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集成閥組、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及混凝土泵的制作方法

文檔序號(hào):11128807閱讀:900來(lái)源:國(guó)知局
集成閥組、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及混凝土泵的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及液壓領(lǐng)域,特別涉及一種集成閥組、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及混凝土泵。



背景技術(shù):

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為工程機(jī)械中最重要的工作系統(tǒng),是工程機(jī)械的“心臟”,其功能用途可通過(guò)集成閥組實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)有技術(shù)中的集成閥組,僅能控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),對(duì)其靜止?fàn)顟B(tài)不具備保持功能。以控制混凝土泵車(chē)的臂架俯仰動(dòng)作為例,當(dāng)臂架在集成閥組的控制下,處于某一俯仰角度時(shí),可能由于液壓油泄漏,導(dǎo)致臂架在自身重力的作用下下落,造成誤操作,損壞臂架或其懸吊的載物,甚至造成安全事故。又如,驅(qū)動(dòng)混凝土泵送設(shè)備輸送缸的主油缸,在混凝土泵送設(shè)備處于待機(jī)或停機(jī)狀態(tài),輸送管中的混凝土可能反向作用于輸送缸的砼活塞,從而帶動(dòng)主油缸動(dòng)作,影響主油缸的換向。

因此,如何提供一種集成閥組,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜止時(shí)保持其靜止?fàn)顟B(tài),避免其誤操作是目前亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

有鑒于此,本發(fā)明提出一種集成閥組,包括閥板和設(shè)置在所述閥板上的主進(jìn)油口、先導(dǎo)進(jìn)油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、第一主控制閥、副控制閥、第一保持閥、第二保持閥及四個(gè)單向閥;

所述第一主控制閥的P口、T口,分別與所述主進(jìn)油口、所述回油口連通;所述第一主控制閥的A口、B口,分別與所述第一保持閥、所述第二保持閥的A口連通;所述第一保持閥、所述第二保持閥的B口分別與所述第一工作油口、所述第二工作油口連通;

所述四個(gè)單向閥的入口,分別與所述主進(jìn)油口、所述先導(dǎo)進(jìn)油口、所述第一工作油口和所述第二工作油口連通;所述四個(gè)單向閥的出口連通后,與所述副控制閥的P口連通;所述副控制閥的A口,與所述第一保持閥、所述第二保持閥的控制口連通;所述副控制閥的T口,與所述回油口連通。

進(jìn)一步地,所述集成閥組,還包括第二主控制閥、第三工作油口和第四工作油口;

所述第二主控制閥的P口、T口、A口、B口,分別與所述主進(jìn)油口、所述回油口、所述第三工作油口和所述第四工作油口連通。

進(jìn)一步地,所述集成閥組,還包括第三保持閥;所述第三保持閥的A口、B口和控制口,分別與所述第三工作油口、所述第四工作油口和所述副控制閥的A口連通。

進(jìn)一步地,所述第一主控制閥為三位四通液控閥;所述集成閥組還包括:第一左位換向閥、第一右位換向閥;所述第一左位換向閥和所述第一右位換向閥的P口,均與所述先導(dǎo)進(jìn)油口連通;所述第一左位換向閥和所述第一右位換向閥的A口,分別與所述第一主控制閥的左液控口、右液控口連通;所述第一左位換向閥和所述第一右位換向閥的T口,與所述回油口連通;

或/和,所述第二主控制閥為三位四通液控閥;所述集成閥組還包括:第二左位換向閥、第二右位換向閥;所述第二左位換向閥和所述第二右位換向閥的P口,均與所述先導(dǎo)進(jìn)油口連通;所述第二左位換向閥和所述第二右位換向閥的A口,分別與所述第二主控制閥的左液控口、右液控口連通;所述第二左位換向閥和所述第二右位換向閥的T口,與所述回油口連通;

或,所述第一主控制閥或/和所述第二主控制閥為三位四通電控閥。

進(jìn)一步地,所述集成閥組,還包括溢流閥;所述溢流閥的入口、出口,分別與所述主進(jìn)油口、所述回油口連通。

進(jìn)一步地,所述集成閥組,還包括啟動(dòng)控制閥和第四保持閥;

所述啟動(dòng)控制閥的P口、A口、T口分別與所述四個(gè)單向閥的出口、所述第四保持閥的控制口、所述回油口連通;

