本發(fā)明涉及電液作動器，尤其涉及一種電液作動器試驗機及使用方法。

背景技術(shù)：

1、電液作動器是一種重要的航空航天、軍事裝備和工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制執(zhí)行元件，它是由液壓缸和伺服閥構(gòu)成，通過對伺服閥控制實現(xiàn)對液壓缸活塞的高精度位置、速度和力的控制，電液作動器的性能和質(zhì)量直接影響整個系統(tǒng)的工作性能；電液作動器試驗機被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，目前電液伺服作動器需要使用電液伺服作動器試驗機機體來檢驗電液伺服作動器性能，電液伺服作動器試驗機機體可以用于測試電液伺服作動器的靜態(tài)和動態(tài)性能，如最大推力、最大速度、頻率響應(yīng)、精度等，電液伺服作動器試驗機機體還可以用于測試電液伺服作動器的可靠性和耐久性，通過長時間連續(xù)運行和重復(fù)加載來評估其壽命和穩(wěn)定性。

2、經(jīng)檢索，中國專利授權(quán)號為cn110987625?a的專利，公開了一種超靜音電液伺服萬能試驗機，屬于力學(xué)試驗設(shè)備領(lǐng)域，其包括主機結(jié)構(gòu)、測量系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)，所述主機結(jié)構(gòu)包括底座和豎直滑動連接于底座的呈豎直設(shè)置的矩形測試框架，所述測試框架的上端固定連接有上夾具，所述底座固定連接有驅(qū)動測試框架豎直滑移的液壓缸，所述底座連接有活動橫梁，所述活動橫梁位于測試框架內(nèi)，所述活動橫梁固定連接有下夾具，所述上夾具和下夾具朝向相向方向，所述測量系統(tǒng)包括檢測測試框架與底座之間距離的位移傳感器，所述電液伺服系統(tǒng)為液壓缸提供液壓動力。上述專利中存在以下不足：在電液伺服作動器試驗機機體對一些金屬部件檢測時，需要將其兩端夾緊之后進行測試，然而一些部件表面可能帶有灰塵等雜質(zhì)，且金屬部件上可能含有一些鐵銹等，在進行夾緊檢測時，夾具內(nèi)部難免會殘留一些鐵銹或檢測時金屬零件斷裂產(chǎn)生的金屬碎屑，都有可能會殘留在夾具內(nèi)，如果不清理會影響下一次的檢驗，導(dǎo)致檢驗結(jié)果不夠準確，且在檢驗時無法對工作人員防護，金屬在檢驗過程中會發(fā)生斷裂的情況，很容易迸濺到工作人員身上，對工作人員造成很大的傷害。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電液伺服作動器試驗機機體在檢測完成之后殘留在夾具內(nèi)的金屬碎屑不能自動清理的問題，而提出的一種電液作動器試驗機及使用方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種電液作動器試驗機，包括電液伺服作動器試驗機機體以及設(shè)置在電液伺服作動器試驗機機體底部的底板，所述電液伺服作動器試驗機機體的底部設(shè)置有電機，所述電液伺服作動器試驗機機體的表面設(shè)置有上夾具和下夾具，所述電液伺服作動器試驗機機體的外部設(shè)置有防護殼體和l型支撐板，還包括：安裝板，固定連接在所述l型支撐板的頂部，所述安裝板的表面固定連接有氣筒，所述氣筒的一端固定聯(lián)通有兩個吹氣管，所述氣筒的頂部固定聯(lián)通有吸氣管，兩個所述吹氣管遠離氣筒的一端固定連接有吹氣板；圓形板，活塞連接在所述氣筒的內(nèi)部，所述圓形板的一側(cè)表面固定連接有滑動桿，所述滑動桿滑動連接在氣筒上；斜板，固定連接在所述滑動桿的一端；轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)動連接在所述安裝板頂部，所述轉(zhuǎn)桿的一端固定連接有驅(qū)動板；纏繞輪，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)桿上，所述纏繞輪與下夾具之間設(shè)置有鋼絲繩。

