，下述專利文獻I公開了在軟管內插入粘著狀態(tài)阻止部件的構造，該粘著狀態(tài)阻止部件是線狀部件或帶狀部件等，用于在壓迫力除去后使由于加壓部件的壓迫而產生的軟管的閉塞部的內面彼此分離。
[0004]此外，下述專利文獻2公開了在與栗驅動軸一體旋轉的導引板上設置有在不使用時將加壓輥對軟管的按壓狀態(tài)解除的功能的管栗。該管栗中，在導引板上設置有將加壓輥以能夠在軟管按壓狀態(tài)和按壓解除狀態(tài)之間自由移動的方式支承的長孔狀的導引孔，在不使用時，通過使栗驅動軸反向旋轉，使加壓輥沿著導引孔移動，從而成為按壓解除狀態(tài)。
[0005]現(xiàn)有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開平11-82324號公報
[0008]專利文獻2:日本專利第3217518號公報
【發(fā)明內容】
[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]但是，在上述專利文獻I及上述專利文獻2所記載的管栗中，存在軟管自身的構造和使加壓輥移動的導引板的構造復雜的問題。此外，從加壓部件或加壓輥對軟管的密封性(閉塞性)的觀點來說，也希望做出改善。
[0011 ]本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于，提供一種構造簡單且能夠穩(wěn)定地進行流體的送出控制的管栗及使用這種管栗的流體送出方法。
[0012]解決課題所采用的技術手段
[0013]為了達成上述目的，本發(fā)明的管栗，在通過驅動部而旋轉的旋轉體上，在旋轉方向上隔開間隔地設置多個按壓部，在該旋轉體的外周側設置送出流體的軟管，所述管栗具備控制部，該控制部使所述旋轉體向送出側的相反側旋轉到規(guī)定角度，以使得所述軟管中被送出方向最上游側的按壓部壓扁的部位通過所述軟管內的壓力上升而復原，所述軟管內的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側鄰接的按壓部向送出側的相反側的移動而產生的。
[0014]此外，為了達成上述目的，本發(fā)明的流體送出方法是使用管栗的流體送出方法，所述管栗在通過驅動部而旋轉的旋轉體上，在旋轉方向上隔開間隔地設置多個按壓部，在該旋轉體的外周側設置送出流體的軟管，使所述旋轉體向送出側的相反側旋轉到規(guī)定角度之后，再使該旋轉體向送出側旋轉，以使得所述軟管中被送出方向最上游側的按壓部壓扁的部位通過所述軟管內的壓力上升而復原，所述軟管內的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側鄰接的按壓部向送出側的相反側的移動而產生的。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]本發(fā)明的管栗及使用這種管栗的流體送出方法，通過采用上述那樣的構造，能夠簡化構造，并且穩(wěn)定地進行流體的送出控制。
【附圖說明】
[0017]圖1中，(a)是示意性地示出本發(fā)明的一個實施方式的管栗的一例的部分省略概略平面圖，(b)是示意性地示出裝入了該管栗的流體送出系統(tǒng)的一例的概略系統(tǒng)構成圖。
[0018]圖2中，(a)?(d)是示意性地示出使用該管栗執(zhí)行的本發(fā)明的一個實施方式的流體送出方法的一例的部分截斷概略平面圖。
[0019]圖3中，(a)?(e)是示意性地示出該流體送出方法的一例的部分截斷概略平面圖。
[0020]圖4是示意性地示出該流體送出方法的一例的概略流程圖。
【具體實施方式】
[0021]以下基于【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0022]圖1?圖4是示意性地示出本實施方式的管栗的一例及使用該管栗執(zhí)行的本實施方式的流體送出方法的一例的圖。