所述第四保持閥的A口、B口,分別與所述主進(jìn)油口、所述回油口連通。

進(jìn)一步地,所述第一保持閥、所述第二保持閥為二通插裝閥。

進(jìn)一步地,所述第一主控制閥、所述第二主控制閥,上下并排的設(shè)置在所述閥板上;所述副控制閥,設(shè)置在所述閥板的四角的任意位置;所述第一保持閥、所述第二保持閥,設(shè)置在所述閥板的上方;所述單向閥,設(shè)置在所述閥板的中部。

進(jìn)一步地,本發(fā)明還提供一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括油箱、油泵、第一油缸、第二油缸和上述任意的集成閥組;

所述集成閥組包括所述第一工作油口和所述第二工作油口時(shí),所述第一工作油口、所述第二工作油口分別與所述第一油缸、所述第二油缸的第一腔連通,所述第一油缸的第二腔與所述第二油缸的第二腔連通;

所述集成閥組包括所述第一工作油口、所述第二工作油口、所述第三工作油口和所述第四工作油口時(shí),所述第一工作油口、所述第二工作油口分別與所述第一油缸、所述第二油缸的第一腔連通;所述第三工作油口、所述第四工作油口分別與所述第一油缸、所述第二油缸的第二腔連通;在第一工位下,所述第一油缸的第一腔與所述第二油缸的第一腔連通,在第二工位下,所述第一油缸的第一腔與所述第二油缸的第一腔斷開(kāi)。

另外,本發(fā)明還提供了一種混凝土泵,包括水箱、料斗及兩個(gè)輸送缸,所述水箱、料斗分別設(shè)置于所述兩個(gè)輸送缸的兩端,還包括如上所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一油缸、第二油缸的活塞桿穿過(guò)所述水箱并分別與所述兩個(gè)輸送缸的砼活塞相連。

本發(fā)明提供的集成閥組、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及混凝土泵在工作中,一方面,能通過(guò)第一主控制閥的工位切換,控制第一工作油口、第二工作油口所連通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)動(dòng)作;另一方面,能通過(guò)副控制閥的工位切換和四個(gè)單向閥組成的兩個(gè)梭閥,選擇主進(jìn)油口、先導(dǎo)進(jìn)油口、第一工作油口和第二工作油口的最大油壓,流入第一保持閥和第二保持閥的控制口,以鎖死第一保持閥和第二保持閥的A口和B口,使其液壓油壓差穩(wěn)定,防止停機(jī)后因液壓油泄漏,導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)在外部負(fù)載的作用下誤操作。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:

圖1為本發(fā)明集成閥組的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明集成閥組的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3-8為本發(fā)明集成閥組的一個(gè)實(shí)施例的主、右、左、仰、俯、后視圖;

圖9為本發(fā)明集成閥組的一個(gè)實(shí)施例的油路流向圖;

圖10為本發(fā)明液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的供油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖11為本發(fā)明液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連通關(guān)系的示意圖;

圖12為本發(fā)明液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連通關(guān)系的示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是,在不沖突的情況下,本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。另外,本說(shuō)明書(shū)中閥的P口為進(jìn)油口;A口、B口為進(jìn)出油口(即工作油口),在閥的一種狀態(tài)下可能進(jìn)油,另一種狀態(tài)下可能出油,對(duì)同時(shí)具備A口、B口的閥,A口、B口可以互換;T口為回油口。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1所示,顯示了本發(fā)明提供的一種集成閥組,包括閥板100和設(shè)置在閥板100上的主進(jìn)油口P1、先導(dǎo)進(jìn)油口P2、回油口(如圖1所示的主回油口T1、先導(dǎo)回油口T2)、第一工作油口A1、第二工作油口B1、第一主控制閥111、副控制閥121、第一保持閥131、第二保持閥132及四個(gè)單向閥140。具體的,第一主控制閥111的P口、T口,分別與主進(jìn)油口P1、主回油口T1連通。第一主控制閥111的A口、B口,分別與第一保持閥131、第二保持閥132的A口連通。第一保持閥131、第二保持閥132的B口,分別與第一工作油口A1、第二工作油口B1連通。四個(gè)單向閥140的入口,分別與主進(jìn)油口P1、先導(dǎo)進(jìn)油口P2、第一工作油口A1和第二工作油口B1連通。四個(gè)單向閥140的出口連通后,與副控制閥121的P口連通。副控制閥121的A口,與第一保持閥131、第二保持閥132的控制口X連通。副控制閥121的T口,與先導(dǎo)回油口T2連通。

