流體操作裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于流體地操作至少一個(gè)部件、如離合器的流體操作裝置，所述流體操作裝置具有致動器殼體和位移傳感器裝置。本發(fā)明的特征在于，位移傳感器裝置集成到插頭模塊中，所述插頭模塊安裝到致動器殼體上。
【專利說明】
流體操作裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于流體地操作至少一個(gè)部件、如離合器的流體操作裝置，所述流體操作裝置具有致動器殼體和位移傳感器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]從德國公開文獻(xiàn)DE 10 2011 014 932 Al中已知一種具有主動缸的靜液壓的致動器，所述靜液壓的致動器包含殼體和在殼體中能軸向移動的、對填充有壓力介質(zhì)的壓力室加載的活塞，所述活塞由具有定子和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動驅(qū)動的電動機(jī)借助于將轉(zhuǎn)動驅(qū)動轉(zhuǎn)換為軸向運(yùn)動的行星滾動傳動裝置來驅(qū)動，其中在電子控制裝置中設(shè)有具有用于行星滾動傳動裝置的轉(zhuǎn)軸的至少一個(gè)磁體的轉(zhuǎn)動角傳感器并且能校準(zhǔn)至少一個(gè)磁體相對于轉(zhuǎn)軸的軸向位置。從德國公開文獻(xiàn)DE 10 2013 217 472 Al中已知一種用于汽車的離合器的分離系統(tǒng)，其中，使用經(jīng)由傳動裝置與在殼體中以能軸向移動的方式支承的活塞有效連接的驅(qū)動器，并且其中活塞在操作時(shí)在由殼體和活塞形成的壓力室中形成壓力，具有用于檢測活塞的位置的傳感器裝置，其中感應(yīng)的傳感器裝置集成到分離系統(tǒng)中，所述傳感器裝置具有與殼體固定的、感應(yīng)的傳感器，借助于所述傳感器能夠檢測要探測的導(dǎo)電的對象的位置，所述對象也稱作目標(biāo)，其中目標(biāo)集成到活塞中或集成到分離系統(tǒng)的與活塞互補(bǔ)地能軸向移動的構(gòu)件中或者以與活塞互補(bǔ)地能移動的構(gòu)件的至少一個(gè)區(qū)域的形式構(gòu)成，其中傳感器集成到傳感器印刷電路板中，并且其中傳感器基本上軸向地定向，其中在目標(biāo)設(shè)置在桿上時(shí)傳感器設(shè)置在電子裝置殼體蓋的基本上軸向延伸的傳感器罩中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，尤其在制造成本和/或所需的結(jié)構(gòu)空間方面優(yōu)化用于流體操作至少一個(gè)部件、如離合器的流體操作裝置，所述流體操作裝置具有致動器殼體和位移傳感器裝置。
[0004]所述目的在用于流體操作至少一個(gè)部件如離合器的、具有致動器殼體和位移傳感器裝置的流體操作裝置中通過下述方式實(shí)現(xiàn)，位移傳感器裝置集成到插頭模塊中，所述插頭模塊安裝到致動器殼體上。位移傳感器裝置用于檢測活塞位置?；钊恢帽粰z測的活塞優(yōu)選是靜液壓的致動器的、尤其靜液壓的離合器致動器的也稱作主動活塞的活塞。靜液壓的致動器優(yōu)選包括電動機(jī)作為驅(qū)動器，所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動經(jīng)由行星傳動裝置、尤其行星滾動傳動裝置轉(zhuǎn)換為活塞的軸向運(yùn)動。位移傳感器裝置根據(jù)本發(fā)明地集成到插頭模塊中所提供的優(yōu)點(diǎn)是，插頭模塊連同位移傳感器裝置能夠構(gòu)成為供應(yīng)件，并且在單獨(dú)地供應(yīng)到流體操作裝置的制造地點(diǎn)、尤其安裝地點(diǎn)之后被安裝，所述供應(yīng)件與制造流體操作裝置的地點(diǎn)無關(guān)地被制造。
[0005]流體操作裝置的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于，插頭模塊具有用于接觸在致動器殼體中的印刷電路板的引腳。印刷電路板優(yōu)選配屬于電動機(jī)，所述電動機(jī)設(shè)置在致動器殼體中并且是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。用于接觸的引腳一方面是位移傳感器裝置的接觸引腳。經(jīng)由位移傳感器裝置的接觸引腳，位移傳感器裝置電子地連接到印刷電路板上。此外，用于接觸的引腳包括根據(jù)本發(fā)明的插頭模塊的插頭的引腳。
