專利名稱：一種應(yīng)用于混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種應(yīng)用于混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于混凝土或煤泥輸送裝置的 電液控制系統(tǒng)及控制該系統(tǒng)的方法。背景技術(shù)：
[0002]混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統(tǒng)，應(yīng)用在混凝土或煤泥輸送中以完成混 凝土或煤泥的泵送、分配和攪拌的功能。專利號(hào)為200510031258.9的中國(guó)實(shí)用新型專 利，公開(kāi)了一種混凝土泵液壓系統(tǒng)輔助蓄能增流裝置(二)，該專利文獻(xiàn)的背景技術(shù)和 實(shí)用新型內(nèi)容展示了兩種電液控制系統(tǒng)，一種由工作油路和攪拌油路構(gòu)成，即所謂雙泵 供油；一種由泵送油路、分配油路和攪拌油路構(gòu)成，即所謂三泵供油；前者采用單進(jìn)油 雙回油的工作方式，液壓系統(tǒng)工作時(shí)需靠電液換向閥的相互截流保持壓力，而長(zhǎng)期截流 加壓會(huì)使電液換向閥增大內(nèi)泄，同時(shí)也導(dǎo)致油溫升高，縮短液壓泵和電液換向閥的使用 壽命，能耗高。后者在需控制成本的情況下，由于動(dòng)力裝置功率一定，為保證泵送油 路所用液壓泵的排量足夠大，擺動(dòng)分配油路所用液壓泵排量不能太大，為保證擺動(dòng)換向 迅速，擺動(dòng)油路需增加恒壓和儲(chǔ)能等鋪助裝置，長(zhǎng)期恒壓會(huì)導(dǎo)致油溫升高，工作效率降 低，能耗高，液壓泵易損壞，如果使用大功率動(dòng)力裝置，經(jīng)濟(jì)性會(huì)下降。二者工作時(shí)所 有油缸都需要處于壓力狀態(tài)，工作噪聲大，故障率高。本實(shí)用新型就是在這樣一種背景 技術(shù)下而研制的。
實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供了一種應(yīng)用于混 凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統(tǒng)，通過(guò)改變油路連接及工作時(shí)序的方法使該系統(tǒng)有 助于降低油路的工作油溫、降低工作噪聲、降低工作能耗、提高部件使用壽命、提高液 壓系統(tǒng)的可靠性。[0004]為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用下列技術(shù)方案[0005]一種應(yīng)用于混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統(tǒng)，包括有PLC，與PLC相 連接且可檢測(cè)擺動(dòng)S管位置的第一傳感器、第二傳感器，與PLC相連接且可分別檢測(cè)第 一、第二泵送油缸位置的第三、第四傳感器，由液壓泵、溢流閥、油箱、攪拌油路、泵 送油路和擺動(dòng)油路構(gòu)成的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)還包括有三個(gè)由PLC控制的M型三位四 通電液換向閥，其中第一個(gè)M型三位四通電液換向閥與第一泵送油缸、第二泵送油缸連 接，第二個(gè)M型三位四通電液換向閥與第一擺動(dòng)油缸、第二擺動(dòng)油缸連接；第三個(gè)M型 三位四通電液換向閥與攪拌液壓馬達(dá)連接，其特征在于所述的第一個(gè)M型三位四通電液 換向閥T 口與第二個(gè)M型三位四通電液換向閥P 口相連，所述的液壓泵包括有主液壓泵 和副液壓泵，主液壓泵與第一個(gè)M型三位四通電液換向閥P 口連接，副液壓泵與第三個(gè) M型三位四通電液換向閥P 口連接；所述的溢流閥包括第一溢流閥和第二溢流閥，第一 溢流閥設(shè)置在主液壓泵與第一個(gè)M型三位四通電液換向閥之間的油路上，第二溢流閥設(shè)置在所述第一個(gè)M型三位四通電液換向閥與第二個(gè)M型三位四通電液換向閥之間的油路 上。[0006]進(jìn)一步設(shè)計(jì)，所述的第一個(gè)M型三位四通電液換向閥、第二個(gè)M型三位四通電 液換向閥的控制油路與副液壓泵連接。[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)[0008]本實(shí)用新型通過(guò)泵送油缸和擺動(dòng)油缸上的擋片作用于傳感器，使傳感器發(fā)出信 號(hào)并被PLC接收，PLC根據(jù)其內(nèi)部設(shè)定的程序先后分時(shí)作用于第一、二兩個(gè)電液換向 閥，兩個(gè)電液換向閥控制流向泵送油缸和擺動(dòng)油缸的油路通斷；電液控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)兩 個(gè)電液換向閥和四個(gè)傳感器的精確分時(shí)控制、監(jiān)測(cè)，使油路在一個(gè)工作時(shí)刻只需接通一 個(gè)電液換向閥來(lái)驅(qū)動(dòng)油缸，而另一個(gè)電液換向閥處于復(fù)位狀態(tài)使液壓油無(wú)阻力通過(guò)且使 連接在該電液換向閥上的油缸處于封堵緩沖狀態(tài)，通過(guò)油路中的第一、第二溢流閥可分 別調(diào)整泵送油缸與擺動(dòng)油缸的最高工作壓力，因此具有油溫低、噪音小、使用壽命長(zhǎng)， 制造維護(hù)成本低、能耗低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]