在該實(shí)施例中,給出了集成閥組的一個(gè)具體實(shí)施例。工作中,一方面,第一主控制閥111的工位切換,可控制第一工作油口A1、第二工作油口B1所連通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相應(yīng)動(dòng)作;另一方面,副控制閥121的工位切換,可通過(guò)四個(gè)單向閥140組成的兩個(gè)梭閥,選擇主進(jìn)油口P1、先導(dǎo)進(jìn)油口P2、第一工作油口A1和第二工作油口B1的最大油壓,流入第一保持閥131和第二保持閥132的控制口,以鎖死第一保持閥131和第二保持閥132的A口和B口,使其液壓油壓差穩(wěn)定,防止停機(jī)后因液壓油泄漏,導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)在外部負(fù)載的作用下誤操作。

優(yōu)選的,以第一工作油口A1、第二工作油口B1,外接調(diào)節(jié)臂架俯仰的液壓油缸為例,第一主控制閥111,即可通過(guò)工位切換,控制液壓油由A1口流向B1口,或由B1口流向A1口,以控制臂架俯或仰;并通過(guò)控制副控制閥121的A口進(jìn)油或A口回油,以控制第一保持閥131、第二保持閥132是否鎖死,避免液壓油回流,使臂架停留在某一俯仰角度,避免其在重力的作用下掉落。

更為優(yōu)選的,第一主控制閥111,可選但不僅限于三位四通閥。更為優(yōu)選的,第一主控制閥111,可選但不僅限于三位四通電控閥或三位四通液控閥。更為具體的,第一主控制閥111,選用三位四通電控閥時(shí),即可通過(guò)控制其兩端不得電、左端得電或右端得電,以切換其處于中位、左位或右位工作,進(jìn)而控制液壓油不流通、或由A1口流向B1口、或由B1口流向A1口,進(jìn)而控制臂架不動(dòng)作、上揚(yáng)動(dòng)作或下俯動(dòng)作。更為具體的,如圖1所示,第一主控制閥111,選用三位四通液控閥時(shí),即可通過(guò)兩個(gè)換向閥,如第一左位換向閥122、第一右位換向閥123切換其工位。更為具體的,第一左位換向閥122和第一右位換向閥123的P口,均與先導(dǎo)進(jìn)油口P2連通;第一左位換向閥122和第一右位換向閥123的T口,與主回油口T1或先導(dǎo)回油口T2的任意一個(gè)連通;第一左位換向閥122和第一右位換向閥123的A口,分別與第一主控制閥111的左、右液控口連通。通過(guò)控制第一左位換向閥122和第一右位換向閥123,以控制第一主控制閥111的液壓油流向和工位,以進(jìn)一步控制通過(guò)第一工作油口A1、第二工作油口B1與其連通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。更為優(yōu)選的,第一左位換向閥122和第一右位換向閥123,可選但不僅限于選用二位三通電控閥,通過(guò)控制二者均不得電或均得電、或僅第一左位換向閥122得電、或第一右位換向閥123得電,以控制第一主控制閥111的液壓油不流動(dòng)、或由左端流入右端、或由右端流入左端,進(jìn)而控制第一主控制閥111的工作位在中位、或左位、或右位之間切換,進(jìn)而控制通過(guò)第一工作油口A1、第二工作油口B1與其連通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

更為優(yōu)選的,副控制閥121,可選但不僅限于,為二位三通電控閥或二位四通電磁閥,通過(guò)控制其得失電狀態(tài),以控制四個(gè)單向閥140選擇的最大液壓油,是否流入第一保持閥131和第二保持閥132的控制口X,以控制其是否鎖死。

更為優(yōu)選的,如圖2所示,集成閥組,還包括第二主控制閥112、第三工作油口A2和第四工作油口B2。其中,第二主控制閥112的P口、T口、A口、B口,分別與主進(jìn)油口P1、主回油口T1、第三工作油口A2和第四工作油口B2連通。