[0023]如圖1?圖3所示，本實施方式的管栗I在通過驅動部19而旋轉的旋轉體15上，在旋轉方向上隔開間隔地設置多個按壓部18、18，在該旋轉體15的外周側設置送出流體的軟管20。此外，管栗I具備控制部26，該控制部26使旋轉體15向送出側的相反側旋轉(反向旋轉)到規(guī)定角度，以使得軟管20中被送出方向最上游側的按壓部18(18A)壓扁的部位21通過軟管20內的壓力上升而復原，軟管20內的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側鄰接的按壓部18 (18B)向送出側的相反側的移動而產生的。此外，管栗I使旋轉體15向送出側旋轉(正向旋轉)而使按壓部18、18移動，從而將軟管20內的流體送出(轉移)。另外，在圖1(a)、圖2及圖3中，將順時針作為旋轉體15的反向旋轉，將逆時針作為旋轉體15的正向旋轉。
[0024]該管栗I具備容納旋轉體15及軟管20的殼狀的栗主體10。在本實施方式中，在栗主體10中容納單一的旋轉體15及單一的軟管20。
[0025]在該栗主體10設置有向旋轉體15的軸(旋轉軸16)方向的一個方向開口的容納凹部11。另外，雖然省略了圖示，在栗主體10以覆蓋該容納凹部11的方式設置有蓋體。
[0026]此外，在容納凹部11設置有凹彎曲面部12，軟管20以彎曲狀態(tài)沿著該凹彎曲面部
12。該凹彎曲面部12在從軸方向觀察時形成為與旋轉軸16同軸(同心)狀的圓弧狀。在圖例中，從軸方向觀察時，將凹彎曲面部12作為大致半圓弧狀的例子示出。
[0027]此外，在栗主體10設置有插通部13、14，該插通部13、14分別供作為軟管20的送出源側的上游側部位23和作為送出目標側的下游側部位24插通。該插通部13、14在容納凹部11內將與凹彎曲面部12的中央部位相對的一側的側部貫通，從而使得軟管20在軸方向觀察時成為大致U字狀。與容納凹部11的凹彎曲面部12的兩端側相連的兩內側面，與這些插通部
13、14分別相連。
[0028]此外，在圖例中，這些插通部13、14是保持作為軟管20的上游側部位及下游側部位的連接部(連接器、接頭)23、24的基端部的保持部。
[0029]旋轉體15在旋轉軸16的外周側以與旋轉軸16的距離彼此相等的方式設置多個按壓部18、18。即，這些按壓部18、18從軸方向觀察時，以位于以旋轉軸16為圓心的同一圓周上的方式設置于旋轉體15。此外，這些按壓部18、18在繞著旋轉體15的旋轉軸16的旋轉方向上隔開等間隔而設置。
[0030]在本實施方式中，繞著旋轉體15的旋轉軸16設置2個按壓部18、18。即，在旋轉體15上以彼此的旋轉方向的間隔為180度的方式設置2個按壓部18、18。在圖例中，將這些按壓部
18、18設置在以從旋轉軸16向半徑方向突出的方式設置為臂狀(輻條狀)的部位的前端部。
[0031]此外，在本實施方式中，這些按壓部18、18是繞著與旋轉體15的旋轉軸16平行的輥軸17、17旋轉自如的按壓輥。
[0032]如圖1(a)所示，在旋轉體15處于停止位置(初始位置)時，這些按壓部18、18與成為栗主體10的凹彎曲面部12的兩端的上游側端及下游側端對置地配置，與凹彎曲面部12—起將軟管20壓扁。即，在本實施方式中，旋轉體15在初始位置通過按壓部18、18將軟管20的2處被按壓部位21、22壓扁。在圖1(a)所示的初始位置，通過多個按壓部18、18中的位于送出方向最上游側的第I按壓部18A和凹彎曲面部12的上游側端，軟管20的上游側被按壓部位21被壓扁。此外，在圖1(a)所示的初始位置，通過在該第I按壓部18A的送出方向下游側鄰接的第2按壓部18B和凹彎曲面部12的下游側端，軟管20的下游側被按壓部位22被壓扁。像這樣，在旋轉體15在初始位置停止的狀態(tài)下，軟管20的被壓扁的各被按壓部位21、22閉塞，不能進行流體的送出(送出停止)。另外，旋轉體15的上述初始位置只是一例，也可以是其他位置。