以下結(jié)合附圖與本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述[0010]圖1是本實(shí)用新型的電液控制系統(tǒng)的原理圖。[0011]圖2是本實(shí)用新型的傳感器、電液換向閥與PLC連接圖。[0012]圖3是本實(shí)用新型的主泵送油缸和擺動(dòng)油缸的配合原理結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖4是圖3的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]如圖1 2所示，一種應(yīng)用于混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統(tǒng)及控制該 系統(tǒng)的方法，包括主液壓泵1、副液壓泵2，帶動(dòng)主液壓泵1和副液壓泵2工作的動(dòng)力裝 置3，用于設(shè)定泵送壓力的溢流閥9，用于設(shè)定擺動(dòng)壓力的溢流閥13，通過(guò)溢流閥9與溢 流閥13可以分別限定泵送油缸與擺動(dòng)油缸的最高工作壓力，保證系統(tǒng)安全，減低故障， 用于推送混凝土的第一泵送油缸19、第二泵送油缸20，用于連接到前述兩泵送油缸出料 口的擺動(dòng)S管31，用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)S管31擺動(dòng)的擺動(dòng)油缸21、22；在擺動(dòng)S管31上設(shè)有 可隨其擺動(dòng)的扇形擋塊30，輸送裝置上設(shè)有用于檢測(cè)擺動(dòng)S管31位置的第一、二傳感器 28, 29，用于檢測(cè)第一、第二泵送油缸19、20位置的第三、四傳感器洸、27，三個(gè)M型 三位四通電液換向閥8、12、15，一個(gè)PLC33(可編程控制器)，第一、二泵送油缸19、 20的活塞桿上分別裝有可被第三、第四傳感器沈、27感應(yīng)的檔塊34、35，上述的擺動(dòng)油 缸21、22連接在擺動(dòng)S管31兩側(cè)，呈“八”字形；上述四個(gè)傳感器與三個(gè)M型三位四 通電液換向閥分別連接到PLC 33上，第一、二泵送油缸19、20連接到電液換向閥8上， 擺動(dòng)油缸21、22連接到電液換向閥12上，電液換向閥8的T 口與電液換向閥12的P 口 連接，上述三個(gè)M型三位四通電液換向閥的控制油路與副液壓泵連接，為控制油路提供 相對(duì)低壓的控制用油，提高電液換向閥的使用壽命。[0015]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下[0016]結(jié)合圖1至圖4，動(dòng)力裝置3啟動(dòng)后，在沒(méi)有發(fā)出泵送指令時(shí)，系統(tǒng)處于空載狀態(tài)，液壓油路由與主液壓泵連接的溢流閥9設(shè)定泵送最高安全壓力，然后連接電液換向 閥8的進(jìn)油P 口，經(jīng)電液換向閥8的回油T 口分別連接溢流閥13來(lái)設(shè)定擺動(dòng)分配動(dòng)作的 最高工作壓力和電液換向閥12的進(jìn)油P 口，經(jīng)電液換向閥12的回油T 口連接散熱裝置M 和回油濾清器6進(jìn)行油路循環(huán)工作。[0017] 發(fā)出泵送指令后，當(dāng)傳感器觀感應(yīng)到擺動(dòng)S管31上的擋板30接近時(shí)立刻啟動(dòng) 并發(fā)出信號(hào)，PLC 33接收到信號(hào)后發(fā)出信號(hào)指令電液換向閥12失電閥心復(fù)位，擺動(dòng)油缸 21、22停止動(dòng)作并且進(jìn)出油口 A2、B2處于封閉狀態(tài)，使擺動(dòng)S管31與混凝土的阻力形 成緩沖，然后PLC33發(fā)出信號(hào)指令電液換向閥8的IY端得電，使電液換向閥8的P、Al 接通，T、Bl接通，第一泵送油缸19回退吸料，第二泵送油缸20前進(jìn)送料；當(dāng)傳感器 26感應(yīng)到第一泵送油缸19活塞桿上的檔塊34接近時(shí)立刻啟動(dòng)并發(fā)出信號(hào)，PLC 33接收 