[0006]流體操作裝置的另一優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于，插頭模塊包括用于插頭和用于位移傳感器裝置的共同的殼體體部。插頭例如用于建立與供電線纜和/或電控制線纜的插塞連接，所述供電線纜和/或電控制線纜用于供電和/或用于控制或適合控制地將流體操作裝置與適合的控制裝置連接。共同的殼體體部例如是優(yōu)選能夠在壓力注塑法中制造的塑料件。經(jīng)由共同的殼體體部，根據(jù)本發(fā)明的插頭模塊的插頭和位移傳感器裝置一件式地彼此連接。
[0007]流體操作裝置的另一優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于，位移傳感器裝置包括傳感器模塊，所述傳感器模塊通過連接元件固定在用于插頭和用于位移傳感器裝置的共同的殼體體部上。傳感器模塊例如包括傳感器承載體、至少一個(gè)傳感器組件和用于將位移傳感器裝置連接到電路板或印刷電路板上的接觸引腳。
[0008]流體操作裝置的另一優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于，連接元件橫向于活塞運(yùn)動方向定向?；钊軌蛟诟字小⒂绕湓谥鲃痈字型鶑?fù)運(yùn)動，以對流體、尤其液壓介質(zhì)加載壓力。通過將連接元件橫向于活塞運(yùn)動方向定向，以簡單的方式和方法能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器模塊在用于插頭和位移傳感器裝置的共同的殼體體部上的穩(wěn)定的安裝。
[0009]流體操作裝置的另一優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于，傳感器模塊沿活塞運(yùn)動方向或平行于活塞運(yùn)動方向定向。這提供下述優(yōu)點(diǎn):能夠特別簡單地使用位移傳感器裝置，以便檢測在流體操作裝置的運(yùn)行中的活塞位置或往復(fù)運(yùn)動。
[0010]流體操作裝置的另一優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于，位移傳感器裝置構(gòu)成為線性傳感器。由此借助于位移傳感器簡化活塞位置的或活塞的位移的檢測。
[0011]流體操作裝置的另一優(yōu)選的實(shí)施例的特征在于，流體操作裝置包括靜液壓的致動器、尤其靜液壓的離合器致動器。靜液壓的致動器優(yōu)選包括電動機(jī)和行星滾動傳動裝置，通過所述行星滾動傳動裝置將電動機(jī)的轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)換為活塞的軸向的往復(fù)運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，流體操作裝置包括具有兩個(gè)根據(jù)本發(fā)明的插頭模塊的兩個(gè)靜液壓的致動器。插頭模塊能夠有利地相同地構(gòu)成。由此進(jìn)一步簡化流體操作裝置的制造。
[0012]本發(fā)明還涉及用于上文所描述的流體操作裝置的插頭模塊和/或位移傳感器裝置。所述部件是能單獨(dú)交易的。
[0013]本發(fā)明還涉及具有上文所描述的插頭模塊和上文所描述的位移傳感器裝置的安裝單元。具有插頭模塊和位移傳感器裝置的安裝單元能夠有利地構(gòu)成為供應(yīng)件，與流體操作裝置的制造地點(diǎn)無關(guān)地制造和供應(yīng)所述供應(yīng)件。供應(yīng)的安裝單元在流體操作裝置的制造地點(diǎn)才被安裝。
【附圖說明】
[0014]本發(fā)明的其他有利的特征和細(xì)節(jié)從下文中得到，其中參照附圖詳細(xì)地描述不同的實(shí)施例。附圖示出:
[0015]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的流體操作裝置的立體圖，其中流體操作裝置具有兩個(gè)插頭模塊，在插頭模塊中分別集成有位移傳感器裝置；
[0016]圖2示出沿圖3中的線I1-1I的剖面視圖；
[0017]圖3示出貫穿圖1中的插頭模塊中的一個(gè)的剖面的立體圖；
[0018]圖4示出沿圖5中的線IV-1V的剖面視圖；
[0019]圖5示出圖1中的插頭模塊中的一個(gè)的另一立體剖面圖；
[0020]圖6示出圖1至5中的插頭模塊的分解圖；