4、優(yōu)選地，所述電機的底部與防護殼體的底部內(nèi)壁固定連接，所述下夾具的兩側(cè)表面固定連接有滑動板，所述滑動板的表面貫穿有螺紋桿且與滑動板螺紋連接，所述上夾具的兩側(cè)固定連接有固定板，所述螺紋桿貫穿固定板且與固定板轉(zhuǎn)動連接，所述螺紋桿設(shè)置有兩組且兩組螺紋桿均以下夾具的中心線為對稱軸對稱設(shè)置，兩個所述螺紋桿與電機之間傳動連接有第一同步帶和第二同步帶。

5、優(yōu)選地，所述螺紋桿的底部轉(zhuǎn)動連接在防護殼體的底部內(nèi)壁上，所述螺紋桿貫穿底板且與底板轉(zhuǎn)動連接，所述底板的頂部表面固定連接有立柱，所述立柱貫穿下夾具且與下夾具滑動連接，所述立柱的頂部貫穿固定板且與固定板固定連接，所述l型支撐板與底板固定連接，所述吹氣管和吸氣管的內(nèi)部均固定安裝有單向閥，兩個所述吹氣板分別對準上夾具和下夾具。

6、優(yōu)選地，所述滑動桿貫穿氣筒且與氣筒滑動連接，靠近所述氣筒外部的滑動桿表面套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的一端與斜板固定連接，所述第一彈簧的另一端與氣筒的外壁固定連接，所述驅(qū)動板與斜板滑動連接，所述安裝板的表面固定連接有矩形板，所述轉(zhuǎn)桿貫穿矩形板且與矩形板轉(zhuǎn)動連接，所述鋼絲繩纏繞在纏繞輪上，所述纏繞輪貫穿轉(zhuǎn)桿且與轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接。

7、優(yōu)選地，靠近所述電液伺服作動器試驗機機體的矩形板表面鉸接有棘爪，所述棘爪與矩形板之間固定連接有彈性片，所述矩形板的表面固定連接有第一擋塊，所述轉(zhuǎn)桿的表面貫穿有棘輪且與轉(zhuǎn)桿固定連接，所述棘輪遠離矩形板的一面固定連接有圓形盤，所述圓形盤貫穿轉(zhuǎn)桿且與轉(zhuǎn)桿固定連接。

8、優(yōu)選地，所述圓形盤的內(nèi)壁上固定連接有多個第一條形板，所述纏繞輪的表面鉸接有第二條形板，所述第二條形板與纏繞輪之間固定連接有扭簧，所述纏繞輪的表面固定連接有第二擋塊，所述纏繞輪的表面開設(shè)有齒槽，所述纏繞輪的齒槽底部嚙合有第一齒條板，所述第一齒條板的底部固定連接有第一導(dǎo)向板。

9、優(yōu)選地，所述安裝板的表面固定連接有滑槽板，所述第一導(dǎo)向板滑動連接在滑槽板內(nèi)，所述滑槽板的兩端內(nèi)壁上固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿貫穿第一導(dǎo)向板且與第一導(dǎo)向板滑動連接，所述導(dǎo)桿的表面套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與第一導(dǎo)向板固定連接，所述第二彈簧的另一端與滑槽板的內(nèi)壁固定連接。

10、優(yōu)選地，所述安裝板的側(cè)表面固定連接有第三條形板，所述第三條形板的表面貫穿有從動桿且與第三條形板轉(zhuǎn)動連接，所述從動桿與轉(zhuǎn)桿之間傳動連接有第三同步帶，所述從動桿遠離第三條形板的一端固定連接有齒輪，所述齒輪的左側(cè)表面嚙合有第二齒條板。