到信號(hào)后發(fā)出信號(hào)指令電液換向閥8失電閥心復(fù)位，第一、二泵送油缸19、20停止動(dòng)作 并且進(jìn)出油口 Al、Bl處于封閉狀態(tài)，使第一、二泵送油缸19、20與高壓混凝土的阻力 形成緩沖，然后PLC 33發(fā)出信號(hào)指令電液換向閥12的4Y端得電，使電液換向閥12的 P、B2接通，Τ、A2接通，擺動(dòng)油缸21、22推動(dòng)擺動(dòng)S管31向相應(yīng)方向動(dòng)作；當(dāng)傳感器 29感應(yīng)到擺動(dòng)S管31上的檔片30接近時(shí)立刻啟動(dòng)并發(fā)出信號(hào)，PLC 33接收到信號(hào)后發(fā) 出信號(hào)指令電液換向閥12失電閥心復(fù)位，擺動(dòng)油缸21、22停止動(dòng)作并且進(jìn)出油口 A2、 B2處于封閉狀態(tài)，使擺動(dòng)S管31與混凝土的阻力形成緩沖，然后PLC 33發(fā)出信號(hào)指令 電液換向閥8的2Y端得電，使電液換向閥8的P、Bl接通，T、Al接通，第一泵送油 缸19前進(jìn)送料，第二泵送油缸20回退吸料；當(dāng)傳感器27感應(yīng)到泵送油缸20活塞桿上的 檔塊接近時(shí)立刻啟動(dòng)并發(fā)出信號(hào)，PLC 33接收到信號(hào)后發(fā)出信號(hào)指令電液換向閥8失電 閥心復(fù)位，第一、二泵送油缸19、20停止動(dòng)作并且進(jìn)出油口 Al、Bl處于封閉狀態(tài)，使 第一、二泵送油缸19、20與高壓混凝土的阻力形成緩沖，同時(shí)PLC 33發(fā)出信號(hào)指令電液 換向閥12的3Y端得電，使電液換向閥12的P、A2接通，Τ、B2接通，擺動(dòng)油缸21、 22推動(dòng)擺動(dòng)S閥31向相應(yīng)方向動(dòng)作；如此循環(huán)工作形成了泵送油缸19、20與擺動(dòng)S管 31的相互精確配合，達(dá)到穩(wěn)定地不斷向外泵送混凝土或煤泥。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統(tǒng)，包括有PLC，與PLC相連接 且可檢測(cè)擺動(dòng)S管位置的第一傳感器、第二傳感器，與PLC相連接且可分別檢測(cè)第一、 第二泵送油缸位置的第三、第四傳感器，由液壓泵、溢流閥、油箱、攪拌油路、泵送油 路和擺動(dòng)油路構(gòu)成的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)還包括有三個(gè)由PLC控制的M型三位四通電液 換向閥，其中第一個(gè)M型三位四通電液換向閥與第一泵送油缸、第二泵送油缸連接，第 二個(gè)M型三位四通電液換向閥與第一擺動(dòng)油缸、第二擺動(dòng)油缸連接；第三個(gè)M型三位四 通電液換向閥與攪拌液壓馬達(dá)連接，其特征在于所述的第一個(gè)M型三位四通電液換向閥 T 口與第二個(gè)M型三位四通電液換向閥P 口相連，所述的液壓泵包括有主液壓泵和副液 壓泵，主液壓泵與第一個(gè)M型三位四通電液換向閥P 口連接，副液壓泵與第三個(gè)M型三 位四通電液換向閥P 口連接；所述的溢流閥包括第一溢流閥和第二溢流閥，第一溢流閥 設(shè)置在主液壓泵與第一個(gè)M型三位四通電液換向閥之間的油路上，第二溢流閥設(shè)置在所 述第一個(gè)M型三位四通電液換向閥與第二個(gè)M型三位四通電液換向閥之間的油路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統(tǒng)，其特征 在于所述的第一個(gè)M型三位四通電液換向閥、第二個(gè)M型三位四通電液換向閥的控制油 路與副液壓泵連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于混凝土或煤泥輸送裝置的電液控制系統(tǒng)，包括有PLC、擺動(dòng)S管、傳感器、泵送油缸、液壓泵、溢流閥、三個(gè)M型三位四通電液換向閥、油箱、攪拌油路、泵送油路和擺動(dòng)油路，第一個(gè)M型三位四通電液換向閥T口與第二個(gè)M型三位四通電液換向閥P口相連；本實(shí)用新型通過(guò)泵送油缸和擺動(dòng)油缸上的擋片作用于傳感器，使傳感器發(fā)出信號(hào)并被PLC接收，PLC根據(jù)其內(nèi)部設(shè)定的程序先后分時(shí)作用于兩個(gè)電液換向閥，兩個(gè)電液換向閥控制流向泵送油缸和擺動(dòng)油缸的油路通斷。本實(shí)用新型具有油溫低、噪音小、使用壽命長(zhǎng)，制造維護(hù)成本低、能耗低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B21/08GK201802607SQ20102056379
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者秦月明 申請(qǐng)人:秦月明