[0021 ]圖7示出單個(gè)插頭模塊的立體圖；
[0022]圖8示出兩個(gè)插頭模塊的立體圖；
[0023]圖9示出圖7中的插頭模塊的從另一側(cè)的另一立體圖；以及
[0024]圖10示出圖8中的兩個(gè)插頭模塊的從另一側(cè)的另一立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]在圖1中立體地示出具有致動器殼體3的流體操作裝置I。流體操作裝置優(yōu)選是具有電動機(jī)和行星滾動傳動裝置的靜液壓致動器的組成部分。類似的靜液壓致動器在德國公開文獻(xiàn)DE 102011014932A1中公開。
[0026]與已知的靜液壓致動器不同地，根據(jù)本發(fā)明的流體操作裝置I包括用于(未示出的)電動機(jī)的兩個(gè)容納腔4、5。致動器殼體3例如是由鋁合金構(gòu)成的壓鑄件。致動器殼體3能夠借助于固定裝置6、7并借助固定機(jī)構(gòu)、如螺栓固定在(未示出的)離合器殼上。
[0027]在背離容納腔4、5的側(cè)上，致動器殼體3包括通過蓋10封閉的電子裝置腔。在電子裝置腔中設(shè)置有(在圖1中不可見的)電路板或印刷電路板。在容納腔4、5中的電動機(jī)連接到電路板或印刷電路板上。
[0028]在圖1中，在容納腔4、5之上在致動器殼體3上固定有兩個(gè)插頭模塊11、12。插頭模塊11配屬于在容納腔4中的電動機(jī)。插頭模塊12配屬于在容納腔5中的電動機(jī)。兩個(gè)插頭模塊11、12相同地構(gòu)成。因此，在下文中，僅詳細(xì)描述在圖2至6中以不同的示圖示出的插頭模塊12 ο
[0029]插頭模塊12包括兩個(gè)固定連接片18、19。借助于固定連接片18、19將插頭模塊12固定在致動器殼體3上，如在圖1中看到的。固定連接片18、19例如配設(shè)有穿通孔，所述穿通孔能夠?qū)崿F(xiàn)插頭模塊12在致動器殼體3上借助于(未詳細(xì)示出的)固定螺栓的固定。
[0030]插頭模塊12包括用于插頭15和位移傳感器裝置16的共同的殼體體部14。插頭15例如是插頭槽，為了得到插塞連接將互補(bǔ)的(未示出的)插頭件插入所述插頭槽。
[0031]位移傳感器裝置16優(yōu)選是線性傳感器，所述線性傳感器用于流體操作裝置I的靜液壓的致動器的活塞的位置檢測和/或位移檢測。兩個(gè)固定連接片18、19與插頭模塊12的共同的殼體體部14 一件式地連接。
[0032]在圖2和3中能看到，插頭15包括插頭引腳21、22。插頭引腳21、22分別包括s形彎曲的區(qū)域23、24。s形彎曲的區(qū)域23、24以簡單的方式和方法能夠?qū)崿F(xiàn)相對于電路板的熱膨脹補(bǔ)償。插頭引腳21、22能夠被縫合(6；[呢681:;^(3111:)或注塑包封。
[0033]此外，插頭模塊12包括密封件25。密封件25用于將插頭模塊12相對于致動器殼體(在圖1中的3)密封。密封件25例如是液體密封件。然而，密封件25也能夠在雙組份壓力注塑法中注塑。在圖4和5中同樣示出的密封件25也能夠構(gòu)成為固體密封件。
[0034]在圖4和5中能看到，插頭模塊12包括傳感器模塊40。傳感器模塊40包括傳感器承載體41，所述傳感器承載體借助于連接元件42固定在共同的殼體體部14上。在傳感器承載體41上還固定有傳感器組件44。
[0035]此外，在傳感器承載體41上安裝有接觸引腳45，借助于所述接觸引腳將傳感器模塊40連接到電路板上。接觸引腳45縫合到共同的殼體體部14中或用所述殼體體部注塑包封。
[0036]此外，以與插頭引腳(在圖2和3中的21、22)類似的方式和方法，接觸引腳45包括s形區(qū)域以獲取在與電路板的接口的區(qū)域中的熱膨脹補(bǔ)償。
[0037]在圖6中能看到，連接元件42在兩個(gè)連接部位48、49上固定在插頭模塊12的共同的殼體體部14上。在連接部位48、49上的連接能夠例如通過焊接、尤其超聲波焊接、或粘結(jié)來材料配合地構(gòu)成。位移傳感器裝置16的接觸引腳45彎曲九十度并且能夠?qū)崿F(xiàn)到(未示出的)電路板上的連接。
[0038]為了位移傳感器裝置16的集成，也能夠在插頭模塊12中使用沖壓柵格。傳感器組件44能夠材料配合地與傳感器承載體41連接，例如通過焊接、粘結(jié)或鍵合來連接。為了密封，能夠在傳感器組件44上設(shè)有澆注件。
[0039]位移傳感器裝置16到插頭模塊12中的集成，也能夠借助于所謂的MID技術(shù)實(shí)現(xiàn)。在此，大寫字母MID表示英語術(shù)語moulded interconnected device(模制互連裝置)。在此其是在插頭模塊12的由塑料形成的共同的殼體體部14上的部分的金屬化。