在該實(shí)施例中,集成閥組增設(shè)了第二主控制閥112,可通過(guò)第三工作油口A2、第四工作油口B2增設(shè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),以擴(kuò)大該集成閥組的功能。優(yōu)選的,與第一主控制閥111類(lèi)似的,第二主控制閥112,可選但不僅限于三位四通閥。更為優(yōu)選的,第二主控制閥112,可選但不僅限于三位四通電控閥或三位四通液控閥。在選用三位四通電控閥時(shí),也可通過(guò)其得失電狀態(tài),切換工位;在選用三位四通液控閥時(shí),也可通過(guò)增設(shè)第二左位換向閥124、第二右位換向閥125以切換其工位。類(lèi)似的,第二左位換向閥124和第二右位換向閥125的P口,均與先導(dǎo)進(jìn)油口P2連通;第二左位換向閥124和第二右位換向閥125的T口,與主回油口T1或先導(dǎo)回油口T2的任意一個(gè)連通;第二左位換向閥124和第二右位換向閥125的A口,分別與第二主控制閥112的左、右液控口連通。其工作原理和控制方式,與第一主控制閥111類(lèi)似,在此不再贅述。

更為優(yōu)選的,如圖2所示,集成閥組,還包括第三保持閥133。其中,第三保持閥133的A口、B口和控制口,分別與第三工作油口A2、第四工作油口B2和副控制閥121的A口連通。

在該實(shí)施例中,增設(shè)了第三保持閥133,其與第一保持閥131、第二保持閥132類(lèi)似的,與副控制閥121連通,能通過(guò)副控制閥121,控制其是否鎖死,避免第三工作油口A2、第四工作油口B2的液壓油泄漏,使其液壓油壓差穩(wěn)定,防止停機(jī)后因液壓油泄漏,導(dǎo)致與其連通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在外部負(fù)載的作用下誤操作。

更為優(yōu)選的,集成閥組,還包括溢流閥150和溢流回油口T3。其中,溢流閥150的入口、出口,分別與主進(jìn)油口P1、溢流回油口T3連通。

在該實(shí)施例中,增設(shè)了溢流閥150,在系統(tǒng)的油壓超過(guò)某一閾值時(shí),即可通過(guò)溢流閥150泄壓,以提高該集成閥組的穩(wěn)定性和安全性。值得注意的,主回油口T1、先導(dǎo)回油口T2和溢流回油口T3,可為同一個(gè)回油口,統(tǒng)一連通至油箱。

更為優(yōu)選的,集成閥組,還包括啟動(dòng)控制閥126和第四保持閥134。其中,啟動(dòng)控制閥126的P口、A口、T口,分別與副控制閥121的P口、第四保持閥134的控制口、溢流回油口T3連通。第四保持閥134的A口、B口,分別與溢流閥150的入口和出口連通。

在該實(shí)施例中,增設(shè)了啟動(dòng)控制閥126和第四保持閥134。優(yōu)選的,啟動(dòng)控制閥126,可選但不僅限于為電磁閥,尤其是三位二通電磁閥。當(dāng)該集成閥組應(yīng)用的液壓系統(tǒng)不工作或處于怠速狀態(tài)時(shí),控制啟動(dòng)控制閥126不得電,第四保持閥134彈簧腔內(nèi)的控制油即可通過(guò)啟動(dòng)控制閥126的T口泄回油箱,與此同時(shí),第四保持閥134的閥芯將開(kāi)啟,系統(tǒng)主進(jìn)油口P1的壓力油也可通過(guò)第四保持閥134泄回油箱,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷,保持系統(tǒng)油壓穩(wěn)定。

更為優(yōu)選的,第一保持閥131、第二保持閥132、第三保持閥133、第四保持閥134,為能將油路鎖死,以防止因滑閥的泄漏,而導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)在外部負(fù)載的作用下動(dòng)作的控制閥,其可選但不僅限于為插裝閥、液控?fù)Q向閥等,示例為第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥和第四插裝閥。更為優(yōu)選的,為二通插裝閥或二通液控?fù)Q向閥。單向閥140、溢流閥150、主控制閥111-112、副控制閥121、換向閥122-125,均為螺紋插裝式,并集成于彈簧端蓋上。相較于板式連通,該螺紋插裝式的結(jié)構(gòu)更加緊湊,體積較機(jī)加閥塊可減小約33%,易于裝配,便于后期維護(hù),且可靠性高。

