所屬的技術(shù)人員能夠理解，本發(fā)明的各個(gè)方面可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各個(gè)方面可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實(shí)施方式、完全的軟件實(shí)施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實(shí)施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。下面參照?qǐng)D3來描述根據(jù)本發(fā)明的這種實(shí)施方式的設(shè)備100。圖3顯示的設(shè)備100僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的功能和使用范圍帶來任何限制。如圖3所示，設(shè)備100以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。設(shè)備100的組件可以包括但不限于：至少一個(gè)處理單元110、至少一個(gè)存儲(chǔ)單元120、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲(chǔ)單元120和處理單元110)的總線130、顯示單元140等。其中，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可以被所述處理單元110執(zhí)行，使得所述處理單元110執(zhí)行本說明書用于預(yù)測(cè)液壓泵的剩余壽命的方法中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實(shí)施方式的步驟。例如，所述處理單元110可以執(zhí)行如圖1和圖2中所示的步驟。所述存儲(chǔ)單元120可以包括易失性存儲(chǔ)單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)單元(ram)1201和/或高速緩存存儲(chǔ)單元1202，還可以進(jìn)一步包括只讀存儲(chǔ)單元(rom)1203。所述存儲(chǔ)單元120還可以包括具有一組(至少一個(gè))程序模塊1205的程序/實(shí)用工具1204，這樣的程序模塊1205包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)?？偩€130可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲(chǔ)單元總線或者存儲(chǔ)單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。設(shè)備100也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備200(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該設(shè)備100交互的設(shè)備通信，和/或與使得該設(shè)備100能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口150進(jìn)行。并且，設(shè)備100還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器160與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。網(wǎng)絡(luò)適配器160可以通過總線130與設(shè)備100的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合設(shè)備100使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)系統(tǒng)等。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實(shí)施方式可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。因此，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動(dòng)硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于預(yù)測(cè)液壓泵的剩余壽命的方法。應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了用于預(yù)測(cè)液壓泵的剩余壽命的設(shè)備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，上文描述的兩個(gè)或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個(gè)模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個(gè)模塊或者單元的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)模塊或者單元來具體化。作為模塊或單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。上面借助具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的用于預(yù)測(cè)液壓泵的剩余壽命的方法和設(shè)備進(jìn)行了描述。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，可以在不脫離本發(fā)明的范圍或精神的情況下對(duì)上文公開的實(shí)施例做出各種修改和變型。例如，本發(fā)明的實(shí)施可以不包含所描述的具體特征中的部分特征，并且本發(fā)明也不局限于所描述的具體實(shí)施例，而是可以設(shè)想所描述的特征和要素的任意組合。結(jié)合對(duì)說明書的考慮及所公開的方法和設(shè)備的實(shí)踐，其它實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的。說明書和示例僅被視為示例性的，真正的范圍由所附權(quán)利要求及它們的等同方案表示。

背景技術(shù)：

1、在工程機(jī)械領(lǐng)域，對(duì)售后現(xiàn)狀的分析發(fā)現(xiàn)目前代理商普遍存在售后服務(wù)人員及服務(wù)覆蓋面不足、售后備件管理和售后服務(wù)不及時(shí)等情況，只有在工程機(jī)械因故障出現(xiàn)停機(jī)后，才根據(jù)客戶的反饋安排售后服務(wù)人員進(jìn)行維修服務(wù)。特別地，液壓泵作為工程機(jī)械最核心的零部件之一，其工作環(huán)境復(fù)雜，工況惡劣，有大量的更換維修需求。然而目前的情況是，只有在液壓泵已經(jīng)發(fā)生故障導(dǎo)致停機(jī)后，代理商才能根據(jù)客戶的反饋安排售后服務(wù)人員進(jìn)行維修或者更換，導(dǎo)致工程機(jī)械長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)。

2、如果能通過技術(shù)手段提前預(yù)測(cè)液壓泵的潛在失效模式及失效日期，代理商和主機(jī)廠便能提前做好備件管理和相應(yīng)的售后服務(wù)人員行程安排，可以縮短工程機(jī)械不必要的故障停機(jī)時(shí)間，提高客戶滿意度，從而實(shí)現(xiàn)供應(yīng)商售后業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)。

3、因此，存在提高對(duì)液壓泵的剩余壽命確定的準(zhǔn)確性的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題中的至少一個(gè)以及其它問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種用于預(yù)測(cè)液壓泵的剩余壽命的方法，該方法包括以下步驟：

3、獲取所述液壓泵的工作狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，所述工作狀態(tài)參數(shù)至少包括所述液壓泵的液壓油清潔度和/或故障代碼；

4、使用預(yù)測(cè)模型基于所述工作狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)所述液壓泵的剩余壽命。