[0040]為了將位移傳感器16集成到插頭模塊12中，也能夠使用柔性的電路板。位移傳感器裝置16能夠焊接到柔性的電路板上。接著，焊接的位移傳感器裝置16澆注在共同的殼體體部14中。
[0041]在圖7和9中示出，插頭模塊12能夠單獨(dú)安裝在流體操作裝置中、尤其在靜液壓的離合器致動器中。在此，位移傳感器裝置16的傳感器罩52能夠完全地或部分地為用于測量對象、如磁體的引導(dǎo)元件。
[0042]在圖8和10中能看到，兩個(gè)同樣地構(gòu)成的插頭模塊11、12也能夠組合在流體操作裝置I中。因此，流體操作裝置(在圖1中的I)優(yōu)選用于操作雙離合器的兩個(gè)子離合器。
[0043]附圖標(biāo)記列表
[0044]I 流體操作裝置
[0045]3 致動器殼體
[0046]4 容納腔
[0047]5 容納腔
[0048]6 固定裝置
[0049]7 固定裝置
[0050]10 蓋
[0051 ] 11插頭模塊
[0052]12插頭模塊
[0053]14共同的殼體體部
[0054]15 插頭
[0055]16位移傳感器裝置
[0056]18固定連接片
[0057]19固定連接片
[0058]21插頭引腳
[0059]22插頭引腳
[0060]23s形彎曲的區(qū)域[0061 ]24s形彎曲的區(qū)域
[0062]25密封件
[0063]40傳感器模塊
[0064]41傳感器承載體
[0065]42連接元件
[0066]44傳感器組件
[0067]45接觸引腳
[0068]48連接部位
[0069]49連接部位
[0070]52傳感器罩
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種流體操作裝置(I)，用于流體地操作至少一個(gè)部件、如離合器，所述流體操作裝置具有致動器殼體(3)和位移傳感器裝置(16)， 其特征在于， 所述位移傳感器裝置(16)集成到插頭模塊(11，12)中，所述插頭模塊安裝到所述致動器殼體(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體操作裝置，其特征在于，所述插頭模塊(11，12)具有用于接觸在所述致動器殼體(3)中的印刷電路板的引腳(21，22，45)。3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的流體操作裝置，其特征在于，所述插頭模塊(11，12)包括用于插頭(15)和用于所述位移傳感器裝置(16)的共同的殼體體部(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流體操作裝置，其特征在于，所述位移傳感器裝置(16)包括傳感器模塊(40)，所述傳感器模塊通過連接元件(42)固定在用于所述插頭(15)和用于所述位移傳感器裝置(16)的共同的所述殼體體部(14)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流體操作裝置，其特征在于，所述連接元件(42)橫向于活塞運(yùn)動方向定向。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的流體操作裝置，其特征在于，所述傳感器模塊(40)沿所述活塞運(yùn)動方向或平行于所述活塞運(yùn)動方向定向。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的流體操作裝置，其特征在于，所述位移傳感器裝置(16)構(gòu)成為線性傳感器。8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的流體操作裝置，其特征在于，所述流體操作裝置(I)包括靜液壓的致動器，尤其靜液壓的離合器致動器。9.一種插頭模塊(11，12)和/或位移傳感器裝置(16)，其用于根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的流體操作裝置(I)。10.—種安裝單元，其具有根據(jù)權(quán)利要求9所述的插頭模塊(11，12)和位移傳感器裝置(16)。
【文檔編號】F16D25/12GK105840579SQ201610060088
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】朱利安·博緹奧夫, 于爾根·格哈特
【申請人】舍弗勒技術(shù)股份兩合公司