更為優(yōu)選的,如圖3-9所示,顯示了本發(fā)明集成閥組的空間布局的一個(gè)較佳實(shí)施例。具體的,如圖3所示,第一主控制閥111、第二主控制閥112,上下并排的設(shè)置在閥板100上;副控制閥121,設(shè)置在閥板100的四角的任意位置;第一保持閥131、第二保持閥132,設(shè)置在閥板100的上方;單向閥140,設(shè)置在閥板100的中部。如圖8所示,主進(jìn)油口P1設(shè)置于第一主控制閥111和第二主控制閥112之間,并位于閥組底面,可選但不僅限于直接用膠管連通,或依據(jù)不同主機(jī)管路連通的方式,采用法蘭轉(zhuǎn)換連通。如圖3所示,第三保持閥133,設(shè)置在閥板100的下方。第一左位換向閥122、第二左位換向閥124,并列設(shè)置在閥板100的左側(cè);第一右位換向閥123、第二右位換向閥124,并列設(shè)置在閥板100的右側(cè)。溢流閥150、啟動(dòng)控制閥126、第四保持閥134,均設(shè)置在閥板100的上部。如圖3所示,第一主控制閥111和第二主控制閥112處于同一水平面,如圖9所示,主進(jìn)油口P1、第一工作油口A1、第二工作油口B1、第三工作油口A2、第四工作油口B2對(duì)向布置,工作油口分布在左右兩側(cè),以最大限度地避免直角轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),使得油液流向呈流線型,有效避免其形成局部紊流。在該布局結(jié)構(gòu)下,油路的最大通流量可達(dá)1200L/min,油液流經(jīng)閥組的壓損可控制在0.3Mpa以下。4個(gè)單向閥140集成于閥體內(nèi),布置在閥組頂面,組成兩個(gè)壓力油選擇的梭閥,其進(jìn)油口P連通主溢流閥150、第一主控制閥111、第二主控制閥112及單向閥140的其中一個(gè)進(jìn)油口,第一主控制閥111和第二主控制閥112由第一左位換向閥122、第一右位換向閥123、第二左位換向閥124和第二右位換向閥125控制,其工作油口連通相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

更為優(yōu)選的,本發(fā)明集成閥組的閥體、外形和油路,可選但不僅限于采用精密鑄造成型,以最大限度的縮短響應(yīng)時(shí)間,并降低油液流經(jīng)閥組的壓損,使整個(gè)系統(tǒng)更加高效節(jié)能。

更為優(yōu)選的,第一工作油口A1、第二工作油口B1、第三工作油口A2、第四工作油口B2,均分別分成2個(gè)油口,以盡可能的降低壓損。

另一方面,如圖10-12所示,本發(fā)明還提供一種液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括油箱10、油泵20、第一油缸30、第二油缸40和上述任意的集成閥組。其中,油箱10通過(guò)油泵20與主進(jìn)油口P1、先導(dǎo)進(jìn)油口P2連通,油箱10與主回油口T1、先導(dǎo)回油口T2、溢流回油口T3連通。

優(yōu)選的,以應(yīng)用圖1所示例的集成閥組為例,該集成閥組僅包括第一工作油口A1和第二工作油口B1,工作人員可如圖11所示,將第一工作油口A1、第二工作油口B1分別與第一油缸30、第二油缸40的第一腔(圖示為有杠腔)連通,將第一油缸30的第二腔與第二油缸40的第二腔(圖示為無(wú)杠腔)連通。值得說(shuō)明的,圖示僅為示例,第一腔還可為無(wú)杠腔,第二腔還可為對(duì)應(yīng)的有缸腔。

在該實(shí)施例中,油泵20從油箱10泵送的壓力油,一方面經(jīng)主進(jìn)油口P1進(jìn)入到集成閥組的第一主控制閥111的P口,另一方面經(jīng)先導(dǎo)進(jìn)油口P2通過(guò)第一左換向閥122和第一右換向閥123的交替控制,使第一主控制閥111在中位、或左位、或右位之間任意切換,從而實(shí)現(xiàn)第一油缸30和第二油缸40的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而且,利用副控制閥121的工位切換,可通過(guò)四個(gè)單向閥140組成的兩個(gè)梭閥,選擇主進(jìn)油口P1、先導(dǎo)進(jìn)油口P2、第一工作油口A1和第二工作油口B1的最大油壓,流入第一保持閥131和第二保持閥132的控制口,以鎖死第一保持閥131和第二保持閥132的A口和B口,使其液壓油壓差穩(wěn)定,防止停機(jī)后因液壓油泄漏,導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)在外部負(fù)載的作用下誤操作。