[0033]在該軟管20的上游側連接部23，如圖1(b)所示，也可以連接與作為流體的送出源的貯存部2連接的送出源側管路3。此外，在軟管20的下游側連接部24，也可以連接向流體的送出目標5送出流體的送出目標側管路4。此外，在比該軟管20的上游側被按壓部位21更靠上游側，也可以適當?shù)馗鶕?jù)需要而設置防止流體向送出源2側逆流的逆止閥或開閉閥等。
[0034]此外，軟管20可以由具有被按壓部18、18壓扁的部位能夠復原的彈性的彈性體類材料形成，例如EPDM或硅樹脂、氯丁橡膠等合成樹脂類彈性體、天然橡膠等。這樣的軟管20的材質可以根據(jù)送出的流體的種類等而采用適當?shù)牟馁|。此外，軟管20的內徑、沿著凹彎曲面部12的長度等，可以根據(jù)送出的流體的期望的流量而適當設定。此外，作為由該管栗I送出的流體，可以是各種液體，可以是乳狀物(乳膠)狀或膏狀物，也可以是氣體。
[0035]使旋轉體15旋轉的驅動部19，能夠使旋轉體15繞著旋轉軸16正向旋轉及反向旋轉。作為這樣的驅動部19，可以采用具備與旋轉軸16連結的各種減速齒輪等齒輪機構的所謂齒輪馬達等。此外，作為這樣的驅動部19，需要使旋轉體15在適當?shù)男D位置(旋轉角)停止，所以可以采用能夠控制旋轉位置的帶制動器的馬達或伺服馬達等。此外，也可以適當?shù)卦O置檢測旋轉體15的旋轉位置的旋轉角傳感器等檢測器。
[0036]如圖1(b)所示，該驅動部19與具備控制部26的控制盤25連接。該驅動部19的驅動由控制部26控制而旋轉體15旋轉，如后述那樣進行流體的送出(吐出)。
[0037]控制部26例如由CPU等控制電路構成。在本實施方式中，控制部26如后述那樣執(zhí)行如下的控制:保持向送出側的相反側旋轉的旋轉體15的旋轉位置，直到經過規(guī)定時間。
[0038]另外，控制盤25除了控制部26之外，還適當?shù)卦O置由存儲器等構成并存儲各種工作程序的存儲部27、向驅動部19供給驅動電源的電源部28、進行操作輸入的受理和顯示的顯示操作部29等。此外，該控制盤25可以由管栗I自身具備，也可以由裝入管栗I的各種裝置或系統(tǒng)(流體送出系統(tǒng))具備。
[0039]在上述構成的管栗I中，如圖3所示，如果使旋轉體15從初始位置開始正向旋轉，則伴隨著按壓部18、18的移動，進行流體的自吸及送出。即，如圖3(a)、(b)所示，如果位于最上游側的第I按壓部18A向送出側移動，則軟管20的被壓扁的上游側被按壓部位21復原。通過伴隨著該上游側被按壓部位21的復原的負壓作用，來自送出源2側(送出源側管路3)的流體流入到軟管20的上游側部位。此外，如果位于最下游側的第2按壓部18B向送出側移動而從軟管20分離，則軟管20的被壓扁的下游側被按壓部位22復原。此外，如圖3(b)?(d)所示，第I按壓部18A—邊將軟管20依次壓扁，一邊向送出側移動，在上游側吸入流體，并將下游側的軟管20內的流體朝向送出目標5側(送出目標側管路4)送出。
[0040]然后，在旋轉體15從圖3(a)所示的初始位置起旋轉了180度(半旋轉)的狀態(tài)下，如圖3(e)所示，再次成為初始位置。像這樣，在半旋轉而成為初始位置的狀態(tài)下，第2按壓部18B位于最上游側，第I按壓部18 A位于最下游側。
[0041 ] S卩，在本實施方式中，旋轉體15每旋轉180度，便處于初始位置，每旋轉180度，就能夠送出大致同量(定量)的流體。
[0042]此外，如果使旋轉體15在適當?shù)男D位置、例如初始位置停止，則如上述那樣，流體的送出停止。