5、有利地，所述工作狀態(tài)參數(shù)包括第一工作狀態(tài)參數(shù)集，所述第一工作狀態(tài)參數(shù)集包括所述液壓泵的轉(zhuǎn)速、扭矩、進(jìn)口流量、出口流量、進(jìn)口壓力、出口壓力、累計(jì)工作時(shí)長(zhǎng)和油溫中的至少一者，以及所述液壓泵的液壓油清潔度和/或故障代碼。

6、有利地，所述方法還包括：使用所述液壓泵的數(shù)字模型基于所述第一工作狀態(tài)參數(shù)集確定第二工作狀態(tài)參數(shù)集，所述第二工作狀態(tài)參數(shù)集包括所述液壓泵的回油流量和回油壓力中的至少一者。

7、有利地，所述數(shù)字模型包括所述液壓泵的三維物理和仿真模型，使用所述液壓泵的數(shù)字模型基于所述第一工作狀態(tài)參數(shù)集確定第二工作狀態(tài)參數(shù)集進(jìn)一步包括：

8、使用所述三維物理和仿真模型模擬所述液壓泵的運(yùn)行過程，以基于所述第一工作狀態(tài)參數(shù)集確定所述第二工作狀態(tài)參數(shù)集。

9、有利地，使用預(yù)測(cè)模型基于所述工作狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)所述液壓泵的剩余壽命進(jìn)一步包括：

10、使用所述預(yù)測(cè)模型基于所述第一工作狀態(tài)參數(shù)集和所述第二工作狀態(tài)參數(shù)集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)所述液壓泵的剩余壽命。

11、有利地，所述預(yù)測(cè)模型是經(jīng)訓(xùn)練的模型，在所述預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練階段，使用所述第一工作狀態(tài)參數(shù)集和所述第二工作狀態(tài)參數(shù)集的歷史數(shù)據(jù)中的一部分構(gòu)成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以訓(xùn)練所述預(yù)測(cè)模型。

12、有利地，在所述預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練階段，使用所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集分別訓(xùn)練具有線性回歸模型、隨機(jī)森林模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的不同的預(yù)測(cè)模型。

13、有利地，所述預(yù)測(cè)模型是經(jīng)驗(yàn)證的模型，在所述預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練階段之后，使用所述第一工作狀態(tài)參數(shù)集和所述第二工作狀態(tài)參數(shù)集的所述歷史數(shù)據(jù)中的另一部分構(gòu)成驗(yàn)證數(shù)據(jù)集以驗(yàn)證經(jīng)訓(xùn)練的不同的預(yù)測(cè)模型，并且選擇具有最準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)的剩余壽命的預(yù)測(cè)模型作為最終的預(yù)測(cè)模型。

14、有利地，在使用預(yù)測(cè)模型基于所述工作狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)所述液壓泵的剩余壽命之前，所述方法進(jìn)一步包括：

15、對(duì)所述工作狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波以移除具有空值和/或奇異值的數(shù)據(jù)；和/或

16、對(duì)所述工作狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。

17、有利地，在所述預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練階段之前，所述方法進(jìn)一步包括：

18、對(duì)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波以移除具有空值和/或奇異值的數(shù)據(jù)；和/或

19、對(duì)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。

20、有利地，所述方法還包括：

21、基于所述液壓泵的所預(yù)測(cè)的剩余壽命和實(shí)際剩余壽命的差異更新所述預(yù)測(cè)模型。

22、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種用于預(yù)測(cè)液壓泵的剩余壽命的設(shè)備，包括：

23、處理器；以及

24、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令；

25、其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述可執(zhí)行指令以實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于預(yù)測(cè)液壓泵的剩余壽命的方法。

26、根據(jù)本發(fā)明，在建立液壓泵的剩余壽命預(yù)測(cè)模型時(shí)，除了液壓泵的轉(zhuǎn)速、扭矩、進(jìn)口流量、出口流量、進(jìn)口壓力、出口壓力、累計(jì)工作時(shí)長(zhǎng)和油溫等參數(shù)外，還增加了液壓泵的液壓油清潔度和故障代碼信息作為建模時(shí)的特征參數(shù)，從而有效提高了液壓泵壽命預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。此外，通過建立液壓泵的數(shù)字模型，仿真出液壓泵的回油流量和回油壓力作為建立預(yù)測(cè)模型時(shí)輸入的特征參數(shù)，進(jìn)一步豐富了機(jī)器學(xué)習(xí)模型的特征參數(shù)數(shù)據(jù)集并進(jìn)一步提高了預(yù)測(cè)模型的準(zhǔn)確性，同時(shí)避免了后期安裝傳感器帶來的成本增加的問題。