更為優(yōu)選的,以應(yīng)用圖2所示例的集成閥組為例,該集成閥組包括第一工作油口A1、第二工作油口B1、第三工作油口A2和第四工作油口B2,操作人員可如圖12所示,將第一工作油口A1、第二工作油口B1分別與第一油缸30、第二油缸40的第一腔(圖示為無(wú)杠腔)連通;第三工作油口A2、第四工作油口B2分別與第一油缸30、第二油缸40的第二腔(圖示為有杠腔)連通;并在第一工位下,使第一油缸30的第一腔與第二油缸40的第一腔連通,在第二工位下,使第一油缸30的第一腔與第二油缸40的第一腔斷開(kāi)。值得說(shuō)明的,不以圖12所示為限,第一腔亦可為有杠腔;第二腔亦可對(duì)應(yīng)為無(wú)杠腔。

在該實(shí)施例中,可通過(guò)控制第一主控制閥111、第二主控制閥112和副控制閥121,實(shí)現(xiàn)第一油缸30、第二油缸40的相應(yīng)動(dòng)作。以第一主控制閥111左位工作(P口與A口導(dǎo)通進(jìn)油,B口與T口導(dǎo)通回油)、第二主控制閥112中位工作(不導(dǎo)通)、副控制閥121左位工作(第一-第三保持閥131-133導(dǎo)通)、第一油缸30的無(wú)杠腔與第二油缸40的無(wú)杠腔之間處于斷開(kāi)工位為例,經(jīng)主進(jìn)油口P1流入的液壓油,由第一主控制閥111的P口流入A口,再經(jīng)導(dǎo)通的第一保持閥131到達(dá)第一工作油口A1(第一油缸30的無(wú)杠腔),并推動(dòng)第一油缸30的活塞缸伸出,使第一油缸30的有杠腔內(nèi)的液壓油流入第三工作油口A2,進(jìn)而經(jīng)導(dǎo)通的第三保持閥133流入第二工作油口B2(第二油缸30的有杠腔),并推動(dòng)第二油缸40的活塞缸收縮,使第二油缸40的無(wú)杠腔內(nèi)的液壓油流入第四工作油口B2,最后經(jīng)第一主控制閥111的B口和T口流回回油口T1,完成一次液壓油缸的動(dòng)作。另外以第一主控制閥111中位工作(不導(dǎo)通)、第二主控制閥112左位工作(P口與A口導(dǎo)通進(jìn)油,B口與T口導(dǎo)通回油)、副控制閥121中位工作(第一-第三保持閥131-133鎖死)、第一油缸30的無(wú)杠腔與第二油缸40的無(wú)杠腔之間處于連通工位為例,經(jīng)主進(jìn)油口P1流入的液壓油,由第二主控制閥112的P口流入A口到達(dá)第三工作油口A2,并推動(dòng)第一油缸30的活塞桿縮回,使第一油缸30的無(wú)杠腔內(nèi)的液壓油經(jīng)連通工位到達(dá)第二工作油口B1,并推動(dòng)第二油缸40的活塞桿伸出,使第二油缸40的有杠腔內(nèi)的液壓油經(jīng)第四工作油口B2和第二主控制閥的B口和T口最終流回回油口,完成一次液壓油缸的動(dòng)作。值得說(shuō)明的,上述工作過(guò)程僅為示例說(shuō)明,第一主控制閥111、第二主控制閥112、副控制閥121還可控制為右位工作,第一油缸30的有杠腔與第二油缸30的有杠腔還可處于連通或斷開(kāi)工位,其工作過(guò)程可由本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,在此不再贅述。

另外,本發(fā)明還提供了一種混凝土泵,包括水箱、料斗及兩個(gè)輸送缸,水箱、料斗分別設(shè)置于兩個(gè)輸送缸的兩端,同時(shí),還包括如上所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一油缸30、第二油缸(40)的活塞桿穿過(guò)水箱并分別與兩個(gè)輸送缸的砼活塞相連。由于采用了上述的液壓系統(tǒng),在混凝土泵送設(shè)備處于待機(jī)或停機(jī)狀態(tài),輸送管中的混凝土不會(huì)反向作用于輸送缸的砼活塞,從而不會(huì)帶動(dòng)主油缸動(dòng)作,不會(huì)影響主油缸的換向。

上述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)僅以圖1、2所示例的集成閥組為例,進(jìn)行示例性說(shuō)明。由于其可包括上述任意的集成閥組,所以其實(shí)施例的組合形式和技術(shù)效果與上述集成閥組對(duì)應(yīng),在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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