[0043]如果該停止狀態(tài)長時間繼續(xù)，則為了送出流體而使旋轉體15正向旋轉時，軟管20的被壓扁的上游側被按壓部位21難以復原。在該上游側被按壓部位21被壓扁的狀態(tài)下，如果將該部位壓扁的按壓部18向送出側移動，則從送出源側吸入流體、即自吸作用難以順暢地進行，產生流體的送出不良。
[0044]為了抑制上述那樣的送出不良，在使用本實施方式的管栗I執(zhí)行的本實施方式的流體送出方法的一例中，采用以下的構成。
[0045]如圖2所示，本實施方式的流體送出方法，使旋轉體15向送出側的相反側旋轉到規(guī)定角度之后，再使旋轉體15向送出側旋轉，以使得軟管20中被送出方向最上游側的按壓部18(18A)壓扁的上游側被按壓部位21通過軟管20內的壓力上升而復原，該軟管20內的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側鄰接的按壓部18(18B)向送出側的相反側的移動而產生的。
[0046]以下，參照圖2?圖4說明該流體送出方法的一例。
[0047]如圖4所示，如果送出開啟(步驟100)，則如圖2(a)?(c)所示，使旋轉體15反向旋轉到規(guī)定角度(步驟101?103)。即，對驅動部19進行驅動，使旋轉體15從圖2(a)所示的初始位置(停止位置)起以順時針向送出側的相反側旋轉到規(guī)定角度。
[0048]上述送出開啟的判斷，例如可以通過控制部26接收到送出開啟信號來判斷。此外，送出開啟信號可以基于顯示操作部29等中的操作輸入來輸出，也可以基于來自送出目標5側的送出開始信號(要求信號)，或者基于裝入了該管栗I的各種裝置或系統(tǒng)中執(zhí)行的其他動作信號。
[0049]此外，如果旋轉體15反向旋轉，則如圖2(b)、(C)所示，將軟管20的上游側被按壓部位21壓扁的位于最上游側的第I按壓部18A向送出側的相反側移動而從軟管20分離。此外，如果旋轉體15反向旋轉，則將軟管20的下游側被按壓部位22壓扁的在下游側鄰接的第2按壓部18B依次將軟管20并向送出側的相反側移動。伴隨著該第2按壓部18B向送出側的相反側的移動，比該第2按壓部18B更靠上游側的軟管20內的壓力上升，在初始位置被位于最上游側的第I按壓部18A壓扁的軟管20的上游側被按壓部位21逐漸復原。即，通過伴隨著第2按壓部18B向送出側的相反側的移動的、軟管20的內壓上升，強制地進行上游側被按壓部位21的復原。此外，雖然軟管20的被第2按壓部18B壓扁的下游側被按壓部位22也難以復原，但是伴隨著第2按壓部18B向送出側的相反側的移動，比下游側被按壓部位22更靠上游側的軟管20內的壓力下降而成為負壓。通過該負壓作用，促進下游側被按壓部位22的復原。
[0050]使該旋轉體15從初始位置起反向旋轉的規(guī)定角度，不需要是被壓扁的上游側被按壓部位21完全復原的角度，也可以是之后進行正向旋轉時成為能夠進行吸入的復原狀態(tài)的角度。此外，該規(guī)定角度可以低于旋轉體15反向旋轉而成為初始位置的角度，也就是說，在本實施方式中，也可以低于180度，或者是流體不會向送出源2側返流的角度等。這樣的規(guī)定角度可以根據(jù)軟管20的內徑、旋轉體15的旋轉半徑、按壓部18的個數(shù)和輥徑、流體的物性等來適當設定。在圖例中，例示了使旋轉體15從初始位置起反向旋轉到成為90度的旋轉位置的例子。此外，旋轉體15是否向送出側的相反側旋轉到了規(guī)定角度的判斷，可以在控制部26中判斷，例如通過由控制部26從檢測旋轉體15的旋轉位置的旋轉角傳感器等檢測器接收信號來判斷。此外，該規(guī)定角度可以預先設定，也可以從顯示操作部29等輸入。
[0051]此外，在本實施方式中，如圖2(d)所示，保持像這樣反向旋轉的旋轉體15的旋轉位置，直到經過規(guī)定時間。即，如圖4所示，如果反向旋轉的旋轉體15成為規(guī)定角度(步驟102)，則使旋轉體15停止，直到經過規(guī)定時間(步驟103、104)。