11、優(yōu)選地，所述第二齒條板的左側(cè)底部表面固定連接有第二導(dǎo)向板，所述防護殼體的左側(cè)內(nèi)壁上固定連接有矩形滑框，所述第二導(dǎo)向板滑動連接在矩形滑框內(nèi)，所述防護殼體的表面固定連接有透明觀察板，靠近所述防護殼體內(nèi)部的透明觀察板的頂部表面固定連接有橫板，所述橫板的底部表面固定連接有豎桿，所述豎桿的表面套設(shè)有第三彈簧，靠近所述透明觀察板底部的防護殼體的內(nèi)壁上滑動連接有刮板，所述刮板貫穿豎桿且與豎桿滑動連接，所述第三彈簧的一端與橫板固定連接，所述第三彈簧的另一端與刮板固定連接，所述第二齒條板的右側(cè)頂部表面固定連接有頂板，所述防護殼體的內(nèi)壁上固定連接有磁鐵收集槽。

12、一種電液作動器試驗機使用方法，采用以下步驟操作：

13、s1、通過啟動電液伺服作動器試驗機機體上的各個部件，帶動下夾具上升的過程中，拉動鋼絲繩帶動纏繞輪轉(zhuǎn)動，纏繞輪帶動第二條形板轉(zhuǎn)動與第一條形板抵觸，在棘爪對棘輪限位的作用下，使第二條形板通過壓縮扭簧滑過第一條形板，此時不會帶動棘輪和轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，同時纏繞輪上的齒槽與第一齒條板嚙合使第一齒條板向右滑動，通過第一導(dǎo)向板壓縮第二彈簧，使第二彈簧處于被壓縮的狀態(tài)；

14、s2、當(dāng)電液伺服作動器試驗機機體檢驗完成后，使下夾具下降，在下降的過程中，第二彈簧有一個復(fù)位的力，帶動第一齒條板向左滑動復(fù)位，使纏繞輪開始反向轉(zhuǎn)動，纏繞輪帶動第二條形板反轉(zhuǎn)，抵觸到第一條形板，從而帶動圓形盤轉(zhuǎn)動，使棘輪反轉(zhuǎn)，棘爪不會再對棘輪限位，從而使轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動板轉(zhuǎn)動與斜板的斜面抵觸，使斜板推動滑動桿，再推動圓形板在氣筒內(nèi)做一次活塞運動，從而將氣筒內(nèi)的氣體從吹氣管中擠出，然后從吹氣板中吹出，對上夾具和下夾具內(nèi)的金屬碎屑進行吹氣清除。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種電液作動器試驗機，具備以下有益效果：

16、1、該電液作動器試驗機，通過纏繞輪在反轉(zhuǎn)的時候，可以使轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，帶動驅(qū)動板轉(zhuǎn)動抵觸到斜板的斜面，使斜板推動滑動桿和圓形板，使圓形板在氣筒內(nèi)擠出氣體，從吹氣管中到吹氣板內(nèi)，從而對上夾具和下夾具內(nèi)的金屬碎屑進行吹氣清理，有助于實現(xiàn)在電液伺服作動器試驗機機體在檢驗完成一次之后，自動清理夾具內(nèi)部的碎屑，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，無需人工手動清理，極大地提高了電液伺服作動器試驗機的工作效率。

17、2、該電液作動器試驗機，通過從動桿跟隨轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的同時，帶動齒輪轉(zhuǎn)動與第二齒條板嚙合，從而可以帶動第二齒條板向上滑動，帶動頂部的頂板頂住刮板向上滑動對透明觀察板上迸濺的金屬碎屑或者粉末等進行自動刮除清理，方便工作人員及時查看檢驗的情況，且在打開防護殼體的門時，已經(jīng)清理完畢，無需后續(xù)再次清理。

18、3、該電液作動器試驗機，通過磁鐵收集槽，在吹氣板吹除金屬碎屑時，可以自動進入磁鐵收集槽內(nèi)，自動收集，有效的減少金屬碎屑掉落在外部的情況。