[0052]如上述那樣，通過保持反向旋轉的旋轉體15的旋轉位置直到經過規(guī)定時間，如圖2(d)所示，通過上述負壓作用進一步促進下游側被按壓部位22的復原。保持該反向旋轉的旋轉體15的旋轉位置的規(guī)定時間，不需要是下游側被按壓部位22完全復原的時間，并且可以根據(jù)軟管20的材質和直徑、旋轉體15的旋轉半徑、按壓部18的輥徑等適當設定。此外，如果該規(guī)定時間過長，則流體的送出開始有變慢的傾向，所以例如設為幾秒左右。此外，是否經過了規(guī)定時間的判斷，不限于由控制部2 6判斷從旋轉體15反向旋轉到規(guī)定角度而停止的時刻起的經過時間。例如，也可以由控制部26對從送出開啟起的經過時間進行計時，從而判斷是否經過了上述規(guī)定時間。此外，該規(guī)定時間可以預先設定，也可以從顯示操作部29等輸入。
[0053 ] 然后，如果經過了上述規(guī)定時間，則使旋轉體15正向旋轉(步驟104、1 5)。即，與上述大致同樣，如圖2(d)及圖3所示，對驅動部19進行驅動，使旋轉體15逆時針地向送出側旋轉。由此，從軟管20朝向送出目標5側(送出目標側管路4)送出流體。
[0054]然后，成為送出關閉，如果旋轉體15成為初始位置，則使旋轉體15停止(步驟106?107)。即，使驅動部19停止，使旋轉體15的旋轉停止。
[0055]上述送出關閉的判斷，例如可以通過由控制部26接收送出關閉信號來判斷。此外，送出關閉信號可以基于顯示操作部29等的操作輸入來輸入，也可以基于來自送出目標5側的送出停止信號(不需要信號)，或者基于裝入了該管栗I的各種裝置或系統(tǒng)中執(zhí)行的其他動作信號。此外，旋轉體15的初始位置的判斷，可以在控制部26中判斷，例如與上述同樣地，通過由控制部26從檢測旋轉體15的旋轉位置的旋轉角傳感器等檢測器接收信號來判斷。
[0056]另外，也可以取代這樣的方式，使旋轉體15半旋轉或多次旋轉之后停止，或者旋轉到送出了規(guī)定量的流體之后停止。此外，不限于在初始位置停止的方式，也可以在其他位置停止。
[0057]本實施方式的管栗I及使用該管栗I的流體送出方法，如果采用上述的構造，能夠簡化構造，并且穩(wěn)定地進行流體的送出控制。
[0058]S卩，能夠抑制因長時間持續(xù)上述那樣的停止狀態(tài)而上游側被按壓部位21難以復原所導致的流體的送出不良。即，如上述那樣，通過使旋轉體15從初始位置(停止位置)起反向旋轉到規(guī)定角度，在初始位置被位于最上游側的按壓部18(第I按壓部18A)壓扁的軟管20的上游側被按壓部位21能夠復原。此外，如果在這樣復原的狀態(tài)下使旋轉體15正向旋轉，則伴隨著位于最上游側的按壓部18(第I按壓部18A)向送出側的移動的、流體從送出源2側的自吸作用順暢地進行。由此，能夠穩(wěn)定地送出流體，能夠抑制送出不良。此外，與在軟管內插入粘著狀態(tài)阻止部件或者在導引板設置引導加壓輥的導引孔相比，能夠簡化構造。此外，與這些構造相比，在旋轉體15停止時，能夠通過按壓部18、18將軟管20壓扁，所以能夠提高密封性，能夠抑制停止時的流體的滴漏，能夠使流體的送出穩(wěn)定地停止。
[0059]此外，在本實施方式中，保持向送出側的相反側旋轉的旋轉體15的旋轉位置，直到經過規(guī)定時間。因此，在初始位置(停止位置)被位于最上游側的按壓部18(第I按壓部18A)壓扁的軟管20的上游側被按壓部位21能夠更可靠地復原。此外，如上述那樣，能夠通過負壓作用來進一步促進下游側被按壓部位22的復原。由此，使旋轉體15正向旋轉時，能夠更順暢地送出流體。另外，也可以取代這樣的方式，而在使旋轉體15從初始位置(停止位置)起反向旋轉到規(guī)定角度之后，立即進行正向旋轉。
[0060]此外，在上述的例子中，如果送出開啟，則使旋轉體15反向旋轉，接著使旋轉體15正向旋轉而送出流體，但是不限于這樣的方式。例如，也可以每當經過了預先設定的規(guī)定時間(例如24小時)、或者停止的狀態(tài)超過了預先設定的規(guī)定時間，則使旋轉體15反向旋轉及正向旋轉，以使軟管20的被按壓部位21、22容易復原。這種情況下，也可以不送出流體而使旋轉體15反向旋轉及正向旋轉，或者重復多次反向旋轉及正向旋轉。
[0061]此外，作為管栗I，不限于上述的例子。例如，也可以在旋轉體15設置3個以上按壓部18。這種情況下，可以考慮每隔將360度除以按壓部18的個數(shù)而得到的角度，旋轉體15便成為初始位置。此外，也可以是，以將旋轉體的外周側在旋轉方向上等分為多個的方式設置多個軟管，或者在軸方向上并列地設置多個旋轉體，在各自的外周側設置單一或多個軟管。除此之外，作為管栗I還可以采用各種構造。
[0062]此外，在上述的例子中，說明了使用本實施方式的管栗I執(zhí)行本實施方式的流體送出方法的例子，但是本實施方式的流體送出方法也可以使用其他管栗來執(zhí)行。
[0063]符號的說明:
[0064]I 管栗
[0065]15旋轉體
[0066]18按壓部
[0067]19驅動部
[0068]20 軟管
[0069]21上游側被按壓部位(被送出方向最上游側的按壓部壓扁的部位)
[0070] 26控制部
【主權項】
1.一種管栗，在通過驅動部而旋轉的旋轉體上，在旋轉方向上隔開間隔地設置多個按壓部，在該旋轉體的外周側設置送出流體的軟管，其特征在于， 所述管栗具備控制部，該控制部使所述旋轉體向送出側的相反側旋轉到規(guī)定角度，以使得所述軟管中被送出方向最上游側的按壓部壓扁的部位通過所述軟管內的壓力上升而復原，所述軟管內的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側鄰接的按壓部向送出側的相反側的移動而產生的。2.如權利要求1所述的管栗，其特征在于， 所述控制部保持向所述送出側的相反側旋轉的所述旋轉體的旋轉位置，直到經過規(guī)定時間。3.—種流體送出方法，是使用管栗的流體送出方法，所述管栗在通過驅動部而旋轉的旋轉體上，在旋轉方向上隔開間隔地設置多個按壓部，在該旋轉體的外周側設置送出流體的軟管，其特征在于， 使所述旋轉體向送出側的相反側旋轉到規(guī)定角度之后，再使該旋轉體向送出側旋轉，以使得所述軟管中被送出方向最上游側的按壓部壓扁的部位通過所述軟管內的壓力上升而復原，所述軟管內的壓力上升是伴隨著在送出方向下游側鄰接的按壓部向送出側的相反側的移動而產生的。4.如權利要求3所述的流體送出方法，其特征在于， 保持向所述送出側的相反側旋轉的所述旋轉體的旋轉位置，直到經過規(guī)定時間。
【文檔編號】F04C5/00GK106068383SQ201580012170
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2015年4月9日 公開號201580012170.4, CN 106068383 A, CN 106068383A, CN 201580012170, CN-A-106068383, CN106068383 A, CN106068383A, CN201580012170, CN201580012170.4, PCT/2015/1999, PCT/JP/15/001999, PCT/JP/15/01999, PCT/JP/2015/001999, PCT/JP/2015/01999, PCT/JP15/001999, PCT/JP15/01999, PCT/JP15001999, PCT/JP1501999, PCT/JP2015/001999, PCT/JP2015/01999, PCT/JP2015001999, PCT/JP201501999
【發(fā)明人】嵐謙次郎, 平田正行, 中村隆宏
【申請人】松下知識產權經營株式會社